JPH03213540A - 流体噴射式織機の緯糸測長貯留装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １− 〈産業上の利用分野〉 この発明は、流体噴射式織機、より詳しくは緯糸をドラ
ム周面上に巻回貯留する所謂ドラム貯留方式の流体噴射
式織機の、緯糸測長貯留装置に関するものである。

〈従来の技術〉 流体噴射式織機の代表的なドラム式貯留装置としては、
例えば１色の場合は特開昭５２−１５５２５８号、２越
替え用の貯留装置である特開昭５６−４７４６号、特開
昭５６−５８０３２号、特開昭５６−５８０２９号、特
開昭５６−６３０４８号などが知られている。これらの
貯留装置においては、１色用貯留装置では当然多色選択
は出来ないし、２越替え用の装置にあっては、織機の４
サイクルをもって２越分の緯糸を貯留する貯糸ドラムと
、貯糸ドラムから引出される緯糸と所定のタイミング番
乙限って係合するピンとを有しており、これらの貯留装
置を２組用いてそれらに貯留された緯糸を交互に２ピツ
クずつ緯入れすることにより２色２越替えを行っている
。

（発明が解決しようとする課題） ２− どころで、例えば間欠送糸方式のドラム式貯留装置では
、緯糸測長開始時に緯糸と貯糸ドラムとの間にスリップ
が生じるなどして緯糸に過剰張力がかかったり、あるい
は測長完了時に慣性のために緯糸が急には停止しないこ
とから、緯糸測長量の規制が困難である。このようなト
ラブルを防止するため、この種のドラム式貯留装置では
、連続送糸方式が通常採られる。

即ち、上記の形式の２越替え用の貯留装置を例に採れば
、各貯糸ドラムの貯留速度は織機の運転中は一定（織機
の１回転で緯糸を０．５ピツク分貯留する速度）である
。

ところが従来の連続送糸方式の緯糸測長貯留装置では、
貯糸ドラムの回転は歯車などの機械的手段によりなされ
るので、織機の運転中は貯糸ドラムの回転速度を自由に
変えることはできない。

更に、各貯糸ドラムに巻かれた緯糸を緯入れするタイミ
ングの設定は、クランク軸に同期する回転軸に取付けた
カムの取付は位置を変えることによりなされるので、こ
れらのタイミングは一度設３− 定するど織機の運転中はもとより、容易に変更すること
ができない。

従って、連続送糸方式の緯糸測長貯留装置にあっては、
各貯糸ドラム上の緯糸を緯入れする順序は例えば２色２
越替え方式の場合は交互に２ピツクずつというように定
まってしまい、織布の種類に合わせて複数の緯糸を任意
の順序で緯入れすることは事実」二できない。

一方、例えば特公昭４９−１２８７５号公報には、光学
式センサを用いて貯糸ドラム上における緯糸巻量を監視
し、貯糸ドラム上の緯糸巻量に応じてその駆動モータの
回転、停止を制御して、貯糸ドラム上の緯糸巻量が所定
量を維持するようにした技術が記載されている。

しかしながらこの場合、ドラム上の緯糸巻量が所定量に
達するとモータを停止させ、緯入れに伴う消費によって
緯糸巻量が所定量に満たなくなるとモータを回転させる
構成であるので、モータの回転は断続的になる。この結
果、ドラム上に巻き付けられる緯糸に断続的な衝撃が加
わり、ダメ− ジを受けるという問題がある。

また、緯糸巻量を監視するための光学式センサは、スト
ロボ光や室内照明などによる外乱を受は易いし、また緯
糸の色彩によって糸の有無を判断できない場合がある。

このため誤検知し易（、また緯糸巻量を正確に監視する
ことが困難となり、緯糸巻量が多すぎたり、少なすぎた
りすることがある。多すぎる場合には、貯糸ドラムに巻
かれた緯糸が隣接する緯糸と重なり合って、円滑な緯糸
解舒ができず、緯入れ不良になることがあり、方少なす
ぎれば緯入長さに満たないために緯入れ不良が生じる虞
がある。

この発明は以上の問題点を解決するためのもので、従来
の光学式センサを使用することなく、また次に緯入れさ
れるまでの間に必要量の糸が貯糸ドラムに貯留されるよ
うに貯糸ドラムの回転速度を適宜変化できるようにした
ものである。

