JPH0321571A - 自動車のウインドシールドパネル組付装置 - Google Patents
自動車のウインドシールドパネル組付装置Info
- Publication number
- JPH0321571A JPH0321571A JP1157549A JP15754989A JPH0321571A JP H0321571 A JPH0321571 A JP H0321571A JP 1157549 A JP1157549 A JP 1157549A JP 15754989 A JP15754989 A JP 15754989A JP H0321571 A JPH0321571 A JP H0321571A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- panel
- guide
- vehicle body
- center
- hanger
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
- B60J1/004—Mounting of windows
- B60J1/005—Mounting of windows using positioning means during mounting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動車のウインドシールドパネル組付装置に関
する。
する。
一従来の技術
自動車の車体開口縁部にフロントウインドシールドパネ
ルやリャウインドシールドパネルを自動組付けする装置
として、例えば特開昭５８−３６７７９号公報．実開昭
５ ９−４ ３ ８ ０号公報等が知られている。
ルやリャウインドシールドパネルを自動組付けする装置
として、例えば特開昭５８−３６７７９号公報．実開昭
５ ９−４ ３ ８ ０号公報等が知られている。
発明が解決しようとする課題
前記何れの場合も、車体を搬送ライン上で治具により固
定する一方、ウインドシールドパネルを治具で固定して
、このウィンドシールドパネルの治具を車体に位置決め
して、ウィンドシールドパ゛ネルを車体開口縁部に当接
，固着するようにしているため、ウインドシールドパネ
ル保持治具と車体側治具との精度管理が難しく、しかも
、これら治具の精度が高くされていても、車体開口縁部
に組付け誤差が生じていたり、ウインドシールドパネル
の外形寸法誤差が生じていると、前記治具でこれらの寸
法誤差を吸収できず、ウインドシールドパネルを車体開
口縁部に整合することができず、場合によっては該ウイ
ンドシールドパネルを破損してしまう不具合があった。
定する一方、ウインドシールドパネルを治具で固定して
、このウィンドシールドパネルの治具を車体に位置決め
して、ウィンドシールドパ゛ネルを車体開口縁部に当接
，固着するようにしているため、ウインドシールドパネ
ル保持治具と車体側治具との精度管理が難しく、しかも
、これら治具の精度が高くされていても、車体開口縁部
に組付け誤差が生じていたり、ウインドシールドパネル
の外形寸法誤差が生じていると、前記治具でこれらの寸
法誤差を吸収できず、ウインドシールドパネルを車体開
口縁部に整合することができず、場合によっては該ウイ
ンドシールドパネルを破損してしまう不具合があった。
そこで、本発明はウインドシールドパネルを車体開口縁
部に適正に整合させることかできて、ウインドシールド
パネルを破損することなく自動組付けすることができる
自動車のウインドシールドパネル組付装置を提供するも
のである。
部に適正に整合させることかできて、ウインドシールド
パネルを破損することなく自動組付けすることができる
自動車のウインドシールドパネル組付装置を提供するも
のである。
課題を解決するための手段
車体の搬送ラインと平行移動する台車上に車体搬送ライ
ンと直交する方向に水平にスライド自在に配設され、ウ
インドシールドパネルを車体開口部上方で吊持，昇降す
るパネルハンガーと、前記パネルハンガーの台車と接離
自在な台車上に配役され、昇降装置により昇降作動され
ると共に前記パネルハンガーと平行して水平にスライド
自在なガイドアーム．該ガイドアーム上に配置され、車
体開口部の上部両側コーナー部に係合，位置決めされて
