JPH0321298B2 - - Google Patents
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- JPH0321298B2 JPH0321298B2 JP58023984A JP2398483A JPH0321298B2 JP H0321298 B2 JPH0321298 B2 JP H0321298B2 JP 58023984 A JP58023984 A JP 58023984A JP 2398483 A JP2398483 A JP 2398483A JP H0321298 B2 JPH0321298 B2 JP H0321298B2
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- Japan
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- machining
- turret
- turrets
- display
- combination
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35431—Interactive
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36306—Table correlation different turrets, slides and possible simultaneous operations
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50001—Multislides, multispindles with multitool turret for each
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50015—Multi cutting, twin tools contact at same time workpiece, balance cutting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2531—Carriage feed
- Y10T82/2541—Slide rest
- Y10T82/2543—Multiple tool support
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、数値制御（以下NCという）によ
る加工方法に関するものである。
る加工方法に関するものである。
NC加工方法は、ワークに対する工具の位置を
それに対応する数値情報で指令制御し、ワークの
加工を行なうものであり、NC加工方法によれ
ば、複雑な形状のものを容易かつ高精度に加工す
ることができ、生産性の向上を図ることができ
る。そして、NC加工方法を用いた加工機械、例
えば旋盤においては、複数の刃物台を装備して加
工時間を短縮するようなものが提案されており、
第１図にその概略構成を示している。
それに対応する数値情報で指令制御し、ワークの
加工を行なうものであり、NC加工方法によれ
ば、複雑な形状のものを容易かつ高精度に加工す
ることができ、生産性の向上を図ることができ
る。そして、NC加工方法を用いた加工機械、例
えば旋盤においては、複数の刃物台を装備して加
工時間を短縮するようなものが提案されており、
第１図にその概略構成を示している。
第１図において、回転軸（Ｚ軸）を中心として
回転するチヤツク１には、円柱状のワーク１０が
位置決め固定され、ワーク１０はその一端がテー
ルストツク２の先端部２ａによつて支持される。
また、複数の刃物台を構成する第１タレツト（刃
物台）３、第２タレツト（刃物台）４には、それ
ぞれワーク１０の切削加工を行なう刃物５，６が
固定されている。そして、ワーク１０を切削する
場合に、第１タレツト３と第２タレツト４を矢印
Ｚ方向に移動すると、ワーク１０は刃物５，６に
より切削されることになる。なお、この種旋盤に
おいては、二つのタレツトを設けたものの他に、
二つのタレツトを１組としてこれを２組設けるよ
うなものがある。
回転するチヤツク１には、円柱状のワーク１０が
位置決め固定され、ワーク１０はその一端がテー
ルストツク２の先端部２ａによつて支持される。
また、複数の刃物台を構成する第１タレツト（刃
物台）３、第２タレツト（刃物台）４には、それ
ぞれワーク１０の切削加工を行なう刃物５，６が
固定されている。そして、ワーク１０を切削する
場合に、第１タレツト３と第２タレツト４を矢印
Ｚ方向に移動すると、ワーク１０は刃物５，６に
より切削されることになる。なお、この種旋盤に
おいては、二つのタレツトを設けたものの他に、
二つのタレツトを１組としてこれを２組設けるよ
