JPS5882647A - マシニングセンタにおけるマガジンポケツトの割付け制御方法 - Google Patents
マシニングセンタにおけるマガジンポケツトの割付け制御方法Info
- Publication number
- JPS5882647A JPS5882647A JP56178074A JP17807481A JPS5882647A JP S5882647 A JPS5882647 A JP S5882647A JP 56178074 A JP56178074 A JP 56178074A JP 17807481 A JP17807481 A JP 17807481A JP S5882647 A JPS5882647 A JP S5882647A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- tools
- pkno
- program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
- G05B19/41825—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell machine tools and manipulators only, machining centre
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35426—Prepare, enter next program during execution of actual program, machining
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35431—Interactive
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36357—Tool line up, select right order of tool, optimal tool order loading, tool file
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50171—Machine, machining centre, center
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50249—Tool, probe, pen changer
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/12—Tool changing with means to regulate operation by means of replaceable information supply [e.g., templet, tape, card, etc. ]
- Y10T483/123—Replaceable information comprising tool location
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Devices For Executing Special Programs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マシニングセンタにおけるマガジンポケット
の割付は制御方法に関する。
の割付は制御方法に関する。
従来、マシニングセンタの加ニブログラムは、プログラ
マがマシニングセンタの制御装置に対してオフラインで
作成していたので、プログラマは自らの作成した加ニブ
ログラムが実行される際に、前の加ニブログラムにおけ
るマガジンの工具の割付は状態を知る術もなく、従って
加ニブログラムは前の加ニブログラムにおけるマガジン
の工具の割付は状態は全く考慮されない形で作成されて
いた。すると、オペレータは当該プログラムを実行する
際に、前の加ニブログラムにおいてマガジンに割付けら
れていた工具を、そのまま使用できる工具があっても全
てマガジンから一度取り外し、改ｊめてプログラムに従
ったポケット位置に工具をセットし直す必要があり、前
後の加韮プログラムにおいで共通に使用できる工具を脱
着する分だけ工具の段取り時間が長くなる欠点があった
。また、マガジンに装着された工具を見で、プログラマ
がキーボードを介して手動で加ニブログラムを修正する
方法も用いられていたが、この方法ではプログラミング
に要する手間が大となり、プログラマに過重な負担を負
わせる結果となっていた。
マがマシニングセンタの制御装置に対してオフラインで
作成していたので、プログラマは自らの作成した加ニブ
ログラムが実行される際に、前の加ニブログラムにおけ
るマガジンの工具の割付は状態を知る術もなく、従って
