JPH0321311B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0321311B2 JPH0321311B2 JP58022197A JP2219783A JPH0321311B2 JP H0321311 B2 JPH0321311 B2 JP H0321311B2 JP 58022197 A JP58022197 A JP 58022197A JP 2219783 A JP2219783 A JP 2219783A JP H0321311 B2 JPH0321311 B2 JP H0321311B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tightening
- timer
- plastic deformation
- time
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、荷重制御座金を用いて所定の締付ト
ルクでボルトを締付けるボルト締付機の改良に関
するものである。
ルクでボルトを締付けるボルト締付機の改良に関
するものである。
ボルトの弾性変形範囲内の目標締付荷重より低
い所定の締付荷重で塑性変形する荷重制御座金を
用い、ボルトを所定の締付荷重で締付けることが
従来より行なわれている。この荷重制御座金とし
ては、例えば新日本製鉄株式会社および日鉄ボル
テン株式会社製のLC座金（商標名）が知られて
いる。
い所定の締付荷重で塑性変形する荷重制御座金を
用い、ボルトを所定の締付荷重で締付けることが
従来より行なわれている。この荷重制御座金とし
ては、例えば新日本製鉄株式会社および日鉄ボル
テン株式会社製のLC座金（商標名）が知られて
いる。
第１図はこのような荷重制御座金の使用状態を
示す図であり、同図Ａはその締付前を、Ｂは締付
終了後を示す。これらの図で符号１，２は被締付
体、３はこれら被締付体１，２を貫通するボル
ト、４は荷重制御座金、５はナツトである。同図
Ａの状態からナツト５を締付けてゆくと座金４の
塑性変形が進行して平坦化し、Ｂの状態になる。
この座金４の塑性変形の過程においては、ボルト
３の軸力は略一定となるから、その間の締付トル
クも略一定になる。この一定値より、多少増加し
た目標締付荷重で締付けを停止すれば、締付軸力
をこの座金４の種類によつて決まる所定の値にす
ることができる。
示す図であり、同図Ａはその締付前を、Ｂは締付
終了後を示す。これらの図で符号１，２は被締付
体、３はこれら被締付体１，２を貫通するボル
ト、４は荷重制御座金、５はナツトである。同図
Ａの状態からナツト５を締付けてゆくと座金４の
塑性変形が進行して平坦化し、Ｂの状態になる。
この座金４の塑性変形の過程においては、ボルト
３の軸力は略一定となるから、その間の締付トル
クも略一定になる。この一定値より、多少増加し
た目標締付荷重で締付けを停止すれば、締付軸力
をこの座金４の種類によつて決まる所定の値にす
ることができる。
一方、ボルト締付機に直流直巻電動機を用いた
場合には、締付トルクと電流とが比例する点に着
目し、締付中に電流の締付角度（又は時間）に対
する変化が所定範囲内に収まるように十分小さく
なつたことから、荷重制御座金４が塑性変形中で
あることを検出することが従来より考えられてい
る。第２図Ａの曲線Ａは締付角度θに対するソフ
トスタートをした電動機の電動機電流の理想状
態における関係を示す図である。この電動機電流
は締付トルクＴに対応している。この図におい
て、点ａは座金４の塑性変形開始点（座金のつぶ
れ始める点）、点ｂは同じく塑性変形終了点（LC
座金の密着点）を、点ｃは締付目標点を、点ｄは
ボルトの降伏点を示す。ここにおいて、点ａ〜ｂ
の間の締付角度θ1においては、電動機電流およ
び締付トルクＴは略一定になる。
場合には、締付トルクと電流とが比例する点に着
目し、締付中に電流の締付角度（又は時間）に対
する変化が所定範囲内に収まるように十分小さく
なつたことから、荷重制御座金４が塑性変形中で
あることを検出することが従来より考えられてい
