JPH0321479B2 - - Google Patents
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- JPH0321479B2 JPH0321479B2 JP60223217A JP22321785A JPH0321479B2 JP H0321479 B2 JPH0321479 B2 JP H0321479B2 JP 60223217 A JP60223217 A JP 60223217A JP 22321785 A JP22321785 A JP 22321785A JP H0321479 B2 JPH0321479 B2 JP H0321479B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- motor
- load
- control valve
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、荷役ウインチその他の液圧物上げ機
械に使用する定馬力形液圧ウインチ制御装置に関
する。
械に使用する定馬力形液圧ウインチ制御装置に関
する。
本発明の先行技術として特開昭58−89589号記
載の定馬力形油圧ウインチ制御装置がある。この
従来装置を第４図について説明すると、液圧源１
とタンク２に接続された方向切換弁３はカウンタ
バランス弁５を介装した流路６及び流路７で可変
容量形モータ４に接続され、カウンタバランス弁
５のチエツク弁８と可変容量形モータ４とをつな
ぐ流路９と流路７はシヤトル弁１２を介して５ポ
ート３位置の油圧切換弁３６と定馬力制御弁１６
のＰポートにそれぞれ接続されている。
載の定馬力形油圧ウインチ制御装置がある。この
従来装置を第４図について説明すると、液圧源１
とタンク２に接続された方向切換弁３はカウンタ
バランス弁５を介装した流路６及び流路７で可変
容量形モータ４に接続され、カウンタバランス弁
５のチエツク弁８と可変容量形モータ４とをつな
ぐ流路９と流路７はシヤトル弁１２を介して５ポ
ート３位置の油圧切換弁３６と定馬力制御弁１６
のＰポートにそれぞれ接続されている。
油圧切換弁３６は、チエツク弁８と方向切換弁
３とをつなぐ流路１７の液圧及び流路７の液圧を
パイロツト圧としてスプール３７端に導き、中立
時定馬力制御弁１６のシリンダ２０の液室２１を
シーケンス弁３８を経てタンク２に連通すると共
に、定馬力制御弁１６の液室１９をシヤツトル弁
１２の２次ポートに接続し、荷重巻上げ時位置ａ
にとつてモータ供給圧を液室１９，２１に導き、
荷重巻下げ時位置ｂにとつた荷重が定格巻下げ荷
重以下ではモータ制動圧をシーケンス弁３８を経
て液室２１に導くと共に、液室１９をタンク２に
連通するようにしている。
３とをつなぐ流路１７の液圧及び流路７の液圧を
パイロツト圧としてスプール３７端に導き、中立
時定馬力制御弁１６のシリンダ２０の液室２１を
シーケンス弁３８を経てタンク２に連通すると共
に、定馬力制御弁１６の液室１９をシヤツトル弁
１２の２次ポートに接続し、荷重巻上げ時位置ａ
にとつてモータ供給圧を液室１９，２１に導き、
荷重巻下げ時位置ｂにとつた荷重が定格巻下げ荷
重以下ではモータ制動圧をシーケンス弁３８を経
て液室２１に導くと共に、液室１９をタンク２に
連通するようにしている。
定馬力制御弁１６は可変容量形モータ４の容積
制御シリンダ２４を制御するもので、その設定圧
はシリンダ２０内のばね２９を液圧をうけるピス
トン２８により所定長に圧縮することにより設定
される。
制御シリンダ２４を制御するもので、その設定圧
はシリンダ２０内のばね２９を液圧をうけるピス
トン２８により所定長に圧縮することにより設定
される。
いま、方向切換弁３を位置ａにとると、液圧源
１からの作動液は方向切換弁３、チエツク弁８を
経て可変容量形モータ４へ流入し、排出液は流路
７、方向切換弁３を経てタンク２へ流れ、可変容
量形モータ４は荷重巻上げ方向に回転する。その
際、油圧切換弁３６は流路７と１７との圧力差に
より位置ａをとり、モータ供給圧を定馬力制御弁
１６の液室１９と２１に導く。これにより設定さ
れた定馬力制御弁１６の設定圧に対してモータ供
給圧が低いと、スプール２７は位置ａをとつて容
積制御シリンダ２４の小容量切換室２６にモータ
供給圧を導き大容量切換室２５をタンク２に連通
するから、可変容量形モータ４は１回転当たりの