〈課題を解決するための手段） この発明の流体噴射式織機の緯糸測長貯留装置は、貯糸
ドラム上に緯糸を測長貯留する緯糸測長５− 貯留装置において、前記貯糸ドラム上に緯糸を巻付ける
ために前記緯糸測長貯留装置を駆動するモータと、織機
のクランク軸に取付けられ、所定のクランク角毎にタイ
ミング信号を出力するタイミング信号発生器と、前記タ
イミング信号を入力し、織機運転中において、次回の緯
入れまでに前記貯糸ドラム上に必要な貯留量の緯糸が得
られるように前記モータの回転速度を制御する制御部と
を有してなることを要旨とする。

〈作　用〉 上記のように織機のクランク軸（主軸）の回転に応じて
次回の緯入れまでに貯糸ドラム上に必要な貯留量の緯糸
が巻回されるようにモータの回転速度を制御するように
したので、モータを連続的に回転させることができる。

このため、貯糸ドラム上に巻き付けられる緯糸には断続
的な衝撃が加わることがなく、緯糸にダメージが加わる
ことはない。

また、検出精度の低い光学式センサによる緯糸巻回量の
検出に代え、織機のクランク軸の回転位６一 置を検出するようにし、この検出した回転位置に基づい
てドラム駆動用モータの回転を制御する構成としたので
、モータの回転量、ひいてはドラム上に貯留される緯糸
巻量を正確に制御でき、緯入れ不良の発生を未然に防ぐ
ことができる。

〈実施例〉 以下に添付図面を用いてこの発明の実施例を詳細に説明
する。

この実施例は特開昭５２−１５５２５８号の貯糸ドラム
方式の緯糸貯留装置を２組並設して２色自由選択をする
ようにしたものである。

図面において、緯入パターン設定器１には緯入れのパタ
ーン、即ち緯糸の選択順序が設定・記憶されている。こ
のような緯入パターン設定器としては、磁気テープ、テ
ープリーグ、カードリーグあるいはメモリなどから構成
される装置キーボードなども用いることができる。緯入
パターン設定器は、設定・記憶された緯入パターン信号
Ｓ１を出力する。

緯入パターン設定器１の出力は、バスライン２３７− を介して制御部２に入力する。制御部２は中央処理装置
（以下ｒＣＰＵＪという。）２１とメモリ２２及びデー
タバス２３とから構成されている。メモリ２２はＲＡＭ
などの記憶素子から構成されており、ＣＰＵ２１の動作
を指令するためのプログラムが記憶されたプログラムメ
モリ部と、後述するように緯入パターン設定器１の緯入
パターン信号Ｓ１を入力して緯入パターン，即ち緯糸の
選択情報が記憶されるデータメモリ部とから成っている
。

また制御部２にはデータバス２３を介してタイミング信
号発生器３の出力が入力されている。タイミング信号発
生器３は織機のクランク軸に取付けられたアブソリュー
トシャフトエンコーダ等から構成されており、所定のク
ランク角毎にタイミング信号Ｓ２を出力する。そして、
制御部２は後述する緯入指示信号Ｓ３１と緯入準備信号
８３２とからなる緯入情報信号Ｓ３を駆動回路４に信号
出力する。

駆動回路４は制御部２からの緯入情報信号Ｓ３に応じて
後述するようにパルスモータ５〜８に、８ー それぞれパルス信号から成る制御信号８５〜Ｓ８を出力
してそれらの回転速度を適宜調節する。

パルスモータ５，８の駆動軸５１．　８１はそれぞれ貯
糸トラＡ５２，　８２の回転軸に連結されている。貯糸
ドラム５２の外周面には測長ローラ５３が圧接しており
、貯糸ドラム５２には給糸体５４の糸がヤーンガイド５
５，測長ローラ５３を介して供給されている。

そして、貯糸ドラム５２への糸の貯留は貯糸ドラム５２
がパルスモータ５により駆動されることによって貯糸ド
ラム５２及びこれに圧接した副長ローラ５３が回転し、
糸が貯糸ドラム５２の外周に巻回されることによりなさ
れる。

貯糸ドラム５２上の糸はヤーンガイド５６を介してクラ
ンパ５７、噴射ノズル５８に導かれている。クランパ５
７は、パルスモータ６に連結された軸６１に取付けられ
たクランパ，カム６２に押されたレバー５７１が上下す
ることで開閉し、その際に糸を解放・把持する。また噴
射ノズル５８には流体路５８１を介してバルブ５８２が
連結されており、バルブ５８２はポペット５８３が軸６
１に取付けられたカム６３によリ押９ー された時には流体路５８１を介して噴射ノズル５８に流
体を送出し、このとき噴射ノズル５８から糸が噴射され
る。

