JPH0321310B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0321310B2 JPH0321310B2 JP58022196A JP2219683A JPH0321310B2 JP H0321310 B2 JPH0321310 B2 JP H0321310B2 JP 58022196 A JP58022196 A JP 58022196A JP 2219683 A JP2219683 A JP 2219683A JP H0321310 B2 JPH0321310 B2 JP H0321310B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plastic deformation
- signal
- timer
- tightening
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、荷重制御座金を用いて所定の締付ト
ルクでボルトを締付けるボルト締付機の改良に関
するものである。
ルクでボルトを締付けるボルト締付機の改良に関
するものである。
ボルトの弾性変形範囲内の目標締付荷重より低
い所定の締付荷重で塑性変形する荷重制御座金を
用い、ボルトを所定の締付荷重で締付けることが
従来より行なわれている。この荷重制御座金とし
ては、例えば新日本製鉄株式会社および日鉄ボル
テン株式会社製のLC座金（商標名）が知られて
いる。
い所定の締付荷重で塑性変形する荷重制御座金を
用い、ボルトを所定の締付荷重で締付けることが
従来より行なわれている。この荷重制御座金とし
ては、例えば新日本製鉄株式会社および日鉄ボル
テン株式会社製のLC座金（商標名）が知られて
いる。
第１図はこのような荷重制御座金の使用状態を
示す図であり、同図Ａはその締付前を、Ｂは締付
終了後を示す。これらの図で符号１，２は被締付
体、３はこれら被締付体１，２を貫通するボル
ト、４は荷重制御座金、５はナツトである。同図
Ａの状態からナツト５を締付けてゆくと座金４の
塑性変形が進行して平坦化し、Ｂの状態になる。
この座金４の塑性変形の過程においては、ボルト
３の軸力は略一定となるから、その間の締付トル
クも略一定になる。この一定値より、多少増加し
た目標締付荷重で締付けを停止すれば、締付軸力
をこの座金４の種類によつて決まる所定の値にす
ることができる。
示す図であり、同図Ａはその締付前を、Ｂは締付
終了後を示す。これらの図で符号１，２は被締付
体、３はこれら被締付体１，２を貫通するボル
ト、４は荷重制御座金、５はナツトである。同図
Ａの状態からナツト５を締付けてゆくと座金４の
塑性変形が進行して平坦化し、Ｂの状態になる。
この座金４の塑性変形の過程においては、ボルト
３の軸力は略一定となるから、その間の締付トル
クも略一定になる。この一定値より、多少増加し
た目標締付荷重で締付けを停止すれば、締付軸力
をこの座金４の種類によつて決まる所定の値にす
ることができる。
一方、ボルト締付機に直流直巻電動機を用いた
場合には、締付トルクと電流とが比例する点に着
目し、締付中に電流の締付角度（又は時間）に対
する変化が所定範囲内に収まるように十分小さく
なつたことから、荷重制御座金４が塑性変形中で
あることを検出することが従来より考えられてい
る。第２図Ａの曲線Ａは締付角度θに対するソフ
トスタートをした電動機の電動機電流Ｉの理想状
態における関係を示す図である。この電動機電流
Ｉは締付トルクＴに対応している。この図におい
て、点ａは座金４の塑性変形開始点（座金のつぶ
れ始める点）、点ｂは同じく塑性変形終了点（LC
座金の密着点）を、点ｃは締付目標点を、点ｄは
ボルトの降伏点を示す。ここにおいて、点ａ〜ｂ
の間の締付角度θ1において、電動機電流および
締付トルクＴは略一定になる。
場合には、締付トルクと電流とが比例する点に着
目し、締付中に電流の締付角度（又は時間）に対
する変化が所定範囲内に収まるように十分小さく
なつたことから、荷重制御座金４が塑性変形中で
あることを検出することが従来より考えられてい
る。第２図Ａの曲線Ａは締付角度θに対するソフ
トスタートをした電動機の電動機電流Ｉの理想状
態における関係を示す図である。この電動機電流
