JPH03212884A

JPH03212884A - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH03212884A
Application number: JP2008809A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sato; 宏佐藤; Tetsuyuki Hishikawa; 菱川　哲行; Toshio Takeuchi; 俊夫竹内; Yoshitsugu Kitamura; 北村　義次
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1990-01-17
Filing date: 1990-01-17
Publication date: 1991-09-18
Also published as: US5270885A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は固定型磁気ディスク装置におけるデータトラッ
クアドレス割当て及びデータヘッドの位置決め制御に関
し、特に上位装置から与えられるデータトラックの論理
アドレスと磁気ディスク装置内の物理アドレスとの任意
変換及び周囲環境温度変化に伴うデータヘッドの位置ず
れ補償に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の磁気ディスク装置では、データトラック
アドレス割当て方法が各々の磁気ディスク装置の形式毎
に上位装置から与えられる論理アドレス（シリンダ及び
ヘッドの論理アドレス）と、該当する磁気ディスク装置
のヘッド及びディスク媒体の物理的な関係によって定ま
る物理アドレス（シリンダ及びヘッドの物理アドレス）
とが特定の１対１の関係に固定されていた。

また、周囲環境温度変化に伴うデータヘッドの位置ずれ
補償方法としては、データヘッドを各々のデータトラッ
ク上に位置決めした後、該当するトラック上に予め離散
的に書込まれている位置ずれ検圧信号（埋め込みサーボ
信号）を利用して位置ずれ補正動作を行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の磁気ディスク装置は、構成する複数のデ
ータトラックから任意の１本あるいは複数本のトラック
を選択するための手段として、上位装置から与えられる
論理アドレスと該当磁気ディスク装置内の物理アドレス
とが各々の磁気ディスク装置の形式毎に固定の対応とな
っているため、磁気ディスク装置の主要構成部材（主に
ヘッド及びディスク媒体）に性能上の゛ばらつき″があ
る場合、良品として救済するすることが不可能であった
。

また、指定のデータトラ・ツクを通常の位置決め制御に
よって選択し、位置決め動作を実行後、前記データトラ
ック上のサーボ情報（埋め込みサーボ情報）を読み取り
、その値に基づいて一定時間位置ずれ補正動作を行うた
め、前記データトラック上でのデータアクセス（データ
の書込みあるいは読出し）動作の開始が補正動作時間分
だけ遅れ、これが性能低下の一因となっていた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の磁気ディスク装置は、回転駆動部により駆動さ
れ、且つ、シリンダアドレスとヘッドアドレスとによっ
て弁別されるデータトラックを有する複数のディスク媒
体と、前記複数のディスク媒体表面上に対向すると共に
、互いに固着されてヘッド選択回路の選択により動作し
、且つ、ヘッドポジショナによって閉ループ位置決めさ
れる少なくとも２個のデータヘッドとを基本構成とする
ヘッドディスク組立体を備えた磁気ディスク装置におい
て、前記ヘッドディスク組立体内に配置された不揮発性
メモリ回路と、前記不揮発性メモリ回路に接続されたマ
イクロプロセッサと、前記マイクロプロセッサの制御情
報を記憶する制御メモリ回路と、前記マイクロプロセッ
サの制御によりインタフェース回路介して上位装置から
論理ヘッドアドレスを入力し、任意の物理ヘッドアドレ
スを出力して前記ヘッド選択回路に送出するヘッドアド
レス変換回路とを備えて構成される。

次に、前記マイクロプロセッサの命令により前記ヘッド
ポジショナにサーボ制御情報を出すサーボ制御回路を備
え、前記不揮発性メモリ回路に初期値位置決めシリンダ
のシフト情報を内蔵すると共に、前記シフト情報に基づ
き、前記サーボ制御回路が前記ヘッドポジショナに対し
て装置起動時のイニシャルシークにおいて指定のホーム
シリンダアドレスシフトを行う機能を有してもよい。