同様に貯糸ドラム８２上の糸はヤーンガイド８６を介し
てクランパ８７、噴射ノズル８８に導かれており、これ
らはパルスモータ７に連結された軸７１に取付けられた
クランパカム７２、カム７３によって糸の把持・解放、
あるいは糸の噴射タイミングが指示される。

尚、制御部２は図面に示したＣ　Ｐ　Ｕ２１、メモリ２
２の他に、ＣＰＵ２１に基準時間を与えるためのクロッ
ク信号を発生する水晶発振器などから構成されるクロッ
クジェネレータ、各部が正しく動作するように信号の流
れを調整するためのシステムコントローラあるいは制御
部２と緯入パターン設定器１、タイミング信号発生器３
、駆動回路４などの入出力機器との間の作動電圧やタイ
ミングの調整をとるためのインターフェース部などを有
しているが、便宜上、これらの記載及び説明は省略する
。

１０− 以上の構成を備えた実施例の緯糸貯留装置を用いて２色
自由選択を行う場合には、まず緯糸の選択順序つまり緯
入パターンを、緯入パターン設定器１によって設定する
。即ち緯入パターン設定器１が磁気テープなどから構成
される装置る場合には、所要の緯入パターンをテープに
記憶するなどし、またキーボードなどから構成されるも
のであればキーボード上のキーを所定の順序で押下して
緯入パターンを設定する。そしてこの緯入パターン設定
器１に設定された緯入パターンをデータバス２３を介し
てメモリ２２のデータメモリ部に記憶させる。

メモリ２２のプログラムメモリ部にはＣＰＵの動作手順
を設定したプログラムが予めＲＯＭ等に記憶されている
。ＲＯＭに記憶させる内容は、以下（Ｉ）、（ＩＩ）に
述べる動作を行わせるのに必要な内容のものを公知の方
法でプログラムメモリ部に記憶させたものである。

（Ｉ）メモリ２２のデータメモリ部に記憶された緯入パ
ターン情報，即ち所定の順序で並べられた複１ 数の緯糸選択情報を、タイミング信号発生器３からのタ
イミング信号Ｓ２によって織機の回転毎に順次メモリ２
２から読み出す。そして、この読み出された緯糸選択情
報に従って、対応する緯糸が貯留された貯糸ドラム（５
２あるいは８２）上の糸の緯入を指示する緯入指示信号
（　Ｓ　３１）を駆動回路４に出力する。

駆動回路４は制御部２からの緯入指示信号Ｓ３１が入力
されると、パルスモータ６あるいは７のいずれか一方に
、制御信号Ｓ６あるいはＳ７を出力する。パルスモータ
６，７は、制御信号Ｓ６，Ｓ７が入力されると、それぞ
れ１回転する。この時、パルスモータ６，７に連結され
た軸６１．　７１上に取付けられた対応するクランブカ
ム６２，　７２、カム６３。

７３の働きによって対応するクランパ５７．　８７、ボ
ペット５８３，　８８３が押・され、噴射ノズル５８あ
るいは８８のいずれか一方から緯糸が噴射される。

（ｎ）織機の起動時あるいは運転中において、メモリ２
２のデータメモリ部に記憶された緯入パターン情報から
次の（ａ）　、　（ｂ）のような読み出しをす１２一 る。尚、説明の便宜上、以下の説明ではドラム５２ある
いは８２に貯留された糸を緯入れする場合を、緯糸１あ
るいは２を選択するという。

（ａ）　　タイミング信号発生器３からタイミング信号
Ｓ２が入力する毎，あるいは起動特待に、緯入パターン
情報において緯糸１，２のそれぞれについて次に選択さ
れるのは何ステップ後になるのかを探る。

（ｂ）そして、緯糸１．２のそれぞれについて次に選択
されるまでのステップ数に応じて、次に選択されるまで
の間に貯糸ドラム５２，あるいは８２に１ビック分の緯
糸が貯留されるようにパルスモータ５あるいは８の回転
速度を調節，設定するための緯入準備信号（　Ｓ　３２
）をデータバス２３を介して駆動回路４に出力される。

また貯糸ドラム５２．　８２が２越替え式のものである
場合において、緯糸１。

あるいは２０次の選択が２ピツク連続したものである場
合には、次の選択までに２ビック分の糸を貯糸ドラム５
２あるいは８２に貯留すべくパルスモータ５あるいは８
の回転速度を調節しても良い。