うなものがある。
従来、この種のNC制御による加工方法は、全
てＧコードと称される準備指令を用いて実施され
ており、特に自動プログラム内蔵のNC装置では
実施されていなかつた。さらに、複数の刃物台を
装備したNC装置の場合は、第１タレツトと第２
タレツトによる加工動作の組合せを、オペレータ
自身が適宜変更して加工条件を与えており、NC
装置内部で加工の組合せを自動的に設定すること
ができないという欠点があつた。
てＧコードと称される準備指令を用いて実施され
ており、特に自動プログラム内蔵のNC装置では
実施されていなかつた。さらに、複数の刃物台を
装備したNC装置の場合は、第１タレツトと第２
タレツトによる加工動作の組合せを、オペレータ
自身が適宜変更して加工条件を与えており、NC
装置内部で加工の組合せを自動的に設定すること
ができないという欠点があつた。
この発明は、上記従来の問題点に鑑みなされた
もので、その目的は自動プログラムの加工動作の
組合せに基づく加工条件を与えることができ、段
取り時間の短縮を図るとともにオペレータの操作
性を向上させたNC加工方法を提供することにあ
る。
もので、その目的は自動プログラムの加工動作の
組合せに基づく加工条件を与えることができ、段
取り時間の短縮を図るとともにオペレータの操作
性を向上させたNC加工方法を提供することにあ
る。
この目的を達成するため、この発明は、予めメ
モリに記憶した各タレツトの組合せによる同時加
工の可否をデイスプレイ上にマトリクス表示し、
この組合せから任意の組合せを選択し、かつその
組合せにおける同時加工の可否をデイスプレイ上
にて変更することにより、加工組合せの条件設定
を容易に行なうとともに加工の段取り時間の短縮
化を図るようにしたことを特徴とする。
モリに記憶した各タレツトの組合せによる同時加
工の可否をデイスプレイ上にマトリクス表示し、
この組合せから任意の組合せを選択し、かつその
組合せにおける同時加工の可否をデイスプレイ上
にて変更することにより、加工組合せの条件設定
を容易に行なうとともに加工の段取り時間の短縮
化を図るようにしたことを特徴とする。
以下この発明の一実施例を第２図乃至第５図に
より説明する。
より説明する。
第２図乃至第４図はこの発明のNC加工方法を
実施するためのデイスプレイとその表示内容を示
している。
実施するためのデイスプレイとその表示内容を示
している。
第２図において、デイスプレイ２０の画面上に
は、第１タレツト３及び第２タレツト４による加
工組合せが表示され、さらにその下部に９種類の
メニユー２１−１〜２１−９を表示するメニユー
表示部２１がリザーブされている。また、デイス
プレイ２０の下方には前記メニユー２１−１〜２
１−９を選択するための外部入力手段としてのメ
ニユー選択スイツチ２２−１〜２２−９がメニユ
ー２１−１〜２１−９にそれぞれ対応して設けら
れている。
は、第１タレツト３及び第２タレツト４による加
工組合せが表示され、さらにその下部に９種類の
メニユー２１−１〜２１−９を表示するメニユー
表示部２１がリザーブされている。また、デイス
プレイ２０の下方には前記メニユー２１−１〜２
１−９を選択するための外部入力手段としてのメ
ニユー選択スイツチ２２−１〜２２−９がメニユ
ー２１−１〜２１−９にそれぞれ対応して設けら
れている。
次に、デイスプレイの表示内容とその表示内容
の変更操作について説明する。第２図において、
第１タレツト３と第２タレツト４による加工組合
せとその２つのタレツトで同時加工できるか否か
がマトリクスとして表示されている。ここで、
THRはネジ加工、GRVはミゾ加工、DRLはドリ
ル加工、TAPはタツピング加工のそれぞれ加工
種別を表わし、ネジ加工とミゾ加工における
OUT、IN、FCEはワークの外径、内形、端面の
それぞれ加工部分を表わしている。そして、二つ
のタレツト３，４の同時加工の条件は、通常の加
工条件におけるそれらの組合せにおいて、刃物
５，６が干渉するか否かを考慮して予め決定さ
れ、「〇」はその組合せにおいて同時加工が可能
であることを表わし、「×」は同時加工が一応不
可であることを表わしている。したがつて、自動
プログラムで作成される加工プログラムでは、加
工データがこのマトリツクスの同時加工条件に基
づいて第１タレツト３と第２タレツト４にそれぞ
れ分配され、二つのタレツトが同時加工できる加
工種別であれば、二つのタレツトが同時加工を行
ない、また不可であれば、一方のタレツトだけが
加工を行なうようになつている。しかしながら、
マトリクス上では同時加工が不可と表示されて
も、実際の加工では二つのタレツトによる同時加
工が可能な場合や、逆に加工条件によつて一つの
タレツトで加工するほうが良い場合が存在する。
第２図のデイスプレイ画面を観察すると、第１タ
レツト３によるドリル加工と、第２タレツト４に
よる端面へのミゾ加工との同時加工が不可である