加ニブログラムは前の加ニブログラムにおけるマガジン
の工具の割付は状態は全く考慮されない形で作成されて
いた。すると、オペレータは当該プログラムを実行する
際に、前の加ニブログラムにおいてマガジンに割付けら
れていた工具を、そのまま使用できる工具があっても全
てマガジンから一度取り外し、改ｊめてプログラムに従
ったポケット位置に工具をセットし直す必要があり、前
後の加韮プログラムにおいで共通に使用できる工具を脱
着する分だけ工具の段取り時間が長くなる欠点があった
。また、マガジンに装着された工具を見で、プログラマ
がキーボードを介して手動で加ニブログラムを修正する
方法も用いられていたが、この方法ではプログラミング
に要する手間が大となり、プログラマに過重な負担を負
わせる結果となっていた。
そこで、本発明は、現在の加ニブログラムにおいて使用
している工具と、次の加ニブログラムにおいで使用する
工具を比較し、同一の工具が存在する場合には、次の加
ニブログラムにおいて使用する当該同一工具に対して、
現在の加ニブログラムにおけるポケット番号を割付ける
と共に、当該工具及びポケット番号をディスプレイ上に
表示するようにして構成し、もっで前述の欠点を解消し
たマシニングセンタにおけるマガジンポケットの割付は
制御方法を提供すること−を目的とするものである。
している工具と、次の加ニブログラムにおいで使用する
工具を比較し、同一の工具が存在する場合には、次の加
ニブログラムにおいて使用する当該同一工具に対して、
現在の加ニブログラムにおけるポケット番号を割付ける
と共に、当該工具及びポケット番号をディスプレイ上に
表示するようにして構成し、もっで前述の欠点を解消し
たマシニングセンタにおけるマガジンポケットの割付は
制御方法を提供すること−を目的とするものである。
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体的に説明
する。
する。
第１図は本発明が適用されたマシニングセンタの一例を
示す正面図、第２図は第１図の側面図、第３図□は第１
図のマシニングセンタのマガジンポケットの割付は制御
部分の制御ブロック図、第４図及至第８図はディスプレ
イ画面の表示態様を示す図である。
示す正面図、第２図は第１図の側面図、第３図□は第１
図のマシニングセンタのマガジンポケットの割付は制御
部分の制御ブロック図、第４図及至第８図はディスプレ
イ画面の表示態様を示す図である。
マシニングセンタ１は、第１図及び第２図に示すように
、本体２に対して水平の直角２方向に移動駆動自在なＸ
−Ｙテーブル３を有しでおり、Ｘ−Ｙテーブル３上には
被加工物を搭載することができる。本体２には円盤状の
マガジン５が回転駆動自在に設けられており、マガジン
５の外周部には一定の間隔で多数のマガジンポケット５
ａが各ポケット５ａ、に固有のポケット番号を付された
形で穿設形成され、更に各マガジンポケット５ａには工
具６が挿入セットされている。Ｘ−Ｙテーブル３上方の
本体２には主軸７が回転駆動自在に設けられでおり、主
軸７の第１図左方には工具交換装置９が設けられ、交換
装置９はマガジン５から次工程に必要なエン５に戻すこ
とができる。また、本体２には操作盤１０が設けられて
おり、操作盤１０には第３図に示すキーボード１１及び
ディスプレイ１２が設けられでいる。キーボード１１に
は直接、ディスプレイ１２には表示制御部１３を介して
工具割付は制御部１５が接続しており、割付は制御部１
５には工具セットメモリ１６及び工具メモリ１７が接続
しでいる。工具セットメモリ１６には、被加工物毎、即
ち加ニブログラム毎に工作物番号ＷＮＯが付されでおり
、工作物番号ＷＮＯに続＜アドレスには、加工に使用す
る工具の名称、即ち工具名称ＮＡＭＥ等が、使用すべき
順に加工情報ＩＮＦとして図中上方から格納されている
。各加工情報ＩＮＦには工具名称ＮＡＭＥの外に、工具
の呼び径ＣＡＬ、区分記号ＳＡＦ、当該工具を使用する
加工作業を特定するための加ニブログラム上の番号ＵＮ
Ｏ及び当該工具が格納されるマガジン５のポケット番号
ＰＫＮＯが格納されでいる。
、本体２に対して水平の直角２方向に移動駆動自在なＸ
−Ｙテーブル３を有しでおり、Ｘ−Ｙテーブル３上には
被加工物を搭載することができる。本体２には円盤状の
マガジン５が回転駆動自在に設けられており、マガジン
５の外周部には一定の間隔で多数のマガジンポケット５
ａが各ポケット５ａ、に固有のポケット番号を付された
形で穿設形成され、更に各マガジンポケット５ａには工
具６が挿入セットされている。Ｘ−Ｙテーブル３上方の
本体２には主軸７が回転駆動自在に設けられでおり、主
軸７の第１図左方には工具交換装置９が設けられ、交換
装置９はマガジン５から次工程に必要なエン５に戻すこ
とができる。また、本体２には操作盤１０が設けられて
おり、操作盤１０には第３図に示すキーボード１１及び