＝１３− 以上のプログラムをメモリ２２に記憶，設定した場合に
おいて、メモリ２２のデータメモリ部に記憶された緯糸
の選択パターンが例えば１，２，１。

２、２であったとする。この場合には織機が始動される
と、まず制御部２から緯入準備信号Ｓ３２が駆動回路４
に出力される。すると、回路４はパルスモータ５に制御
信号Ｓ５を出力して次の緯入れ（第１ステツプ目）まで
の間に１ピック分の糸が貯糸ドラム５２に貯留されるよ
うな速度で貯糸ドラム５２を回転させる。また駆動回路
４は同時にパルスモータ８に制御信号Ｓ８を出力して次
の緯入れ（第２ステツプ目）までの間に１ピック分の糸
が貯糸ドラム８２に貯留されるように貯糸ドラム８２を
回転させる。

織機の始動後所定のタイミングになると、タイミング信
号発生器３からタイミング信号Ｓ２が制御部２に入力す
る。すると、制御部２から駆動回路４に緯入指示信号Ｓ
３１が出力され、第１ステツプ目は緯糸１が選択される
ので、駆動回路４はパルスモータ６に制御信号Ｓ６を出
力し、パルスモ１４ −タ６は１回転する。この時クランパカム６２に押され
てクランパ５７が開となり、またカム６３によってポペ
ット　５８３が押されてバルブ５８２から流体路５８１
を介して噴射ノズル５８に流体が供給され、貯糸ドラム
５２に巻かれた糸がヤーンガイド５６、クランパ５７を
経て噴射ノズル５８から緯入される。

同様にして第２ピツク目が始まるまでに貯糸ドラム８２
には１ピック分の糸が貯留される。そして、所定のタイ
ミングになるとタイミング信号Ｓ２が制御部２に入力し
、制御部２から駆動回路４に緯入指示信号Ｓ３１が出力
される。そして駆動回路４からはパルスモータ７に制御
信号Ｓ６が出力されるので、軸７１に固定支持されたク
ランパカム７２、カム７３によりクランパ８７が開にな
り、またポペット８８３が押されるので、貯糸ドラム８
２に巻かれた糸が噴射ノズル８８から緯入れされる。

同様に緯糸１については第３ステツプ目に、緯糸２につ
いては第４，５ステツプ目にそれぞれ選択される事をＣ
ＰＵ２２により先行して読みとられているので、第１ス
テツプ目の緯入が終了した時１５− 点から第３ステツプ目の緯入れが行われるまでの間に貯
糸ドラム５２に１ピック分の緯糸を貯留すべく、パルス
モータ５は回転する。また、第２のステップ目の緯入れ
が完了した時点から第４ステツプ目の緯入れが行なわれ
るまでのあいだに貯糸ドラム８２に１ピック分の緯糸を
貯留すべくパルスモータは回転する。そして第３ビツク
目の緯入れのタイミングになるとクランパ５７が開とな
り、貯糸ドラム５２上の糸は噴射ノズル５８からの流体
の噴射によって引き出され、緯入れされる。また第４ス
テツプ目の緯入のタイミングになるとクランパ８７が開
となり、また噴射ノズル８８から流体が噴射され、貯糸
ドラム８２に巻かれた糸は緯入される。

第４ステツプから第５ステツプに移る時は、１色の連続
緯入れと同じ動作をする。また２越用ドラムを用いた時
、・貯・糸ドラム８２には既に２ピック分の糸が巻かれ
ている訳であるが、図示しないピンが従来のように適宜
なタイミングで糸と係合して糸の貯糸ドラム８２からの
解舒を阻止し、第４ステツプ目の緯入が終了した時点に
おいて貯糸ドラ１６− ム８２からは１ピック分の糸のみ解舒される。更に第５
ステツプ目の緯入れのタイミングになるとクランパ８７
が再度間となり、貯糸ドラム８２上の糸は噴射ノズル８
８から緯入される。

織機の運転中に経糸切れ、緯入れ不良などのトラブルに
より織機が停止し、傷戻しのために織機を逆転し、トラ
ブルの修理後、織機を再運転させる場合には、逆転させ
たピック数を数えて制御部２に置ける緯入パターンの実
行ステップをそのビック分だけ公知の方法で戻すのみで
、直ちに運転状態に入ることができる。更に織機の稼動
中に停電あるいは終業などにより電源がＯＦＦに成るな
どしてメモリ２２中の記憶が消えるのを防止するために
、必要に応じてメモリ２２を電源バックアップ付きのも
のにすれば良い。