押しのけ容積が最小となつて荷重を高速で巻上げ
る。モータ供給圧と定馬力制御弁１６の設定圧が
等しい場合、スプール２７は中立位置をとつて大
容量切換室２５と小容量切換室２６をブロツクす
るため、押しのけ容積及び巻上速度は一定とな
る。荷重が第５図に示すW1〜W2の間にあるとき
は、モータ供給圧が弁１６の設定圧より低下する
とスプール２７は位置ａをとりモータ１回転当た
りの押しのけ容積が減小して巻上速度が増大し、
これに伴い昇圧するモータ供給圧が弁１６の設定
圧と等しくなると、スプール２７は中立位置をと
り押しのけ容積一定となる。逆に、この中立状態
からモータ供給圧が増えると、スプール２７は位
置ｂをとつて大容量切換室２５にモータ供給圧を
導き小容量切換室２６をタンク２に連通するため
押しのけ容積が増えてモータ巻上速度が低下し、
これに伴いモータ供給圧が低下して弁１６の設定
圧と等しくなるとスプール２５は中立位置をと
る。このように、荷重がW1〜W2の間にあるとき
は巻上速度×荷重＝一定、即ち馬力一定のウイン
チ制御が行われる。
１からの作動液は方向切換弁３、チエツク弁８を
経て可変容量形モータ４へ流入し、排出液は流路
７、方向切換弁３を経てタンク２へ流れ、可変容
量形モータ４は荷重巻上げ方向に回転する。その
際、油圧切換弁３６は流路７と１７との圧力差に
より位置ａをとり、モータ供給圧を定馬力制御弁
１６の液室１９と２１に導く。これにより設定さ
れた定馬力制御弁１６の設定圧に対してモータ供
給圧が低いと、スプール２７は位置ａをとつて容
積制御シリンダ２４の小容量切換室２６にモータ
供給圧を導き大容量切換室２５をタンク２に連通
するから、可変容量形モータ４は１回転当たりの
押しのけ容積が最小となつて荷重を高速で巻上げ
る。モータ供給圧と定馬力制御弁１６の設定圧が
等しい場合、スプール２７は中立位置をとつて大
容量切換室２５と小容量切換室２６をブロツクす
るため、押しのけ容積及び巻上速度は一定とな
る。荷重が第５図に示すW1〜W2の間にあるとき
は、モータ供給圧が弁１６の設定圧より低下する
とスプール２７は位置ａをとりモータ１回転当た
りの押しのけ容積が減小して巻上速度が増大し、
これに伴い昇圧するモータ供給圧が弁１６の設定
圧と等しくなると、スプール２７は中立位置をと
り押しのけ容積一定となる。逆に、この中立状態
からモータ供給圧が増えると、スプール２７は位
置ｂをとつて大容量切換室２５にモータ供給圧を
導き小容量切換室２６をタンク２に連通するため
押しのけ容積が増えてモータ巻上速度が低下し、
これに伴いモータ供給圧が低下して弁１６の設定
圧と等しくなるとスプール２５は中立位置をと
る。このように、荷重がW1〜W2の間にあるとき
は巻上速度×荷重＝一定、即ち馬力一定のウイン
チ制御が行われる。
次に、方向切換弁３を中立位置から位置ｂに切
換えると、液圧源１からの作動液は方向切換弁
３、流路７を経て可変容量形モータ４へ流入し、
排出液はカウンタバランス弁５、方向切換弁３を
経てタンク２へ流れ、可変容量形モータ４は荷重
巻下げ方向に回転し流路９にモータ制動圧が発生
する。一方、油圧切換弁３６は流路７と１７との
圧力差により位置ｂをとつてモータ制動圧をシー
ケンス弁３８を経て液室２１へ導くと共に、液室
１９をタンク２へ導くためスプール２７は位置ａ
をとり、その結果可変容量形モータ４は最小押し
のけ容積となつて荷重を高速で巻下げる。
換えると、液圧源１からの作動液は方向切換弁
３、流路７を経て可変容量形モータ４へ流入し、
排出液はカウンタバランス弁５、方向切換弁３を
経てタンク２へ流れ、可変容量形モータ４は荷重
巻下げ方向に回転し流路９にモータ制動圧が発生
する。一方、油圧切換弁３６は流路７と１７との
圧力差により位置ｂをとつてモータ制動圧をシー
ケンス弁３８を経て液室２１へ導くと共に、液室
１９をタンク２へ導くためスプール２７は位置ａ
をとり、その結果可変容量形モータ４は最小押し
のけ容積となつて荷重を高速で巻下げる。
荷重巻下げ時、モータ制動圧がシーケンス弁３
８の設定圧を越えると、シーケンス弁３８は位置
ａから位置ｂに切換つて液室２１をタンク２に連
通するため、ばね２９が伸張してばね力が低下
し、これによりスプール２７が位置ｂをとるた
め、可変容量形モータ４は押しのけ容積が最大と
なつて荷重を低速で巻下げる。
８の設定圧を越えると、シーケンス弁３８は位置
ａから位置ｂに切換つて液室２１をタンク２に連
通するため、ばね２９が伸張してばね力が低下
