JPH03213330A - 製袋機等における単独駆動のシール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は二つ折した半折シート等をシールして袋を製造
する製袋機等の袋体、シート体等のシール装置に関する
。

（従来の技術） 従来の製袋機は第４図に概略を示すような構成からなっ
ている。

先ず、この構成及び動作から説明する。ロール状に巻か
れた原反ロール］８から案内ロール１７を経て繰り出さ
れた原反フィルム１６は半折部１４の三角板ホルダー１
５により移送方向に折曲げられて半折フィルム４となる
。同図の下側、二点鎖線の右側は半折フィルム４の移送
方向から見た正面図、左側は同じく移送方向と直角方向
から見た側面図を示している。二つ折された半折フィル
ム４はウェブドライブローラー１３．１３で連続してダ
ンサ−ローラー１２に供給される。

ダンサ−ローラー１２を経過した半折フィルム４はドロ
ーローラー５．５で間歇的に移送されてシール装置１に
供給される。

シール装置１は第５図に示すように、ドローローラー５
．５で挟持されながら送られて来た半折フィルム４の下
側に移送方向と直角方向に軸支されているシーリングロ
ーラー２と、半折フィルム４の上側にシーリングローラ
ー２に対向してかつ上下動可能に保持されているシーラ
ー３とよりなるものである。このシーリングローラー２
は表面がゴム製で、それにテフロンクロスを巻付けるか
又は貼付けたものであり、第６図に示すようにドローロ
ーラー５との間に歯車装置１９等により同期回動する構
造となっている。

このシール装置１の動作は本発明に関係が深いので、特
に詳細に説明する。第７図はシ・−ル動作の説明図で、
（イ）図はシーリングローラー２及びドローローラー５
．５が停止時にシーラー３が下降して半折フィルム４を
シーリングローラー２に押付ける。シーラー３には内部
にヒータを封入して加熱したものであり、ＰＥ、　ＣＰ
Ｐ　、　ＤＰＰ等の熱溶着可能なプラスチックの半折フ
ィルム４を溶着すると同時にカットが出来るものである
。そして同図はシーラー３がシーリングローラー２から
離れる寸前でビックオフローラー７が下降して来て、先
行している袋１０を掴み取ろうとしている。（ロ）図は
溶着終了後シーラー３が上昇して半折フィルム４から離
れた後、シーリングローラー２及びドローローラー５．
５が回転を始め、先端がシールされている半折フィルム
４を送り出す。この場合、シーリングローラー２の周速
がドローローラー５の周速より３〜１０％程度速くなる
ように歯車装置１９等で連動しである。しかし、若しド
ローローラー５とシーリングローラー２の周速が等しい
と同図のようにシールされた袋１０の先端部１０′　が
シーリングローラー２に付着して、後続の半折フィルム
４をシーリングローラー２に巻き込むことがある。（ハ
）図は回転開始した後、シーリングローラー２の周速が
ドローローラー５の周速より速いので、若し半折フィル
ム４の溶着点（半折フィルム４の先端部１０′）がシー
リングローラー２に付着していてもシーリングローラー
２から引き離された状態となり、スタッカーコンベヤー
６の方向へ移送される。（ニ）図は上記半折フィルム４
の先端部１０゛　がスタッカーコンベヤー６の上に完全
に乗った状態を示したものである。この後、再び（イ）
の状態になり、袋１０の後端部（次の袋１０の先端部１
０゛　と同じ）がシールされると同時にピックオフロー
ラー７が下降して先にシールされた袋１０の先行してい
る先端Ｂ１０°をスタッカーコンベヤー６で挟持し、シ
ール装置１から引き離して第４図示のコルゲータ−８に
移送する。コルゲータ−８を通過した袋１０はスローダ
ウン装置９により移送速度を遅くされ、袋揃装置１１に
積重ね袋１０”として空中を飛翔して移送される。