Ｉは締付トルクＴに対応している。この図におい
て、点ａは座金４の塑性変形開始点（座金のつぶ
れ始める点）、点ｂは同じく塑性変形終了点（LC
座金の密着点）を、点ｃは締付目標点を、点ｄは
ボルトの降伏点を示す。ここにおいて、点ａ〜ｂ
の間の締付角度θ1において、電動機電流および
締付トルクＴは略一定になる。
実際のボルトの締付においては、点ａはLC座
金の特性で決まる変曲点であるので確実に検出す
ることができるが、点ｂは座金、被締付体、ナツ
トの接触面及びねじ部の摩擦の影響などを受け曲
線がＢ，Ｃ，Ｄと変化し、点ｂを検出できない事
が時々出てくる。そこで点ａを検出して以降ある
設定角度θ2だけ締付ける方式が考えられるが、こ
の場合は、パルス（角度）を検出するため、通常
ボルト締付機の本体側にパルス検出器を設ける必
要があり、制御器を含め装置が複雑高価になると
いつた欠点があつた。このため、点ａを検出して
以降ある設定時間だけ締付ける方式も考えられる
が、この場合は、電源電圧（電動機の印加電圧）
が変化すると電動機の締付速度も変化し、正確な
軸力でボルト等を締付けることができない欠点が
あつた。例えば、第２図Ｂに示すように、電源電
圧が高い場合は曲線Ｆ、低い場合は曲線Ｇのよう
に時間ｔに対する電動機電流は変化する。従つ
て、座金４の塑性変形開始点a1と締付目標点c1間
の時間tAを設定時間としてタイマーに設定して
も、電源電圧が低くなると設定時間はtB（座金４
の塑性変形開始点a2と締付目標点c2間の時間）と
しなければ（tA＜tB）正確な軸力でボルトを締付
けることができない。なお、第２図Ａ，Ｂにおい
て、点Ｓ（トルクTSLに相当）は、ソフトスター
ト時の起動電流（又はトルク）より大きく、塑性
変形開始点ａ、a1、a2の電流（又はトルク）より
も小さい点を示す。
金の特性で決まる変曲点であるので確実に検出す
ることができるが、点ｂは座金、被締付体、ナツ
トの接触面及びねじ部の摩擦の影響などを受け曲
線がＢ，Ｃ，Ｄと変化し、点ｂを検出できない事
が時々出てくる。そこで点ａを検出して以降ある
設定角度θ2だけ締付ける方式が考えられるが、こ
の場合は、パルス（角度）を検出するため、通常
ボルト締付機の本体側にパルス検出器を設ける必
要があり、制御器を含め装置が複雑高価になると
いつた欠点があつた。このため、点ａを検出して
以降ある設定時間だけ締付ける方式も考えられる
が、この場合は、電源電圧（電動機の印加電圧）
が変化すると電動機の締付速度も変化し、正確な
軸力でボルト等を締付けることができない欠点が
あつた。例えば、第２図Ｂに示すように、電源電
圧が高い場合は曲線Ｆ、低い場合は曲線Ｇのよう
に時間ｔに対する電動機電流は変化する。従つ
て、座金４の塑性変形開始点a1と締付目標点c1間
の時間tAを設定時間としてタイマーに設定して
も、電源電圧が低くなると設定時間はtB（座金４
の塑性変形開始点a2と締付目標点c2間の時間）と
しなければ（tA＜tB）正確な軸力でボルトを締付
けることができない。なお、第２図Ａ，Ｂにおい
て、点Ｓ（トルクTSLに相当）は、ソフトスター
ト時の起動電流（又はトルク）より大きく、塑性
変形開始点ａ、a1、a2の電流（又はトルク）より
も小さい点を示す。
本発明は上記欠点を除去するため、電圧補正回
路付タイマーで、電源電圧が変動してもタイマー
時間を調整し、正確な軸力すなわち点c1、c2等で
ボルトを締付けることができるようにしたボルト
締付機を提供することを目的とするものである。
路付タイマーで、電源電圧が変動してもタイマー
時間を調整し、正確な軸力すなわち点c1、c2等で
ボルトを締付けることができるようにしたボルト
締付機を提供することを目的とするものである。
以下、図面に基づき本発明を詳細に説明する。
第３図は本発明の一実施例を示す全体構成図で
ある。この図において、１０は直流直巻電動機を
示し、この電動機１０は界磁巻線１１と回転子１
２を備えている。この回転子１２の回転によつて
ナツト５（第１図参照）を締付ける。１３は電動
機１０の正逆転切換スイツチ、１４は起動スイツ
チ、１５は制御素子回路（サイリスタ等）、１６
は位相制御回路、１７はゲート遮断回路である。
１８は塑性変形開始点検出回路、２２は電流検出
器、２３は電圧補正回路付きタイマー、２８はト