前記ウィンドシールドパネルの上縁両側部を支持する一
対のガイドレール およびこれらガイドレールを接近，
Ｍ間作動させて車体開口部の側縁に内接させると共に、
ガイドアームをスライドさせてガイドレールセンターを
車体開ｂ部センターに整合させるセンタリング機構を備
えたパネルガイド機構と、パネルハンガー，ガイドアー
ム相互を係合して、パネルハンガーのパネル吊持センタ
ーをガイドレールセンターに整合させる位置決め手段と
を備えている。
ンと直交する方向に水平にスライド自在に配設され、ウ
インドシールドパネルを車体開口部上方で吊持，昇降す
るパネルハンガーと、前記パネルハンガーの台車と接離
自在な台車上に配役され、昇降装置により昇降作動され
ると共に前記パネルハンガーと平行して水平にスライド
自在なガイドアーム．該ガイドアーム上に配置され、車
体開口部の上部両側コーナー部に係合，位置決めされて
前記ウィンドシールドパネルの上縁両側部を支持する一
対のガイドレール およびこれらガイドレールを接近，
Ｍ間作動させて車体開口部の側縁に内接させると共に、
ガイドアームをスライドさせてガイドレールセンターを
車体開ｂ部センターに整合させるセンタリング機構を備
えたパネルガイド機構と、パネルハンガー，ガイドアー
ム相互を係合して、パネルハンガーのパネル吊持センタ
ーをガイドレールセンターに整合させる位置決め手段と
を備えている。
作用
パネルハンガーがウインドシールドパネルの中心を保持
してパネルガイド機構に接近すると、位置決め手段のガ
イド作用によってパネルハンガーがパネルガイド機構の
ガイドアームを基準として水平にスライド移動して、こ
れらパネルハンガーガイドアーム相互が係合し、パネル
ハンガーのパネル吊持センターがガイドレールセンター
に整合され、パネルハンガー．パネルガイド機構の台車
同志が合体する。車体が搬送ライン上を所定位置まで移
送されてくると、パネルガイド機構の一対のガイドレー
ルが車体開口部内に進入する。この状態でセンタリング
機構の作動により一対のガイドレールを離間作動させる
と、各レールが車体開口部の側縁に内接し、その反力で
ガイドアームが水平方向に移動されてガイドレールセン
ターが車体開口部センターに整合される。昇降装置によ
りガイドアームを上昇させると、一対のガイドレールは
車体開口部の側縁を摺接移動し、車体開口部幅の狭まり
に沿ってガイドレール幅が狭まり、各ガイドレールが車
体開口部の上部両側コーナー部に係合して位置決めされ
る。パネルハンガーに吊持さ。れたウインドシールドパ
ネルを降下させ、その上部両側コーナー部が一対のガイ
ドレール上に受け止められると、これらガイドレールに
よってウインドシールドパネルの上部両側コーナー部と
、車体開口郎の上部両側コーナー部との対応位置関係が
定められる。この状態でパネルハンガーを車体の搬送方
向と逆方向に移動させると、ウィンドシールドパネルが
ガイドレールに沿って車体開口部の上縁郎方向にスライ
ド移動し、該ウィンドシールドパネルの上縁部が車体開
口部の上縁部に乗り移るから、パネルガイド機構を車体
搬送方向へ柊動させてパネルハンガーと離間さ仕る。そ
して、ウインドンールドパネルを再び降下ずろと、該ウ
インドシールドパネルは車体開口部の上縁部を回転中心
として自重により回動し、車体開口部の周縁部に適正に
係合して取り付けられる。
してパネルガイド機構に接近すると、位置決め手段のガ
イド作用によってパネルハンガーがパネルガイド機構の
ガイドアームを基準として水平にスライド移動して、こ
れらパネルハンガーガイドアーム相互が係合し、パネル
ハンガーのパネル吊持センターがガイドレールセンター
に整合され、パネルハンガー．パネルガイド機構の台車
同志が合体する。車体が搬送ライン上を所定位置まで移
送されてくると、パネルガイド機構の一対のガイドレー
ルが車体開口部内に進入する。この状態でセンタリング
機構の作動により一対のガイドレールを離間作動させる
と、各レールが車体開口部の側縁に内接し、その反力で
ガイドアームが水平方向に移動されてガイドレールセン
ターが車体開口部センターに整合される。昇降装置によ
りガイドアームを上昇させると、一対のガイドレールは
車体開口部の側縁を摺接移動し、車体開口部幅の狭まり
に沿ってガイドレール幅が狭まり、各ガイドレールが車
