JPH0321370B2 - - Google Patents

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JPH0321370B2
JPH0321370B2 JP13141485A JP13141485A JPH0321370B2 JP H0321370 B2 JPH0321370 B2 JP H0321370B2 JP 13141485 A JP13141485 A JP 13141485A JP 13141485 A JP13141485 A JP 13141485A JP H0321370 B2 JPH0321370 B2 JP H0321370B2
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JP
Japan
Prior art keywords
shifter
support shaft
link mechanism
transmission
lever
Prior art date
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JP13141485A
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English (en)
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JPS61287826A (ja
Inventor
Hirobumi Sadakane
Yoshikuni Araki
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、変速用シフターを第1回転支軸に相
対回転及び摺動自在に外嵌し、前記変速用シフタ
ーに摺動軸芯に対して傾斜する状態で設けられた
長孔に摺動自在に係入させたシフター操作ピンを
前記第1回転支軸に一体回転自在に備えさせると
共に、前記第1回転支軸を第1リンク機構を介し
て変速操作レバーに連動させ、摺動ストロークが
前記変速用シフターの摺動ストロークと異なるデ
フロツク入り切り用シフターを前記第1回転支軸
と同芯状の第2回転支軸に相対回転及び摺動自在
に外嵌し、前記デフロツク入り切り用シフターに
摺動軸芯に対して傾斜する状態で設けられた長孔
に摺動自在に係入させたシフター操作ピンを前記
第2回転支軸に一体回転自在に備えさせると共
に、前記第2回転支軸を第2リンク機構を介して
前記変速操作レバーと同一あるいはほぼ同一の軸
芯周りで揺動自在なデフロツク操作レバーに連動
させた作業車の走行用操作構造に関する。
〔従来の技術〕
上記走行用操作構造は、変速操作レバーによる
第1回転支軸の回動操作により変速装置の切り換
え操作をし、デフロツク操作レバーによる第2回
転支軸の回動操作によりデフロツク装置の入り切
り操作をするように構成されたものである。
この種走行用操作構造において、従来、変速用
シフターにおける長孔のシフター摺動軸芯に対す
る傾斜角と、デフロツク入り切り用シフターにお
ける長孔のシフター摺動軸芯に対する傾斜角とが
同一になつており、次の如き不利があつた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
すなわち、前記した如く長孔傾斜角が同一であ
ると、変速装置操作のために回転させねばならな
い第1回転支軸の角度とデフロツク装置操作のた
めに回動させねばならない第2回転支軸の角度と
が相違するために、変速操作レバーの長さとデフ
ロツク操作レバーの長さとを同一にし、かつ、変
速装置操作に必要なレバー操作ストロークとデフ
ロツク装置操作に必要なレバー操作ストロークを
同一にする場合、第1リンク機構の仕様と第2リ
ンク機構の仕様を相違させる必要があつた。
本発明の目的は、変速操作レバーとデフロツク
操作レバーの仕様を同一にすることが、第1リン
ク機構と第2リンク機構の仕様を同一にしながら
できるようにすることにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の特徴構成は、冒記した作業車の走行用
操作構造において、前記両シフターのうち摺動ス
トロークが大である方の前記シフターにおける前
記長孔の摺動軸芯に対する傾斜角が摺動ストロー
クが小である方の前記シフターにおける前記長孔
の摺動軸芯に対する傾斜角より小であるように前
記両長孔を形成すると共に、前記第1リンク機構
と前記第2リンク機構とを、かつ、前記変速操作
レバーと前記デフロツク操作レバーとを夫々同一
