JPH0321488Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0321488Y2 JPH0321488Y2 JP1984104565U JP10456584U JPH0321488Y2 JP H0321488 Y2 JPH0321488 Y2 JP H0321488Y2 JP 1984104565 U JP1984104565 U JP 1984104565U JP 10456584 U JP10456584 U JP 10456584U JP H0321488 Y2 JPH0321488 Y2 JP H0321488Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipette
- roller
- drive
- pulleys
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は自動分析装置の試料採取などに使用
されるピペツト駆動装置に関するものである。
されるピペツト駆動装置に関するものである。
自動分析装置では、試料を採取するためにピペ
ツトを水平方向および垂直方向に移動させるピペ
ツト駆動装置が使用されている。第４図は従来の
ピペツト駆動装置を示す正面図である。図におい
て、アイドルプーリ１および駆動プーリ２間にか
け渡されたワイヤ３には、ピペツト４を取付けた
ガイド５が連結している。ピペツト４はガイド５
内でばね６により下向に押圧されるとともに、ワ
イヤ７によりプーリ８を介して駆動源９に接続し
ている。１０はワイヤ７の張り調整用のばねであ
る。
ツトを水平方向および垂直方向に移動させるピペ
ツト駆動装置が使用されている。第４図は従来の
ピペツト駆動装置を示す正面図である。図におい
て、アイドルプーリ１および駆動プーリ２間にか
け渡されたワイヤ３には、ピペツト４を取付けた
ガイド５が連結している。ピペツト４はガイド５
内でばね６により下向に押圧されるとともに、ワ
イヤ７によりプーリ８を介して駆動源９に接続し
ている。１０はワイヤ７の張り調整用のばねであ
る。
ピペツト４のａ方向の移動は駆動プーリ２を矢
印方向に回転させて行う。ｂ方向の移動は駆動源
９によりワイヤ７を巻取ることにより行い、Ｃ方
向への移動は駆動源９を逆転させると、ワイヤ７
が緩み、ばね１０により所定位置に復帰する。
印方向に回転させて行う。ｂ方向の移動は駆動源
９によりワイヤ７を巻取ることにより行い、Ｃ方
向への移動は駆動源９を逆転させると、ワイヤ７
が緩み、ばね１０により所定位置に復帰する。
上記従来の装置では、ピペツト４がａ方向に移
動すると、ワイヤ７の張りが変化するため、張り
調整用のばね１０が必要であり、ワイヤ７はａ方
向移動の妨げになるとともに、ピペツト４のｂ，
ｃ方向の移動ストローク以上の長さのガイド５お
よびプーリ８が必要で、ｂ，ｃ方向移動のための
機構が大がかりとなり、またｃ方向への移動はば
ね力に頼るもので、強制移動ができないなどの問
題点があつた。
動すると、ワイヤ７の張りが変化するため、張り
調整用のばね１０が必要であり、ワイヤ７はａ方
向移動の妨げになるとともに、ピペツト４のｂ，
ｃ方向の移動ストローク以上の長さのガイド５お
よびプーリ８が必要で、ｂ，ｃ方向移動のための
機構が大がかりとなり、またｃ方向への移動はば
ね力に頼るもので、強制移動ができないなどの問
題点があつた。
この考案は上記問題点を解決するためのもの
で、スライダに設けられたローラにピペツトをね
じ付け、１本のエンドレスワイヤと２個の駆動源
で駆動することにより、簡単な装置および操作に
よつて、ピペツトを２次元または３次元的に移動
させることができ、強制移動も可能なピペツト駆
動装置を提供する。
で、スライダに設けられたローラにピペツトをね
じ付け、１本のエンドレスワイヤと２個の駆動源
で駆動することにより、簡単な装置および操作に
よつて、ピペツトを２次元または３次元的に移動
させることができ、強制移動も可能なピペツト駆
動装置を提供する。
この考案は、水平移動可能に設けられたスライ
ダと、このスライダに回転可能に設けられたロー
ラと、このローラの中に切られためねじにねじ付
けられてローラの回転により上下動するように設
けられたピペツトと、前記ローラの両側に設けら
れたそれぞれ２個のアイドルプーリおよび駆動プ
ーリと、前記ローラを両側からはさむように前記
アイドルプーリおよび駆動プーリ間にかけ渡され
たエンドレスワイヤとを備え、２個の駆動プーリ
を逆方向に回転させることによりスライダを水平
移動させ、かつ２個の駆動プーリを同方向に回転