ディスプレイ１２が設けられでいる。キーボード１１に
は直接、ディスプレイ１２には表示制御部１３を介して
工具割付は制御部１５が接続しており、割付は制御部１
５には工具セットメモリ１６及び工具メモリ１７が接続
しでいる。工具セットメモリ１６には、被加工物毎、即
ち加ニブログラム毎に工作物番号ＷＮＯが付されでおり
、工作物番号ＷＮＯに続＜アドレスには、加工に使用す
る工具の名称、即ち工具名称ＮＡＭＥ等が、使用すべき
順に加工情報ＩＮＦとして図中上方から格納されている
。各加工情報ＩＮＦには工具名称ＮＡＭＥの外に、工具
の呼び径ＣＡＬ、区分記号ＳＡＦ、当該工具を使用する
加工作業を特定するための加ニブログラム上の番号ＵＮ
Ｏ及び当該工具が格納されるマガジン５のポケット番号
ＰＫＮＯが格納されでいる。
マシニングセンタ１は以上のような構成を有するので、
被加工物に対するセンタ１の加工作業は加工プログラ、
ム、従って工具セットメモリ１６中の工作物番号ＷＨＯ
によって区切られる一連の加工情報ＩＮＦに基いて行な
われいくが、この間、オペレータは、次に行なうべき加
ニブログラムに使用する工具に対してポケット番号ＰＫ
ＮＯを割付ける作業を行なう。即ち、オペレータはキー
ボード１１を操作してディスプレイ１２上の第４図左半
分に、現在実行中の加ニブログラムにおいて使用してい
る工具の、ポケット番号ＰＫＮＯの表示を指令する。す
ると、工具割付は制御部１５は現在加工中の被加工物の
工作物番号ＷＨＯに対応する加工情報ＩＮＦから、ポケ
ット番号ＰＫＮＯ，工具名称ＮＡＭＥ、呼び径ＣＡＬ
、区分記号ＳＡＦを読み出して工具メモリ１７に格納す
ると共に、表示制御部１３を介してディスプレイ１２上
に現在画面１２ｃ（画面１２ａ上は「ゲンザイ」と表示
。）として表示する。この際、画面１２ａ下方に選択メ
ニュー１２ｂが表示されるので、オペレータは［ワーク
ＮＯｊと表示された部分に対応するキーをキーボード１
１上で押下し、続いて次の加ニブログラムにおいて加工
すべき被加工物の工作物番号ＷＮＯを入力する。すると
、工具割付は制御部１５は前述と同様に工具セットメモ
リ１６から、入力された工作物番号ＷＮＯに対応する加
工情報ＩＮＦを読み出しで工具メモリ１７に格納すると
共に、画面１２ａの右半分に準備画面１２ｄ（画面１２
ａ上は「ジュンビ」と表示。）として表示する。準備画
面１２ｄには、工具セットメモリ１６の加工情報ＩＮＦ
に格納すれていた各工具毎の古いポケット番号ＰＫＮＯ
がそのまま表示されるので、オミレータは、「ＰＫＮＯ
クリア」と表示された部分に対応するキーを押下し、そ
れ等の番号ＰＫＮＯをクリアする。次に、ｒ ＰＫＮＯ
シフト」に対応するキーを押下すると、割付は制御部１
５は工具メモリ１７中で現在画面１２ｃと準備画面１２
ｄに表示された各工具を、工具名称ＮＡＭＥ 、呼び径
ＣＡＬ等を照合し、それ等が一致して同一の工具と認定
された工具については、第５図に示すように、現在画面
１２ｃで当該工具に割付けられているポケット番号ＰＫ
ＮＯを準備画面１２ｄ上の同一工具と認定された工具に
対して割付は表示する。なお、区分記号ＳＡＦの付加さ
れている工具については、オペレータに対して工具の確
認動作を求め、オペレータが同一の工具とキーボード１
１を介して認定したものについてのみ番号ＰＫＮＯが割
付けられる。また、同一工具として番号ＰＫＮＯが割付
けられた準備画面１２ｄ上の工具に対応するポケット番
号ＰＫＮＯは、反転又は点滅表示等によってオペレータ
に告知される（図中では四角で囲んだ形ではカーソル１
２ｅが表示された工具に対して、予備工具を、第６図に
示すように表示しく即ち、ドリル５．Ｏａに対して、予
備工具はドリル５．Ｏｂとなる。）、同一のグループ番
号ＧＮＯが付与される。この状態で、準備画面１２ｄ上
には、現在マガジン５にセントされている工具６と同一
の工具についてのみ、現在割付けられでいる番号ＰＫＮ
Ｏと同一のポケット番号ＰＫＮＯが割付けられており、
従って、オペレータはこの段階でポケット番号ＰＫＮＯ
の割付けられている工具に対しては、マガジン５上で新
たに工具をセットし直す必要がなく、そのまま直ちに次
の被加工物に対する加ニブログラムに入ることができる
。次に、オペレータは、ｒ ＰＫＮＯワリツケ」に対応
するキーを押下する。すると、制御部１５は第７図に示
すように、残りのポケット番号ＰＫＮＯのまだ割付けら
れていない、従って現在の加ニブログラムにおいて使用
シているマガジン５中にはセットされていない工具で、
次の加ニブログラムに入る際に、新たにセットする必要
のある工具に対して、ポケット番号ＰＫＮＯを適当に割
付ける。これ等の割付は動作が終了したところで、「レ
イアウトカンリョウ」に対応するキーを押下すると、表
示制御部１３は、第８図に示すように、それまでの現在
画面１２ｃを消去し、それまで準備画面１２ｄに表示さ