ことを示しているが、例えば実際の加工条件のも
とで同時加工が可能であつたり、あるいは同時加
工でも良いとオペレータが判断した場合、左修正
シフト用メニユー２１−１、右修正シフト用メニ
ユー２１−２、上修正シフト用メニユー２１−
３、下修正シフト用メニユー２１−４に対応する
メニユー選択スイツチ２２−１，２２−２，２２
−３，２２−４を適当に操作して、カーソル２３
を第２図の初期位置から第３図に示される100−
１の位置に移動させ、次に、第１タレツト３と第
２タレツト４の同時加工を可能とするメニユー２
１−５に対応するメニユー選択スイツチ２２−５
を操作し、第４図に示すように100−１の位置の
「×」を「〇」に変更する。このような表示内容
の変更によつて二つのタレツト３，４の加工条件
を記憶したメモリ（図示せず）はその内容が書き
換えられ、この場合ではタレツト３，４による同
時加工の動作が可能になるものである。また、逆
に同時加工が可能である組合せにおいて、例えば
高い加工精度を必要とするため、いずれか一方の
タレツトのみを用いて加工したいような場合に
は、前記の場合と同様に、カーソル２３をまず所
望の組合せ位置にシフトし、メニユー２１−６に
対応するメニユー選択スイツチ２２−６を押す
と、「×」表示が「〇」に変更するから、メモリ
はその内容が書き換えられ、この場合には一方の
タレツトだけによる単独の加工動作が可能とな
る。
の変更操作について説明する。第２図において、
第１タレツト３と第２タレツト４による加工組合
せとその２つのタレツトで同時加工できるか否か
がマトリクスとして表示されている。ここで、
THRはネジ加工、GRVはミゾ加工、DRLはドリ
ル加工、TAPはタツピング加工のそれぞれ加工
種別を表わし、ネジ加工とミゾ加工における
OUT、IN、FCEはワークの外径、内形、端面の
それぞれ加工部分を表わしている。そして、二つ
のタレツト３，４の同時加工の条件は、通常の加
工条件におけるそれらの組合せにおいて、刃物
５，６が干渉するか否かを考慮して予め決定さ
れ、「〇」はその組合せにおいて同時加工が可能
であることを表わし、「×」は同時加工が一応不
可であることを表わしている。したがつて、自動
プログラムで作成される加工プログラムでは、加
工データがこのマトリツクスの同時加工条件に基
づいて第１タレツト３と第２タレツト４にそれぞ
れ分配され、二つのタレツトが同時加工できる加
工種別であれば、二つのタレツトが同時加工を行
ない、また不可であれば、一方のタレツトだけが
加工を行なうようになつている。しかしながら、
マトリクス上では同時加工が不可と表示されて
も、実際の加工では二つのタレツトによる同時加
工が可能な場合や、逆に加工条件によつて一つの
タレツトで加工するほうが良い場合が存在する。
第２図のデイスプレイ画面を観察すると、第１タ
レツト３によるドリル加工と、第２タレツト４に
よる端面へのミゾ加工との同時加工が不可である
ことを示しているが、例えば実際の加工条件のも
とで同時加工が可能であつたり、あるいは同時加
工でも良いとオペレータが判断した場合、左修正
シフト用メニユー２１−１、右修正シフト用メニ
ユー２１−２、上修正シフト用メニユー２１−
３、下修正シフト用メニユー２１−４に対応する
メニユー選択スイツチ２２−１，２２−２，２２
−３，２２−４を適当に操作して、カーソル２３
を第２図の初期位置から第３図に示される100−
１の位置に移動させ、次に、第１タレツト３と第
２タレツト４の同時加工を可能とするメニユー２
１−５に対応するメニユー選択スイツチ２２−５
を操作し、第４図に示すように100−１の位置の
「×」を「〇」に変更する。このような表示内容
の変更によつて二つのタレツト３，４の加工条件
を記憶したメモリ（図示せず）はその内容が書き
換えられ、この場合ではタレツト３，４による同
時加工の動作が可能になるものである。また、逆
に同時加工が可能である組合せにおいて、例えば
高い加工精度を必要とするため、いずれか一方の
タレツトのみを用いて加工したいような場合に
は、前記の場合と同様に、カーソル２３をまず所
望の組合せ位置にシフトし、メニユー２１−６に
対応するメニユー選択スイツチ２２−６を押す
と、「×」表示が「〇」に変更するから、メモリ
はその内容が書き換えられ、この場合には一方の
タレツトだけによる単独の加工動作が可能とな
る。
このように、第１タレツト３と第２タレツト４
との組合せを記憶するメモリの内容を、デイスプ
レイ２０上でマトリクス表示することにより、第
１タレツト３と第２タレツト４による同時加工の
可否を確認し、そのマトリクスの表示内容をデイ
スプレイ画面上で変更するだけでその組合せによ
る加工条件の変更が容易に行なえるものである。
したがつて、加工プログラムは、このようにして
設定されたマトリクスに基づいて複数のタレツト
に再分配され、その加工組合せによる加工条件が