させることによりローラを回転させるようにエン
ドレスワイヤがかけ渡されていることを特徴とす
るピペツト駆動装置である。
ダと、このスライダに回転可能に設けられたロー
ラと、このローラの中に切られためねじにねじ付
けられてローラの回転により上下動するように設
けられたピペツトと、前記ローラの両側に設けら
れたそれぞれ２個のアイドルプーリおよび駆動プ
ーリと、前記ローラを両側からはさむように前記
アイドルプーリおよび駆動プーリ間にかけ渡され
たエンドレスワイヤとを備え、２個の駆動プーリ
を逆方向に回転させることによりスライダを水平
移動させ、かつ２個の駆動プーリを同方向に回転
させることによりローラを回転させるようにエン
ドレスワイヤがかけ渡されていることを特徴とす
るピペツト駆動装置である。
上記のように構成されたピペツト駆動装置にお
いては、２個の駆動プーリを逆方向に回転させる
と、エンドレスワイヤの繰り出しが行われるた
め、ローラが水平方向に移動し、両方を逆転する
と反対方向に水平移動する。また２個の駆動プー
リを同方向に回転させると、ローラが同位置で回
転するため、これにねじ付けられたピペツトが上
下動する。そのてローラに別のアイドルプーリを
設けて、他の２個のアイドルプーリとの間にガイ
ドをはさむようにすると、３次元的な移動を行う
ことができる。
いては、２個の駆動プーリを逆方向に回転させる
と、エンドレスワイヤの繰り出しが行われるた
め、ローラが水平方向に移動し、両方を逆転する
と反対方向に水平移動する。また２個の駆動プー
リを同方向に回転させると、ローラが同位置で回
転するため、これにねじ付けられたピペツトが上
下動する。そのてローラに別のアイドルプーリを
設けて、他の２個のアイドルプーリとの間にガイ
ドをはさむようにすると、３次元的な移動を行う
ことができる。
第１図はこの考案の一実施例を示す斜視図、第
２図は平面図であり、第４図と同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。図において、１１は水平方
向に設けられたガイドシヤフトで、スライダ１２
がこれにスライドして水平移動可能に設けられて
いる。スライダ１２にはローラ１３が垂直方向の
軸を中心にして回転可能に設けられている。
２図は平面図であり、第４図と同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。図において、１１は水平方
向に設けられたガイドシヤフトで、スライダ１２
がこれにスライドして水平移動可能に設けられて
いる。スライダ１２にはローラ１３が垂直方向の
軸を中心にして回転可能に設けられている。
ローラ１３には回転軸の方向にめねじが切られ
ており、ピペツト４がスライダ１２を貫通してね
じ付けられている。ピペツト４には軸方向に溝１
４が設けられ、スライダ１２に取付けられた回転
止め用のキー１５が係合しており、ピペツト４が
ローラ１３の回転によりキー１５に沿つて上下動
するようになつている。
ており、ピペツト４がスライダ１２を貫通してね
じ付けられている。ピペツト４には軸方向に溝１
４が設けられ、スライダ１２に取付けられた回転
止め用のキー１５が係合しており、ピペツト４が
ローラ１３の回転によりキー１５に沿つて上下動
するようになつている。
ローラ１３の両側にはローラ１３を囲むように
２個のアイドルプーリ１ａ，１ｂおよび駆動プー
リ２ａ，２ｂが設けられており、これらの間には
ローラ１３を両側からはさむようにエンドレスワ
イヤ１６がかけ渡されている。
２個のアイドルプーリ１ａ，１ｂおよび駆動プー
リ２ａ，２ｂが設けられており、これらの間には
ローラ１３を両側からはさむようにエンドレスワ
イヤ１６がかけ渡されている。
以上のように構成されたピペツト駆動装置にお
いては、駆動プーリ２ａ，２ｂを第２図のA1，
B1方向に回転させると、エンドレスワイヤ１６
が繰り出されるため、ローラ１３は回転しないで
D1方向に移動し、これによりガイドシヤフト１
１に沿つてスライダ１２およびピペツト４がD1
方向に水平移動する。逆に駆動プーリ２ａ，２ｂ
をA2，B2方向に回転させると、ローラ１３は回
転せずD2方向に移動し、ピペツト４も同様に移
動する。
いては、駆動プーリ２ａ，２ｂを第２図のA1，
B1方向に回転させると、エンドレスワイヤ１６
が繰り出されるため、ローラ１３は回転しないで
D1方向に移動し、これによりガイドシヤフト１
１に沿つてスライダ１２およびピペツト４がD1
方向に水平移動する。逆に駆動プーリ２ａ，２ｂ
をA2，B2方向に回転させると、ローラ１３は回
転せずD2方向に移動し、ピペツト４も同様に移
動する。