更に、前記ヘッドディスク組立体の内外にそれぞれ温度
検出器と、装置起動時に前記マイクロプロセッサの制御
により前記ヘッドポジショナにオフセット信号を送出す
るオフセットパラメータメモリ回路とを備え、前記不揮
発性メモリ回路に温度条件並びに前記シリンダアドレス
の外周及び内周における前記各データヘッド毎の温度依
存オフトラック特性値情報を内蔵すると共に、前記温度
検出器の検出結果に基づき、前記オフセットパラメータ
メモリ回路が前記ヘッドポジショナに対して各ヘッドア
ドレス毎に、且つ、各シリンダ領域別にオフセット量を
付加可能とするサーマルオフトラック補正を行う機能を
有してもよく、また、前記複数のディスク媒体のデータ
シリンダ領域外にリファレンスサーボトラックを設け、
前記マイクロプロセッサが前記インタフェース回路を介
して前記上位装置から与えられた再初期化コマンドを受
信したとき、前記制御メモリ回路が前記リファレンスサ
ーボトラック情報を読出し、読出した前記情報に基づい
て前記各データヘッド毎のサーマルオフトラック特性の
再測定実行と、前記オフセットパラメータメモリ回路の
前記オフセット量の修正を行う機能を有してもよい。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本発明の実施例の概要を示すブロック図である
。第１図において、本発明の磁気ディスク装置の主要部
であるヘッドディスク組立体（以下ＨＤＡという）１０
は、ディスク媒体１２と、これをディスクスピンドル（
以下ＳＰという）】１を介して回転させるスピンドルモ
ータ（以下ＳＰＭという）１１ａ、ディスク媒体１２の
トラック上にデータの書込み・読出しを行うデータヘッ
ド１４、ディスク媒体１２よりトラック位置決めのため
のサーボ情報を読出すサーボヘッド１５、データヘッド
１４の中からいずれか１つを選択し、データ書込み時に
はインタフェース回路９０から送出される書込データ信
号ａを選択されたヘッドに出力し、また、データ読出し
時には、選択されたヘッドの出力信号である続出信号す
をリード信号増幅回路８１に出力するヘッド選択回路１
６を主な構成要素とし、更に、ＨＤＡＩＯ内の温度検出
を行う温度検出器１８とＨＤＡＩＯ固有の情報が書込才
れているＮＶＭ　（不揮発性メモリ回路）２０とを有し
ている。

次に、マイクロプロセッサ（以下ＭＰＵという）３０は
、制御メモリ回路（以下ＦＷＭという）４０に書込まれ
ている制御プログラムに従ってマイクロプロセッサバス
（以下Ｍ　Ｐ　Ｕバスという）ｄを介して接続されるヘ
ッドアドレス変換回路（以下ＨＡ−ＣＯＮＶという）５
０．オフセットパラメータメモリ回路（以下ＤＰＭとい
う）７０及びサーボ制御回路（以下５Ｖ−ＣＴＬという
）６１に対しデータの書込み・読出しを行うと共に、Ｎ
ＶＭ２０との間で不揮発性メモリデータ（以下ＮＶＭデ
ータという）ｅの送受信、ＨＤＡ１０外部の温度検出を
行う温度検出器１９からの外部温度信号ｆの入力、温度
検出器１８とからのＨＤＡ温度信号ｇの入力、オフトラ
ック検出回路８２よりオフトラック信号の入力、更に、
正常なデータ読出し動作失敗時にインタフェース回路９
０から再初期化コマンドｈの入力等を行うことにより磁
気ディスク装置のシーケンス制御を行う。

５Ｖ−ＣＴＬ６１は、サーボヘッド１５がディスク媒体
１２から読出した位置決め情報をサーボ信号増幅回路６
４を介して入力し、また、サーボ制御回路６１から送出
されたサーボ制御信号ｉを加算回路６２及び出力増幅回
路６３を介してヘッドポジショナ（以下ＶＣＭという）
１３に出力することにより閉ループを構成し、ヘッドの
シリンダ上での位置決め制御及びインタフェース回路９
０より出力され、論理シリンダアドレスレジスタ（以下
ＣＡＲという）９２を介してシリンダアドレスバス（以
下ＣＡババスいう）ｊ上に出力される目標シリンダアド
レスへのヘッド移動制御をＭＰＵ３０の指示・監視のち
とに行う。