体開口部の上部両側コーナー部に係合して位置決めされ
る。パネルハンガーに吊持さ。れたウインドシールドパ
ネルを降下させ、その上部両側コーナー部が一対のガイ
ドレール上に受け止められると、これらガイドレールに
よってウインドシールドパネルの上部両側コーナー部と
、車体開口郎の上部両側コーナー部との対応位置関係が
定められる。この状態でパネルハンガーを車体の搬送方
向と逆方向に移動させると、ウィンドシールドパネルが
ガイドレールに沿って車体開口部の上縁郎方向にスライ
ド移動し、該ウィンドシールドパネルの上縁部が車体開
口部の上縁部に乗り移るから、パネルガイド機構を車体
搬送方向へ柊動させてパネルハンガーと離間さ仕る。そ
して、ウインドンールドパネルを再び降下ずろと、該ウ
インドシールドパネルは車体開口部の上縁部を回転中心
として自重により回動し、車体開口部の周縁部に適正に
係合して取り付けられる。
実施例
以下、本発明の一実施例を図面と共に詳述する。
第ｌ〜８図において、ｌはパネルハンガー５，パネルガ
イド機構１５の台車６，ｌ６の移動ガイドレールで、こ
の移動ガイドレールｌは車体２の搬送ライン３と平行な
ラインと、該搬送ライン３と直交方向に配設されたパネ
ルステージ４と平行なラインとを形成するように９０度
に曲折，変向して配設してある。５は移動ガイドレール
１に沿って自走する台車６上に、該移動ガイドレール１
と直交する方向にスライド自在に係合．配設されたパネ
ルハンガーで、道Ｌ字状に曲折戊形してある。このパネ
ルハンガー５は、その曲折部に前後一対の駆動プーリー
７．８と、先端に前後一対のガイドブーリー９．１０と
を備え、これら駆動プーリー，ガイドブーリー７，９及
び８．ｌＯに掛架したワイヤ１１．１２端にパネル保持
用の吸盤装置ｌ３を吊設してある。パネルハンガー５は
／（ネル供給ステージ４の側部のパネル取出し位置Ａで
、該パネル供給ステージ４上に供給，載置されたウイン
ドシールドパネルｌ４をピックアップする時には、図外
のモータにより台車６上の基準位置に移動され、吸盤装
置ｌ３でウインドシールドパネルｌ４の中心を吸着，保
持できるようになっている。また、このパネルハンガー
５は、後述する位置決め手段２５によりパネルハンガー
５．ガイドアームｌ９が係合した時に、パネル吊持セン
ター、即ち、ガイドプーリー９．１０から垂下した吸盤
装置１３の中心が、ガイドアームｌ９のラック・ピニオ
ン機構２ｌの中心と一致する長さに設定してある。
イド機構１５の台車６，ｌ６の移動ガイドレールで、こ
の移動ガイドレールｌは車体２の搬送ライン３と平行な
ラインと、該搬送ライン３と直交方向に配設されたパネ
ルステージ４と平行なラインとを形成するように９０度
に曲折，変向して配設してある。５は移動ガイドレール
１に沿って自走する台車６上に、該移動ガイドレール１
と直交する方向にスライド自在に係合．配設されたパネ
ルハンガーで、道Ｌ字状に曲折戊形してある。このパネ
ルハンガー５は、その曲折部に前後一対の駆動プーリー
７．８と、先端に前後一対のガイドブーリー９．１０と
を備え、これら駆動プーリー，ガイドブーリー７，９及
び８．ｌＯに掛架したワイヤ１１．１２端にパネル保持
用の吸盤装置ｌ３を吊設してある。パネルハンガー５は
／（ネル供給ステージ４の側部のパネル取出し位置Ａで
、該パネル供給ステージ４上に供給，載置されたウイン
ドシールドパネルｌ４をピックアップする時には、図外
のモータにより台車６上の基準位置に移動され、吸盤装
置ｌ３でウインドシールドパネルｌ４の中心を吸着，保
持できるようになっている。また、このパネルハンガー
５は、後述する位置決め手段２５によりパネルハンガー
５．ガイドアームｌ９が係合した時に、パネル吊持セン
ター、即ち、ガイドプーリー９．１０から垂下した吸盤
装置１３の中心が、ガイドアームｌ９のラック・ピニオ
ン機構２ｌの中心と一致する長さに設定してある。
パネルガイド機ｈＷ １ ５は、パネルハンガー５の台
車６と接離自在に前記移動ガイドレールｌ上を自走する
台車ｌ６上に配設されている。このパネルガイド機構１
５は台車ｌ６上に配設した昇降装置ｌ７の上端部ガイド
ｌ８に、パネルハンガー５と平行して水平にスライド自
在に装着したガイドアームｌ９と、該ガイドアーム１９
上に配置した一対のガイドレール２０と、これらガイド