し、これによりスプール２７が位置ｂをとるた
め、可変容量形モータ４は押しのけ容積が最大と
なつて荷重を低速で巻下げる。
ところで、前記するような従来装置において
は、シーケンス弁３８の誤作動防止のために流路
７の液圧を安全弁３９を介して流路１７に逃がす
ようにしている。
は、シーケンス弁３８の誤作動防止のために流路
７の液圧を安全弁３９を介して流路１７に逃がす
ようにしている。
即ち、方向切換弁３を位置ａ又は位置ｂから中
立位置にとつて定格荷重を宙吊りにすると、流路
９にモータ制動圧が発生する。この状態で荷重を
巻下げるべく方向切換弁３を位置ｂにとると、流
路７には可変容量形モータ４を起動するためのサ
ージ圧がたち、これをうけて流路９の制動圧が昇
圧する。この圧力がシーケンス弁３８の設定圧を
越えると、シーケンス弁３８は位置ｂに切換つて
液室２１をタンク２に連通し、スプール２７は位
置ｂをとるため、可変容量形モータ４の押しのけ
容積は最大となり、高速巻下げすべき荷重を低速
で巻下げることがある。よつて、定格荷重W2以
下の荷重巻下げにおいて流路９の圧力がシーケン
ス弁３８の設定圧を越えないように流路７のサー
ジ圧を安全弁３９で規制している。
立位置にとつて定格荷重を宙吊りにすると、流路
９にモータ制動圧が発生する。この状態で荷重を
巻下げるべく方向切換弁３を位置ｂにとると、流
路７には可変容量形モータ４を起動するためのサ
ージ圧がたち、これをうけて流路９の制動圧が昇
圧する。この圧力がシーケンス弁３８の設定圧を
越えると、シーケンス弁３８は位置ｂに切換つて
液室２１をタンク２に連通し、スプール２７は位
置ｂをとるため、可変容量形モータ４の押しのけ
容積は最大となり、高速巻下げすべき荷重を低速
で巻下げることがある。よつて、定格荷重W2以
下の荷重巻下げにおいて流路９の圧力がシーケン
ス弁３８の設定圧を越えないように流路７のサー
ジ圧を安全弁３９で規制している。
しかし乍ら、前記安全弁が作動すると、ポンプ
吐出液の一部がタンクへ逃げモータ供給液量が減
少するため巻下げ速度が落ち荷役能率が低下する
こととなる。又、安全弁の作動による発熱や騒音
の問題が発生する。
吐出液の一部がタンクへ逃げモータ供給液量が減
少するため巻下げ速度が落ち荷役能率が低下する
こととなる。又、安全弁の作動による発熱や騒音
の問題が発生する。
本考案は前記の点に鑑みてなされたもので、前
記安全弁が不要となる簡潔な構成により前記する
ような問題点を解消すると共に、過大荷重巻下時
荷重の大きさに応じてモータ１回転当たりの押し
のけ容積を制御しモータ制動圧の異常昇圧が発生
しない安全な定馬力形液圧ウインチ制御装置の提
供を目的とする。
記安全弁が不要となる簡潔な構成により前記する
ような問題点を解消すると共に、過大荷重巻下時
荷重の大きさに応じてモータ１回転当たりの押し
のけ容積を制御しモータ制動圧の異常昇圧が発生
しない安全な定馬力形液圧ウインチ制御装置の提
供を目的とする。
前記の目的を達成するため本発明の定馬力形液
圧ウインチ制御装置においては、液圧源に方向切
換弁を介して接続された可変容量形モータにカウ
ンタバランス弁、定馬力制御弁及びこの定馬力制
御弁のパイロツト操作部に荷重巻上げ時モータ供
給圧を供給し荷重巻下げ時モータ制動圧を供給す
る液圧切換弁を配設し、さらに、定馬力制御弁の
パイロツト操作部押圧力が定馬力制御弁の設定圧
未満ではモータ１回転当たりの押しのけ容積が最
小となり、設定圧を越えれば定馬力制御が得られ
るように定馬力制御弁とで可変容量形モータの容
積を制御する容積制御シリンダを備えた定馬力形
液圧ウインチ制御装置において、液圧切換弁と定
馬力制御弁との間に、減圧比率が定格巻下げ荷重
巻下げ時のモータ制動圧分の定馬力制御弁の設定
圧と釣り合うパイロツト操作部押圧力となる定比
減圧弁を介装したことを特徴とするものである。
圧ウインチ制御装置においては、液圧源に方向切
換弁を介して接続された可変容量形モータにカウ
ンタバランス弁、定馬力制御弁及びこの定馬力制
御弁のパイロツト操作部に荷重巻上げ時モータ供
給圧を供給し荷重巻下げ時モータ制動圧を供給す
る液圧切換弁を配設し、さらに、定馬力制御弁の
パイロツト操作部押圧力が定馬力制御弁の設定圧
未満ではモータ１回転当たりの押しのけ容積が最
小となり、設定圧を越えれば定馬力制御が得られ
るように定馬力制御弁とで可変容量形モータの容
積を制御する容積制御シリンダを備えた定馬力形