ＨＡ−ＣＯＮＶ５０は、インタフェース回路９０より出
力され、論理ヘッドアドレスレジスタ（以下ＨＡＲとい
う）９１を介して論理ヘッドアドレスバス（以下ＬＨＡ
バスという）ｋに出力される論理ヘッドアドレスを入力
し、Ｍ　Ｐ　Ｕハスｄを介してＭＰＵ３０より書込まれ
た変換情報に従ってヘッドアドレスの論理−物理変換を
行い、この変換結果を物理ヘッドアドレスバス（以下Ｐ
ＨＡバスという）９上に出力する。

ＤＰＭ７０には、ＭＰＵバスｄを介して各ヘッド・シリ
ンダに対応したオフセ・ソト情報が書込まれており、入
力信号としてＣＡバスｊ上の目標シリンダアドレス及び
ＰＨＡバス９上の物理ヘッドアドレスを入力することに
より選択されたベツド・シリンダに最適なオフセットデ
ータをリードオンリーバス（以下ＲＯババスいう）ｍ上
に出力する。出力されたオフセットデータはＤ−Ａ変換
回路６９によってアナログ信号に変換され、オフセット
信号ｎとして出力される。そして、加算回路６２によっ
てサーボ制御信号ｉと加算され、出力増幅回路６３を介
してＶＣＭ１３に伝達される。

オフトラック検出回路８２は、リード信号増幅回路８１
より入力しな読出データ信号Ｃよりオフトラックを算出
し、ＭＰＵバスｄを介してＭＰＵ３０に伝達する。また
、この読出データ信号Ｃはインタフェース回路９０にも
出力される。

ここで、本発明の第１の実施例について詳細に説明する
。

第２図は第１図のＮ　Ｖ　Ｍ　、２０の記憶データ割当
例を示す図である。第２図において、ＮＶＭ２０内のデ
ータは、ＨＤＡの物理構成を示す物理構成データテーブ
ル２００と、ＨＤＡの論理ヘッド・シリンダ構成を示す
論理構成データテーブル２１０と、ヘッドアドレスの物
理−論理を行う際に使用されるヘッドアドレスの物理−
論理変換データテーブル２２０と、サーマルオフトラッ
ク補償を行う際に使用されるヘッドサーマルオフトラッ
ク特性データテーブル２７０とから構成されている。ま
た、ヘッドサーマルオフトラック特性データテーブル２
７０は、各ヘッドの温度及びディスク媒体の外周及び内
周におけるオフトラック特性データとして、低温・外周
データテーブル２３０、低温・内周データテーブル２４
０．高温・外周データテーブル２５０及び高温・内周デ
ータテーブル２６０からなっている。

ここで、再び第１図を参照して、ＭＰＵ３０は起動後、
ＮＶＭ２０の内容読込み動作を開始し、ヘッドアドレス
の物理−論理変換データテーブル２２０を読込む。ヘッ
ドアドレスの物理−論理変換データテーブル２２０には
、第２図に示すように、インタフェース回路９０を通し
て伝達された論理ヘッド・アドレスを物理ヘッド・アド
レスに変換する情報が書込まれている。

第３図は第１図のＨＡ−ＣＯＮＶ５０の詳細を示すブロ
ック図である。第３図において、ＨＡ−ＣＯＮ　Ｖ　５
０内にはアドレスデコーダ回路（以下ＤＥＣという）５
１．Ｎ個のレジスタ（ＰＨＡＲ０５２〜ＰＨＡＲＮ５６
）及びマルチプレクサ回路（以下ＭＰＸという）５７か
ら構成され、ＭＰＵ３０は変換データをＰＨＡＲ，０５
２〜ＰＨＡＲＮ５６にそれぞれ格納する。ＰＨＡＲＯ５
２には物理ヘッド・アドレスが選択されるのは、上位装
置から伝達された所定の論理アドレスの変換データが格
納され、同様に、ＰＨＡＲＩ　５３〜ＰＨＡＲＮ５６に
はそれぞれ物理ヘッド・アドレス１からＮまでの変換デ
ータが格納されている９そして、インタフェース回路９
０を通して伝達された論理ヘッド・アドレスは、まず、
ＨＡＲ９１に格納され、ＬＨＡバスｋを介してＨＡ−Ｃ
ＯＮＶ５０内のＤＥＣ５１に入力される。ＤＥＣ５１は
論理ヘッド・アドレスに従って信号線ＬＨＡＯ〜ＬＨＡ
Ｎの内から１つをアクティブにし、ＭＰＸ５７に伝達す
る。