レール２０を作動するセンタリング機構２１とで大略構
成してある。センタリング機構２１は、ガイドアームｌ
９に固設したモータ２２により駆動されるピニオン２３
と、ガイドアームｌ９にその長さ方向にスライド自在に
係合配置されてピニオン２３に上下関係で噛合し、該ピ
ニオン２３の回転により接近．離間作動される一対のラ
ックパー２４とから構成してあり、前記ガイドレール２
０はこれらラックパー２４の各端部に固設してある。ガ
イドレール２０は断面Ｌ字状に形成されていて、その縦
壁の先端には切矢部２０ａを形成して、該切欠部２０ａ
が車体開口部２ａの上部両側コーナー部２ｃに係合して
位置決めされるようになってＬ）る。２５はパネルハン
ガー５とガイドアームｌ９の位置決め手段を示し、本実
施例ではガイドアーム１９上に固設されて、先端部外側
のガイド用のテーパ部を形成した２股状のロケートアー
ム２６と、パネルハンガー５の脚部に形威されて、該ロ
ケートアーム２６が係脱するロケート孔２７とで構成し
ている。このロケートアーム２６の中心力）らビニオン
２３の中心間の寸法は、ロケート孔２７の中心から吸盤
装置ｌ３の垂下中心間の寸法と一致させて、ロケートア
ーム２６，ロケート孔２７とが係合した時にパネル吊持
センターがガイドレールセンターと一致するようになっ
ていろ。
車６と接離自在に前記移動ガイドレールｌ上を自走する
台車ｌ６上に配設されている。このパネルガイド機構１
５は台車ｌ６上に配設した昇降装置ｌ７の上端部ガイド
ｌ８に、パネルハンガー５と平行して水平にスライド自
在に装着したガイドアームｌ９と、該ガイドアーム１９
上に配置した一対のガイドレール２０と、これらガイド
レール２０を作動するセンタリング機構２１とで大略構
成してある。センタリング機構２１は、ガイドアームｌ
９に固設したモータ２２により駆動されるピニオン２３
と、ガイドアームｌ９にその長さ方向にスライド自在に
係合配置されてピニオン２３に上下関係で噛合し、該ピ
ニオン２３の回転により接近．離間作動される一対のラ
ックパー２４とから構成してあり、前記ガイドレール２
０はこれらラックパー２４の各端部に固設してある。ガ
イドレール２０は断面Ｌ字状に形成されていて、その縦
壁の先端には切矢部２０ａを形成して、該切欠部２０ａ
が車体開口部２ａの上部両側コーナー部２ｃに係合して
位置決めされるようになってＬ）る。２５はパネルハン
ガー５とガイドアームｌ９の位置決め手段を示し、本実
施例ではガイドアーム１９上に固設されて、先端部外側
のガイド用のテーパ部を形成した２股状のロケートアー
ム２６と、パネルハンガー５の脚部に形威されて、該ロ
ケートアーム２６が係脱するロケート孔２７とで構成し
ている。このロケートアーム２６の中心力）らビニオン
２３の中心間の寸法は、ロケート孔２７の中心から吸盤
装置ｌ３の垂下中心間の寸法と一致させて、ロケートア
ーム２６，ロケート孔２７とが係合した時にパネル吊持
センターがガイドレールセンターと一致するようになっ
ていろ。
次に以上の実施例装置によるウインドシールドパネル組
付け作業態様を工程順に説明する。
付け作業態様を工程順に説明する。
ステップＩ（第２図参照）
パネル供給ステージ４側部のパネル取出し位置Ａで、パ
ネルハンガー５の吸盤装置ｌ３によって予め裏面周辺部
に接着剤を塗布したウインドシールドパネルｌ４の中心
を吸着して、該パネル供給ステージ４上よりウインドシ
ールドパネル１４をピックアップすると、パネルハンガ
ー５は途中に待機していたパネルガイド１５まで自走移
動し、台車６．１６同志が当接．合体する。この台車６
１６の当接．合体の際に、ロケートアーム２６がロケー
ト孔２７に係合し、バネル吊持センターとガイドレール
センターとが一致．整合される。そシテ、パネルハンガ
ー５．パネルガイド機構１５の台車６．１６が合体した
状態で、車体２の搬送ライン３の側部のパネル組付け位
置Ｂにまで自走，停止して、パネル組付けに備える。
ネルハンガー５の吸盤装置ｌ３によって予め裏面周辺部
に接着剤を塗布したウインドシールドパネルｌ４の中心
を吸着して、該パネル供給ステージ４上よりウインドシ
ールドパネル１４をピックアップすると、パネルハンガ
ー５は途中に待機していたパネルガイド１５まで自走移
動し、台車６．１６同志が当接．合体する。この台車６