れていた画像を現在画面１２ｃに移行させると共に、ポ
ケット番号ＰＫＮＯ順に、各工具を並べ変えて表示する
。これにより、オペレータは、現在の被加工物に対する
加工゛プログラムが終了した時点で、現在画面１２ｃ上
で、図中四角で囲まれていない番号ＰＫＮＯに対応する
工具をマガジン５のマガジンポケット５ａから抜き取り
、当該番号ＰＫＮＯについて画面１２ｃ上で表示されて
いる工具を新たにセットすれば、マガジン５の全ての工
具セットは完了する。なお、ポケット番号ＰＫＮＯが割
付けられた時点で、工具セットメモリ１６中の、対応す
る工作物番号ＷＮＯの加工情報ＩＮＦにおけるポケット
番号ＰＫＮＯも書き換えられ、実際の加工動作に備える
。
被加工物に対するセンタ１の加工作業は加工プログラ、
ム、従って工具セットメモリ１６中の工作物番号ＷＨＯ
によって区切られる一連の加工情報ＩＮＦに基いて行な
われいくが、この間、オペレータは、次に行なうべき加
ニブログラムに使用する工具に対してポケット番号ＰＫ
ＮＯを割付ける作業を行なう。即ち、オペレータはキー
ボード１１を操作してディスプレイ１２上の第４図左半
分に、現在実行中の加ニブログラムにおいて使用してい
る工具の、ポケット番号ＰＫＮＯの表示を指令する。す
ると、工具割付は制御部１５は現在加工中の被加工物の
工作物番号ＷＨＯに対応する加工情報ＩＮＦから、ポケ
ット番号ＰＫＮＯ，工具名称ＮＡＭＥ、呼び径ＣＡＬ
、区分記号ＳＡＦを読み出して工具メモリ１７に格納す
ると共に、表示制御部１３を介してディスプレイ１２上
に現在画面１２ｃ（画面１２ａ上は「ゲンザイ」と表示
。）として表示する。この際、画面１２ａ下方に選択メ
ニュー１２ｂが表示されるので、オペレータは［ワーク
ＮＯｊと表示された部分に対応するキーをキーボード１
１上で押下し、続いて次の加ニブログラムにおいて加工
すべき被加工物の工作物番号ＷＮＯを入力する。すると
、工具割付は制御部１５は前述と同様に工具セットメモ
リ１６から、入力された工作物番号ＷＮＯに対応する加
工情報ＩＮＦを読み出しで工具メモリ１７に格納すると
共に、画面１２ａの右半分に準備画面１２ｄ（画面１２
ａ上は「ジュンビ」と表示。）として表示する。準備画
面１２ｄには、工具セットメモリ１６の加工情報ＩＮＦ
に格納すれていた各工具毎の古いポケット番号ＰＫＮＯ
がそのまま表示されるので、オミレータは、「ＰＫＮＯ
クリア」と表示された部分に対応するキーを押下し、そ
れ等の番号ＰＫＮＯをクリアする。次に、ｒ ＰＫＮＯ
シフト」に対応するキーを押下すると、割付は制御部１
５は工具メモリ１７中で現在画面１２ｃと準備画面１２
ｄに表示された各工具を、工具名称ＮＡＭＥ 、呼び径
ＣＡＬ等を照合し、それ等が一致して同一の工具と認定
された工具については、第５図に示すように、現在画面
１２ｃで当該工具に割付けられているポケット番号ＰＫ
ＮＯを準備画面１２ｄ上の同一工具と認定された工具に
対して割付は表示する。なお、区分記号ＳＡＦの付加さ
れている工具については、オペレータに対して工具の確
認動作を求め、オペレータが同一の工具とキーボード１
１を介して認定したものについてのみ番号ＰＫＮＯが割
付けられる。また、同一工具として番号ＰＫＮＯが割付
けられた準備画面１２ｄ上の工具に対応するポケット番
号ＰＫＮＯは、反転又は点滅表示等によってオペレータ
に告知される（図中では四角で囲んだ形ではカーソル１
２ｅが表示された工具に対して、予備工具を、第６図に
示すように表示しく即ち、ドリル５．Ｏａに対して、予
備工具はドリル５．Ｏｂとなる。）、同一のグループ番
号ＧＮＯが付与される。この状態で、準備画面１２ｄ上
には、現在マガジン５にセントされている工具６と同一
の工具についてのみ、現在割付けられでいる番号ＰＫＮ
Ｏと同一のポケット番号ＰＫＮＯが割付けられており、
従って、オペレータはこの段階でポケット番号ＰＫＮＯ
の割付けられている工具に対しては、マガジン５上で新
たに工具をセットし直す必要がなく、そのまま直ちに次
の被加工物に対する加ニブログラムに入ることができる
。次に、オペレータは、ｒ ＰＫＮＯワリツケ」に対応
するキーを押下する。すると、制御部１５は第７図に示
すように、残りのポケット番号ＰＫＮＯのまだ割付けら
れていない、従って現在の加ニブログラムにおいて使用
シているマガジン５中にはセットされていない工具で、
次の加ニブログラムに入る際に、新たにセットする必要
のある工具に対して、ポケット番号ＰＫＮＯを適当に割
付ける。これ等の割付は動作が終了したところで、「レ
イアウトカンリョウ」に対応するキーを押下すると、表
示制御部１３は、第８図に示すように、それまでの現在
画面１２ｃを消去し、それまで準備画面１２ｄに表示さ
れていた画像を現在画面１２ｃに移行させると共に、ポ
ケット番号ＰＫＮＯ順に、各工具を並べ変えて表示する
。これにより、オペレータは、現在の被加工物に対する