自動決定されることになる。
との組合せを記憶するメモリの内容を、デイスプ
レイ２０上でマトリクス表示することにより、第
１タレツト３と第２タレツト４による同時加工の
可否を確認し、そのマトリクスの表示内容をデイ
スプレイ画面上で変更するだけでその組合せによ
る加工条件の変更が容易に行なえるものである。
したがつて、加工プログラムは、このようにして
設定されたマトリクスに基づいて複数のタレツト
に再分配され、その加工組合せによる加工条件が
自動決定されることになる。
第５図は、この発明によるタレツトの組合せの
変更操作を説明するフローチヤートである。
変更操作を説明するフローチヤートである。
同図において、スタートし、タレツトの加工
組合せ画面を選択し、これをデイスプレイ２０
の画面に表示する。そして、この画面から第１
タレツト３と第２タレツト４の組合せでの加工条
件を新たに設定したい場合、つまり設定作業あり
とした場合、変更を要する加工組合せの位置へ
カーソル２３をシフトし、同時加工が可能なよ
うに変更したいとき、「〇」のメニユー２１−
５に対応するメニユースイツチ２２−５を押すと
、カーソル２３が位置する部分の「×」表示が
「〇」に変更され、同時にメモリの内容が書き
換えられる。一方、同時加工を単独の加工に変
更したい場合は、「×」のメニユー２１−６に対
応するメニユースイツチ２２−６を押すと、カ
ーソル２３が位置する部分の「〇」表示が「×」
に変更され、同時にメモリの内容が書き換えら
れる。なお、設定作業がなく表示された組合せ
の加工条件でそのまま行う場合には、設定作業
終了となる。そして、これらの一連の作業を設
定作業がなくなるまで繰り返すことにより、第１
タレツト３と第２タレツト４による最終的な加工
組合せのマトリクスが作成される。
組合せ画面を選択し、これをデイスプレイ２０
の画面に表示する。そして、この画面から第１
タレツト３と第２タレツト４の組合せでの加工条
件を新たに設定したい場合、つまり設定作業あり
とした場合、変更を要する加工組合せの位置へ
カーソル２３をシフトし、同時加工が可能なよ
うに変更したいとき、「〇」のメニユー２１−
５に対応するメニユースイツチ２２−５を押すと
、カーソル２３が位置する部分の「×」表示が
「〇」に変更され、同時にメモリの内容が書き
換えられる。一方、同時加工を単独の加工に変
更したい場合は、「×」のメニユー２１−６に対
応するメニユースイツチ２２−６を押すと、カ
ーソル２３が位置する部分の「〇」表示が「×」
に変更され、同時にメモリの内容が書き換えら
れる。なお、設定作業がなく表示された組合せ
の加工条件でそのまま行う場合には、設定作業
終了となる。そして、これらの一連の作業を設
定作業がなくなるまで繰り返すことにより、第１
タレツト３と第２タレツト４による最終的な加工
組合せのマトリクスが作成される。
以上説明したように、この発明によれば、複数
のタレツトの同時加工動作の可否をデイスプレイ
上にマトリクス表示し、このデイスプレイ上に表
示された組合せから任意の組合せを選択し、この
選択された組合せの同時加工動作の可否を変更で
きるようにしたから、特に自動プログラムで自動
決定するための加工条件を画面を見ながら簡単な
操作で設定することができ、操作性の向上と段取
り時間の短縮化を図ることができるという効果が
ある。
のタレツトの同時加工動作の可否をデイスプレイ
上にマトリクス表示し、このデイスプレイ上に表
示された組合せから任意の組合せを選択し、この
選択された組合せの同時加工動作の可否を変更で
きるようにしたから、特に自動プログラムで自動
決定するための加工条件を画面を見ながら簡単な
操作で設定することができ、操作性の向上と段取
り時間の短縮化を図ることができるという効果が
ある。
第１図は複刃物台付旋盤の概略構成を示す図、
第２図、第３図、第４図はこの発明の一実施例の
デイスプレイの表示内容を示す図、第５図は加工
条件の変更操作を示すフローチヤートである。 ３は第１タレツト（刃物台）、４は第２タレツ
ト（刃物台）、５，６は刃物、１０はワーク、２
０はデイスプレイ、２１−１〜２１−９はメニユ
ー、２２−１〜２２−９はメニユー選択スイツチ
である。
第２図、第３図、第４図はこの発明の一実施例の
デイスプレイの表示内容を示す図、第５図は加工
条件の変更操作を示すフローチヤートである。 ３は第１タレツト（刃物台）、４は第２タレツ
ト（刃物台）、５，６は刃物、１０はワーク、２
０はデイスプレイ、２１−１〜２１−９はメニユ
ー、２２−１〜２２−９はメニユー選択スイツチ
である。
Claims (1)
- １ 複数のタレツトを具備し、この各タレツトを
用いて同時加工を可能にした数値制御加工方法で
あつて、予めメモリに記憶された前記各タレツト
の組合せによる同時加工動作の可否をデイスプレ
イ上にマトリクス表示し、このデイスプレイ上に