１６の当接．合体の際に、ロケートアーム２６がロケー
ト孔２７に係合し、バネル吊持センターとガイドレール
センターとが一致．整合される。そシテ、パネルハンガ
ー５．パネルガイド機構１５の台車６．１６が合体した
状態で、車体２の搬送ライン３の側部のパネル組付け位
置Ｂにまで自走，停止して、パネル組付けに備える。
ステップ■（第３図参照）
車体２が搬送ライン３上を搬送移動されてパネル組付け
位置Ｂに至り、パネルガイド機構１５の一対のガイドレ
ール２０が車体開口部２ａ内に進入した位置で停止する
と、ラック・ビニオン機構２ｌのモータ２２の駆動によ
り、ガイドレール２Ｏが拡開作動され、何れか一方のガ
イドレール２０が車体開口部２ａの側縁に当接ずると、
その反力でガイドアーム１９がスライド移動し、両ガイ
ドレール２０が車体開口部２ａの左右側縁に当接して、
図外のトルクチェック機構によりモータ２２の駆動が停
止してフリーとなる。このガイドレール２０の拡開作動
による車体開口部２ａの側縁との当接およびガイドアー
ムＩ９のスライド移動によって、ガイドレールセンター
が車体開口部２ａのセンターと一致，整合される。
位置Ｂに至り、パネルガイド機構１５の一対のガイドレ
ール２０が車体開口部２ａ内に進入した位置で停止する
と、ラック・ビニオン機構２ｌのモータ２２の駆動によ
り、ガイドレール２Ｏが拡開作動され、何れか一方のガ
イドレール２０が車体開口部２ａの側縁に当接ずると、
その反力でガイドアーム１９がスライド移動し、両ガイ
ドレール２０が車体開口部２ａの左右側縁に当接して、
図外のトルクチェック機構によりモータ２２の駆動が停
止してフリーとなる。このガイドレール２０の拡開作動
による車体開口部２ａの側縁との当接およびガイドアー
ムＩ９のスライド移動によって、ガイドレールセンター
が車体開口部２ａのセンターと一致，整合される。
ステップ■（第４図参照）
ガイドレール２０と車体開口部２ａとのセンタリングが
終了すると、昇降装置ｌ７によりガイドアームｌ９が上
昇され、ガイドレール２０は車体開口部２ａの側縁に摺
接して上方に移動し、車体開口部２ａの幅の狭まりに従
ってガイドレール幅が狭まり、ガイドレール２０が車体
開口郎２ａの上部両側コーナー部２ｃに係合した時点で
、図外のトルクチェック機構により昇降装置１７の作動
が停止される。次いで、台車６，ｌ６が合体した状態で
車体２の搬送方向と逆方向に若干移動され、ガイドレー
ル２０の切欠部２０ａが前記上部両側コーナー部２ｃに
係合した状態で停止され、ガイドレール２０の位置決め
が行われる。
終了すると、昇降装置ｌ７によりガイドアームｌ９が上
昇され、ガイドレール２０は車体開口部２ａの側縁に摺
接して上方に移動し、車体開口部２ａの幅の狭まりに従
ってガイドレール幅が狭まり、ガイドレール２０が車体
開口郎２ａの上部両側コーナー部２ｃに係合した時点で
、図外のトルクチェック機構により昇降装置１７の作動
が停止される。次いで、台車６，ｌ６が合体した状態で
車体２の搬送方向と逆方向に若干移動され、ガイドレー
ル２０の切欠部２０ａが前記上部両側コーナー部２ｃに
係合した状態で停止され、ガイドレール２０の位置決め
が行われる。
ステップ■（第５図参照）
ガイドレール２０の位置決めが終了すると、パネルハン
ガー５の駆動ブーリー７，８の作動により、ウインドシ
ールドパネル１４が前傾姿勢で降下され、その上部両側
コーナー部１４ｃがガイドレール２０上に当接すると、
図外のトルクチェック機構により駆動ブーリー７．８の
モータ７ａ，８ａの作動が停止する。
ガー５の駆動ブーリー７，８の作動により、ウインドシ
ールドパネル１４が前傾姿勢で降下され、その上部両側
コーナー部１４ｃがガイドレール２０上に当接すると、
図外のトルクチェック機構により駆動ブーリー７．８の
モータ７ａ，８ａの作動が停止する。
ステップ■（第６．７図参照）
ウインドシールドバネルＩ４の上部両側コーナー部１４
ｃがガイドレール２０上に当接すると、パネルハンガー
５の台車６が車体２の搬送方向と逆方向に若干移動して
停止し、ウインドシールドパネルｌ４の上縁部を車体開
口部２ａの上縁部上に乗り移す。そして、台車６は更に
前記方向に若干移動してウインドシールドパネルｌ４の
上縁部を車体開口部２ａの上縁部にある程度まで強接触