ルク設定器（トルクTSL）である。
ある。この図において、１０は直流直巻電動機を
示し、この電動機１０は界磁巻線１１と回転子１
２を備えている。この回転子１２の回転によつて
ナツト５（第１図参照）を締付ける。１３は電動
機１０の正逆転切換スイツチ、１４は起動スイツ
チ、１５は制御素子回路（サイリスタ等）、１６
は位相制御回路、１７はゲート遮断回路である。
１８は塑性変形開始点検出回路、２２は電流検出
器、２３は電圧補正回路付きタイマー、２８はト
ルク設定器（トルクTSL）である。
塑性変形開始点検出回路１８は、第１比較器３
１とアナグロスイツチASと遅れ回路２０と塑性
変形開始点設定器２９と第２比較器３２とを備え
ている。
１とアナグロスイツチASと遅れ回路２０と塑性
変形開始点設定器２９と第２比較器３２とを備え
ている。
この塑性変形開始点検出回路１８は、電流検出
器２２で検出した信号Ａと、トルク設定器２８に
設定したトルクTSLに相当する信号とを第１比較
器で比較し、信号Ａの方が大の場合、第１比較器
３１からの信号でアナグロスイツチASをONす
る。このアナグロスイツチASがONすると、信
号Ａは、塑性変形開始点設定器２９と遅れ回路２
０に出力される。信号Ａを入力した遅れ回路２０
は、ある時定数だけ遅らされた信号Ｅを第２比較
器３２に出力する。信号Ａを入力した塑性変形開
始点設定器２９は、設定した分圧比A′／Ａで分
圧した信号A′を第２比較器３２に出力する。こ
の塑性変形開始点設定器２９は、曲線A′と曲線
Ｅの交点a′を塑性変形開始点ａと一致させる様に
分圧比A′／Ａを設定するものである。分圧比
A′／Ａを小さくすると、交点a′は点Ｓの近傍の直
線部（まだ座金がつぶれ始めない点）に近づき、
分圧比A′／Ａを大きくすると、交点a′は電流（又
はトルク）が略一定となる点（座金がつぶれつつ
ある点）に近づき、いずれも回転角度（又は時
間）の測定のスタート点が実際の塑性変形開始点
ａと一致せず、回転角（又は時間）の測定のスタ
ート点が不安定となる。なお、分圧比A′／Ａは、
座金がきまれば１回の設定で良いが、座金の種類
（大きさ、材質、熱処理の仕方等）がかわれば、
それに応じて設定値をかえてやれば良い。また第
２の比較器３２は信号A′と信号Ｅを入力して信
号Ｅの方が大の時（第２図Ｂの点、a1、a2等）、
電圧補正回路付タイマー２３に信号を出力する。
電圧補正回路付タイマー２３は、電圧補正回路２
４とタイマー本体２５と時間設定器２６と第３比
較器３３と減算器３４とを備えている。この電圧
補正回路付タイマー２３の時間設定器２６にはv1
を設定し、塑性変形開始点検出回路１８よりの信
号で作動し、所定のタイマー時間でゲート遮断回
路１７に信号を出力する。ゲート遮断回路１７は
電圧補正回路付タイマー２３よりの信号で作動
し、制御素子回路１５に遮断信号Ｇを出力し、制
御素子回路１５をオフさせて電動機を停止させ
る。電圧補正回路付タイマー２３の電圧補正回路
２４は、電源２７の電圧が変動しても、締付角度
θ2が一定になるように信号v2を調整する回路であ
る。即ち、この電圧補正回路２４よりの信号v2と
時間設定器２６よりの信号v1は減算器３４で減算
され、その差（v1−v2）が信号v3として第３比較
器３３に出力される。
器２２で検出した信号Ａと、トルク設定器２８に
設定したトルクTSLに相当する信号とを第１比較
器で比較し、信号Ａの方が大の場合、第１比較器
３１からの信号でアナグロスイツチASをONす
る。このアナグロスイツチASがONすると、信
号Ａは、塑性変形開始点設定器２９と遅れ回路２
０に出力される。信号Ａを入力した遅れ回路２０
は、ある時定数だけ遅らされた信号Ｅを第２比較
器３２に出力する。信号Ａを入力した塑性変形開
始点設定器２９は、設定した分圧比A′／Ａで分
圧した信号A′を第２比較器３２に出力する。こ
の塑性変形開始点設定器２９は、曲線A′と曲線
Ｅの交点a′を塑性変形開始点ａと一致させる様に
分圧比A′／Ａを設定するものである。分圧比
A′／Ａを小さくすると、交点a′は点Ｓの近傍の直
線部（まだ座金がつぶれ始めない点）に近づき、
分圧比A′／Ａを大きくすると、交点a′は電流（又
はトルク）が略一定となる点（座金がつぶれつつ
ある点）に近づき、いずれも回転角度（又は時
