JPH02277498A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は槽内の液体の光透過度合を光センサーで検知す
る洗濯機の制御装置に関するものである。

従来の技術 従来の洗濯機の制御装置は、たとえば特開昭６１−１６
２９７４号公報に示すものがある。槽内の洗濯液あるい
はすすぎ液の光透過度合を光センサーによシ検知し、そ
の光センサーの出力に応じて洗濯時間あるいはすすぎ時
間を推定し、その推定した時間にもとづいて洗濯進行あ
るいはすすぎ進行状況を表示装置により表示していた。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来の洗濯機の表示装置は光センサーの
出力、すなわち汚れ度合に応じて洗濯進行あるいはすす
ぎ進行の進行表示内容を変化させるものであって汚れ度
合そのものを表示するものではなかった。つまり、洗濯
物の汚れは、泥汚れのように、攪拌するとすぐ洗濯液が
濁るものもあれば、油汚れの作業服の如き、洗濯液が徐
々に変化する。ものもあり、日常の汚れはほとんど急激
な濁度変化で、かつ、濁りの大きい汚れが多いため、洗
い、すすぎの初期でその汚れ度合を使用者が知ればどの
程度の時間で洗濯終了できるか予想がつくにもかかわら
ず、従来の構成では進行表示のみなので洗濯終了の予想
ができなかった。また、槽内に風呂の残り水等の汚れ成
分を含んだ水を給水すれば、汚れ度合を実際の衣類から
の汚れと水の汚れとの両方を含んだものとして判断して
しまい、汚れ度合検知精度を低下させるという課題を有
していた。

本発明は上記課題に鑑み１．精度高く汚れ度合を表示す
ることを目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的達成のために本発明は、槽内の液体の光透過度
合を検知する発光素子と受光素子よりなる光センサーと
、すすぎ工程の給水中あるいは洗剤投入前の給水中に前
記発光素子の光量を制御して前記受光素子の出力を基準
値に設定する発光出力制御回路と、洗い工程あるいはす
すぎ工程開始後の光センサー出力信号からの変化に応じ
て汚れ度合を表示する表示装置を備えたものである。

作用 上記構成によれば、給水中の清水の透過率を１００チと
し、清水の状態からの光透過度合変化により汚れ度合を
判定するため、洗濯液あるいはすすぎ液の汚れの大小を
直接表示することができる。この汚れ度合は日常の汚れ
とすれば洗濯物の汚れの大小とみることができる。特に
、日常洗濯する衣類は泥汚れ、あるいは肌着などの汚れ
で、急速に水に溶ける汚れが多く、油汚れのような、徐
々に濁度が変化する汚れは少ないので、汚れの大小を数
分で表示することが可能となる。また、給水中に光セン
サーの出力を基準値に補正するため、給水する水の汚れ
成分を排除して実際の洗濯物の汚れを検知できる。

実施例 以下、図面に従い本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明による洗濯機のブロック図を示す。交流
電源１より、制御装置２に交流電圧を印加し、制御装置
２によシ槽内の洗濯物を攪拌する攪拌翼を駆動する進相
コンデンサ４を有する洗濯モータ３、槽内への給水を行
う給水弁６、槽内の水の排水を行う排水弁６を制御する
。制御装置２はマイクロコンピュータと記憶回路よシな
る信号制御回路２０と、洗濯進行状態等の表示、洗濯。

すすぎ等の設定、各種洗濯コースを設定する操作表示装
置２１、洗濯モータ３、給水弁５、排水弁６への通電を
制御する双方向性サイリスタ等のスイッチング素子から
なるパワー制御回路２２、槽内の洗濯液、すすぎ液の透
過率を検知する光センサ−２３、槽内の水位を検知する
水位センサー２４より構成される。

第２図に、光センサー回路２３の具体的な一実施例を示
す。図において、２ｏムはマイクロコンピュータで、ム
／Ｄ変換入力端子２０１Ｌ及びアナログ電圧を制御でき
るパルス幅制御端子（以下ＰＷＭ端子と称す）２０ｂを
有しておシ、光センサ−３９の発光出力の制御及び受光
素子の電圧検知が可能である。２０Ｂは記憶素子である
。光センサ−３９の制御方法は、すすぎ工程の給水中に
、受光素子であるフォトトランジスタ３９Ｂからの出力
が基準値Ｖ、（例えば３．ｓＶ）となるように発光素子
である発光ダイオード３９ムの発光出力制御電流を制御
する。発光出力制御回路４ｏを備えている。この発光出
力制御回路＋ｏ！／ｉＤ／ム変換回路２６で、マイクロ
コンピュータ２０ムカラのＰＷＭ信号をアナログ信号に
変換し、トランジスタ２ｅのペース電圧を制御して、エ
ミッタ抵抗２７の端子電圧を制御し、コレクタに接続さ
れた発光素子３９ムの順電流ＩＦを制御する。一方、受
光素子３９Ｂは、ホトトランジスタでエミッタ抵抗３２
１Ｌの端子電圧ｖ６をピークホールド回路３６に加え、
ピークホールドした電圧Ｖ。をマイクココ／ピユータ２
ｏムのム／Ｄ入力端子２０１Ｌに加える。発光素子３９
ムはマイクロコンピュータ２０ムのＳＷ、端子の信号を
抵抗２９を介して、スイッチング素子２８をオン・オフ
することでオン・オフ制御され、パルス電流が流れる。