させて停止し、同時にパネルガイド機ｌＩ１５の台車ｌ
６が車体２の搬送方向に移動し、ガイドレール２０が車
体開口部２ａからある程度離間する位置で停止される。
ｃがガイドレール２０上に当接すると、パネルハンガー
５の台車６が車体２の搬送方向と逆方向に若干移動して
停止し、ウインドシールドパネルｌ４の上縁部を車体開
口部２ａの上縁部上に乗り移す。そして、台車６は更に
前記方向に若干移動してウインドシールドパネルｌ４の
上縁部を車体開口部２ａの上縁部にある程度まで強接触
させて停止し、同時にパネルガイド機ｌＩ１５の台車ｌ
６が車体２の搬送方向に移動し、ガイドレール２０が車
体開口部２ａからある程度離間する位置で停止される。
ステップ■（第８図参照）
ウインドシールドパネル１４の上縁部が車体開口部２ａ
の上縁部に完全に乗り移ると、駆動ブーリー８が回転作
動（駆動プーリー７も若干の回転作動か伴う）し、ウイ
ンドシールドパネルｌ４を降ろしはじめると、該ウイン
ドシールドパネル１４は車体開口郎２ａの上縁部を回転
中心として自重により回動し、車体開口部２ａの周縁部
に適正に係合するようになる。従って、この状態で図外
のパッド等の抑圧手段によってウインドシールドパネル
ｌ４を所定圧力で抑圧，安定させて取付作業が終了する
。このウインドシールドパネルｌ４の取付けが完了する
と、台車６．１６はパネル供給ステージ４側の所定位置
まで自走，停止され、次の車体へのパネル取付けに備え
る。以上のステップ■からステップ■までの作動は図外
のコントローラにより集中制御される。
の上縁部に完全に乗り移ると、駆動ブーリー８が回転作
動（駆動プーリー７も若干の回転作動か伴う）し、ウイ
ンドシールドパネルｌ４を降ろしはじめると、該ウイン
ドシールドパネル１４は車体開口郎２ａの上縁部を回転
中心として自重により回動し、車体開口部２ａの周縁部
に適正に係合するようになる。従って、この状態で図外
のパッド等の抑圧手段によってウインドシールドパネル
ｌ４を所定圧力で抑圧，安定させて取付作業が終了する
。このウインドシールドパネルｌ４の取付けが完了する
と、台車６．１６はパネル供給ステージ４側の所定位置
まで自走，停止され、次の車体へのパネル取付けに備え
る。以上のステップ■からステップ■までの作動は図外
のコントローラにより集中制御される。
発明の効果
以上のように本発明によれば、ウインドシールドパネル
を車体開口縁部に治具でこじ入れることなく、車体開口
縁部の形状に倣って係合，配置して取付けることができ
、従って、ウインドシールドパネルの破損を伴うことな
く安定して取付けることができるという実用上多大な効
果を有する。
を車体開口縁部に治具でこじ入れることなく、車体開口
縁部の形状に倣って係合，配置して取付けることができ
、従って、ウインドシールドパネルの破損を伴うことな
く安定して取付けることができるという実用上多大な効
果を有する。
第ｌ図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図，第３
図．第４図，第５図，第６図，第７図および第８図は同
実施例装置によるウインドシールドパネルの組付け態様
を工程順に示す説明図である。 ２・・・車体、２ａ・・・車体開口部、２ｃ・・・上部
両側コーナー部、３・・・車体搬送ライン、５・・・パ
ネルハンガー、６．１６・・・台車、１４・・・ウイン
ドシールドパネル、ｌ５・・パネルガイド機構、Ｉ７・
・・昇降装置、ｌ９・・・ガイドアーム、２０・・・ガ
イドレール、２ ｌ ・・センタ ノング機構、 ２５・・・位置決め手段。 ２５ −−−−ＡＩＩｉ／ｆ）午攻 第６図 第４図 ２ 第７図 第８図
図．第４図，第５図，第６図，第７図および第８図は同
実施例装置によるウインドシールドパネルの組付け態様
を工程順に示す説明図である。 ２・・・車体、２ａ・・・車体開口部、２ｃ・・・上部
両側コーナー部、３・・・車体搬送ライン、５・・・パ
ネルハンガー、６．１６・・・台車、１４・・・ウイン
ドシールドパネル、ｌ５・・パネルガイド機構、Ｉ７・
・・昇降装置、ｌ９・・・ガイドアーム、２０・・・ガ
イドレール、２ ｌ ・・センタ ノング機構、 ２５・・・位置決め手段。 ２５ −−−−ＡＩＩｉ／ｆ）午攻 第６図 第４図 ２ 第７図 第８図
Claims (1)
