JPH03215293A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は槽内の液の透過度を検出して洗濯動作を制御す
る洗濯機の制御装置に関するものである。

従来の技術 従来より洗濯槽内の液の透過度を検出して、洗いを制御
する洗濯機で、一度の洗いだけでは汚れを落とすことか
できず、再度洗剤を投入して二度目の洗いが必要となる
ような特に汚れのひどい洗濯物を洗濯する洗濯機は、例
えば特公昭６３−１６１５８号公報に示すものがある。

すなわち、今回の洗濯の初めの給水（洗剤も同時に投入
）後における出力電圧を基準値とし、洗い終了時におけ
る電圧との差をもって汚れの度合を判定し、洗い制御を
行なうものであった。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、このような従来の洗濯機では、下記の課
題を有していた。

（１）　　洗濯開始後の洗濯液の透過度の変化は、洗剤
の種類および量により大きく異なり、一定のパターンに
はならず、汚れ度合を精度よく検知できなかった。

（２）　　透過度検出器取付部の汚れが大きくなったり
、洗剤による透過度の変化あるいは泡が多い場合には受
光素子の出力が非常に小さくなってしまうという課題を
有していた。

本発明は上記課題に鑑み、洗剤の種類，量あるいは透過
度検出器の取付部の汚れの影響をできるだけなくして、
洗い時の汚れの大小を検出し、汚れが大きい場合は排水
した後、再度給水および洗剤投入して洗い工程を実行す
ることを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、発光素子と受光素
子とにより槽内の液の透過度を検出する透過度検出器と
、洗い，すすぎ等の一連の逐次動作を制御する制御手段
とを備え、清水時からの透過度あるいは透過度の変化率
により汚れの大小を検知し、汚れが大きい場合は、二度
洗いする構成としている。

作用 この構成により、すすぎ給水時あるいは洗剤投入前の給
水時における清水において受光素子の出力が所定値にな
るように発光素子の出力を制御した制御データをもとに
、洗い時の所定値からの透過度および透過度の変化率に
より汚れの大小を検知し洗いを制御するので、洗剤や泡
の影響をほとんど受けず、発光素子の電流制御もしやす
くなり、清水からの透過度の変化を検出して洗いを制御
できることになる。

実施例 以下、本発明の実施例について、添付図面を参照して説
明する。図において、１は洗濯機本体、２は外槽で４本
のロッド３により洗濯機本体１内に懸垂支持されており
防振構造になっている。４は壁面に多数の穴を有する脱
水槽兼用の洗濯槽である。５は正転，逆転するバルセー
夕で、洗濯槽４内の衣類を洗濯するものである。交流電
源２１とスイッチング装置１４．１５，１７．１８を直
列関係に接続し、モータ６、排水弁８および給水弁１９
に電力を供給する。上記スイッチング装置１４，１５，
１７．１８は双方向性サイリスク等の半導体スイッチン
グ装置であり、スイッチング装置１４．１５はモータ６
の正転，逆転を制御し、スイッチング装置１７は給水弁
１９を、スイッチング装置１８は排水弁８を制御する。

９は排水ホースである。１６は進相用コンデンサである
。また洗剤投入手段１８は洗いの給水時に洗濯槽４に洗
剤を投入するためのものである。また透過度検出器７は
排水経路２０途中に設けられており、対峙して設けた発
光素子７ａ，受光素子７ｂより構成されている。この両
素子７ａ，Ｔｂ間には上記排水経路２０が介在する。

制御手段１０はマイクロコンピュータからなり、洗剤投
入，給水，洗い，すすぎ，排水等の一連の逐次動作を制
御しており、電流制御回路１１は前記制御手段１０によ
り発光素子７ａへの制御電流を線形的に変化させるため
のものである。電圧変換回路１２は発光素子７ｂの出力
信号を電圧変換するためのものであり、その出力電圧は
制御手段１０のＡ　／　Ｄ入力端子に入力されている。

記憶手段１３は前記発光素子７ａの出力レベル制御デー
タを記憶するためのマイクロコンピュータのＲＡ〜１あ
るいは外部メモリ素子（不揮発性メモリ）等である。報
知手段２３はブザーあるいはＬＥＤ等で構成されている
。

ここで制御手段１０は、前回のすすぎ工程の給水中、あ
るいは今回の洗剤投入前の給水中に、前記透過度検出器
７の受光素子７ｂの出力信号を電圧変換回路１２を経て
Ａ／Ｄ入力端子に入力し、この入力電圧Ｖｏが所定値（
この値を基準値Ｖｓとする（第３図参照）。）になるよ
うに発光素子７ａの制御電流ＩＦを決定し、その制御デ
ータを記憶手段１３において記憶し、今回の洗濯開始時
には前回の記憶した制御データにより発光素子電流を制
御し、これを基準値として、その値からの受光素子７ｂ
の出力信号の変化度合から、清水からの透過度および透
過度の変化率がわかり、汚れの大小を検知することによ
り洗い，すすぎの終了判定を行なうように制御するもの
である。