る。第２図Ａの曲線Ａは締付角度θに対するソフ
トスタートをした電動機の電動機電流の理想状
態における関係を示す図である。この電動機電流
は締付トルクＴに対応している。この図におい
て、点ａは座金４の塑性変形開始点（座金のつぶ
れ始める点）、点ｂは同じく塑性変形終了点（LC
座金の密着点）を、点ｃは締付目標点を、点ｄは
ボルトの降伏点を示す。ここにおいて、点ａ〜ｂ
の間の締付角度θ1においては、電動機電流およ
び締付トルクＴは略一定になる。
実際のボルトの締付においては、点ａはLC座
金の特性で決まる変曲点であるので確実に検出す
ることができるが、点ｂは座金、被締付体、ナツ
トの接触面及びねじ部の摩擦の影響などを受け曲
線がＢ，Ｃ，Ｄと変化し、点ｂを検出できない事
が時々出てくる。そこで点ａを検出して以降ある
設定角度θ2だけ締付ける方式が考えられるが、こ
の場合はパルス（角度）を検出するため、通常ボ
ルト締付機の本体側にパルス検出器を設ける必要
があり、制御器を含め装置が複雑高価になるとい
つた欠点があつた。このため、点ａを検出して以
降ある設定時間だけ締付ける方式も考えられる
が、この場合は、電源電圧（電動機の印加電圧）
が変化すると電動機の締付速度も変化し、正確な
軸力でボルト等を締付けることができない欠点が
あつた。例えば、第２図Ｂに示すように、電源電
圧が高い場合は曲線Ｆ、低い場合は曲線Ｇのよう
に時間ｔに対する電動機電流は変化する。従つ
て、座金４の塑性変形開始点a1と締付目標点c1間
の時間tAを設定時間としてタイマーに設定して
も、電源電圧が低くなると設定時間はtB（座金４
の塑性変形開始点a2と締付目標c2間の時間）とし
なければ（tA＜tB）正確な軸力でボルトを締付け
ることができない。
金の特性で決まる変曲点であるので確実に検出す
ることができるが、点ｂは座金、被締付体、ナツ
トの接触面及びねじ部の摩擦の影響などを受け曲
線がＢ，Ｃ，Ｄと変化し、点ｂを検出できない事
が時々出てくる。そこで点ａを検出して以降ある
設定角度θ2だけ締付ける方式が考えられるが、こ
の場合はパルス（角度）を検出するため、通常ボ
ルト締付機の本体側にパルス検出器を設ける必要
があり、制御器を含め装置が複雑高価になるとい
つた欠点があつた。このため、点ａを検出して以
降ある設定時間だけ締付ける方式も考えられる
が、この場合は、電源電圧（電動機の印加電圧）
が変化すると電動機の締付速度も変化し、正確な
軸力でボルト等を締付けることができない欠点が
あつた。例えば、第２図Ｂに示すように、電源電
圧が高い場合は曲線Ｆ、低い場合は曲線Ｇのよう
に時間ｔに対する電動機電流は変化する。従つ
て、座金４の塑性変形開始点a1と締付目標点c1間
の時間tAを設定時間としてタイマーに設定して
も、電源電圧が低くなると設定時間はtB（座金４
の塑性変形開始点a2と締付目標c2間の時間）とし
なければ（tA＜tB）正確な軸力でボルトを締付け
ることができない。
また、荷重制御座金のできがよくなかつたり、
一度締付けたボルトを知らずに２度締めした時と
か、変形済の座金を知らずに再使用した場合は、
塑性変形開始点ａ、a1、a2を検出することができ
ず、次の検出できる変曲点ｄ、d1、d2から設定時
間又は設定角度だけボルトが締付けられて、ボル
トが破断する危険があつた。なお、第２図Ａ，Ｂ
において、点ｓ（トルクTSLに相当）は、ソフト
スタート時の起動電流（又はトルク）より大き
く、塑性変形開始点ａ、a1、a2の電流（又はトル
ク）よりも小さい点で示す。また、第２図Ｂにお
いて、t1は電源電圧が正常時の点ｓと締付目標点
c1間の時間を、t2は電源電圧が電動機の許容でき
る最低電圧時の点ｓと締付目標点c2間の時間を、
t3は、時間t2よりわずかに長い時間を示す。
一度締付けたボルトを知らずに２度締めした時と
か、変形済の座金を知らずに再使用した場合は、
塑性変形開始点ａ、a1、a2を検出することができ
ず、次の検出できる変曲点ｄ、d1、d2から設定時
間又は設定角度だけボルトが締付けられて、ボル
トが破断する危険があつた。なお、第２図Ａ，Ｂ
において、点ｓ（トルクTSLに相当）は、ソフト