次に駆動プーリ２ａ，２ｂをA1，B2方向に回
転させると、ローラ１３はD1，D2方向には移動
できず、同位置でC1方向の回転を行う。このた
めピペツト４とローラ１３のねじ結合が右ねじの
場合、ピペツト４は下降する。逆に駆動プーリ２
ａ，２ｂをA2，B1方向に回転させると、ローラ
１３はC2方向の回転を行い、ピペツト４は上昇
する。
転させると、ローラ１３はD1，D2方向には移動
できず、同位置でC1方向の回転を行う。このた
めピペツト４とローラ１３のねじ結合が右ねじの
場合、ピペツト４は下降する。逆に駆動プーリ２
ａ，２ｂをA2，B1方向に回転させると、ローラ
１３はC2方向の回転を行い、ピペツト４は上昇
する。
こうしてピペツト４はＸ，Ｚ方向の動作が可能
となり、ピペツト４を水平方向に移動させて、任
意のボトルの上に移動させた後、上下動させるこ
ととにより、異なるボトルから順次サンンプリン
グを行うことができる。
となり、ピペツト４を水平方向に移動させて、任
意のボトルの上に移動させた後、上下動させるこ
ととにより、異なるボトルから順次サンンプリン
グを行うことができる。
第３図は他の実施例をを示す平面図であり、こ
の実施例ではローラ１３にアイドルプーリ１ｃが
設けられ、アイドルプーリ１ａ，１ｂとの間にガ
イド１７をはさむことができるようになつてい
る。ガイド１７はガイドシヤフト１１と直交する
方向に移動可能に設けられている。
の実施例ではローラ１３にアイドルプーリ１ｃが
設けられ、アイドルプーリ１ａ，１ｂとの間にガ
イド１７をはさむことができるようになつてい
る。ガイド１７はガイドシヤフト１１と直交する
方向に移動可能に設けられている。
上記の構成において、駆動プーリ２ａ，２ｂを
A1，B1方向に回転させると、アイドルプーリ１
ｃはD1方向に移動してアイドルプーリ１ａ，１
ｂとの間にガイド１７をはさむ。その位置で駆動
プーリ２ａ，２ｂをA1，B2方向に回転させると、
アイドルプーリ１ａ，１ｂがA1，B2方向、アイ
ドルプーリ１ｃがC1方向に回転してガイド１７
はE1方向に移動する。駆動プーリ２ａ，２ｂを
A2，B1方向に回転させると、ガイド１７はE2方
向に移動する。こうしてピペツト４の上下動に支
障のない位置においてE1，E2方向の移動が可能
となり、２個の駆動プーリの回転を組合せること
により、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の３次元的な動作が可能
となる。
A1，B1方向に回転させると、アイドルプーリ１
ｃはD1方向に移動してアイドルプーリ１ａ，１
ｂとの間にガイド１７をはさむ。その位置で駆動
プーリ２ａ，２ｂをA1，B2方向に回転させると、
アイドルプーリ１ａ，１ｂがA1，B2方向、アイ
ドルプーリ１ｃがC1方向に回転してガイド１７
はE1方向に移動する。駆動プーリ２ａ，２ｂを
A2，B1方向に回転させると、ガイド１７はE2方
向に移動する。こうしてピペツト４の上下動に支
障のない位置においてE1，E2方向の移動が可能
となり、２個の駆動プーリの回転を組合せること
により、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の３次元的な動作が可能
となる。
上記の装置では、エンドレスワイヤ１本で動作
が行えるので、装置がコンパクトに設計でき、上
下運動もストローク分のスペースですみ、従来装
置のようにストロークの２倍以上必要でなく、装
置を小さくすることができる。またばねによらな
いで駆動できるため、駆動を回転力で調整でき、
大きな駆動力を得ることができる。さらに２個の
駆動源により３次元の駆動も可能である。
が行えるので、装置がコンパクトに設計でき、上
下運動もストローク分のスペースですみ、従来装
置のようにストロークの２倍以上必要でなく、装
置を小さくすることができる。またばねによらな
いで駆動できるため、駆動を回転力で調整でき、
大きな駆動力を得ることができる。さらに２個の
駆動源により３次元の駆動も可能である。
以上のとおり、本考案によれば、２個のアイド
ルプーリ、２個の駆動プーリおよびローラにエン
ドレスワイヤをかけ渡したので、簡単な装置と操
作でピペツトを２次元的または３次元的に移動さ
せることができ、装置の小形化して強制移動も可
能になるなどの効果がある。
ルプーリ、２個の駆動プーリおよびローラにエン
ドレスワイヤをかけ渡したので、簡単な装置と操
作でピペツトを２次元的または３次元的に移動さ
せることができ、装置の小形化して強制移動も可
能になるなどの効果がある。
第１図はこの考案の一実施例を示す斜視図、第
２図はその平面図、第３図は別の実施例の平面
図、第４図は従来装置の正面図である。 各図中、同一符号は同一または相当部分を示
し、１，１ａ，１ｂ，１ｃはアイドルプーリ、
２，２ａ，２ｂは駆動プーリ、４はピペツト、１
１はガイドシヤフト、１２はスライダ、１３はロ
ーラ、１４は溝、１５はキー、１６はエンドレス
ワイヤ、１７はガイドである。
２図はその平面図、第３図は別の実施例の平面
図、第４図は従来装置の正面図である。 各図中、同一符号は同一または相当部分を示
し、１，１ａ，１ｂ，１ｃはアイドルプーリ、
２，２ａ，２ｂは駆動プーリ、４はピペツト、１
１はガイドシヤフト、１２はスライダ、１３はロ
ーラ、１４は溝、１５はキー、１６はエンドレス
ワイヤ、１７はガイドである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 水平移動可能に設けられたスライダと、この
スライダに回転可能に設けられたローラと、こ
のローラの中に切られためねじにねじ付けられ
てローラの回転により上下動するように設けら
れたピペツトと、前記ローラの両側に設けられ
たそれぞれ２個のアイドルプーリおよび駆動プ
ーリと、前記ローラを両側からはさむように前
記アイドルプーリおよび駆動プーリ間にかけ渡
されたエンドレスワイヤとを備え、２個の駆動
プーリを逆方向に回転させることによりスライ
ダを水平移動させ、かつ２個の駆動プーリを同
方向に回転させることによりローラを回転させ
るようにエンドレスワイヤがかけ渡されている
ことを特徴とするピペツト駆動装置。 (2) スライダがガイドシヤフトにスライドして水
平移動可能に設けられた実用新案登録請求の範
囲第１項記載のピペツト駆動装置。 (3) ローラに別のアイドルプーリが設けられ、他
のアイドルプーリとの間にガイドをはさめるよ
うにされた実用新案登録請求の範囲第１項また
は第２項記載のピペツト駆動装置。 (4) ピペツトが溝を有し、これに係合するキーに
沿つて上下動するようにされた実用新案登録請
求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載
のピペツト駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10456584U JPS6119766U (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | ピペツト駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10456584U JPS6119766U (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | ピペツト駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6119766U JPS6119766U (ja) | 1986-02-05 |
| JPH0321488Y2 true JPH0321488Y2 (ja) | 1991-05-10 |
Family
ID=30663905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10456584U Granted JPS6119766U (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | ピペツト駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6119766U (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52152286A (en) * | 1976-06-11 | 1977-12-17 | Hitachi Koki Kk | Method of collecting supernatant liquid |
| JPS5761952A (en) * | 1980-10-01 | 1982-04-14 | Fujirebio Inc | Shifting device of adsorbing nozzle |
-
1984
- 1984-07-11 JP JP10456584U patent/JPS6119766U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6119766U (ja) | 1986-02-05 |
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