加工゛プログラムが終了した時点で、現在画面１２ｃ上
で、図中四角で囲まれていない番号ＰＫＮＯに対応する
工具をマガジン５のマガジンポケット５ａから抜き取り
、当該番号ＰＫＮＯについて画面１２ｃ上で表示されて
いる工具を新たにセットすれば、マガジン５の全ての工
具セットは完了する。なお、ポケット番号ＰＫＮＯが割
付けられた時点で、工具セットメモリ１６中の、対応す
る工作物番号ＷＮＯの加工情報ＩＮＦにおけるポケット
番号ＰＫＮＯも書き換えられ、実際の加工動作に備える
。
以上説明したように、本発明によれば、現在の加ニブロ
グラムにおいて使用している工具と、次の加ニブログラ
ムにおいて使用する予定の工具を比較し、同一の工具が
存在する場合には、次の加ニブログラムにおいても使用
する当該同一工具に対して、現在の加ニブログラムにお
けるポケット番号ＰＫＮＯを割付け、ディスプレイ１２
上に表示するようにしたので、オペレータは、現在及び
次の加ニブログラムにおいで共通に使用する工具６以外
の工具についてのみ脱着操作をすればよく、マシニング
センタ１における工具６の投取り時間を大幅に短縮する
ことが可能となる。
グラムにおいて使用している工具と、次の加ニブログラ
ムにおいて使用する予定の工具を比較し、同一の工具が
存在する場合には、次の加ニブログラムにおいても使用
する当該同一工具に対して、現在の加ニブログラムにお
けるポケット番号ＰＫＮＯを割付け、ディスプレイ１２
上に表示するようにしたので、オペレータは、現在及び
次の加ニブログラムにおいで共通に使用する工具６以外
の工具についてのみ脱着操作をすればよく、マシニング
センタ１における工具６の投取り時間を大幅に短縮する
ことが可能となる。
第１図は本発明が適用されたマシニングセンタの一例を
示す正面図、第２図は第１図の側面図、１３図は第１図
のマシニングセンタのマガジンポケットの割付は制御部
分の制御ブロック図、第４図及至第８図はディスプレイ
画面の表示態様を示す図である。 １・・・・川・・・・・・山・・マシニングセンタ５・
・・・・・・・・・・・・・・・・・マカシン５ａ・・
・・・・・・・・・・・・・マガジンポケット１２・・
・・・・・・・・・・・・・ディスプレイ１６・・・・
・・・・・・・・・・・工具セットメモリＰＫＮＯ・・
・・・・ポケット番号 ＮＡＭＥ・・・・・・工具名称 特許出願人 株式会社山崎鉄工所 代理人弁理士 相田伸二 （ばか１名） 第１図 ！ 第２図 第３図 ト； 第５図 第６図 ２ａ 第７図
示す正面図、第２図は第１図の側面図、１３図は第１図
のマシニングセンタのマガジンポケットの割付は制御部
分の制御ブロック図、第４図及至第８図はディスプレイ
画面の表示態様を示す図である。 １・・・・川・・・・・・山・・マシニングセンタ５・
・・・・・・・・・・・・・・・・・マカシン５ａ・・
・・・・・・・・・・・・・マガジンポケット１２・・
・・・・・・・・・・・・・ディスプレイ１６・・・・
・・・・・・・・・・・工具セットメモリＰＫＮＯ・・
・・・・ポケット番号 ＮＡＭＥ・・・・・・工具名称 特許出願人 株式会社山崎鉄工所 代理人弁理士 相田伸二 （ばか１名） 第１図 ！ 第２図 第３図 ト； 第５図 第６図 ２ａ 第７図
Claims (1)
- 固有のポケット番号が付された複数のマガジンポケット
が設けられたマガジン、使用する工具名称が、複数の被
加工物について、被加工物毎に収納された工具セットメ
モリ、及びディスプレイを有し、被加工物の加工に際し
で、工具セットメモリ中の当該被加工物の加工に使用す
る工具に対して、前記ポケット番号を割付けると共に、
工具を前記ポケット番号に対応したマガジンポケットに
セットして加工を行なうマシニングセンタにおいて、現
在の加ニブログラムにおいて使用している工具と、次の
加ニブログラムにおいて使用する工具を比較し、同一の
工具が存在する場合には、次の加ニブログラムにおいて
使用する当該同一〒具に対して、現在の加ニブログラム
におけるポケット番号を割付けると共に、当該工具及び
ボケ７）番号を前記ディスプレイ上に表示するようにし
て構成したマシニングセンタにおけるマガジンポケット
の割付は制御方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56178074A JPS5882647A (ja) | 1981-11-05 | 1981-11-05 | マシニングセンタにおけるマガジンポケツトの割付け制御方法 |
| US06/437,170 US4528633A (en) | 1981-11-05 | 1982-10-27 | Method of controlling indexing of magazine pockets in machining center |