スタート時の起動電流（又はトルク）より大き
く、塑性変形開始点ａ、a1、a2の電流（又はトル
ク）よりも小さい点で示す。また、第２図Ｂにお
いて、t1は電源電圧が正常時の点ｓと締付目標点
c1間の時間を、t2は電源電圧が電動機の許容でき
る最低電圧時の点ｓと締付目標点c2間の時間を、
t3は、時間t2よりわずかに長い時間を示す。
本発明は上記欠点を除去するため、電圧補正回
路付タイマーで、電源電圧が変動しても、タイマ
ー時間を調整し、正確な軸力すなわち点c1、c2等
でボルトを締付け、上記異常時には、異常検出回
路で異常を検出して電動機の許容できる最低電源
電圧時の時間t2よりわずかに長い時間t3で電動機
を停止することができるようにしたボルト締付機
を提供することを目的とするものである。
路付タイマーで、電源電圧が変動しても、タイマ
ー時間を調整し、正確な軸力すなわち点c1、c2等
でボルトを締付け、上記異常時には、異常検出回
路で異常を検出して電動機の許容できる最低電源
電圧時の時間t2よりわずかに長い時間t3で電動機
を停止することができるようにしたボルト締付機
を提供することを目的とするものである。
以下、図面に基づき本発明を詳細に説明する。
第３図は本発明の一実施例を示す全体構成図であ
る。この図において、１０は直流直巻電動機を示
し、この電動機１０は界磁巻線１１と回転子１２
を備えている。この回転子１２の回転によつてナ
ツト５（第１図参照）を締付ける。
第３図は本発明の一実施例を示す全体構成図であ
る。この図において、１０は直流直巻電動機を示
し、この電動機１０は界磁巻線１１と回転子１２
を備えている。この回転子１２の回転によつてナ
ツト５（第１図参照）を締付ける。
１３は電動機１０の正逆転切換スイツチ、１４
は起動スイツチ、１５は制御素子回路（サイリス
タ等）、１６は位相制御回路、１７はゲート遮断
回路である。１８は塑性変形開始点検出回路、２
２は電流検出器、２３は電圧補正回路付きタイマ
ー、２８はトルク設定器（トルクTSL）、３４は
異常検出回路である。
は起動スイツチ、１５は制御素子回路（サイリス
タ等）、１６は位相制御回路、１７はゲート遮断
回路である。１８は塑性変形開始点検出回路、２
２は電流検出器、２３は電圧補正回路付きタイマ
ー、２８はトルク設定器（トルクTSL）、３４は
異常検出回路である。
塑性変形開始点検出回路１８は、第１比較器３
１とアナグロスイツチASと遅れ回路２０と塑性
変形開始点設定器２９と第２比較器３２とを備え
ている。
１とアナグロスイツチASと遅れ回路２０と塑性
変形開始点設定器２９と第２比較器３２とを備え
ている。
この塑性変形開始点検出回路１８は、電流検出
器２２で検出した信号Ａと、トルク設定器２８に
設定したトルクTSLに相当する信号とを第１比較
器３１で比較し、信号Ａの方が大の場合、第１比
較器３１からの信号でアナグロスイツチASを
ONする。このアナグロスイツチASがONする
と、信号Ａは、塑性変形開始点設定器２９と遅れ
回路２０に出力される。信号Ａを入力した遅れ回
路２０は、ある時定数だけ遅らされた信号Ｅを第
２比較器３２に出力する。信号Ａを入力した塑性
変形開始点設定器２９は、設定した分圧比A′／
Ａで分圧した信号A′を第２比較器３２に出力す
る。この塑性変形開始点設定器２９は、曲線
A′と曲線Ｅの交点a′を塑性変形開始点ａと一致さ
せる様に分圧比A′／Ａを設定するものである。
分圧比A′／Ａを小さくすると、交点a′は点ｓの近
傍の直線部（まだ座金がつぶれ始めない点）に近
づき、分圧比A′／Ａを大きくすると、交点a′は、
電流（又はトルク）が略一定となる点（座金がつ
ぶれつつある点）に近づき、いずれも回転角（又
は時間）の測定のスタート点が実際の塑性変形開
始点ａと一致せず、回転角（又は時間）の測定ス
タート点が不安定となる。なお、分圧比A′／Ａ
は、座金がきまれば１回の設定で良いが、座金の
種類（大きさ、材質、熱処理の仕方等）がかわれ
ば、それに応じて設定値をかえてやれば良い。ま
た第２の比較器３２は信号A′と信号Ｅを入力し
て信号Ｅの方が大きくなつた時（第２図Ｂの点