液圧ウインチ制御装置において、液圧切換弁と定
馬力制御弁との間に、減圧比率が定格巻下げ荷重
巻下げ時のモータ制動圧分の定馬力制御弁の設定
圧と釣り合うパイロツト操作部押圧力となる定比
減圧弁を介装したことを特徴とするものである。
〔作 用）
方向制御弁３を荷重巻上げ方向へ切換えると、
可変容量形モータ４は荷重巻上げ方向へ回転して
荷重を巻上げる。その際、液圧切換弁１４からモ
ータ供給圧をうける定馬力制御弁１６は、パイロ
ツト操作部押圧力が設定圧より弱いと容積制御シ
リンダ２４とでモータ１回転当たりの押しのけ容
積を最小とするので、可変容量形モータ４は荷重
を高速で巻上げ、パイロツト操作部押圧力が設定
圧に打ち勝つと巻上げ速度×荷重＝一定、即ち定
馬力で荷重を巻上げる。
可変容量形モータ４は荷重巻上げ方向へ回転して
荷重を巻上げる。その際、液圧切換弁１４からモ
ータ供給圧をうける定馬力制御弁１６は、パイロ
ツト操作部押圧力が設定圧より弱いと容積制御シ
リンダ２４とでモータ１回転当たりの押しのけ容
積を最小とするので、可変容量形モータ４は荷重
を高速で巻上げ、パイロツト操作部押圧力が設定
圧に打ち勝つと巻上げ速度×荷重＝一定、即ち定
馬力で荷重を巻上げる。
方向切換弁３を荷重巻下げ方向へ切換えると、
可変容量形モータ４は荷重巻下げ方向へ回転して
荷重を巻下げ、カウンタバランス弁５の上流にモ
ータ制動圧が発生する。このモータ制動圧は定比
減圧弁を経て定馬力制御弁１６に導かれる。定馬
力制御弁１６は、巻下げ荷重が定格巻下げ荷重
W2（第３図）未満では、容積制御シリンダ２４と
でモータ１回転当たりの押しのけ容積を最小とす
るので、可変容量形モータ４は荷重を高速で巻下
げる。荷重が定格巻下げ荷重W2以上では、定馬
力制御弁１６のパイロツト操作部押圧力が設定圧
より弱いと、可変容量形モータ４は１回転当たり
の押しのけ容積が減少して巻下げ速度が増し、こ
れに伴いモータ制動圧が上昇してパイロツト操作
部押圧力が設定圧と釣り合うと押しのけ容積一定
となり、パイロツト操作部押圧力が設定圧に打ち
勝つと可変容量形モータ４は１回転当たりの押し
のけ容積が増して巻下げ速度が低下し、これに伴
いモータ制動圧が低下してパイロツト操作部押圧
力と設定圧とが釣り合うと、定馬力制御弁１６は
中立位置をとりモータ１回転当たりたりの押しの
け容積一定となる。即ち、巻下げ荷重が定格巻下
げ荷重W2以上では定馬力で荷重を巻下げるので、
モータ制動圧の異常昇圧は発出しない。
可変容量形モータ４は荷重巻下げ方向へ回転して
荷重を巻下げ、カウンタバランス弁５の上流にモ
ータ制動圧が発生する。このモータ制動圧は定比
減圧弁を経て定馬力制御弁１６に導かれる。定馬
力制御弁１６は、巻下げ荷重が定格巻下げ荷重
W2（第３図）未満では、容積制御シリンダ２４と
でモータ１回転当たりの押しのけ容積を最小とす
るので、可変容量形モータ４は荷重を高速で巻下
げる。荷重が定格巻下げ荷重W2以上では、定馬
力制御弁１６のパイロツト操作部押圧力が設定圧
より弱いと、可変容量形モータ４は１回転当たり
の押しのけ容積が減少して巻下げ速度が増し、こ
れに伴いモータ制動圧が上昇してパイロツト操作
部押圧力が設定圧と釣り合うと押しのけ容積一定
となり、パイロツト操作部押圧力が設定圧に打ち
勝つと可変容量形モータ４は１回転当たりの押し
のけ容積が増して巻下げ速度が低下し、これに伴
いモータ制動圧が低下してパイロツト操作部押圧
力と設定圧とが釣り合うと、定馬力制御弁１６は
中立位置をとりモータ１回転当たりたりの押しの
け容積一定となる。即ち、巻下げ荷重が定格巻下
げ荷重W2以上では定馬力で荷重を巻下げるので、
モータ制動圧の異常昇圧は発出しない。
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第
１図において、液圧源１とタンク２に接続された
方向切換弁３はカウンタバランス弁５を介装した
流路６及び流路７で可変容量形モータ４に接続さ
れ、カウンタバランス弁５のチエツク弁８と可変
容量形モータ４とをつなぐ流路９及び流路７は流
路１０及び通路１１によりシヤツトル弁１２に接
続され、シヤツトル弁１２の２次ポートは通路１
３により６ポート３位置に液圧切換弁１４に、ま
た通路１３，１５により定馬力制御弁１６のＰポ
ートにそれぞれ接続されている。
１図において、液圧源１とタンク２に接続された
方向切換弁３はカウンタバランス弁５を介装した