| DE19823239836 DE3239836A1 (de) | 1981-11-05 | 1982-10-27 | Verfahren zum steuern der kennzeichnung von werkzeug-magazinplaetzen eines vielfach-bearbeitungsautomaten |
| GB08231391A GB2109130B (en) | 1981-11-05 | 1982-11-03 | Method of controlling indexing of magazine pockets in a machining centre |
| IT68287/82A IT1156229B (it) | 1981-11-05 | 1982-11-04 | Metodo per controllare la suddivisione di sacche di caricatore in unita centrali di lavorazione |
| FR8218534A FR2515556B1 (ja) | 1981-11-05 | 1982-11-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56178074A JPS5882647A (ja) | 1981-11-05 | 1981-11-05 | マシニングセンタにおけるマガジンポケツトの割付け制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882647A true JPS5882647A (ja) | 1983-05-18 |
| JPH0248385B2 JPH0248385B2 (ja) | 1990-10-24 |
Family
ID=16042157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56178074A Granted JPS5882647A (ja) | 1981-11-05 | 1981-11-05 | マシニングセンタにおけるマガジンポケツトの割付け制御方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4528633A (ja) |
| JP (1) | JPS5882647A (ja) |
| DE (1) | DE3239836A1 (ja) |
| FR (1) | FR2515556B1 (ja) |
| GB (1) | GB2109130B (ja) |
| IT (1) | IT1156229B (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985003470A1 (fr) * | 1984-02-06 | 1985-08-15 | Fanuc Ltd | Systeme d'affichage d'outils pour un echangeur automatique d'outils |
| JPS62120939A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-06-02 | Fanuc Ltd | 穴加工用ｎｃプログラム作成方法 |
| JPS63245352A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-12 | Toshiba Mach Co Ltd | Ｎｃ装置における工具リスト保存方式 |
| KR20020090405A (ko) * | 2001-05-25 | 2002-12-05 | 현대자동차주식회사 | 수치제어시스템의 랜덤 툴 교환방법 |
| JP2010089226A (ja) * | 2008-10-09 | 2010-04-22 | Toshiba Corp | 長尺帯状ワークの機械加工システムと機械加工方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59152042A (ja) * | 1983-02-16 | 1984-08-30 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御加工方式 |
| KR920010197B1 (ko) * | 1985-04-30 | 1992-11-21 | 후아낙크 가부시끼가이샤 | 구멍 가공 프로그램 작성방법 |
| JPH07111646B2 (ja) * | 1987-02-20 | 1995-11-29 | フアナツク株式会社 | 部品形状入力方法 |
| JPS63250707A (ja) * | 1987-04-07 | 1988-10-18 | Fanuc Ltd | 部品形状入力方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2129967A1 (de) * | 1970-06-17 | 1971-12-23 | Ikegai Iron Works Ltd | Automatische Werkzeugauswechselvorrichtung |