間）の測定のスタート点が実際の塑性変形開始点
ａと一致せず、回転角（又は時間）の測定のスタ
ート点が不安定となる。なお、分圧比A′／Ａは、
座金がきまれば１回の設定で良いが、座金の種類
（大きさ、材質、熱処理の仕方等）がかわれば、
それに応じて設定値をかえてやれば良い。また第
２の比較器３２は信号A′と信号Ｅを入力して信
号Ｅの方が大の時（第２図Ｂの点、a1、a2等）、
電圧補正回路付タイマー２３に信号を出力する。
電圧補正回路付タイマー２３は、電圧補正回路２
４とタイマー本体２５と時間設定器２６と第３比
較器３３と減算器３４とを備えている。この電圧
補正回路付タイマー２３の時間設定器２６にはv1
を設定し、塑性変形開始点検出回路１８よりの信
号で作動し、所定のタイマー時間でゲート遮断回
路１７に信号を出力する。ゲート遮断回路１７は
電圧補正回路付タイマー２３よりの信号で作動
し、制御素子回路１５に遮断信号Ｇを出力し、制
御素子回路１５をオフさせて電動機を停止させ
る。電圧補正回路付タイマー２３の電圧補正回路
２４は、電源２７の電圧が変動しても、締付角度
θ2が一定になるように信号v2を調整する回路であ
る。即ち、この電圧補正回路２４よりの信号v2と
時間設定器２６よりの信号v1は減算器３４で減算
され、その差（v1−v2）が信号v3として第３比較
器３３に出力される。
一方、塑性変形開始点検出回路１８からの信号
は、タイマー本体２５に出力され、このタイマー
本体２５からは、信号v4が第３比較器３３に出力
される。
は、タイマー本体２５に出力され、このタイマー
本体２５からは、信号v4が第３比較器３３に出力
される。
第３比較器３３は、信号V3とv4を入力して、
v3に比しv4が大の時（締付角度θ2になつた時）信
号をゲート遮断回路１７に出力して制御素子回路
１５のゲートを遮断する。また、電源電圧が変動
した場合、タイマー時間が変動することは第４図
より明らかである。この第４図は横軸に時間ｔ、
縦軸に減算器３４よりの信号v3の大きさをとつた
ものである。すなわち、v1は時間設定器２６に設
定された設定値で、v4はタイマー本体２５の抵抗
Ｒ、コンデンサｃにより定まり図のような曲線で
変化する。従つて、電源電圧が変動してv2が大に
なり、v3がv3′になるとタイマー時間はtAと短くな
り、v2が小になり、v3がv3″になるとタイマー時
間はtBと長くなるように電圧補正回路付きタイマ
ー２３は作動する。
v3に比しv4が大の時（締付角度θ2になつた時）信
号をゲート遮断回路１７に出力して制御素子回路
１５のゲートを遮断する。また、電源電圧が変動
した場合、タイマー時間が変動することは第４図
より明らかである。この第４図は横軸に時間ｔ、
縦軸に減算器３４よりの信号v3の大きさをとつた
ものである。すなわち、v1は時間設定器２６に設
定された設定値で、v4はタイマー本体２５の抵抗
Ｒ、コンデンサｃにより定まり図のような曲線で
変化する。従つて、電源電圧が変動してv2が大に
なり、v3がv3′になるとタイマー時間はtAと短くな
り、v2が小になり、v3がv3″になるとタイマー時
間はtBと長くなるように電圧補正回路付きタイマ
ー２３は作動する。
トルク設定器２８には、塑性変形開始点a1、a2
等の検出を確実にするため、この点（a1、a2等）
の電流（又はトルク）より小さく、ソフトスター
ト時の起動電流（又はトルク）より大きいトルク
（TSL）を設定しておき、電流検出器２２の検出
信号とこのトルク設定器２８よりの信号を比較
し、電流検出器２２よりの信号がトルク設定器２
８よりの信号より大になつた時にアナグロスイツ
チASをONさせる。これにより塑性変形開始点
検出回路１８は作動を開始するようになつてい
る。
等の検出を確実にするため、この点（a1、a2等）
の電流（又はトルク）より小さく、ソフトスター
ト時の起動電流（又はトルク）より大きいトルク
（TSL）を設定しておき、電流検出器２２の検出
信号とこのトルク設定器２８よりの信号を比較
し、電流検出器２２よりの信号がトルク設定器２
８よりの信号より大になつた時にアナグロスイツ
チASをONさせる。これにより塑性変形開始点
検出回路１８は作動を開始するようになつてい
る。
次に本実施例の動作を説明する。
まず、電圧補正回路付タイマー２３の時間設定