仕様に形成してあることにあり、その作用及び効
果は次のとおりである。
〔作用〕
変速用シフターの長孔傾斜角とデフロツク入り
切り用シフターの長孔傾斜角とを前記した如く相
違させると、その傾斜角差を適切に設定すること
により、変速装置操作に必要な第1回転支軸の回
転角とデフロツク装置操作に必要な第2回転支軸
の回転角とが同一になる。
〔発明の効果〕
第1及び第2回転支軸の必要操作回転角を同一
にできることにより、変速操作レバーとデフロツ
ク操作レバーとにおいて長さを同一にしながらの
操作ストロークの同一化をすることが、第1リン
ク機構と第2リンク機構の仕様を同一にしながら
できるようになり、かつ、両操作レバーの仕様を
同一にするのに、長孔傾斜角を同一にして第1リ
ンク機構と第2リンク機構の仕様を相違させるよ
り、長孔傾斜角を相違させて第1リンク機構と第
2リンク機構の仕様を同一にする方が、リンク機
構にあつては構成に必要な部品の数が多いため
に、部品製作に要する手間の削減ができるように
なり、両操作レバーの長さ及び必要操作ストロー
クが同一で操作性の優れたものを、安価に構成で
きるようになつた。
〔実施例〕
第7図に示すように、左右一対の車輪1,1、
操縦ハンドル2等を自走機体の後部にロータリー
耕耘装置3を連結すると共に、自走機体から耕耘
装置3に伝動するように構成して、歩行型耕耘を
構成してある。
車輪1及び耕耘装置3に対する伝動を可能にす
るに、第4図及び第5図に示すように、エンジン
4に伝動ベルト5を介して連動されたプーリー6
の回動力を主クラツチ7及び入力軸8を介してミ
ツシヨンケース9に導入すると共に、前記入力軸
8回動力を伝動ギアー10に伝達し、この伝動ギ
アー10の回動力を高低速2段に切換え可能な耕
転装置用変速装置11、耕耘装置用クラツチ1
2、動力取出し軸13、伝動ケース14に内装さ
れたチエーン伝動機構15を介して耕耘装置3の
入力軸16に伝動するようにしてある。そして、
前記伝動ギアー10の回動力を、前進4段後進2
段に切換え可能な走行用主変速装置17及び高低
速2段に切換え可能な走行用副変速装置18を介
して差動機構19に伝達し、この差動機構19の
一方の出力ギアー20aの回動力を操向用クラツ
チギアー21a及び伝動ギアー機構22aを介し
て一方の車軸23aに伝達し、前記差動機構19
の他方の出力ギアー20bの回動力を操向用クラ
ツチギアー21b及び伝動ギアー機構22bを介
して他方の車軸23bに伝達するようにしてあ
る。
第6図に示すように、前記入力軸8を別の減速
伝動用入力軸24に付け換えできるように構成
し、この減速伝動用入力軸24を取付けると共
に、減速伝動用入力軸24の出力ギアー25に咬
合する受動ギアー26を中間伝動軸27に追加
し、前記伝動ギアー10に替えて減速伝動ギアー
28を前記中間伝動軸27に取付け、前記伝動ギ
アー10に咬合する受動ギアー29に替えて前記
減速伝動ギアー28に咬合する受動ギアー30を
中間伝動軸31に取付けて、耕耘装置用変速装置
11及び走行用主変速装置17に対する伝動構成
を低速用に切換えるようにしてある。
前記走行用副変速装置18の操作構造を第1図
及び第2図に示す如く構成してある。
すなわち、副変速装置18の入力軸32に摺動
及び一体回動可能に取付けられたシフトギアー3
3を摺動操作するシフター34を、同芯状に配置
した状態で回転のみ可能にミツシヨンケース9に
取付けられた第1及び第2回転支軸35,36の
うち第1回転支軸35の方に相対回転及び摺動自
在に取付けてある。前記シフター34に設けられ
た長孔37に摺動自在に係入させたシフター操作
ピン38を第1回転支軸35に一体回転可能に備
えさせてあり、第1回転支軸35が回転される
と、この回動力と、前記長孔37の中間側部分3
7aのシフター摺動軸芯P1に対する傾斜とのた
めに、シフター操作ピン38がシフター34を摺
動操作するように構成してある。そして、前記第
1回転支軸35に揺動リンク39及び押引きロツ
ド40等から成る第1リンク機構41を介して連
動させた変速操作レバー42を機体部分43に、
揺動自在に取付けており、前記変速操作レバー4
2のレバーガイド44に沿わせての摺動操作によ
り、第1回転支軸35を回動操作するようにして
ある。
変速操作レバー42が高速位置(H)または低速位
置(L)になると、シフター操作ピン38が前記長孔
37の一端側または他端側のシフター摺動軸芯
P1と直交する部分37bまたは37cに入り込
むように構成してある。そして、前記第1回転支
軸35を回動付勢するスプリング45を、前記揺