表示された組合せから任意の組合せを外部入力手
段で選択し、かつこの選択された組合せの同時加
工動作の可否を外部入力手段から変更できるよう
にしたことを特徴とする数値制御加工方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58023984A JPS59152042A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 数値制御加工方式 |
| DE8484101563T DE3467260D1 (en) | 1983-02-16 | 1984-02-16 | Numerically controlled machining system |
| EP84101563A EP0116950B1 (en) | 1983-02-16 | 1984-02-16 | Numerically controlled machining system |
| US07/011,346 US4700313A (en) | 1983-02-16 | 1987-02-02 | Plural turret system with display of permitted and non-permitted simultaneous machining operations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58023984A JPS59152042A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 数値制御加工方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59152042A JPS59152042A (ja) | 1984-08-30 |
| JPH0321298B2 true JPH0321298B2 (ja) | 1991-03-22 |
Family
ID=12125830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58023984A Granted JPS59152042A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 数値制御加工方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4700313A (ja) |
| EP (1) | EP0116950B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59152042A (ja) |
| DE (1) | DE3467260D1 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60135161A (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-18 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置における加工方法 |
| JPS60258606A (ja) * | 1984-06-05 | 1985-12-20 | Fanuc Ltd | 自動プログラミング方式 |
| JPS61265240A (ja) * | 1985-05-18 | 1986-11-25 | Fanuc Ltd | ４軸旋盤用のｎｃプログラム編集方法 |
| US5157595A (en) * | 1985-07-19 | 1992-10-20 | El Paso Technologies, Company | Distributed logic control system and method |
| JPS62119608A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-05-30 | Fanuc Ltd | 対話形プログラミング装置 |
| JPS62136340A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-19 | Fanuc Ltd | ４軸旋盤用ｎｃプログラムの修正方法 |
| JPS62198906A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置における加工プログラムのチエツク方法 |
| JPS62199338A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-03 | Fanuc Ltd | 工具衝突自動防止方法 |
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