器２６にv1を設定し、次にトルク設定器２８に塑
性変形開始点a1、a2等のトルクより小さいトルク
（TSL）を、塑性変形開始点設定器２９に分圧比
A′／Ａを設定し、正逆転切換スイツチ１３を正
転側か逆転側にオン（第３図は正転側にオンの状
態を示す）する。しかる後起動スイツチ１４をオ
ンすると位相制御回路１６が作動して、制御素子
回路１５のサイリスタ等を導通して電動機１０が
回転して、ナツト等が締まり、締付トルクがトル
ク設定器２８に設定したトルク（TSL）以上にな
るとアナグロスイツチASがONになり塑性変形
開始点検出回路１８が作動を開始し、電流検出器
２２で検出した信号Ａを塑性変形開始点設定器２
９で分圧した信号A′と、遅れ回路２０である時
定数だけ遅らされた遅れ信号Ｅとを第２比較器３
２で比較し、信号A′に比し、信号Ｅが大きくな
つた時に（第２図Ｂの点a1、a2等）電圧補正回路
付タイマー２３に信号を出力する。この電圧補正
回路付タイマー２３は塑性変形開始点検出回路１
８よりの信号で作動し、電源電圧の変動に応じて
定まるタイマー時間でゲート遮断回路１７に信号
を出力する。ゲート遮断回路１７は電圧補正回路
付タイマー２３よりの信号で作動し、制御素子回
路１５に遮断信号Ｇに出力し、制御素子回路１５
をオフさせて電動機１０を停止させる。また、電
圧補正回路付タイマー２３は、電圧補正回路２４
とタイマー本体２５と時間設定器２６と減算器３
４とを備えているので、電源電圧が変動して電動
機速度が変動してもタイマー時間が調整され、θ2
はほぼ一定に補正される。すなわち、電源電圧が
下がればタイマー時間の値がtBと長くなり、電源
電圧が上がればタイマー時間の値がtAと短くなる
ようになつている。
器２６にv1を設定し、次にトルク設定器２８に塑
性変形開始点a1、a2等のトルクより小さいトルク
（TSL）を、塑性変形開始点設定器２９に分圧比
A′／Ａを設定し、正逆転切換スイツチ１３を正
転側か逆転側にオン（第３図は正転側にオンの状
態を示す）する。しかる後起動スイツチ１４をオ
ンすると位相制御回路１６が作動して、制御素子
回路１５のサイリスタ等を導通して電動機１０が
回転して、ナツト等が締まり、締付トルクがトル
ク設定器２８に設定したトルク（TSL）以上にな
るとアナグロスイツチASがONになり塑性変形
開始点検出回路１８が作動を開始し、電流検出器
２２で検出した信号Ａを塑性変形開始点設定器２
９で分圧した信号A′と、遅れ回路２０である時
定数だけ遅らされた遅れ信号Ｅとを第２比較器３
２で比較し、信号A′に比し、信号Ｅが大きくな
つた時に（第２図Ｂの点a1、a2等）電圧補正回路
付タイマー２３に信号を出力する。この電圧補正
回路付タイマー２３は塑性変形開始点検出回路１
８よりの信号で作動し、電源電圧の変動に応じて
定まるタイマー時間でゲート遮断回路１７に信号
を出力する。ゲート遮断回路１７は電圧補正回路
付タイマー２３よりの信号で作動し、制御素子回
路１５に遮断信号Ｇに出力し、制御素子回路１５
をオフさせて電動機１０を停止させる。また、電
圧補正回路付タイマー２３は、電圧補正回路２４
とタイマー本体２５と時間設定器２６と減算器３
４とを備えているので、電源電圧が変動して電動
機速度が変動してもタイマー時間が調整され、θ2
はほぼ一定に補正される。すなわち、電源電圧が
下がればタイマー時間の値がtBと長くなり、電源
電圧が上がればタイマー時間の値がtAと短くなる
ようになつている。
以上のように本発明は、荷重制御座金の塑性変
形開始点のトルクより小さいトルクTSLで作動
し、かつ、電流検出器で検出した信号を塑性変形
開始点設定器２９で分圧した信号A′と、ある時
定数遅れの信号Ｅを比較し、信号Ｅの方が大にな
つた点を塑性変形開始点（点a1、a2等）として電
圧補正回路付タイマーを作動させる塑性変形開始
点検出回路を備え、電源電圧の変動に応じて定ま
るタイマー時間で締付けを停止するようにしたの
で、電源電圧が変動しても、電圧補正回路付タイ
マーのタイマー時間が調整されるので、常に正確
な締付軸力でボルトを締付けることができ、従来
例に比し、装置が簡単になる等のその効果大であ
る。
形開始点のトルクより小さいトルクTSLで作動
し、かつ、電流検出器で検出した信号を塑性変形