a1、a2等）、電圧補正回路付タイマー２３に信号
を出力する。電圧補正回路付タイマー２３は、電
圧補正回路２４とタイマー本体２５と時間設定器
２６と第３比較器３３と減算器３４とを備えてい
る。この電圧補正回路付タイマー２３の時間設定
器２６にはv1を設定し、塑性変形開始点検出回路
１８よりの信号で作動し、電源電圧の変動に応じ
て定まるタイマー時間でゲート遮断回路１７に信
号を出力する。ゲート遮断回路１７は電圧補正回
路付タイマー２３よりの信号で作動し、制御素子
回路１５に遮断信号Ｇを出力し、制御素子回路１
５をオフさせて電動機を停止させる。電圧補正回
路付タイマー２３の電圧補正回路２４は、電源２
７の電圧が変動しても、締付角度θ2が一定になる
ように信号v2を調整する回路である。即ち、この
電圧補正回路２４よりの信号v2と時間設定器２６
よりの信号v1は減算器３４で減算され、その差
（v1−v2）が信号v3として第３比比較器３３に出
力される。
器２２で検出した信号Ａと、トルク設定器２８に
設定したトルクTSLに相当する信号とを第１比較
器３１で比較し、信号Ａの方が大の場合、第１比
較器３１からの信号でアナグロスイツチASを
ONする。このアナグロスイツチASがONする
と、信号Ａは、塑性変形開始点設定器２９と遅れ
回路２０に出力される。信号Ａを入力した遅れ回
路２０は、ある時定数だけ遅らされた信号Ｅを第
２比較器３２に出力する。信号Ａを入力した塑性
変形開始点設定器２９は、設定した分圧比A′／
Ａで分圧した信号A′を第２比較器３２に出力す
る。この塑性変形開始点設定器２９は、曲線
A′と曲線Ｅの交点a′を塑性変形開始点ａと一致さ
せる様に分圧比A′／Ａを設定するものである。
分圧比A′／Ａを小さくすると、交点a′は点ｓの近
傍の直線部（まだ座金がつぶれ始めない点）に近
づき、分圧比A′／Ａを大きくすると、交点a′は、
電流（又はトルク）が略一定となる点（座金がつ
ぶれつつある点）に近づき、いずれも回転角（又
は時間）の測定のスタート点が実際の塑性変形開
始点ａと一致せず、回転角（又は時間）の測定ス
タート点が不安定となる。なお、分圧比A′／Ａ
は、座金がきまれば１回の設定で良いが、座金の
種類（大きさ、材質、熱処理の仕方等）がかわれ
ば、それに応じて設定値をかえてやれば良い。ま
た第２の比較器３２は信号A′と信号Ｅを入力し
て信号Ｅの方が大きくなつた時（第２図Ｂの点
a1、a2等）、電圧補正回路付タイマー２３に信号
を出力する。電圧補正回路付タイマー２３は、電
圧補正回路２４とタイマー本体２５と時間設定器
２６と第３比較器３３と減算器３４とを備えてい
る。この電圧補正回路付タイマー２３の時間設定
器２６にはv1を設定し、塑性変形開始点検出回路
１８よりの信号で作動し、電源電圧の変動に応じ
て定まるタイマー時間でゲート遮断回路１７に信
号を出力する。ゲート遮断回路１７は電圧補正回
路付タイマー２３よりの信号で作動し、制御素子
回路１５に遮断信号Ｇを出力し、制御素子回路１
５をオフさせて電動機を停止させる。電圧補正回
路付タイマー２３の電圧補正回路２４は、電源２
７の電圧が変動しても、締付角度θ2が一定になる
ように信号v2を調整する回路である。即ち、この
電圧補正回路２４よりの信号v2と時間設定器２６
よりの信号v1は減算器３４で減算され、その差
（v1−v2）が信号v3として第３比比較器３３に出
力される。
一方、塑性変形開始点検出回路１８からの信号
は、タイマー本体２５に出力され、このタイマー
本体２５からは、信号v4が第３比較器３３に出力
される。
は、タイマー本体２５に出力され、このタイマー
本体２５からは、信号v4が第３比較器３３に出力
される。
第３比較器３３は、信号v3とv4を入力して、v3
に比しv4が大の時（締付角度θ2になつた時）信号
をゲート遮断回路１７に出力して制御素子回路１
５のゲートを遮断する。また、電源電圧が変動し
た場合、タイマー時間が変動することは第４図よ
り明らかである。この第４図は横軸に時間ｔ、縦
軸に減算器３４よりの信号v3の大きさをもつたも
のである。すなわち、v1は時間設定器２６に設定
された設定値で、V4はタイマー本体２５の抵抗