動リンク39に作用させると共に、このリンク3
9の揺動に伴いシフター操作ピン38が長孔37
の一端側に向かう回転方向に付勢作用する状態
と、シフター操作ピン38が長孔37の他端側に
向かう回転方向に付勢作用する状態とに反転切換
わりするように構成してある。つまり、シフター
操作ピン38が前記長孔部分37bまたは37c
にスプリング45によつて入り込み付勢されるこ
とと、前記長孔部分37bまたは37cにおける
シフター操作ピン38とシフター34の接当とに
より、シフター34が高速位置または低速位置に
位置決め保持されるようにしてある。
第1図及び第4図に示すように、前記出力ギア
ー20aにデフロツク具46を一体回転及び摺動
自在に取付けて、入力ギアーに兼用のデフアレン
シヤルケース47に係合する位置とデフアレンシ
ヤルケース47から離脱する位置とにデフロツク
具46をシフター48により摺動操作して入り状
態と切り状態とに切換えるように、かつ、この切
換えに要するシフター48の摺動ストロークが前
記変速用シフター34の変速のための摺動ストロ
ークより小であるようにデフロツク装置49を構
成してある。そして、このデフロツク装置49の
操作構造は第1図及び第2図に示すように構成し
てある。
すなわち、前記シフター48を前記第2回転支
軸36に相対回転及び摺動自在に取付けると共
に、シフター48に設けられた長孔50に摺動自
在に係入させたシフター操作ピン51を第2回転
支軸36に一体回転自在に備えさせて、第2回転
支軸36が回転されると、この回動力と、前記長
孔50の中間側部分50aのシフター摺動軸芯
P1に対する傾斜とのために、シフター操作ピン
51がシフター48を摺動操作するように構成し
てある。そして、第2回転支軸36に揺動リンク
52及び押引きロツド53等から成る第2リンク
機構54を介して連動させたデフロツク操作レバ
ー55を前記変速操作レバー44と同一あるいは
ほぼ同一の軸芯P2周りで揺動自在に機体部分4
3に取付けてあり、デフロツク操作レバー55の
レバーガイド44に沿わせての揺動操作により、
第2回転支軸36を回動操作するようにしてあ
る。
デフロツク操作レバー55が入り位置(ON)
または切り位置(OFF)になると、シフター操
作ピン51が前記長孔50の一端側または他端側
のシフター摺動軸芯P1と直交する部分50bま
たは50cに入り込むように構成してある。そし
て、前記第2回転支軸36を回動付勢するスプリ
ング56を、前記揺動リンク52に作用させると
共に、このリンク52の揺動に伴いシフター操作
ピン51が長孔50の一端側に向かう回転方向に
付勢作用する状態と、シフター操作ピン51が長
孔50の他端側に向かう回転方向に付勢作用する
状態とに反転切換わりするように構成してある。
つまり、シフター操作ピン51が前記長孔部分5
0bまたは50cにスプリング56によつて入り
込み付勢されることと、前記長孔部分50bまた
は50cにおけるシフター操作ピン51とシフタ
ー48の接当とにより、シフター48がデフロツ
ク入り位置またはデフロツク切り位置に位置決め
保持されるようにしてある。
第3図に示すように、前記変速用シフター34
における長孔中間側部分37aのシフター摺動軸
芯P1に対する傾斜角θ1が前記デフロツク入り切り
用シフター48における長孔中間側部分50aの
シフター摺動軸芯P1に対する傾斜角θ2より小であ
るように前記両長孔中間側部分37a,50aを
形成してあり、前記第1リンク機構41の仕様と
第2リンク機構54の仕様とを同一にしながら、
すなわち、同一形状のかつ同一数量の部品で両リ
ンク機構41,54を構成しながら、そして、変
速操作レバー42の仕様とデフロツク操作レバー
55の仕様とを同一にしながら、すなわち、握り
部42aまたは55aを除くところのレバー本体
が同一形状の部品になり、かつ、両操作レバー4
2,55の長さが同一になるようにしながら、変
速装置操作に要するレバー42の操作ストローク
S1とデフロツク装置操作に要するレバー55の操
作ストロークS2とが同一になるようにしてある。
つまり、変速用シフター34とデフロツク入り切
り用シフター48の所定操作に要するストローク
の差にかかわらず、変速装置操作に要する第1回
転支軸35の回転角と、デフロツク装置操作に要
する第2回転支軸36の回転角とが同一になるよ
うに、前記両長孔中間側部分37a,50aの傾
斜角差を設定してあるのである。
〔別実施例〕
シフターストロークの大小が上記実施例とは逆
になるように構成した場合にも本発明は適用でき
る。
歩行型耕耘機の他に、乗用型トラクター、田植