開始点設定器２９で分圧した信号A′と、ある時
定数遅れの信号Ｅを比較し、信号Ｅの方が大にな
つた点を塑性変形開始点（点a1、a2等）として電
圧補正回路付タイマーを作動させる塑性変形開始
点検出回路を備え、電源電圧の変動に応じて定ま
るタイマー時間で締付けを停止するようにしたの
で、電源電圧が変動しても、電圧補正回路付タイ
マーのタイマー時間が調整されるので、常に正確
な締付軸力でボルトを締付けることができ、従来
例に比し、装置が簡単になる等のその効果大であ
る。
第１図は荷重制御座金の使用状態を示す図、第
２図Ａ，Ｂは回転角度および時間に対する電動機
電流の変化曲線、第３図は本発明の一実施例を
示す全体構成図、第４図は時間に対する電圧の変
化曲線である。 ４……荷重制御座金、１０……直流直巻電動
機、１４……起動スイツチ、１５……制御素子回
路、１６……位相制御回路、１７……ゲート遮断
回路、１８……塑性変形開始点検出回路、２２…
…電流検出器、２３……電圧補正回路付タイマ
ー、２７……電源、２８……トルク設定器。
２図Ａ，Ｂは回転角度および時間に対する電動機
電流の変化曲線、第３図は本発明の一実施例を
示す全体構成図、第４図は時間に対する電圧の変
化曲線である。 ４……荷重制御座金、１０……直流直巻電動
機、１４……起動スイツチ、１５……制御素子回
路、１６……位相制御回路、１７……ゲート遮断
回路、１８……塑性変形開始点検出回路、２２…
…電流検出器、２３……電圧補正回路付タイマ
ー、２７……電源、２８……トルク設定器。
Claims (1)
- １ 直流直巻電動機を備え、目標締付荷重より低
い荷重で塑性変形する荷重制御座金を用いてボル
トを締付けるボルト締付機において、荷重制御座
金の塑性変形開始点のトルクより小さい設定トル
クTSL以上になつた時に作動を開始し、塑性変形
開始点を検出する塑性変形開始点検出回路と、こ
の塑性変形開始点検出回路よりの信号で作動し、
電源電圧の変動に応じてタイマー時間が調整され
る電圧補正回路付タイマーとを備え、前記塑性変
形開始点より前記電圧補正回路付タイマーで設定
された時間後に締付けを停止することを特徴とす
るボルト締付機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2219683A JPS59152075A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | ボルト締付機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2219683A JPS59152075A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | ボルト締付機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59152075A JPS59152075A (ja) | 1984-08-30 |
| JPH0321310B2 true JPH0321310B2 (ja) | 1991-03-22 |
Family
ID=12076040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2219683A Granted JPS59152075A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | ボルト締付機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59152075A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5516787B2 (ja) * | 1973-01-16 | 1980-05-07 |
-
1983
- 1983-02-15 JP JP2219683A patent/JPS59152075A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59152075A (ja) | 1984-08-30 |
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