ＭＰＸ５７はＬ　ＨＡ　Ｘ信号の値に従い、ＰＨＡＲ０
５２〜ＰＨＡＲＮ　５６からなるレジスタ群の内から１
つのレジスタを選択し、ＰＨＡバス９上に変換後の物理
ヘッド・アドレスを出力し、へ・ノド選択回路１６及び
ＤＰＭ７０に送出する。

そして、ヘッド選択回路１６はデータヘッド１４群から
該当する物理ヘッドを選択する。

第４図は第１図の制御メモリ回路４０に含まれるシーケ
ンス制御動作を示すフローチャートである。第１の実施
例においては、第４図に示すように、ます、電源投入（
パワーオン）によって電源が供給されたことを検知する
と、初期設定を実行しく４０１　）、ＮＶＭ２０に書込
まれている内容をＭ　Ｐ　Ｕ　３０に転送する（４１０
）　　そして、へ・ソドアドレス変換、すなわち、論理
ヘッドアドレスと物理ヘッドアドレスとの変換を行う（
４２０）。なお、以降の動作フローについては後述する
。

次に、本発明の第２の実施例であるホームシリンダシフ
ト機構について詳細に説明する。

第５図（ａ）〜同図（ｃ）はホームシリンダシフト制御
の動作例をそれぞれ説明する図である。

ここで、第５図（ａ）は通常のディスク媒体１２構成と
データヘッド１４の配置状態とを示したものであり、ま
た、データシリンダ領域の最外周及び最内周側にはデー
タの書込み・読出しを行わない保護帯域、すなわち、ガ
ートバンド（ＧＢ　）がそれぞれ設けられている。

次に、第５図（ｂ）は同図＜ａ）のある一対のディスク
媒体１２とデータヘッド１４の配置状態の詳細を示した
ものであって、ディスク媒体１２上の論理シリンダアド
レス（ＬＣＡ　Ｏ〜ＬＣＡ　ｍ）と物理シリンダアドレ
ス（ＰＣＡ　Ｏ〜ＰＣＡ　ｍ）とはそれぞれ一致してい
る。

更に、第５図（ｃ）はディスク媒体１２の物理シリンダ
アドレス（ＰＣＡＯ）に欠陥があった場合を示したもの
である。

再び第４図を参照して第５図（ｂ）及び同図（ｃ）を説
明すると、ＤＰＭ７０にオフセットパラメータの設定が
実行され（４３０）（後述する）に続いて、イニシャル
シークでヘッドをホームシリンダアドレス、すなわち、
０シリンダへ位置決め動作を実行する（４０３）。この
時点でデータヘッド１４は物理シリンダアドレス（ＰＣ
Ａ　Ｏ）に位置決めされている（第５図（ｂ）参照）。

その後、ホームシリンダシフト数（以下ＨＣＳという）
チエツクで（４０４）、ＭＰＵ３０がＮＶＭ２０から読
込んだデータの中からＨＣ３を調べる。このＨＣ８はＨ
ＤＡｌｏの検査時にＯあるいは０から連続する複数の物
理シリンダアドレス（ＰＣＡ　Ｏ〜ＰＣＡｍ）のデータ
領域に欠陥が確認された場合、見かけ上のホームシリン
ダアドレス（論理シリンダアドレスＯ：　ＬＣＡ　Ｏ＞
をＤＦＣ（欠陥シリンダ）の隣のシリンダ、すなわち、
（物理シリンダアドレスｍ＋１・ＰＣＡｍ＋１）に設定
するく第５図（ｃ）に示すように、物理シリンダアドレ
ス：ＰＣＡＯに欠陥があった場合、論理シリンダアドレ
ス（ＬＣＡ　Ｏ〜ＬＣＡｍ）と物理シリンダアドレス（
ＰＣＡ　Ｏ〜ＰＣＡＩ）とは１つずつシフトする）こと
により、シフト数−ｍ＋１が決定され、予めＮＶＭ２０
　（メモリアドレス：４）に記憶される。ここで、ＨＣ
８がＯならばそのままＲＥＡＤＹへ進み（４０５）、ま
た、０でなければホームシリンダシフト設定を行い（４
４０）、ホームシリンダシフト分のシークを行った後、
ＲＥＡＤＹへ進む（４０５）。