流路６及び流路７で可変容量形モータ４に接続さ
れ、カウンタバランス弁５のチエツク弁８と可変
容量形モータ４とをつなぐ流路９及び流路７は流
路１０及び通路１１によりシヤツトル弁１２に接
続され、シヤツトル弁１２の２次ポートは通路１
３により６ポート３位置に液圧切換弁１４に、ま
た通路１３，１５により定馬力制御弁１６のＰポ
ートにそれぞれ接続されている。
液圧切換弁１４は、チエツク弁８と方向切換弁
３とをつなぐ流路１７の液圧と流路７の液圧をス
プール１８を介して対抗させていて中立時定馬力
制御弁１６のパイロツト操作部の液室１９をシヤ
ツトル弁１２の２次ポートに、シリンダ２０の液
室２１を戻り通路２２を経てタンク２に連通し、
荷重巻上げ時位置ａをとつて定馬力制御弁１６の
パイロツト操作部のパイロツトピストン３１と液
室２１のピストン２８にモータ供給圧を導き、荷
重巻下げ時位置ｂをとつて流路９のモータ制動圧
を液室２１に導くと共に、モータ制動圧を定比減
圧弁２３を介して液室１９に導いている。この定
比減圧弁２３の減圧比率は、定格巻下げ荷重W2
巻下げ時にチエツク弁８上流に発生するモータ制
動圧が定馬力制御弁１６の設定圧と等しくなる圧
力まで減圧するようにしている。
３とをつなぐ流路１７の液圧と流路７の液圧をス
プール１８を介して対抗させていて中立時定馬力
制御弁１６のパイロツト操作部の液室１９をシヤ
ツトル弁１２の２次ポートに、シリンダ２０の液
室２１を戻り通路２２を経てタンク２に連通し、
荷重巻上げ時位置ａをとつて定馬力制御弁１６の
パイロツト操作部のパイロツトピストン３１と液
室２１のピストン２８にモータ供給圧を導き、荷
重巻下げ時位置ｂをとつて流路９のモータ制動圧
を液室２１に導くと共に、モータ制動圧を定比減
圧弁２３を介して液室１９に導いている。この定
比減圧弁２３の減圧比率は、定格巻下げ荷重W2
巻下げ時にチエツク弁８上流に発生するモータ制
動圧が定馬力制御弁１６の設定圧と等しくなる圧
力まで減圧するようにしている。
定馬力制御弁１６はシヤツトル弁１２の２次ポ
ートに連通する通路１５とタンク２に連通する戻
り通路２２を可変容量形モータ４の１回転当たり
の押しのけ容積を制御する容積制御シリンダ２４
の大容量切換室２５と小容量切換室２６に選択的
に接続するもので、モータ１回転当たりの押しの
け容積は大容量切換室２５に圧液が導かれると増
大し、小容量切換室２６に圧液が導かれると減少
する。
ートに連通する通路１５とタンク２に連通する戻
り通路２２を可変容量形モータ４の１回転当たり
の押しのけ容積を制御する容積制御シリンダ２４
の大容量切換室２５と小容量切換室２６に選択的
に接続するもので、モータ１回転当たりの押しの
け容積は大容量切換室２５に圧液が導かれると増
大し、小容量切換室２６に圧液が導かれると減少
する。
尚、定馬力制御弁１６の設定圧は、従来装置と
同様にシリンダ２０の液室２１に導かれたモータ
供給圧又はモータ制動圧でピストン２８がシリン
ダ２０の中間段部３３に当接してばね２０を所定
長さまで圧縮することにより設定される。
同様にシリンダ２０の液室２１に導かれたモータ
供給圧又はモータ制動圧でピストン２８がシリン
ダ２０の中間段部３３に当接してばね２０を所定
長さまで圧縮することにより設定される。
次に、本実施例の動作につき説明する。第１図
に示す中立状態において方向切換弁３を位置ａに
とると、液圧源１からの作動液は方向切換弁３、
チエツク弁８を経て可変容量形モータ４へ流入
し、排出液は流路７、方向切換弁３を経てタンク
２へ流れ、可変容量形モータ４は荷重巻上げ方向
に回転する。その際、液圧切換弁１４のスプール
１８は流路１７のモータ供給圧により位置ａをと
り、モータ供給圧を定馬力制御弁１６の液室１９
と２１に導く。これにより設定された定馬力制御
弁１６の設定圧に対して巻上げ荷重が第３図に示
す定格巻上げ荷重W1未満では定馬力制御弁１６
のスプール２７は位置ａをとり、小容量切換室２
６にモータ供給圧を導き大容量切換室２５をタン
ク２に連通するため、可変容量形モータ４は１回
転当たりの押しのけ容積が最小となつて荷重を高
速で巻上げる。巻上げ荷重が第３図に示すW1〜
W2の間にある場合には、モータ供給圧が定馬力
制御弁１６の設定圧と等しいとき、スプール２７
は中立位置をとつて大容量切換室２５と小容量切
換室２６をブロツクするため、可変容量形モータ
４は押しのけ容積一定となり荷重を定速度で巻上
げる。モータ供給圧が定馬力制御弁１６の設定圧