なあ、第８図は小幅袋用のシール装置の例で、この場合
には溶着点間の移送距離が短いので、必然的にシーリン
グローラー２の直径も小さくなる。

この結果、シーリングローラー２はシーラー３により上
側から押圧されると湾曲してしまうことがある。これを
防止するために大直径のバックアップローラー２４をシ
ーリングローラー２の下側に当接して湾曲を防止してい
る。このた杓ドローローラー５とシーリングローラー２
の回転方向を揃えるために、歯車装置１９は歯車が１段
多い歯車装置１９としなければならない。

又、歯車装置１９を省略するためにシーリングローラー
２の代わりに固定のシーラー受けを設けたものもあるが
、これは常に同じ場所にシーラー３が当接するので、凹
みが出来たり、焼損傷が出来たりして好ましくない。

（発明が達成しようとする課題） 上述のシーリングローラー２を設けたシール装置１は前
段のドローローラー５と歯車装置１９で機械的に連動し
ているので、シーリングローラー２は不必要な期間も回
転しており、回転を必要とする回動期間の設定が出来な
い。

又、ドローローラー５の回転開始前に回転を始めること
も不可能である。

本発明は上述の問題を解決し、必要な時期に必要な期間
だけ回転せしめることが可能なシーリングローラーを持
ったシール装置を提供することを課題とする。

（課題を達成するた狛の手段） 上述の課題を達成するために、中心線で折曲げられた半
折フィルム４等が連続供給されて来た後、ドローローラ
ー５．５で間歇移送に変換した後にシールする製袋機に
おいて、シール装置１は前記半折フィルム４等の上側に
設けかつ上下動可能なシーラー３と、前記半折フィルム
４等の下側で前記シーラー３に対向する位置に設けられ
たシーリングローラー２と、このシーリングローラー２
を駆動する駆動装置２３とよりなり、前記駆動装置２３
は前記シーリングローラー２を駆動するサーボモーター
２２と、前記ドローローラー５の回転状態を検出する検
出器２１と、この検出器２１の検出信号により前記サー
ボモーター２２を駆動制御する制御装置２０とよりなる
ものである。

（作用） 上述のように、シーリングローラーは駆動装置２３の制
御装置２０により回動開始のタイミングを最良になるよ
うに、又回動期間（回動している間の位相角）を必要最
小限に制御する。

更に、回動の立上り状態を決める速度曲線、加速度曲線
等も最良の効果を得るものを選択出来る。

なお、駆動装置２３に使用するサーボモーター２２も小
型に出来、特に小幅袋（フィルム送りの小さい物）の製
袋の場合に使用する回転慣性トルクの大きいバックアッ
プローラー２４の場合は僅かの回動で良いので、シーリ
ングローラー２の寿命の延伸が容易となる。

（実施例） 第１図は本発明の単独の駆動装置２３の構成図である。

シーリングローラー２は駆動源としてサーボモーター２
２を使用して、直結若しくはタイミングベルト等の伝動
装置により結合しである。一方、ドローローラー５の回
動状態は、これと直接連動している検出器２１（エンコ
ーダー等）により検出された検出信号によるか、又は機
械の１サイクルに１回転する基本回転軸２５に連結した
機械の基本回転のタイミングを示す検出器２１（エンコ
ーダー等）からの信号とフィルムの送り長さを示す信号
により制御装置２０が制御信号によりサーボモーター２
２の回転制御を行う。

なお、小幅袋の場合は第２図に示すように、シーリング
ローラー２を直接駆動せず、バックアップローラー２４
を駆動し、シーリングローラー２はバックアップローラ
ー２４から歯車連結により駆動されることは第８図の従
来例の場合と同じである。

次に上述の駆動装置２３の動作について説明する。

ドローローラー５，５の回転状態を検出する検出器２１
からの検出信号、又は機械の基本回転軸からの信号とフ
ィルムの送り長さを表す信号は制御装置２０で既に設定
されている条件に従って処理され、サーボモーター２２
を駆動する。