スイッチング素子２８はトランジスタ３０とこのトラン
ジスタ３ｏのベースに接続される抵抗３１で構成されて
いる。ピークホールド回路３５はパルス信号をホールド
するもので、トランジスタ３６、このトランジスタのエ
ミッタ側に接続された抵抗３７、コンデンサ３８から構
成されている。受光素子３９Ｂのエミッタ抵抗３２＆と
並列に抵抗３２ｂとトランジスタ３３との直列回路を接
続し、マイクロコンピュータ２０ムのＳＷ２端子からの
信号を抵抗３４を介してトランジスタ３３に伝え、トラ
ンジスタ３３のオン・オフを制御する。

第３図に汚れ度合を表示する表示装置の一実施例を示す
。すなわち、操作表示装置２１の一部に汚れ度合に応じ
て点灯する複数のＬＩＣＤ１〜ＬＩＣＤｓを配し、汚れ
度合が大きくなるに従いＬＥＤ１〜ＬＩＣＤ６を点灯さ
せてゆく。

第４図に光センサー回路２３の出力電圧Ｖ。の変化を示
す。すなわち、洗い開始すると、光センサー回路２３の
出力電圧Ｖ。は低下し、排水後の給水が始まると、光セ
ンサー回路２３の出力電圧ｖｏ　は上昇する。すすぎ工
程の攪拌が始まると、光センサー回路２３の出力電圧Ｖ
。は低下する。

一般に光の透過率は、発光出力制御回路４０によりすす
ぎ給水中に設定された電圧ｖ８に対して、ｖｏ／ｖａ×
１０ｏチで表わされる。透過率あるいはΔＶ＝Ｖ、−Ｖ
ｏＯ値によシ、濁シの大小判定ができる。たとえば、す
すぎ時の変化ΔＶ／、ΔＶ′によりすすぎ度合がわかる
。

第６図に液体洗剤の場合の光センサー回路２３の出力電
圧変化ムと、粉末洗剤の場合の光センサー回路２３の出
力電圧変化Ｂを示す。洗い時の透過率は、大きく異なシ
、液体洗剤では５０％以上、粉末洗剤ではｓｏ％以下で
ある。

次ニ、マイクロコンピュータ２ｏムの洗い工程のプログ
ラム動作を第６図によシ説明する。

ステップ２０１の給水工程が終了すると、ステップ２０
１でモータ３を駆動して攪拌を開始する。

ステップ２０１の給水中に発光出力制御回路４゜によシ
光センサー回路２３の出力電圧が基準値ｖｓとなるよう
に制御してもよいが、前回のすすぎ前の給水中に行った
発光素子３９ムの電流制御データを記憶素子２ｏＢに記
憶させ、その制御データを読出して基準値Ｖ、を得られ
るようにしてもよい。ステップ２０２の攪拌後に光セン
サー回路２３の出力電圧Ｖ。を入力し、電圧変化ΔＶ−
Ｖ、−４０を検知する（ステップ２０３）。ステップ２
０４では、ΔＶが大きいほど汚れ表示のＬＩＣＤ１〜５
の点灯個数を増加せしめる。ステップ２０５では、攪拌
開始から洗い時間が一定時間Ｔ、経過した後、ステップ
２０６で透過率Ｖ。／ｖｓが０．６よシ大か小かを判定
し、０．６より犬ならば、ステップ２０７で液体洗剤と
判定し、ステップ２０８で汚れ度合及び汚れ表示のＬＸ
Ｄ１〜６の点灯条件を変更する。ステップ２０９では、
光センサー回路２３の出力電圧により汚れ検知を行い、
ステップ２１ｏ、２１１．２１２で汚れ透過率ｖ。／ｖ
Ｂあるいは電圧変化ΔＶの時間的な変化の飽和時間によ
シ洗い時間を決めるもので、この飽和時間の大小に応じ
て、汚れ表示のＬＩＣＤ１０１〜１０５の点灯個数を制
御してもよい。なお、ステップ２０３ではΔＶを検知し
たが、透過率Ｖ。／ｖ８を検知して、この透過率にもと
づいて汚れ表示してもよい。また、ステップ２０６では
、透過率ｖａ　／　ｖｓで液体あるいは粉末洗剤の判定
をしたが、ΔＶ＝Ｖ、−Ｖｏにもとづいても洗剤の種類
を判定してもよい。