より下がると、スプール２７は位置ａをとつて小
容量切換室２６にモータ供給圧を導き大容量切換
室２５をタンク２に連通すため、可変容量形モー
タ４の押しのけ容積が減少して巻上速度が増大
し、これに伴い昇圧するモータ供給圧が定馬力制
御弁１６の設定圧と等しくなると、スプール２７
は中立位置をとり可変容量形モータ４の押しのけ
容積は一定となる。逆に、モータ供給圧が設定圧
より高くなると、スプール２７は位置ｂをとつて
大容量切換室２５のモータ供給圧を導き小容量切
換室２６をタンク２に連通するため、押しのけ容
積が増して巻上速度が低下し、これに伴い低下す
るモータ供給圧が定馬力制御弁１６の設定圧と等
しくなるとスプール２７は中立位置をとるため、
可変容量形モータ４は押しのけ容積が一定とな
り、荷重を定速度で巻上げる。このように、荷重
がW1〜W2の間にある場合は巻上速度×荷重＝一
定、即ち馬力一定のウインチ巻上げ制御が行われ
る。
に示す中立状態において方向切換弁３を位置ａに
とると、液圧源１からの作動液は方向切換弁３、
チエツク弁８を経て可変容量形モータ４へ流入
し、排出液は流路７、方向切換弁３を経てタンク
２へ流れ、可変容量形モータ４は荷重巻上げ方向
に回転する。その際、液圧切換弁１４のスプール
１８は流路１７のモータ供給圧により位置ａをと
り、モータ供給圧を定馬力制御弁１６の液室１９
と２１に導く。これにより設定された定馬力制御
弁１６の設定圧に対して巻上げ荷重が第３図に示
す定格巻上げ荷重W1未満では定馬力制御弁１６
のスプール２７は位置ａをとり、小容量切換室２
６にモータ供給圧を導き大容量切換室２５をタン
ク２に連通するため、可変容量形モータ４は１回
転当たりの押しのけ容積が最小となつて荷重を高
速で巻上げる。巻上げ荷重が第３図に示すW1〜
W2の間にある場合には、モータ供給圧が定馬力
制御弁１６の設定圧と等しいとき、スプール２７
は中立位置をとつて大容量切換室２５と小容量切
換室２６をブロツクするため、可変容量形モータ
４は押しのけ容積一定となり荷重を定速度で巻上
げる。モータ供給圧が定馬力制御弁１６の設定圧
より下がると、スプール２７は位置ａをとつて小
容量切換室２６にモータ供給圧を導き大容量切換
室２５をタンク２に連通すため、可変容量形モー
タ４の押しのけ容積が減少して巻上速度が増大
し、これに伴い昇圧するモータ供給圧が定馬力制
御弁１６の設定圧と等しくなると、スプール２７
は中立位置をとり可変容量形モータ４の押しのけ
容積は一定となる。逆に、モータ供給圧が設定圧
より高くなると、スプール２７は位置ｂをとつて
大容量切換室２５のモータ供給圧を導き小容量切
換室２６をタンク２に連通するため、押しのけ容
積が増して巻上速度が低下し、これに伴い低下す
るモータ供給圧が定馬力制御弁１６の設定圧と等
しくなるとスプール２７は中立位置をとるため、
可変容量形モータ４は押しのけ容積が一定とな
り、荷重を定速度で巻上げる。このように、荷重
がW1〜W2の間にある場合は巻上速度×荷重＝一
定、即ち馬力一定のウインチ巻上げ制御が行われ
る。
次に、方向切換弁３を中立位置から位置ｂに切
換えると、液圧源１からの作動液は方向切換弁
３、流路７を経て可変容量形モータ４へ流入し、
排出液はカウンタバランス弁５、方向切換弁３を
経てタンク２へ流れ、可変容量形モータ４は荷重
巻下げ方向に回転し、流路９にモータ制動圧が発
生する。一方、液圧切換弁１４は流路７のモータ
供給圧により位置ｂをとり、シヤツトル弁１２に
より選択された流路９のモータ制動圧を定馬力制
御弁１６の液室２１へ導くと共に、モータ制動圧
を定比減圧弁２３を介して液室１９へ導く。定比
減圧弁２３の減圧比率は、定格巻下げ荷重W2巻
下げ時に発生するモータ制動圧が定馬力制御弁１
６の設定圧と等しくなる圧力まで減圧するように
している。そのため、荷重が定格巻下げ荷重W2
未満では定馬力制御弁１６のスプール２７は位置
ａをとり、可変容量形モータ４は押しの容積が最
小となつて荷重を高速度で巻下げる。荷重が定格
巻下げ荷重W2以上では、定馬力制御弁１６のス
プール２７は液室１９に導かれた圧力が設定圧を
越えると位置ｂをとり、設定圧と等しいとき中立
位置をとり、設定圧に達しないと位置ａをとる。
スプール２７が位置ｂをとると、モータ１回転当
たりの押しのけ容積が増加して巻下げ速度が低下
し、これに伴いモータ制動圧が低下して液室１９
の液圧が設定圧と等しくなると、スプール２７は