Ｒ、コンデンサｃにより定まり図のような曲線で
変化する。従つて、電源電圧が変動してv2が大に
なり、v3がv3′になるとタイマー時間はtAと短くな
り、v2が小になり、v3がv3″になるとタイマー時
間はtBと長くなるように電圧補正回路付きタイマ
ー２３は作動する。
に比しv4が大の時（締付角度θ2になつた時）信号
をゲート遮断回路１７に出力して制御素子回路１
５のゲートを遮断する。また、電源電圧が変動し
た場合、タイマー時間が変動することは第４図よ
り明らかである。この第４図は横軸に時間ｔ、縦
軸に減算器３４よりの信号v3の大きさをもつたも
のである。すなわち、v1は時間設定器２６に設定
された設定値で、V4はタイマー本体２５の抵抗
Ｒ、コンデンサｃにより定まり図のような曲線で
変化する。従つて、電源電圧が変動してv2が大に
なり、v3がv3′になるとタイマー時間はtAと短くな
り、v2が小になり、v3がv3″になるとタイマー時
間はtBと長くなるように電圧補正回路付きタイマ
ー２３は作動する。
トルク設定器２８には、塑性変形開始点a1、a2
の検出を確実にするため、この点a1、a2よりの電
流（又はトルク）より小さく、ソフトスタート時
の起動電流（又はトルク）より大きい（TSL）を
設定しておき、電流検出器２２の検出信号とこの
トルク設定器２８よりの信号を比較し、電流検出
器２２よりの信号がトルク設定器２８よりの信号
より大になつた時にアナグロスイツチASをON
させる。これにより塑性変形開始点検出回路１８
は作動を開始するようになつている。異常検出回
路３４は、タイマー本体３６と時間設定器３７よ
りなる異常検出タイマー回路３５と、異常時遮断
回路３８と異常を表示する表示燈３９とリセツト
ボタン４０を備えている。
の検出を確実にするため、この点a1、a2よりの電
流（又はトルク）より小さく、ソフトスタート時
の起動電流（又はトルク）より大きい（TSL）を
設定しておき、電流検出器２２の検出信号とこの
トルク設定器２８よりの信号を比較し、電流検出
器２２よりの信号がトルク設定器２８よりの信号
より大になつた時にアナグロスイツチASをON
させる。これにより塑性変形開始点検出回路１８
は作動を開始するようになつている。異常検出回
路３４は、タイマー本体３６と時間設定器３７よ
りなる異常検出タイマー回路３５と、異常時遮断
回路３８と異常を表示する表示燈３９とリセツト
ボタン４０を備えている。
この異常検出回路３４の時間設定器３７の設定
時間は第２図Ｂに示すように電動機の許容できる
最低電源電圧時の時間t2よりわずかに長い時間t3
である。
時間は第２図Ｂに示すように電動機の許容できる
最低電源電圧時の時間t2よりわずかに長い時間t3
である。
次に本実施例の動作を説明する。
まず、電圧補正回路付タイマー２３の時間設定
器２６にv1を設定し、次に設定器２８に塑性変形
開始点a1、a2等のトルクより小さいトルク（TSL）
を、塑性変形開始点設定器２９に分圧比A′／Ａ
を、異常検出タイマー回路３５の時間設定器３７
に時間t3を設定し、正逆転切換スイツチ１３を正
転側か逆転側にオン（第３図は正転側にオンの状
態を示す）する。しかる後起動スイツチ１４をオ
ンすると位相制御回路１６が作動して、制御素子
回路１５のサイリスタ等を導通して電導機１０が
回転して、ナツト等が締まり、締付トルクが設定
器２８に設定したトルク（TSL）以上になるとア
ナグロスイツチASがONになり塑性変形開始点
検出回路１８が作動を開始し、電流検出器２２で
検出した信号Ａを塑性変形開始点設定器２９で分
圧した信号A′と、遅れ回路２０である時定数だ
け遅らされた遅れ信号Ｅとを第２比較器３２で比
較し、信号A′に比し、信号Ｅが大の時に（第２
図Ｂの点、a1、a2）電圧補正回路付タイマー２３
に信号を出力する。この電圧補正回路付タイマー
２３は塑性変形開始点検出回路１８よりの信号で
作動し、電源電圧の変動に応じて定まるタイマー
時間でゲート遮断回路１７に信号を出力する。ゲ
ート遮断回路１７は電圧補正回路付タイマー２３
よりの信号で作動し、制御素子回路１５に遮断信