次に、すすぎ時におけるマイクロコンピュータ２０ムの
制御を第７図により説明する。ステップ２１４で給水を
開始し、ステップ２１６で水位センサー２４のデータが
変化し始めた判定とすると、ステップ２１６で光センサ
ー回路２３の出力電圧ｖｏが設定電圧ｖｓかどうか判定
し、ステップ２１７で設定誤差以内となるように発光出
力制御回路４０により発光素子３９ムの発光電流ＩＦを
制御する。そして、ステップ２１８で設定誤差内になれ
ば、発光電流ＩＦの制御データを記憶素子２ｏＢに記憶
するとともに、制御電流ＩＦを一定に保つ。ステップ２
１９で、槽内の洗濯物量を検知する洗濯物量センサーで
判定した設定水位に達すれば、ステップ２２０でモータ
３を駆動してすすぎ攪拌を開始する。このすすぎ攪拌を
開始すると、ステップ２２１で透過率　Ｖ。／　ｖｓあ
るいはΔＶ＝Ｖ、−Ｖ。の大小に応じて汚れ表示のＩ、
ＸＤ１〜５の点灯を制御する。上記洗濯物量センサーは
たとえば攪拌用のモータ３に加わる負荷に比例したモー
タ電流検知方式、モータを所定時間回転させた後の攪拌
翼の回転減衰率（洗濯物量が多いほど減衰は大きい）検
知方式、重量検知方式等種種のものがある。

次に、ステップ２０４あるいはステップ２２１で行う汚
れ表示ＬＩＣＤの点灯個数制御について第。

８図により説明する。すなわち、基準電圧ｖ８は３゜６
ｖと一定なので、光センサー回路２３の電圧Ｖ、　の大
小によシ汚れ度合を判定することができる。すなわち、
ΔＶ＝Ｖｓ−Ｖｏの演算を省略してｖｏの値をそのまま
汚れデータとして用いる。また、液体洗剤は粉末洗剤よ
り透過率が大きいので、ステップ２０５で液体洗剤か粉
末洗剤かを検知をし、液体洗剤の場合には粉末洗剤と異
なる電圧によシ点灯制御する。この点灯制御は洗剤種類
の検知後に行えるもので、それ以前の汚れ度合の表示は
粉末洗剤の表に合わせて行うか、液体洗剤と粉末洗剤と
の中間の出力電圧ｖ０を決定することにより行うことが
できる。

なお、上記実施例では、透過率の大小に応じて、汚れＬ
ＩＣＤの点灯個数を増加させたが、逆に、透過率が低下
するに従い、ＬＩＣＤＩＣ側数を減じても同様の効果が
得られ、この場合は、汚れが衣類から落ちる洗い状態表
示が可能となる。

発明の効果 以上の実施例から明らかなように本発明によれば、すす
ぎ工程の給水中あるいは洗剤投入前の給水中に、光セン
サー出力電圧を基準値に設定するので、光センサーの汚
れにかかわらず、清水に対応したセンサー出力電圧が得
られるため、清水からの光透過度合変化の大小により汚
れの大小を判定して精度よく汚れ度合を表示できる。ま
た、仮に給水中の水が汚れている場合にも光センサーの
出力は基準値に設定されるため、この基準値からどの程
度光センサーの出力が低下したかを検知すれば、給水し
た水の汚れを除いた洗濯物からの汚れのみを検知できる
。また、日常の汚れは光透過度合が急速に低下する汚れ
が多く、洗い開始後、数分で汚れの大小表示が可能とな
るため、この汚れ表示によシ洗い時間の表示がなくとも
、洗い時間の目安がわかシ、洗い時間が長くなっても、
使用者は納得し、不安を解消することができる。また、
洗いと同様、すすぎ時の汚れ表示も可能となシ、すすぎ
制御の不安を解消し、センサー制御に対する信頼を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す洗濯機の制御装置のブ
ロック図、第２図は同党センサー回路とその制御装置の
回路図、第３図は同操作表示装置の正面図、第４図は同
洗い、すすぎ、脱水各工程における光センサー回路の出
力変化を示す図、第６図は同液体洗剤と粉末洗剤の場合
の洗い時の光センサー回路の出力変化を示す図、第６図
は同洗い時の汚れ表示と汚れ大小判定のフローチャート
、第７図は同すすぎ工程での制御フローチャート、第８
図は基準値からの光センサー回路の出力電圧変化と汚れ
表示のＬＩＣＤの点灯制御の関係を示す図である。 ２ｏ・・・・・・信号制御回路、２１・・・・・・操作
表示装置、２３・・・・・・光センサー回路、３９・・
・・・・光センサ−３９ム・・・・・・発光素子、３９
Ｂ・・・・・・受光素子、４０−・・・・・発光出力制
御回路。 代理人の氏名　弁理士　粟　野　重　孝　ほか１名？−
−−制愼長ｌ ｉｇ　ｌ　図 ？ ａ−Ｓ起上つ制原図五 第 図 寓 図 第 図 ■ 時間 Ｓ閣下 纂 図 次工狸へ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 槽内の液体の光透過度合を検知する発光素子と受光素子
   よりなる光センサーと、すすぎ工程の給水中あるいは洗
   剤投入前の給水中に前記発光素子の光量を制御して前記
   受光素子の出力を基準値に設定する発光出力制御回路と
   、洗い工程あるいはすすぎ工程開始後の光センサー出力
   信号からの変化に応じて汚れ度合を表示する表示装置を
   備えた洗濯機の制御装置。