| DE2106790C2 (de) * | 1971-02-12 | 1982-05-19 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Einrichtung zum Steuern des selbsttätigen Werkzeugwechsels an einer Werkzeugmaschine |
| GB1438943A (en) * | 1972-05-26 | 1976-06-09 | Martonair Ltd | Machine tool control systems |
| JPS5315680A (en) * | 1976-07-28 | 1978-02-13 | Toyoda Mach Works Ltd | Device for replacing tools automatically |
| US4117943A (en) * | 1976-10-04 | 1978-10-03 | General Dynamics Corporation | Device for pre-setting tools for numerical controlled machine |
| JPS5949141B2 (ja) * | 1976-11-06 | 1984-11-30 | 豊田工機株式会社 | 工具貯蔵マガジンの割出装置 |
| JPS5464780A (en) * | 1977-11-02 | 1979-05-24 | Toshiba Mach Co Ltd | Unattended operating system in machining |
| DE2738344C2 (de) * | 1977-08-25 | 1986-01-16 | Trumpf Maschinen AG, Zug | Stanzmaschine |
| US4185376A (en) * | 1977-12-22 | 1980-01-29 | Kearney & Trecker Corporation | Unmanned machining center with tool checking |
| US4312105A (en) * | 1978-06-28 | 1982-01-26 | Hardinge Brothers, Inc. | Programmable turret-type machine tool |
| JPS55131409A (en) * | 1979-03-27 | 1980-10-13 | Daiichi Denki Kk | Method and device for boring various kinds of holes |
| DE3108071A1 (de) * | 1980-03-13 | 1982-01-28 | Škoda O.P., Plzen | Werkzeug mit einer ausruestung zum selbsttaetigen wechseln verschiedener arbeitsansaetze |
| JPS5741146A (en) * | 1980-08-15 | 1982-03-08 | Okuma Howa Kikai Kk | Machine tool |
| JPS5796748A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-16 | Toyoda Mach Works Ltd | Automatic tool interchange apparatus |
-
1981
- 1981-11-05 JP JP56178074A patent/JPS5882647A/ja active Granted
-
1982
- 1982-10-27 US US06/437,170 patent/US4528633A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-10-27 DE DE19823239836 patent/DE3239836A1/de active Granted
- 1982-11-03 GB GB08231391A patent/GB2109130B/en not_active Expired
- 1982-11-04 IT IT68287/82A patent/IT1156229B/it active
- 1982-11-04 FR FR8218534A patent/FR2515556B1/fr not_active Expired