号Ｇを出力し、制御素子回路１５をオフさせて電
動機１０を停止させる。また、電圧補正回路付タ
イマー２３は、電圧補正回路２４とタイマー本体
２５と時間設定器２６と減算器３４とを備えてい
るので、電源電圧が変動して電動機速度が変動し
てもタイマー時間が調整されθ2はほぼ一定に補正
される。すなわち、電源電圧が下がればタイマー
時間の値がtBと長くなり、電源電圧が上がればタ
イマー時間の値がtAと短くなるようになつてい
る。
器２６にv1を設定し、次に設定器２８に塑性変形
開始点a1、a2等のトルクより小さいトルク（TSL）
を、塑性変形開始点設定器２９に分圧比A′／Ａ
を、異常検出タイマー回路３５の時間設定器３７
に時間t3を設定し、正逆転切換スイツチ１３を正
転側か逆転側にオン（第３図は正転側にオンの状
態を示す）する。しかる後起動スイツチ１４をオ
ンすると位相制御回路１６が作動して、制御素子
回路１５のサイリスタ等を導通して電導機１０が
回転して、ナツト等が締まり、締付トルクが設定
器２８に設定したトルク（TSL）以上になるとア
ナグロスイツチASがONになり塑性変形開始点
検出回路１８が作動を開始し、電流検出器２２で
検出した信号Ａを塑性変形開始点設定器２９で分
圧した信号A′と、遅れ回路２０である時定数だ
け遅らされた遅れ信号Ｅとを第２比較器３２で比
較し、信号A′に比し、信号Ｅが大の時に（第２
図Ｂの点、a1、a2）電圧補正回路付タイマー２３
に信号を出力する。この電圧補正回路付タイマー
２３は塑性変形開始点検出回路１８よりの信号で
作動し、電源電圧の変動に応じて定まるタイマー
時間でゲート遮断回路１７に信号を出力する。ゲ
ート遮断回路１７は電圧補正回路付タイマー２３
よりの信号で作動し、制御素子回路１５に遮断信
号Ｇを出力し、制御素子回路１５をオフさせて電
動機１０を停止させる。また、電圧補正回路付タ
イマー２３は、電圧補正回路２４とタイマー本体
２５と時間設定器２６と減算器３４とを備えてい
るので、電源電圧が変動して電動機速度が変動し
てもタイマー時間が調整されθ2はほぼ一定に補正
される。すなわち、電源電圧が下がればタイマー
時間の値がtBと長くなり、電源電圧が上がればタ
イマー時間の値がtAと短くなるようになつてい
る。
また、荷重制御座金のできがよくなかつたり、
一度締付けたボルトを知らずに２度締めをした時
とか、変形済のワツシヤを知らずに再使用した場
合は、塑性変形開始点検出回路１８では、塑性変
形開始点a1、a2を検出できず、従つて、塑性変形
開始点検出回路１８から電圧補正回路付タイマー
２３には信号が出力されない。
一度締付けたボルトを知らずに２度締めをした時
とか、変形済のワツシヤを知らずに再使用した場
合は、塑性変形開始点検出回路１８では、塑性変
形開始点a1、a2を検出できず、従つて、塑性変形
開始点検出回路１８から電圧補正回路付タイマー
２３には信号が出力されない。
この場合、第１比較器３１よりの信号は異常検
出回路３４にも出力されているので、時間設定器
３７で設定された設定時間t3になると、タイマー
本体３６より信号を異常遮断回路３８に出力す
る。
出回路３４にも出力されているので、時間設定器
３７で設定された設定時間t3になると、タイマー
本体３６より信号を異常遮断回路３８に出力す
る。
異常遮断回路３８は、タイマー本体３６よりの
信号で作動して表示燈３９を点燈させるととも
に、ゲート遮断回路１７にも信号を出力する。ゲ
ート遮断回路１７は、異常遮断回路３８よりの信
号で作動し、制御素子回路１５に遮断信号Ｇを出
力して、制御素子回路１５をオフさせる。なお、
異常検出タイマー回路３５の設定時間t3は手動設
定でなく、電源電圧の変動に応じて自動的に変る
ようにしても良いことは自明である。
信号で作動して表示燈３９を点燈させるととも
に、ゲート遮断回路１７にも信号を出力する。ゲ
ート遮断回路１７は、異常遮断回路３８よりの信
号で作動し、制御素子回路１５に遮断信号Ｇを出
力して、制御素子回路１５をオフさせる。なお、
異常検出タイマー回路３５の設定時間t3は手動設
定でなく、電源電圧の変動に応じて自動的に変る
ようにしても良いことは自明である。