ここで第３図に全自動洗濯機の全工程の透過度検出器７
の受光素子７ｂの出力変化、すなわち清水時において受
光素子７ｂが基準値出力するように発光素子７ａの電流
を制御してからの変化を示し、前記制御手段１０により
洗い制御時に洗浄液の清水時における基準値Ｖｓからの
電圧変化ΔｖＯが大きい場合、つまり受光素子７ｂの出
力電圧レベルが一定値ＶＫ以下となった場合、あるいは
洗い開始後から洗浄液の透過度が飽和する（透過度の変
化率が所定値以内となる）までの時間ΔｔＨが一定時間
以上の場合、排水する。すなわちこの洗い工程を予洗い
工程とする。そして再度給水および洗剤を自動投入して
きれいな水のもとで洗い工程を実行するものである。

次に本実施例の動作をフローチャートを使って説明する
。第４図は前回のすすぎ時の給水中に透過度検出器７の
出力が基準値になるように発光素子７ａの制御電流ＩＦ
を設定していた場合のフローチャートである。制御手段
１０はまず記憶手段１３から発光素子出力レベル制御デ
ータを入力し（ステップ３０）、受光素子７ｂの出力が
基準値となるように設定する（ステップ３１）。そして
洗剤を自動投入し（ステップ３２）給水する（ステップ
３３）。そしてその後攪拌運転に入り（ステップ３４）
受光素子７ｂの出力を入力する（ステップ３５）。そし
て順次入力された透過度の変化率を計算していく（ステ
ップ３６）。そして変化率が所定値以内と判定されれば
（ステップ３７）液の透過度は飽和したとみなし、その
ときの透過度（出力／基準値×１００％）と飽和時間（
洗い開始からの時間）とにより残りの洗い時間を決定す
る（ステップ３８）。そして洗い時間が終了したと判定
された場合（ステップ３９）その時の電圧を入力し、清
水時における基準値からの透過度を計算する（ステップ
４０）。そしてその透過度が一定値以下であれば（ステ
ップ４１）あるいは飽和するまでの時間が一定以上であ
れば（ステップ４２）ブザーまたはＬＥＤで構成された
報知手段２３により使用者に知らせ（ステソプ４３）、
自動的に排水する（ステップ４４）。そしてその後再び
洗剤投入し、給水して、洗いを再度行なうものである。

第５図は透過度検出器７の受光素子７ｂの出力が所定値
になるように発光素子７ａの制御電流ＩＦを設定する場
合のフローチャートである。まずすでにＩＦ設定されて
いるかどうか判定し（ステップ５０）、設定されていれ
ば記憶手段１３にＩＦ設定制御データをメモリする（ス
テップ５３）。まだＩＦ設定されていない場合は、槽内
に水が所定水位以上かどうか判断し（ステップ５１）、
所定水位以上であれば受光素子７ｂの出力が所定値Ｖｓ
になるように発光素子７ａ電流を制御するものである（
ステップ５２）。

第６図はＩＦ設定を洗剤投入前の給水時に行なった場合
のフローチャートを示す。まず所定水位まで給水し（ス
テップ５５）、その後第５図に示すようにＩｐ設定を行
ない（ステップ５６）、洗剤を自動投入する（ステップ
５７）。その後、設定水位まで残り給水を行ない（ステ
ップ５８）、第４図に示すのと同様に攪拌工程へ移行す
るものである。

発明の効果 以上の実施例から明らかなように本発明によれば、すす
ぎ給水時あるいは洗剤投入前の給水時の清水状態におい
て、受光素子の出力が所定値になるように発光素子の出
力を制御した制御データをもとに、洗い時の基準値から
の透過度および透過度の変化率により汚れの大小を検知
し洗いを制御するので、洗剤や泡の影響をほとんど受け
ず、発光素子の電流制御もしやすく、容易に清水時から
透過度の変化を検出して洗いを制御できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における洗濯機の制御装置の
ブロック図、第２図は同洗濯機の断面図、第３図は同制
御装置による受光素子の出力電圧の変化を示す図、第４
図，第５図，第６図は同制御装置における制御の内容を
示すフローチャートである。 １・・・・・・洗濯機本体、２・・・・・・外槽、３・
・・・・・ロッド、４・・・・・・脱水槽兼用の洗濯槽
、５・・・・・・パルセー夕、６・・・・・・そ一タ、
７・・・・・・濁度検出器、８・・・・・・排水弁、９
・・・・・・排水ホース、１０・・・・・・制御手段、
１１・・・・・・電流制御回路、１２・・・・・・電圧
変換回路、１３・・・・・・記憶手段、１４，１５，１
７．１８・・・・・・スイッチング装置、１６・・・・
・・道相用コンデンサ、１９・・・・・・給水弁、２０
・・・・・・排水経路、２１・・・・・・交流電源、２
２・・・・・・洗剤投入手段、２３・・・・・・報知手
段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 発光素子と受光素子とにより槽内の液の透過度を検出す
   る透過度検出器と、洗い、すすぎ等の一連の逐次動作を
   制御する制御手段とを備え、清水時からの透過度あるい
   は透過度の変化率により汚れの大小を検知し、汚れが大
   きい場合は、二度洗いすることを特徴とする洗濯機の制
   御装置。