中立位置をとる。逆に、液室１９の液圧が設定圧
より下がると、スプール２７が位置ａをとるた
め、モータ１回転当たりの押しのけ容積が減少し
巻下げ速度が増す。これに伴いモータ制動圧は上
昇し液室１９の液圧が設定圧と等しくなると、ス
プール２７は中立位置をとるためモータ１回転当
りの押しのけ容積一定となり、定速巻下げとな
る。
換えると、液圧源１からの作動液は方向切換弁
３、流路７を経て可変容量形モータ４へ流入し、
排出液はカウンタバランス弁５、方向切換弁３を
経てタンク２へ流れ、可変容量形モータ４は荷重
巻下げ方向に回転し、流路９にモータ制動圧が発
生する。一方、液圧切換弁１４は流路７のモータ
供給圧により位置ｂをとり、シヤツトル弁１２に
より選択された流路９のモータ制動圧を定馬力制
御弁１６の液室２１へ導くと共に、モータ制動圧
を定比減圧弁２３を介して液室１９へ導く。定比
減圧弁２３の減圧比率は、定格巻下げ荷重W2巻
下げ時に発生するモータ制動圧が定馬力制御弁１
６の設定圧と等しくなる圧力まで減圧するように
している。そのため、荷重が定格巻下げ荷重W2
未満では定馬力制御弁１６のスプール２７は位置
ａをとり、可変容量形モータ４は押しの容積が最
小となつて荷重を高速度で巻下げる。荷重が定格
巻下げ荷重W2以上では、定馬力制御弁１６のス
プール２７は液室１９に導かれた圧力が設定圧を
越えると位置ｂをとり、設定圧と等しいとき中立
位置をとり、設定圧に達しないと位置ａをとる。
スプール２７が位置ｂをとると、モータ１回転当
たりの押しのけ容積が増加して巻下げ速度が低下
し、これに伴いモータ制動圧が低下して液室１９
の液圧が設定圧と等しくなると、スプール２７は
中立位置をとる。逆に、液室１９の液圧が設定圧
より下がると、スプール２７が位置ａをとるた
め、モータ１回転当たりの押しのけ容積が減少し
巻下げ速度が増す。これに伴いモータ制動圧は上
昇し液室１９の液圧が設定圧と等しくなると、ス
プール２７は中立位置をとるためモータ１回転当
りの押しのけ容積一定となり、定速巻下げとな
る。
荷重巻下げ時の巻下速度と荷重との関係は第３
図に示すように、荷重が定格巻下げ荷重W2未満
では最高速度を巻下げ、定格巻下げ荷重以上では
定馬力制御となつて荷重の大きさに応じた巻下速
度となる。このためモータ制動圧は異常昇圧せ
ず、効率の良い巻下げが得られる。
図に示すように、荷重が定格巻下げ荷重W2未満
では最高速度を巻下げ、定格巻下げ荷重以上では
定馬力制御となつて荷重の大きさに応じた巻下速
度となる。このためモータ制動圧は異常昇圧せ
ず、効率の良い巻下げが得られる。
第２図に示す実施例は、荷重巻下げ時、定馬力
制御弁の液室２１には液圧切換弁１４からモータ
制動圧を導くが、液室１９にはシヤツトル弁１２
から直接定比減圧弁２３を経て導くようにした点
で前記実施例と相違しており、その他の構成は同
じで、作用効果も変わらない。
制御弁の液室２１には液圧切換弁１４からモータ
制動圧を導くが、液室１９にはシヤツトル弁１２
から直接定比減圧弁２３を経て導くようにした点
で前記実施例と相違しており、その他の構成は同
じで、作用効果も変わらない。
以上の説明より明らかなように本発明によれ
ば、巻下げ荷重が定格巻下げ荷重以上では定馬力
制御で巻下げできるように液圧切換弁と定馬力制
御弁との間に所定減圧比率にとつて定比減圧弁を
設けているので、従来のようにモータ制動圧の異
常昇圧を防止するための安全弁及びシーケンス弁
が不要となる。従つて、製作費の軽減に役立つと
共に、過大荷重巻下げ時において安全弁の騒音や
発熱がなくなり、しかも液圧源からの作動液を全
部可変容量形モータへ供給することができるため
荷役能率が向上する。
ば、巻下げ荷重が定格巻下げ荷重以上では定馬力
制御で巻下げできるように液圧切換弁と定馬力制
御弁との間に所定減圧比率にとつて定比減圧弁を
設けているので、従来のようにモータ制動圧の異
常昇圧を防止するための安全弁及びシーケンス弁
が不要となる。従つて、製作費の軽減に役立つと
共に、過大荷重巻下げ時において安全弁の騒音や
発熱がなくなり、しかも液圧源からの作動液を全
部可変容量形モータへ供給することができるため
荷役能率が向上する。
第１図及び第２図はそれぞれ本発明の実施例の
油圧回路図、第３図は本発明における荷重と荷重
巻上・巻下速度との関係を示す図表、第４図は従
来装置の油圧回路図、第５図は従来装置における
荷重と荷重巻上・巻下速度との関係を示す図表で
