JPH03214469A - ヘツド位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この党明は、計算磯の外部記憶装置等における記録書生
ヘッド位置決め装置に関丁るものであるＯ〔従来の技術
〕 第５図、第６図は、例えば特公昭６１３−４６９０５に
示された従来のヘッド位置決め装置を示す平面図であり
、図において、１、ｌｌｂは揺動アーム、２、２ｂはこ
のアームの先端部に取り付けられた記録再生ヘッド、３
、３ｂはピボット軸で、揺動アームＬｌｂの揺動中心で
ある。４はボイスコイル、５はマグネット、．６、６ｂ
は磁気同路ハウジングで、電磁モータのひとつであるボ
イスコイルモータを形成している。ｌＯは上記ヘッド位
置決め装置を搭載する記憶装置のべ−スである。第６肉
は、記録媒体７中心に対称に２つのヘッド位置決め装置
を搭載した例である。

次に動作について説明する。揺動アーム１，１１）に都
に結合された記録書生へッド２、２ｂが記録媒体７から
読みとった位置決め情報と、記憶装置のコントローラか
ら指示された行き先情報とによって制御された電流をボ
イスコイル４に流すことで・磁気回路６、６ｂとボイス
コイル４で構成されるボイスコイルモータでピボット軸
中心に回転する揺動アーム１、ｌｂを＃力１し、この帰
動アーム１，ｌｂ　ｋ：結合された記録再生ヘッド２、
２ｂを移動位置決め制御丁る。

〔発明が解決しようとするａ題〕

従来の揺勅形ヘッド位置決め装置は以上のように構或さ
れていたので、記録媒体を多数枚重ねて使う記憤装置に
おいては、媒体上面用のヘッドと媒体ドｒＩＩ１用のヘ
ッドを近接して配置する必要から、謀俸間隔をヘッド高
さの２倍以上とらねばならず、記憶装１ｈの薄形化を阻
害していた。また、第６図のように、２つのヘッド位置
決め装置を配置して、干渉しないようＧこ記録再生ヘッ
ドを２組に分けてヘッド位胎゛決め装置に搭載した場合
には、媒体間隔を縮めることはできるが、記憶装置の平
向的な空間を多くとって記憶装置の小形化を阻んでいた
。

また、この場合には、晶価なボイスコイルモー夕を２個
も使うので記憶装置自体も高価になってしまうという問
題があった。

この発明は上記のような問題虞を解決するなめになされ
たもので、薄く、小形で大容量の、しかも安価な記憶装
置を実現丁るヘッド位置決め装置を優るごとを目的とし
てレ）る。

〔課鴫を解決するための手段〕

この発明に係るヘッド位置決め装置は、２つのピボット
軸と、それぞれのピボット軸回りに揺動する２つの揺動
アームを設けると共に、それぞれの揺動アームの先痛に
は記録ｐ｝生ヘッドを取り付け、不れぞれの揺動アーム
の後端を１つのリンク棒で結合し、そのリンク俸をボイ
スコイルモータ等の電磁ヤータで駆切するようにしｋも
のである。

〔作用〕

この発明におけるヘッド位直決め装置は、記憶装置の、
多数枚重ねて取り付けられた媒体のうちの１枚の上下面
に対応する下向き、上向きの記録再生へ゛ノドの１対ず
つを、互い違いに別のｍ　１１了一ムに取り付けイ）よ
う（こした、すなわち、１つの侶動アームに取り付けら
れたヘッドかｌ　ｆ｛おぎの媒体に対応するよう設定丁
ることができ、１つのボイスコイル七一夕を２つの侶動
アームＣこ共用できる。

〔実施例〕

思下・この発明の一実施例を図について説明する。第１
図乃至第３図において、ｌおよび１ａは揺動アーム、２
および２ａはこの揺動アームｌおよびｌａの先端に取付
けられｋ記録再生ヘッド、３および３ａは揺切アーム１
およびｌａの回転中心を支えるピボット軸である。４は
躯動コイル、５は水久磁石、６は継鉄すなわち磁気回路
で電磁モータを形成している。７は記録媒体、８は駆動
コイル４で発生した力をａ動アームｌおよびｌａに伝え
るリンクアーム、９および９ａは揺動アームｌおよびｌ
ａとリンクアーム８を繋ぐ回転ｎ」能なリンク軸、ＩＯ
は記憶装置のベース、ｌｌａは揺動アームｌａのビポッ
ト軸３ａのまわりの質蝋アンバランスを減ずるためのカ
ウンタバランスである。