続いて、本発明の第３の実施例であるサーマルオフトラ
ック補正機能について詳細に説明する。

第６図（ａ）〜同図（ｃ）は第１図のＤＰＭ７０による
オフトラック補正の動作例をそれぞれ説明する図である
。

ヘッドの位置決め制御においては、サーボヘッド１５が
目標トラック中心上に位置決めされるような制御が行わ
れるが、一般にサーマルオフトラックと呼称される現象
があり、周囲の温度変化に伴う構成部材の伸縮の影響で
各ヘッド（データヘッド）がそれぞれ目標トラック中心
に対して偏位を生ずる場合がある。この偏位は、サーボ
ヘッド１５がヘッドの偏位置だけオフセットさせた位置
に位置決めされるような制御を行うことにより補正する
ことができる。また、この偏位量は各ヘッドによってそ
れぞれ異なるばかりでなく、シリンダ位置によっても異
なるため、オフセット量はシリンダ領域及びヘッドアド
レスによって個別に設定する必要がある。しかも、サー
マルオフトラックによるヘッド位置偏差は、上述したよ
うに温度変化に伴って変化するなめ、各温度における最
適なオフトラック補正値を設定しなければならない。

第６図（ａ）は各ヘッドに位置ずれを生じサーボヘッド
１５が目標トラック中心に位置したとき、データヘッド
（ＯヘラドルＮヘッド）がサーボへラド１５から距１ｇ
　＋　ｄ　ｏ〜−ｄ９の範囲にずれて位置決めされた状
態を示したものであって、この場合、Ｏヘッドは目標ト
ラック中心位置からディスク媒体１２の外周方向へ距Ｍ
　＋　ｄ　ｏのずれを生じ、１ヘツドも同様に距％＋ｄ
１のずれを生じ、また、Ｎヘッドは目標トラック中心位
置からディスク媒体１２の内周方向へ距ｕ−ｄｏのずれ
を生じている。

第６図（ｂ）はデータヘッド（０ヘツド）を目標トラッ
ク中心に位置決めするため、サーボヘッド１５が目標ト
ラック中心位置からディスク媒体１２の内周方向へ距ｕ
ｄｏだけオフセットした状態を示している。

同様に、第６図（Ｃ）はデータヘッド（Ｎヘッド）を目
標トラック中心に位置決めするため、サーボヘッド１５
が目標トラック中心位置からディスク媒体１２の外周方
向へ距離＋ｄＮたけオフセットした状態を示している。

次に、本実施例において、このオフトラック補正値は、
第１図に示すＭＰＵ３０によってＤＰＭ７０に設定され
る。装置の電源が投入されると、Ｍ　Ｐ　Ｕ　３０はＮ
ＶＭ２０より、第２図に示すヘッドサーマルオフトラッ
ク特性データテーブル２７０を読出し、更に、温度検出
器１８．１９から送出されるＨＤＡ温度信号ｆ及び外部
温度信号ｇを読込むことにより、現温度におけるシリン
ダ領域及びヘッドアドレス毎のオフトラック補正値を推
定し、ＤＰＭ７０内のデュアルポートＲＡＭ上に格納す
る。また、シリンダへのヘッド位置決め及ヘッド選択の
際には、シリンダアドレス及びヘッドアドレスがＤＰＭ
７０に入力され、シリンダ領域及びヘッドアドレスに対
応するオフトラック補正値がＤ−Ａ変換回路６９に出力
される。Ｄ−Ａ変換後のオフトラック補正値は、加算回
路６２においてサーボ制御信号ｉと加算され、出力増幅
回路６３で増幅されてＶＣＭｌＢに送出され、ヘッドは
位置決めされる。すなわち、サーボヘッド１５の位置決
めにはオフトラック補正値が付加されている。なお、Ｍ
ＰＵ３０によるオフトラック補正値の設定は、電源投入
時のみならず、温度変化が生じた時にも行われる。