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985003470A1 (fr) * | 1984-02-06 | 1985-08-15 | Fanuc Ltd | Systeme d'affichage d'outils pour un echangeur automatique d'outils |
| JPS62120939A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-06-02 | Fanuc Ltd | 穴加工用ｎｃプログラム作成方法 |
| JPS63245352A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-12 | Toshiba Mach Co Ltd | Ｎｃ装置における工具リスト保存方式 |
| KR20020090405A (ko) * | 2001-05-25 | 2002-12-05 | 현대자동차주식회사 | 수치제어시스템의 랜덤 툴 교환방법 |
| JP2010089226A (ja) * | 2008-10-09 | 2010-04-22 | Toshiba Corp | 長尺帯状ワークの機械加工システムと機械加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8268287A0 (it) | 1982-11-04 |
| DE3239836C2 (ja) | 1991-12-05 |
| GB2109130B (en) | 1985-05-15 |
| JPH0248385B2 (ja) | 1990-10-24 |
| DE3239836A1 (de) | 1983-05-11 |
| IT8268287A1 (it) | 1984-05-04 |
| FR2515556B1 (ja) | 1985-11-08 |
| FR2515556A1 (ja) | 1983-05-06 |
| US4528633A (en) | 1985-07-09 |
| GB2109130A (en) | 1983-05-25 |
| IT1156229B (it) | 1987-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0551419B2 (ja) | ||
| JPS59146308A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0248385B2 (ja) | ||
| JPH1110400A (ja) | パンチプレス用自動プログラミング方法、及びその装置 | |
| US7460928B2 (en) | Setup information display device and method for processing machine | |
| JPS58181108A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2942812B2 (ja) | 変種変量生産プログラムの作成装置 | |
| JPS6186153A (ja) | 工作機械 | |
| JPS58120443A (ja) | マシニングセンタにおける工具着脱管理方法 | |
| JPH0264711A (ja) | 対話システムの段取り手順監視方法 | |
| JP4261710B2 (ja) | Ｎｃ加工装置 | |
| JP2899763B2 (ja) | 加工治具ファイル作成装置 | |
| KR100358185B1 (ko) | 파레트매거진연속자동운전장치및방법 | |
| JPS60108250A (ja) | Νｃ工作機械の入力装置 | |
| JPS60262207A (ja) | Ｃｒｔデイスプレイ付数値制御装置 | |
| JPS60196811A (ja) | 数値制御装置 | |
| KR920008796B1 (ko) | 공작기계 | |
| JPH064214B2 (ja) | 数値制御工作機械における加工順序制御方法 | |
| JPH0265944A (ja) | 数値制御工作機械 | |
| JPH03184640A (ja) | 数値制御加工装置のプログラム検討装置 | |
| JP2928308B2 (ja) | 加工スケジユール作成装置 | |
| JPH0248384B2 (ja) | Suchiseigyokosakukikainiokeruanaakekakojokyohyojiseigyohoho | |
| GB2168173A (en) | Automatic machine tool | |
| JPH08305425A (ja) | Ｎｃ機械における加工進捗の表示方法 | |
| JPH04186407A (ja) | 数値制御装置 |