ところで、以上の・説明においては説明の便宜上「第１
ステツプ目の緯入れが行われるまでに貯糸ドラム５２に
１ピック分の糸を貯留するようにパルスモータ５を回転
する。」あるいは「第４ステツプ目の緯入れが行われる
までに１ピック分の糸を１７− 貯糸ドラム８２に貯留するようにパルスモータ８を回転
する。」等の記載をしたが、貯糸ドラム５２゜８２は織
機の運転中は緩急の差はあるが連続回転しており、従っ
て厳密にいえばこれらは「第１ステツプ目の緯入が完了
するまでに１ビック分の糸が貯糸ドラム５２に貯留され
るようにパルスモータ５を回転させる」、あるいは「第
４ステツプ目の緯入が完了するまでに１ピック分の糸が
貯糸ドラム８２に貯留されるようにパルスモータ８を回
転させる」となる。

また織布の種類によっては緯糸１．ないし２の選択され
るピック数がかなり先になることもあるが、このような
場合にはＣＰＵ２１による緯入パターンの読取りの範囲
（ピック数）を適宜広げてやれば貯糸ドラム（５２，８
２）の回転は停止することはない。

尚、以上の説明においてはパルスモータ５，８を用いて
貯糸ドラム５２．８２を回転させているが、必要に応じ
て直流モータやインダクションモータ等を用いても良い
。

１８− また上記実施例ではモータ６．７によりカムが取り付け
られた軸６１．７１を回転させて緯入れを行っているが
、これに限定されず、例えばソレノイド等から構成され
る適宜な機構を用いて、駆動量路からの信号出力によっ
てクランパの開閉、あるいは噴射ノズルからの流体噴射
を行っても良い。

更にこの実施例では１越替え用（１色用）の貯留装置を
用いて２色自由選択を行っているが、２越替え用のもの
を用いても同様に２色自由選択が行える。またこの実施
例では２色の自由選択について説明したが、制御部の使
用ピ・ノド数を増加し、また貯糸ドラムの数を適宜増や
すことにより、任意に多色自由選択を行うことができる
。

また、以上は多色自由選択の例であるが、１色選択の場
合にも本願を適用できることは明らかである。この場合
、・多色自由選択の場合にように各緯糸についての先読
み（それぞれの緯糸について次に選択されるまでのステ
ップ数を探り、それに応じて対応する貯糸ドラムの回転
速度を適宜変化すること）は不要で、所定の速度で上記
モータを１９− 駆動する構成とすれば良い。

更に、以上は回転式の貯留ドラムを用いた例であるが、
静止ドラムを用いた場合にも本発明を同様に適用できる
ことは勿論である。

（発明の効果〉 以上の説明から明らかなように、この発明によれば、織
機クランク軸の回転に応じて次回の緯入れまでに貯糸ド
ラム上に必要な貯留量の緯糸が巻回されるようにモータ
の回転速度を制御する構成なので、モータを連続的に適
宜な速度で回転させることが可能で、且つ貯糸ドラム上
に巻き付けられる緯糸に断続的な衝撃を加えることがな
く、緯糸へのダメージを阻止できる。

また、織機のクランク軸の回転位置に基づいて緯糸貯留
量を制御する構成としたので、緯糸巻量を正確に制御で
き、この結果緯入れ不良の発生を未然に防げるなどの効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

添付図面は、この発明を用いて貯糸ドラム方式の緯糸貯
留装置によって２色自由選択を行う場合２０− の実施例を示した説明図である。 １・・・緯入パターン設定器、２・・・制御部、３・・
・タイミング信号発生器、４・・・駆動回路、５〜８パ
ルスモータ、２１・・・中央処理装置、２２・・・メモ
リ、２３・・・パスライン、５２．８２・・・貯糸ドラ
ム、５３．８３・・・測長ローラ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 貯糸ドラム（５２、８２）上に緯糸を測長貯留する緯糸
   測長貯留装置において、 前記貯糸ドラム（５２、８２）上に緯糸を巻付けるため
   に前記緯糸測長貯留装置を駆動するモータ（５、８）と
   、 織機のクランク軸に取付けられ、所定のクランク角毎に
   タイミング信号（Ｓ２）を出力するタイミング信号発生
   器（３）と、 前記タイミング信号（Ｓ２）を入力し、織機運転中にお
   いて、次回の緯入れまでに前記貯糸ドラム（５２、８２
   ）上に必要な貯留量の緯糸が得られるように前記モータ
   （５、８）の回転速度を制御する制御部とを有してなる ことを特徴とする流体噴射式織機の緯糸測長貯留装置。