次に動作について説明する。回転する媒体上に、図には
示していないが、予め同心円状のトラックに書き込まれ
、記録再生ヘッド２で再生される位置決め情報と、記ｉ
ｌｆ！装置のコントローラから与えられる位置情報とに
よって制御された電流を、水久磁石５と継鉄６から成る
磁気回路中にある駆動コイル４に流すと、フレミングの
左手側によって発生した力は、リンクアーム８およびリ
ンク軸９、９ａを介して揺動アームｌおよびｌａに伝達
され、ピボット軸３、３ａを中心にほぼ同じ角度だけ揺
動する。

そして、これら揺動アームｔＪａの先端部に結合された
２つのヘッド２および２ａは同じ角度位置に移動位１ｈ
決めされる。

なお上記実施例では・２つの記録再生ヘッド２および２
ａか記録媒体７上のほぼ同じ相対角度位置を保ちつつ移
動位置決めする例である０すなわち、ヘンド２が内周に
あるときは、ヘッド２ａも内周に、ヘッド２が外周にあ
るときはヘッド２ａも外周にあるよう、第ｌｍで示す如
く揺動了−ムｌａを例えば＋Ｃ′の字形に曲げて配置し
た例である〇一方、第４図に示すように、ほぼ同じ形状
の痛動アーム１、ｌｆＬを、ほぼ平行に配置して、一方
のヘッド２が内ＩＭにあるとき、他方のヘッド２ａは外
周にあり、一方のヘッド２が外周にあるとき、他方のヘ
ソト２ａは内周にあるように配甑してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、１枚の媒体毎に下向
き、上回きのヘッド１対ずつ互い違いに、２つの拙動ア
ームに分割して取付けるように配隨することができ、記
録媒体の槓み重ねる間隔を牛さくでき記仁ほ装置を薄形
化できる。あるいは、回じ厚さの記１ｉＪ装１ａであれ
ば、搭載丁る記録媒体の枚数全多くてき晶谷徂化できる
利点がある。また、ボイスコイルモータ等の′１区磁モ
ータも１つで済ミ、ボイスコイルモータを２−〕搭載す
る従来の揺動形ヘソドｆｇ．１θ決め鏝置に比ぺ′ｔ価
にできるという効朱がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの弁明の一実施例２／］クす平而一部断而図
、第２図は上記・１１図の１１　−　１１断面を４《丁
晴断而図、第３１図は回様Ｇこｔ記第１図のＩｌｌ　−
　ＩＩＩ断而を示す電磁モータの崩断面図、第４図は杢
発明の他の実川例を示す記１，は装置の平面一部断面図
、第５図、第６図は従米の揺動形ヘソド位１α決め装置
を示す十面図である。 図中、１，Ｉａは揺動アーム、２、２ａは記録１｝生ヘ
ッド、３、３ａはビボント軸、４は駆動コイル、５は水
久磁石、６は継鉄あるいは磁気回路、７は記録媒体、８
はリンクアーム、９、９ａはリンク軸、ｌＯは記憶装置
のベースである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転する記録媒体上を任意に移動できる記録再生ヘッド
   を搭載する記憶装置において、２つのピボット軸と、そ
   れぞれのピボット軸を中心に回転できる２つの揺動する
   アームと、それぞれのアームの先端部に記録再生ヘッド
   を配し、それぞれのアームの後端部には回転軸受けを介
   して、１つのリンク棒で結合して、リンク棒のほぼ中央
   部に電磁モータを取り付け、これによつて上記リンク棒
   を駆動することによつて２つの揺動アームを同時に駆動
   し、それらの先端部に取り付けてある上記記録再生ヘッ
   ドを移動位置決めするようにしたことを特徴とするヘッ
   ド位置決め装置。