上述の設定されている条件とは、第３図に示すようなも
のがある。同図で（Ａ）は従来例の場合で、ドローロー
ラー５とシーリングローラー２とは完全に同時回転であ
り、周速がシーリングローラー２の方を速くしているも
のである。

（Ｂ）はシーリングローラー２の回転期間をドローロー
ラー５の回転期間の半分程度としだもであるが、前半の
周速はシーリングローラー２の方を速くしている。袋１
０の先端部１０゛　がスタッカーコンベヤー６の上に乗
った後はシーリングローラー２の回転の役割が終わり、
減速から停止へ向かっている。

（Ｃ）は回転期間はほぼ同期間としているが、シーリン
グローラー２の周速は回転の初期は速くし、それ以後は
緩慢な回転としている。

（Ｄ）は（Ｂ）の場合のシーリングローラー２の回転期
間を更に短くし、ドローローラー５の回転の初期だけに
限定したものであり、周速の差を（Ｂ）の場合より大き
くしたものである。

（Ｅ）はシーリングローラー２の回転開始時をドローロ
ーラー５の回転開始時より前にしたもので、回転終了時
を（Ｄ）の場合より早めにしたものである。

以上のようにしてシーリングローラー２の回転期間を短
くし、シーリングローラー２の回転数を低めに抑えてシ
ーリングローラー２等の摩耗、騒音を無くしかつ最良の
シール条件で製袋出来るようにしている。

以上の各種設定条件はシーリングローラー２の回転開始
のタイミング、回転速度の立ち上がり状態の選択、回転
期間の選択を決定するもので、この選択は使用するフィ
ルムの材質や形状により効果的に決定が出来るものであ
る。

上述の説明は原反フィルム１６を二つ折した半折フィル
ム４の場合について説明したが、かならずしもこれに限
定するものでなく、ガセット等の折り込みを有するもの
でも良いことは勿論である。

（発明の効果） 上述のように、シーリングローラー２の回転をドローロ
ーラー５の回転と一致させずに、フィルムの材質、形状
により最適条件での回動に調節が出来、理想的状態での
運転が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシーリングローラーの駆動説明図、第
２図は同じく本発明の小幅袋用のシーリングローラーの
駆動説明図、第３図はシーリングローラーの駆動状態設
定の説明図、第４図は従来の製袋機の概略を示す構成図
、第５図はシール装置部分の斜視図、第６図は従来のシ
ーリングローラーの駆動説明図、第７図はシール動作の
説明図で、（イ）は溶着時点の状態図、（ロ）は溶着完
了後シーリングローラーの回動初期で袋の先端部がシー
リングローラーに付着した場合の状態図、（ハ）は（ロ
）から更に回動して溶着点がシーリングローラーから剥
離後の状態図、（ニ）は溶着点がスタッカーコンベヤー
に乗った後の状態図、第８図は小幅袋用の従来のシーリ
ングローラーの駆動説明図である。 １：シール装置、　　２ニジ−リングローラー３：シー
ラー　　４二半折フイルム、　　５ニドローローラー　
　２０二制御装置、　２１：検出器、２２：サーボモー
ター　　２３：駆動装置。 箋１劇 算２目 ？３ 箋５目 算θ目 ３ 箋７目 鼻Ｂ目

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中心線で折曲げられた半折フィルム等が連続供給されて
   来た後、ドローローラーで間歇移送に変換した後にシー
   ルする製袋機において、シール装置は前記半折フィルム
   等の上側に設けかつ上下動可能なシーラーと、前記半折
   フィルム等の下側で前記シーラーに対向する位置に設け
   られたシーリングローラーと、このシーリングローラー
   を駆動する駆動装置とよりなり、前記駆動装置は前記シ
   ーリングローラーを駆動するサーボモーターと、前記ド
   ローローラーの回転状態を検出する検出器と、この検出
   器の検出信号により前記サーボモーターを駆動制御する
   制御装置よりなることを特徴とする製袋機等における単
   独駆動のシール装置。