機、運搬車等各種の作業車にも本発明は適用でき
る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る作業車の走行用操作構造の
実施例を示し、第1図は走行用副変速装置及びデ
フロツク装置の断面図、第2図はリンク機構の斜
視図、第3図はシフター操作部の正面図、第4図
はミツシヨンの断面図、第5図は耕耘機装置用伝
動部の断面図、第6図はミツシヨン低速伝動用状
態の断面図、第7図は走行型耕耘機機全体の側面
図である。 34……変速用シフター、35……第1回転支
軸、36……第2回転支軸、37a,50a……
長孔、38,51……シフター操作ピン、41…
…第1リンク機構、42……変速操作レバー、4
8……デフロツク入り切り用シフター、54……
第2リンク機構、55……デフロツク操作レバ
ー、P1……シフター摺動軸芯、P2……レバー摺
動軸芯。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 変速用シフター34を第1回転支軸35に相
    対回転及び摺動自在に外嵌し、前記変速用シフタ
    ー34に摺動軸芯P1に対して傾斜する状態で設
    けられた長孔37aに摺動自在に係入させたシフ
    ター操作ピン38を前記第1回転支軸35に一体
    回転自在に備えさせると共に、前記第1回転支軸
    35を第1リンク機構41を介して変速操作レバ
    ー42に連動させ、摺動ストロークが前記変速用
    シフター34の摺動ストロークと異なるデフロツ
    ク入り切り用シフター48を前記第1回転支軸3
    5と同芯状の第2回転支軸36に相対回転及び摺
    動自在に外嵌し、前記デフロツク入り切り用シフ
    ター48に摺動軸芯P1に対して傾斜する状態で
    設けられた長孔50aに摺動自在に係入させたシ
    フター操作ピン51を前記第2回転支軸36に一
    体回転自在に備えさせると共に、前記第2回転支
    軸36を第2リンク機構54を介して前記変速操
    作レバー42と同一あるいはほぼ同一の軸芯P2
    周りで摺動自在なデフロツク操作レバー55に連
    動させた作業車の走行用操作構造であつて、前記
    両シフター34,48のうち摺動ストロークが大
    である方の前記シフター34における前記長孔3
    7aの摺動軸芯P1に対する傾斜角θ1が摺動ストロ
    ークが小である方の前記シフター48における前
    記長孔50aの摺動軸芯P1に対する傾斜角θ2より
    小であるように前記両長孔37a,50aを形成
    すると共に、前記第1リンク機構41と前記第2
    リンク機構54とを、かつ、前記変速操作レバー
    42と前記デフロツク操作レバー55とを夫々同
    一仕様に形成してある作業車の走行用操作構造。
JP13141485A 1985-06-17 1985-06-17 作業車の走行用操作構造 Granted JPS61287826A (ja)

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JP13141485A JPS61287826A (ja) 1985-06-17 1985-06-17 作業車の走行用操作構造

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JP13141485A JPS61287826A (ja) 1985-06-17 1985-06-17 作業車の走行用操作構造

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Publication Number Publication Date
JPS61287826A JPS61287826A (ja) 1986-12-18
JPH0321370B2 true JPH0321370B2 (ja) 1991-03-22

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JP4962251B2 (ja) * 2007-10-05 2012-06-27 スズキ株式会社 自動二輪車の変速装置

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JPS61287826A (ja) 1986-12-18

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