ある。 １……液圧源、３……方向切換弁、４……可変
容量形モータ、５……カウンタバランス弁、１４
……液圧切換弁、１６……定馬力制御弁、２３…
…定比減圧弁、２４……容積制御シリンダ。
油圧回路図、第３図は本発明における荷重と荷重
巻上・巻下速度との関係を示す図表、第４図は従
来装置の油圧回路図、第５図は従来装置における
荷重と荷重巻上・巻下速度との関係を示す図表で
ある。 １……液圧源、３……方向切換弁、４……可変
容量形モータ、５……カウンタバランス弁、１４
……液圧切換弁、１６……定馬力制御弁、２３…
…定比減圧弁、２４……容積制御シリンダ。
Claims (1)
- １ 液圧源に方向切換弁を介して接続された可変
容量形モータにカウンタバランス弁、定馬力制御
弁及びこの定馬力制御弁のパイロツト操作部に荷
重巻上げ時モータ供給圧を供給し荷重巻下げ時モ
ータ制動圧を供給する液圧切換弁を配設し、さら
に、定馬力制御弁のパイロツト操作部押圧力が定
馬力制御弁の設定圧未満ではモータ１回転当たり
の押しのけ容積が最小となり、設定圧を越えれば
定馬力制御が得られるように定馬力制御弁とで可
変容量形モータの容積を制御する容積制御シリン
ダを備えた定馬力形液圧ウインチ制御装置におい
て、液圧切換弁と定馬力制御弁との間に、減圧比
率が（定馬力制御弁の設定圧と釣り合うパイロツ
ト操作部押圧力）／（定格巻下げ荷重巻下げ時の
モータ制動圧）となる定比減圧弁を介装したこと
を特徴とする定馬力形液圧ウインチ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22321785A JPS6283996A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 定馬力形液圧ウインチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22321785A JPS6283996A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 定馬力形液圧ウインチ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6283996A JPS6283996A (ja) | 1987-04-17 |
| JPH0321479B2 true JPH0321479B2 (ja) | 1991-03-22 |
Family
ID=16794625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22321785A Granted JPS6283996A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 定馬力形液圧ウインチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6283996A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201700106781A1 (it) | 2017-09-25 | 2019-03-25 | Manitou Italia Srl | Dispositivo per l’alimentazione e per la variazione di cilindrata di un motore idraulico. |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5917494A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-28 | 川崎重工業株式会社 | 定馬力形液圧ウインチ制御装置 |
| JPS5917495A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-28 | 川崎重工業株式会社 | 定馬力形液圧ウインチ制御装置 |
-
1985
- 1985-10-07 JP JP22321785A patent/JPS6283996A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6283996A (ja) | 1987-04-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |