JPH03215079A - ドット印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は行方向に沿って設けられた複数個のドット印字
用印字ハンマを保持したハンマ機構部を行方向に沿って
往復移動させ、この往復移動の過程で印字するドットラ
インプリンタに係わるものであり、さらに具体的には、
このドットラインプリンタのインクリボンの走行安定性
を向上させるためのリボンガイドに関するものである。

〔発明の背景〕

本発明を適用する従来のドットラインプリンタの構成等
について、第７図を参照して説明する。

ドットラインプリンタは、行方向に沿って設けた複数個
のドット印字用印字ハンマ１１を保持したハンマバンク
１ｏを行方向に往復移動させながら、ドット行単位で印
字を行う方式のプリンタである。

ハンマバンク１０を往復移動させる手段としては、種々
の方法が提案され実用化されてきている。その中で代表
的なものはカムまたはポールスクリュウを利用して回転
運動を往復運動に変換する機構またはボイスコイルモー
タやりニアモータ等による直接駆動である。これらの中
でカム機構及びボイスコイルモー夕による馳動方法は、
往復運動の繰り返し周波数が高い場合に適し、ポールス
クリュウ及びリニアモー夕による輛動は繰り返し周波数
の低い場合に適する。カム機構及びボイスコイルモータ
による駆動方法においては、その実装位置はハンマ機構
部１０の行方向片側に設けられる場合が多い。その理由
はハンマバンク１０と往復移動機構部（以下シャトル機
構部２０という．）を連結する容易性、確実性及び実装
上の制約等による。以下、カム機構を往復移動手段とし
たシャトル機構部２０を例にとってドットラインプリン
タの構成、印字方法及び問題点等について記す。

シャトル機構部２０はハンマバンク１０の右側に配設さ
れ、ボルト２１によってハンマバンク１０に連結されて
いる。往復移動は図示していないモータによってカム２
２を回転させて、このカム２２に接して設けた一対のカ
ムフォロア２３を介してシフトプレート２４及びシフト
シャフト２５を動かすことによって行われる。シフトシ
ャフト２５の一端は上記したようにボルト２１によって
ハンマバンク１０に連結されている。シフトシャフト２
５の往復移動案内用軸受が直動軸受２６である。ハンマ
バンク１０の左端にもバンクシャフト２７を介して直動
軸受２８が設けられ、ハンマバンク１０を往復移動可能
に支持している。ハンマバンク１０に所定のギャップを
設けて印字ハンマ１１のドット印字に伴う印字力の支持
及び印字用紙３０の走行ガイドともなっているプラテン
３ｌが紙送り機構部の一構成部品として設けられている
。プラテン３１はその両端をベアリング３２によって可
回転に支持されて紙送りフレーム３３に固定される。

ハンマバンク１０とプラテン３１の間を所定の速度で走
行するインクリボン４０の走行経路は、ハンマバンク１
０の左側及びシャトル機構部２０の右側に設けたリボン
ガイド４ｌ、４２によって定められる。インクリボン４
ｏは幅が０．５〜１．５インチで長さが５０〜Ｌｏｏｍ
程度のナイロン生地にインクを含浸したテープ状のもの
である。インクリボン４０は一対のドライブローラ４３
によってカセット４５内に送り込まれる。インクリボン
４０の走行異常を検出するのがリボンセンサ４４であり
、インクイボン４０の走行経路を定めるガイドともなっ
ている。インクリボン４０に適度な張力を付加するのが
カセット４５の出口に設けたリボンブレーキ機構４６で
ある。インクリボン４０に沿って書いた矢印はインクリ
ボン４ｏの走行方向を示している。

以上のような構成の高速度なドットラインプリンタにお
いては、およそ１００ドット／文字で１行１３６桁の文
字を３００行／分以上の速さで印字する能力を有してい
る。従って１秒間当たりに印字されるドット数は６８，
０００ドット／秒という多さである。瞬間的には１００
，０００ドット／秒以上になることもある。更に、この
種のプリンタに使用される印字用紙３０は種々雑多であ
り、その中には配送用伝票として使用している５〜８部
紙のような相当厚手の用紙もある。特にこの用紙はその
両端がのり付けまたは紙ホチキス等によってとじられて
いるため、局部的により厚くなっている部分が存在して
いる。

紙送り速度は毎行印字を行う場合が一番遅くて平均１イ
ンチ／秒程度であるが、数行間隔で印字する時または多
数行を改行する時は、最高で１５〜２５インチ／秒の速
度に達する。

上記した，高速印字、厚い用紙の使用及び高速紙送りが
組み合わされながら印字していく場合に、ハンマバンク
１ｏとプラテン３１の間を走行していくインクリボン４
０は紙送り方向及びハンマバンク１０の往復移動方向に
大きく乱されることになる。

インクリボン４０が紙送り方向に乱されてその走行経路
が変わることを防止するのが、ハンマバンク１０の左側
に設けたリボンガイド４１とシャトル機構部２０の右側
に設けたリボンガイド４２である。この一対のリボンガ
イド４１、４２の間隔が狭い程インクリボン４０の紙送
り方向の乱れを防止する機能は高くなるが、ハンマ機構
部１０の右側にシャトル機構部２ｏを設けたドットライ
ンプリンタにおいては、特に右側リボンガイド４２の位
置がハンマバンク１０から離れてしまうため乱れ防止の
機能は低下する。

ハンマバンク１０の往復運動方向とインクリボン４０の
走行方向とはほぼ同一方向であるため、ハンマバンク１
０が高速度で印字を繰り返す時の印字負荷によって、イ
ンクリボン４０はその走行方向に大きく振られることに
なる。これは、インクリボン４０の張力変動となって発
生しその程度が過大になるとインクリボン４０がハンマ
バンク１０の前面でゆるんだり、張りすぎたりすること
になる。この結果、瞬間的にはハンマバンク１０とイン
クリボン４０の相対速度が零近くなる状態が発生して、
この時に印字したドットはインクリボン４０の同一個所
連打となるため印字濃度が非常に低下して濃度ムラまた
はカスレといわれる現象が発生する。更にインクリボン
４０のゆるみはリボンガイド４１、４２による紙送り方
向の乱れ防止力低下ともなるため、インクリボン４０の
走行性は非常に悪くなる。その結果、インクリボン４０
がハンマバンク１０から外れることにもなり最悪は脱ド
ットという重大な障害の発生となる。

この状態が数秒間も続くとインクリボン４０の旺動機構
部であるドライブローラ４３にインクリボン４０が巻込
んで部品の破損も発生する。インクリボン４０自体も印
字ハンマ１１に引っかけられて破損することになり、こ
れが逆に印字ハンマ１１を破損させる場合もある。

上記したようにインクリボン４０の走行安定性を確保す
ることはプリンタにとって非常に重要なことである。特
に印字速度の高速化を図る程、その必要性は増していく
。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した問題点をなくし、この種の印
字装置のインクリボンの走行安定性を確保し、もってプ
リンタの信頼性向上を図ることである。

〔発明の概要〕

本発明は、インクリボンの走行安定性を高めるにはハン
マバンクの両端に近接してリボンガイドを設けることが
必要であることに着目し、従来の一対のリボンガイドの
他にハンマバンクとシャトル機構部との間にも新たにリ
ボンガイドを設けるようにしたものであり、更にリボン
ガイドとしての保持力の向上及びインクリボン装着の容
易化を図れるようにその形状等を工夫したものである。

〔発明の実施例〕

本発明による一実施例について第１図〜第４図を参照し
て説明する。

以下に、詳述する部分を除いては従来技術と同様なので
重複部の説明は省略する。

往復運動するハンマバンク１０とシャトル機構部２０と
の間に第３のリボンガイド５０をネジ５１によって図示
しないヨークベースに取り付ける。このリボンガイド５
０は、保持力を高めるために次に示すような形状を含ま
せる。テープ状インクリボン４０と摺動する面を少なく
とも２個所設ける。本実施例においては３個所であって
摺動面１と２と３である。この摺動面の位置はリボン走
行が屈曲するようにする。すなわち、インクリボン４０
の走行位置と同一面に設けた摺動面１に対して摺動面２
の位置はインクリボン４０の走行方向を曲げる方向に設
けてある。摺動面３の位置は摺動面１と同一面に配置し
てインクリボン４０の走行位置を元の位置に戻している
。更に各摺動面１と２と３はインクリボン４０の両端面
を支えるようにフランジ部ａを設けてある。以上のよう
な形状にすることで、インクリボン４０が各摺動面１と
２と３に巻付くように走行していくので，インクリボン
４０の上下動をおさえる機能が大幅に強化される。シャ
ンマバンク１０に近接したリボンガイド５ｏを設けるこ
とで、インクリボン４０の走行安定性が大きく向上する
。

本発明の他の実施例について第５図を参照して説明する
。

上記実施例においては、インクリボン４０の着脱時にリ
ボンガイド５０にインクリボン４０の端面が引っかかる
ので操作しにくいという問題がある。この問題をなくす
ために以下のような構成にする。

リボンガイド６０の摺動面１と３はハンマバンク１０と
シャトル機構部２０を取り付けているフレーム側に設け
る。摺動面２はプラテン３１を支持している側の紙送り
フレーム３３側に取り付ける．すなわち、第３のリボン
ガイド６０を２分割構成として、その一方である摺動面
２を有するガイド６２を紙送り機構部側のフレーム３３
にネジ６３で取り付ける。

インクリボン４ｏの着脱時、プラテン３１をハンマバン
ク１０側から離してインクリボン４０の着脱を容易にす
ることが行われる。これをプラテンオープンと呼んでい
る。このプラテンオープンの時に摺動面２を含むガイド
６２を摺動面１と３から離せるのでその間隔が開きイン
クリボン４０の着脱が容易となる。

更に本発明の他の実施例について第６図を参照して説明
する。

第３のリボンガイド７０にリボンブレーキ機構を付加す
る。すなわち摺動面２を含むガイド７５を摺動面１と３
を含むリボンガイド７０側に強制的に押し付ける。この
押し付けのためにコイルスプリング７６等の弾性体を使
用する。ガイド７５とコイルスプリング７６はブレキフ
レーム７７にスライド可能に取り付ける。このように構
成することでハンマバンク１０が第１図中左側に移動す
る時のインクリボン４０に働く左側に引張る力に抗する
ことができて、インクリボン４０のたるみまたはハンマ
バンク１０からドライブローラ４３の間の伸びを少なく
することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、第３のリボンガイドをハンマバンクと
シャトル機構部との間に設けたのでインクリボンの走行
安定性が向上し、インクリボンの走行乱れに伴う印字品
質劣化、脱字、インクリボンの破損及び印字ハンマとリ
ボン機構部の部品の破損等を防止することができる。ま
た第３のリボンガイドの一摺動面を紙送り機構部側のフ
レームに分割して取り付けたのでインクリボン着脱時の
操作性向上が図れる。更に、第３のリボンガイドにブレ
ーキ機構を付加することで、インクリボンの走行方向の
安定性が増加する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる印字装置の印字機構部構成の一実
施例を示す平面図、第２図は第１図のハンマ機構部の右
側に設けたリボンガイドの拡大図、第３図は第２図のｍ
−ｍ線断面図、第４図は第２図のｒＶ−ＩＶ線断面図、
第５図及び第６図は本発明の他の実施例を示すリボンガ
イド部の拡大断面図、第７図は従来の印字装置の印字機
構部構成を示す平面図である。 図において、１０はハンマバンク、２ｏはシャトル機構
部、３０は印字用紙、３１はプラテン，３３は紙送りフ
レーム、４０はインクリボン、４１．４２はリボンガイ
ド、５ｏはリボンガイド，５１はネジ，６２はガイド、
６３はネジ、７５はガイド、７６はコイルスプリング、
７７はブレキフレームである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数個のドット印字用印字ハンマを保持したハンマ
   バンクと該ハンマバンクの一端に近接して設けられ、ハ
   ンマバンクを往復移動させるシャトル機構部と、ハンマ
   バンク及びシャトル機構部の外側に設けられた一対のリ
   ボンガイドによって案内され、ハンマバンクの前面を走
   行するテープ状のインクリボン及びその駆動手段と、印
   字用紙を送るための前記印字ハンマの印字力を支持する
   プラテンを含む紙送り機構部を有するドット印字装置で
   あって、前記ハンマバンクとシャトル機構部との間に前
   記インクリボンの走行経路を保持するためにの第３のリ
   ボンガイドを設けたことを特徴とするドット印字装置。 ２、前記第３のリボンガイドは、前記インクリボンの走
   行経路を曲折するような経路となるように、少なくとも
   インクリボンの摺動面を２個所以上設けたことを特徴と
   する請求項１記載のドット印字装置。 ３、前記第３のリボンガイドを分割構成とし、その片側
   を紙送り機構部側に設けたことを特徴とする請求項１記
   載のドット印字装置。 ４、前記第３のリボンガイドにインクリボンにブレーキ
   力を付加させるための少なくとも弾性体を構成品として
   設けたことを特徴とする請求項１記載のドット印字装置
   。