以上のように本発明は、荷重制御座金の塑性変
形開始点のトルクより小さいトルクTSL以上で作
動を開始し、かつ、電流検出器で検出した信号を
塑性変形開始点設定器２９で分圧した信号A′と、
ある時定数遅れの信号Ｅを比較し、信号Ｅの方が
大になつた点を塑性変形開始点（点a1、a2等）と
して電圧補正回路付タイマーを作動させる塑性変
形開始点検出回路と、電源電圧の変動に応じてタ
イマー時間を調整する電圧補正回路付タイマー
と、異常締付時に異常を検出する異常検出回路と
を備え、電圧補正回路付タイマーで調整されたタ
イマー時間後に締付けを停止するようにしたの
で、電源電圧が変動しても、電圧補正回路付タイ
マーのタイマー時間が調整され、また、異常検出
回路で異常時を検出してボルト締付機の電動機を
停止するようにしたので、従来のボルト締付機に
比し、装置が簡単になるとともに、ボルトを破断
することがなく、常に正確な締付軸力でボルト等
を締付けることができる等、その効果は大であ
る。
形開始点のトルクより小さいトルクTSL以上で作
動を開始し、かつ、電流検出器で検出した信号を
塑性変形開始点設定器２９で分圧した信号A′と、
ある時定数遅れの信号Ｅを比較し、信号Ｅの方が
大になつた点を塑性変形開始点（点a1、a2等）と
して電圧補正回路付タイマーを作動させる塑性変
形開始点検出回路と、電源電圧の変動に応じてタ
イマー時間を調整する電圧補正回路付タイマー
と、異常締付時に異常を検出する異常検出回路と
を備え、電圧補正回路付タイマーで調整されたタ
イマー時間後に締付けを停止するようにしたの
で、電源電圧が変動しても、電圧補正回路付タイ
マーのタイマー時間が調整され、また、異常検出
回路で異常時を検出してボルト締付機の電動機を
停止するようにしたので、従来のボルト締付機に
比し、装置が簡単になるとともに、ボルトを破断
することがなく、常に正確な締付軸力でボルト等
を締付けることができる等、その効果は大であ
る。
第１図は荷重制御座金の使用状態を示す図、第
２図Ａ，Ｂは回転角度および時間に対する電動機
電流の変化曲線、第３図は本発明の一実施例を
示す全体構成図、第４図は時間に対する電圧の変
化曲線である。 ４……荷重制御座金、１０……直流直巻電動
機、１４……起動スイツチ、１５……制御素子回
路、１６……位相制御回路、１７……ゲート遮断
回路、１８……塑性変形開始点検出回路、２２…
…電流検出器、２３……電圧補正回路付タイマ
ー、２７……電源、２８……トルク設定器、３４
……異常検出回路。
２図Ａ，Ｂは回転角度および時間に対する電動機
電流の変化曲線、第３図は本発明の一実施例を
示す全体構成図、第４図は時間に対する電圧の変
化曲線である。 ４……荷重制御座金、１０……直流直巻電動
機、１４……起動スイツチ、１５……制御素子回
路、１６……位相制御回路、１７……ゲート遮断
回路、１８……塑性変形開始点検出回路、２２…
…電流検出器、２３……電圧補正回路付タイマ
ー、２７……電源、２８……トルク設定器、３４
……異常検出回路。
Claims (1)
- １ 直流直巻電動機を備え、目標締付荷重より低
い荷重で塑性変形する荷重制御座金を用いてボル
トを締付けるボルト締付機において、荷重制御座
金の塑性変形開始点のトルクより小さい設定トル
クTSL以上になつた時に作動を開始し、塑性変形
開始点を検出する塑性変形開始点検出回路と、こ
の塑性変形開始点検出回路よりの信号で作動し、
電源電圧の変動に応じてタイマー時間が調整され
る電圧補正回路付タイマーと、締付異常時を検出
する異常検出回路とを備え、前記塑性変形開始点
より前記電圧補正回路付タイマーで設定された時
間後に締付けを停止するとともに、締付異常時に
は、異常検出回路で設定した電動機の許容できる
最低電源電圧時の時間t2よりわずかに長い時間t3
後に締付けを停止するようにしたことを特徴とす