第７図は第１図のＤＰＭ７０の詳細を示すブロック図で
ある。第７図において、ＤＰＭ７０はデュアルポートＲ
ＡＭ７１；両方向Ｉ１０ポート７３及びリードオンリー
ボート７４からなり、デュアルポートＲＡＭ７１の一方
のボートは、両方向Ｉ１０ボート７３を介してＭＰＵバ
スｄに出力される。ここで、ＭＰＵ３０は上述したよう
に、ＭＰＵバスｄを介してデュアルポートＲＡＭ７１上
にシリンダ領域及びヘッドアドレス毎のオフセット情報
（オフトラック補正値）を書込む。

また、デュアルポートＲＡＭ７１の他方のボートは、Ｐ
ＨＡバス９及びＣＡバスｊからリードオンリーボート７
４を介して物理ヘッドアドレス信号及びシリンダアドレ
ス信号が入力され、データ出力はＲＯババスｍ上ヘッド
オフセット信号として出力される。

第８図は第７図のデュアルポートＲＡＭ回路７１の記憶
データ割当て例を示す図である。第８図において、デュ
アルポートＲＡＭ回路７１のアドレス入力信号の上位ビ
ットには、シリンダが属するシリンダ領域を示す０から
Ｍ迄のシリンダ領域信号がそれぞれ入力され、これらの
シリンダ領域７１０〜７１３には下位ビットとして物理
ヘッドアドレスを示す０からＮ迄の物理ヘッドアドレス
信号がそれぞれ入力される。また、データ領域にはそれ
ぞれのアドレス入力に対応した各ヘッドのオフセット情
報が格納されており、位置決めされる物理シリンダアド
レスと選択されるヘッドアドレスとが入力されると、そ
のシリンダ領域内におけるそれぞれのヘッドに対するオ
フトラック補正値が自動的に送出される。

更に、本発明の第一４の実施例である再初期化時のサー
マルオフトラックの補正機能について詳細に説明する。

第１図において、ＭＰＵ３０はインタフェース回路９０
より再初期化コマンドを入力すると、各ヘッド毎のオフ
トラック量を測定し、ＤＰＭ７０のデータ更新を行う。

第９図（ａ）はオフトラック量測定のためのリファレン
スサーボトラックの構成を説明する図である。

第９図（ｂ）は同図（ａ）のリファレンスサーボパター
ンを説明する図である。第９図（ａ）において、ディス
ク媒体１２には各データヘッド１４毎に最内周及び最外
周の位置、すなわち、ＧＢの領域内に内周リファレンス
サーボトラック及び外周リファレンスサーボトラック（
ＲＳ）が設けられており、Ｒ８にはリファレンスサーボ
パターンがそれぞれ書込まれている。これらのリファレ
ンスサーボパターンは、第９図（ｂ）に示すように、Ａ
ＧＣ（オートマチックゲインコントロール）パターン、
＋（プラス）パターン及び−（マイナス）パターンから
なっている。

ＭＰＵ３０はインタフェース回路９０より再初期化コマ
ンドを入力すると、内周リファレンスサーボトラック及
び外周リファレンスサーボトラックにデータヘッド１４
を位置決めし、データヘッド１４を順次選択する。そし
て、選択されたデータヘッド１４はリファレンスサーボ
パターンを読取る。この出力信号はリード信号増幅回路
８１で増幅されオフトラック検出回路８２に入力される
。オフトラック検出回路８２は、第９図（ｂ）に示す＋
パターンと−パターンとの差分を算出し、ＭＰＵバスｄ
を介してＭＰＵ３０に伝達される。ＭＰＵ３０はこの差
分信号よりそのヘッドのオフトラック量を算出する。全
ヘッドのオフトラック量の測定が終了すると、ＭＰＵ３
０は各シリンダ領域における各ヘッド毎のオフトラック
の補正量を算出し、ＤＰＭ７０内のＤＰＭ７０に第８図
に示す記憶データ割当てのフォーマットにてデータの格
納を行う。

ここで、再び第４図を参照して第１図の制御メモリ回路
４０に含まれるシーケンス制御動作を説明すると、（４
３０）は第３の実施例で記述したサーマルオフトラック
補正のためのオフセットパラメータメモリの設定を行な
い、（４０３）〜（４０５）では第２の実施例で記述し
たホームシリンダシフト設定を行なう。そして、ＭＰＵ
３０はインタフェース回路９ｏがら再初期化コマンドの
入力がなく（４０６）、磁気ディスク装置の温度変化が
なければ（４０７）、通常のルーティンワークを行う（
４０８）。また、温度変化があれば（４０７）、第３の
実施例で記述したオフセットパラメータの変更を行い（
４６０）、ＲＥＡＤＹへ戻る（４０５）。更に、データ
読出しに失敗して上位装置からインタフェース回路９ｏ
を介して再初期化コマンドの入力があると（４０７）、
第４の実施例で記述したリファレンスサーボパターンを
読出してオフセット量の修正を行い（４５０）、イニシ
ャルシークへ戻る（４０３）。

なお、第４図に示したフローチャートは、第１〜第４の
実施例について、１つのフローチャートにまとめたもの
であるが、各実施例はそれぞれ単独で実施してもよく、
あるいは、これらを組合わせてもよいことは言うまでも
ない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の磁気ディスク装置によれば
、次のように効果を得ることができる。

（イ）インタフェース上の論理アドレスと磁気ディスク
装置構成上の物理アドレスとを磁気ディスク装置の製品
側々の特徴に基づいて任意の割当て（再配置）を可能と
することにより、構成部材の性能の゛ばらつき″を救済
し、稼働中に生じた不良ヘッドの代替が可能となるため
、磁気ディスク装置の有用性及び信頼性を高めることが
できる。

（ロ）次に、インタフェース上特定のシリンダアドレス
において要求される無欠陥条件については、基本の物理
シリンダアドレス割当てでは不都合がある場合、シリン
ダアドレスオフセット機能によって、不都合個所を回避
して使用可能とすることにより、システムにおける磁気
ディスク装置の有用性を向上することができる。

（ハ）また、ＨＤＡの周囲温度の変化に伴うへ・ソドの
位置ずれ特性を予め制御パラメータとして準備しておく
ことにより、任意のデータトラックを選択すると同時に
、ヘッドの位置ずれ補正動作を並行することによって、
補正動作に伴うデータアクセスの開始遅れを防ぐと共に
、データトラック上への位置ずれ検出信号（埋め込みサ
ーボ情報）なとの書込みが不要となり、トラックフォー
マットの柔軟性を保つことができる。

（ニ）更に、再初期化コマンドを実行するとき、前記デ
ータトラックの位置ずれ補正情報を実位置ずれ検出信号
（リファレンスサーボトラック信号）に基づいて補正す
る手段を設けたことによって、磁気ディスク装置の経時
変化に伴うヘッドの位置ずれ特性値のフィードバックを
可能としたことにより、前記ヘッド位置すれ補正動作の
効果を持続できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の概要を示すブロック図、第２
図は第１図のＮＶＭ２０の記憶データ割当例を示す図、
第３図は第１図のＨＡ−ＣＯＮＶ５０の詳細を示すブロ
ック図、第４図は第１図の制御メモリ回路４０に含まれ
るシーケンス制御動作を示すフローチャート、第５図（
ａ）〜同図＜ｃ）はホームシリンダシフト制御の動作例
をそれぞれ説明する図、第６図（ａ）〜同図（ｃ）は第
１図のＤＰＭ７０によるオフトラック補正の動作例をそ
れぞれ説明する図、第７図は第１図のＤＰＭ７０の詳細
を示すブロック図、第８図は第７図のデュアルポートＲ
ＡＭ回路７１の記憶データ割当て例を示す図、第９図（
ａ＞はオフトラック量測定のためのリファレンスサーボ
トラックの構成を説明する図、第９図（ｂ）は同図（ａ
）のリファレンスサーボパターンを説明する図である。１Ｏ−ＨＤＡ、１１　・Ｓ　Ｐ、ｌｌａ・−・ＳＰＭ、
１２・・・ディスク媒体、１３・・・ＶＣＭ、１４・・
・データヘッド、１５・・・サーボヘッド、１６・・・
ヘッド選択回路、１８．１９・・・温度検出器、２０・
・・ＮＶＭ、３０・・・ＭＰＵ、４０・・・ＦＷＭ、５
０・・・ＨＡＣＯＮ　Ｖ、５１−Ｄ　Ｅ　Ｃ１５２〜５
６　・Ｐ　ＨＡ　ＲＯ〜ＰＨＡＲＮ、５７・・・ＭＰＸ
、６１・・・サーボ制御回路、６２・・・加算回路、６
３・・・出力増幅回路、６４・・・サーボ信号増幅回路
、６９・・・Ｄ−Ａ変換回路、７０・・・ＤＰＭ、７１
・・・デュアルポートＲＡＭ、７３・・・両方向Ｉ１０
ポート、７４・・・リードオンリーボート、８１・・・
リード信号増幅回路、８２・・オフトラック検出回路、
９０・・・インタフェース回路、９１・・・ＨＡＲ１９
２・・・ＣＡＲ。