るボルト締付機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2219783A JPS59152076A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | ボルト締付機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2219783A JPS59152076A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | ボルト締付機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59152076A JPS59152076A (ja) | 1984-08-30 |
| JPH0321311B2 true JPH0321311B2 (ja) | 1991-03-22 |
Family
ID=12076065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2219783A Granted JPS59152076A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | ボルト締付機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59152076A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5516787B2 (ja) * | 1973-01-16 | 1980-05-07 |
-
1983
- 1983-02-15 JP JP2219783A patent/JPS59152076A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59152076A (ja) | 1984-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0596429A (ja) | ナツトランナ | |
| JPH11138459A (ja) | インパクト式ねじ締め方法と装置 | |
| GB2096361A (en) | Method and apparatus for automatically tensioning threaded fasteners | |
| US4510424A (en) | Nut runner control circuit | |
| US5152046A (en) | Fastener tightening method | |
| JPH0321311B2 (ja) | ||
| JPH0321310B2 (ja) | ||
| EP0271902A2 (en) | Method of and apparatus for tightening screw-threaded fasteners | |
| JP2770107B2 (ja) | ボルト・ナット異常締め付け検出方法 | |
| JPH07106548B2 (ja) | 滑り検出機能を備えた電動ドライバ | |
| JP2807036B2 (ja) | 自動ねじ締め方法及び装置 | |
| JPH1080828A (ja) | ナットランナの制御方法 | |
| JPS6322067Y2 (ja) | ||
| JP2959294B2 (ja) | ねじ締め付け装置 | |
| JP2000117652A (ja) | ネジ締め不良検出方法 | |
| JPS6399180A (ja) | 締付トルク制御装置 | |
| JPH0435071Y2 (ja) | ||
| JP2646368B2 (ja) | ボルト締付機 | |
| JPS62251087A (ja) | 荷重制御座金を使つたボルトの締付管理方法 | |
| JPS6110931Y2 (ja) | ||
| JPS6125782A (ja) | ネジ締め装置 | |
| JP2546360Y2 (ja) | 耐力点検出装置 | |
| JPS59161276A (ja) | 荷重制御座金を使つたボルトの締付管理方法 | |
| JP2001259941A (ja) | 自動部品締結機 | |
| JPH0323309B2 (ja) |