Claims

【特許請求の範囲】１、回転駆動部により駆動され、且つ、シリンダアドレ
スとヘッドアドレスとによって弁別されるデータトラッ
クを有する複数のディスク媒体と、前記複数のディスク
媒体表面上に対向すると共に、互いに固着されてヘッド
選択回路の選択により動作し、且つ、ヘッドポジショナ
によって閉ループ位置決めされる少なくとも２個のデー
タヘッドとを基本構成とするヘッドディスク組立体を備
えた磁気ディスク装置において、前記ヘッドディスク組
立体内に配置された不揮発性メモリ回路と、前記不揮発
性メモリ回路に接続されたマイクロプロセッサと、前記
マイクロプロセッサの制御情報を記憶する制御メモリ回
路と、前記マイクロプロセッサの制御によりインタフェ
ース回路介して上位装置から論理ヘッドアドレスを入力
し、任意の物理ヘッドアドレスを出力して前記ヘッド選
択回路に送出するヘッドアドレス変換回路とを備えたこ
とを特徴とする磁気ディスク装置。２、前記マイクロプロセッサの命令により前記ヘッドポ
ジショナにサーボ制御情報を出すサーボ制御回路を備え
、前記不揮発性メモリ回路に初期値位置決めシリンダの
シフト情報を内蔵すると共に、前記シフト情報に基づき
、前記サーボ制御回路が前記ヘッドポジショナに対して
装置起動時のイニシャルシークにおいて指定のホームシ
リンダアドレスシフトを行う機能を有することを特徴と
する請求項１記載の磁気ディスク装置。３、前記ヘッドディスク組立体の内外にそれぞれ温度検
出器と、装置起動時に前記マイクロプロセッサの制御に
より前記ヘッドポジショナにオフセット信号を送出する
オフセットパラメータメモリ回路とを備え、前記不揮発
性メモリ回路に温度条件並びに前記シリンダアドレスの
外周及び内周における前記各データヘッド毎の温度依存
オフトラック特性値情報を内蔵すると共に、前記温度検
出器の検出結果に基づき、前記オフセットパラメータメ
モリ回路が前記ヘッドポジショナに対して各ヘッドアド
レス毎に、且つ、各シリンダ領域別にオフセット量を付
加可能とするサーマルオフトラック補正を行う機能を有
することを特徴とする請求項２記載の磁気ディスク装置
。４、前記複数のディスク媒体のデータシリンダ領域外に
リフアレンスサーボトラックを設け、前記マイクロプロ
セッサが前記インタフェース回路を介して前記上位装置
から与えられた再初期化コマンドを受信したとき、前記
制御メモリ回路が前記リフアレンスサーボトラック情報
を読出し、読出した前記情報に基づいて前記各データヘ
ッド毎のサーマルオフトラック特性の再測定実行と、前
記オフセットパラメータメモリ回路の前記オフセット量
の修正を行う機能を有することを特徴とする請求項３記
載の磁気ディスク装置。