- （１）車体の搬送ラインと平行移動する台車上に車体搬
送ラインと直交する方向に水平にスライド自在に配設さ
れ、ウインドシールドパネルを車体開口部上方で吊持、
昇降するパネルハンガーと、前記パネルハンガーの台車
と接離自在な台車上に配設され、昇降装置により昇降作
動されると共に前記パネルハンガーと平行して水平にス
ライド自在なガイドアーム、該ガイドアーム上に配置さ
れ、車体開口部の上部両側コーナー部に係合、位置決め
されて前記ウインドシールドパネルの上縁両側部を支持
する一対のガイドレール、およびこれらガイドレールを
接近、離間作動させて車体開口部の側縁に内接させると
共に、ガイドアームをスライドさせてガイドレールセン
ターを車体開口部センターに整合させるセンタリング機
構を備えたパネルガイド機構と、パネルハンガー、ガイ
ドアーム相互を係合して、パネルハンガーのパネル吊持
センターをガイドレールセンターに整合させる位置決め
手段とを備えてなる自動車のウインドシールドパネル組
付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1157549A JPH0321571A (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | 自動車のウインドシールドパネル組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1157549A JPH0321571A (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | 自動車のウインドシールドパネル組付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0321571A true JPH0321571A (ja) | 1991-01-30 |
Family
ID=15652112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1157549A Pending JPH0321571A (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | 自動車のウインドシールドパネル組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0321571A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5351384A (en) * | 1993-08-06 | 1994-10-04 | Chrysler Corporation | Method of installing instrument panel assemblies in automotive vehicle bodies |
| US5406697A (en) * | 1991-04-12 | 1995-04-18 | Sira S.P.A | Equipment and plant for the precision assembling of mechanical components in mass-production |
| WO2002020335A1 (de) * | 2000-09-04 | 2002-03-14 | Mario Reinert | Montagevorrichtung für fest verglaste scheiben von kraftfahrzeugen |
| WO2016103060A1 (de) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | Milosavljevic Sascha | Vorrichtung zum einbau einer windschutzscheibe eines fahrzeug |
-
1989
- 1989-06-20 JP JP1157549A patent/JPH0321571A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5406697A (en) * | 1991-04-12 | 1995-04-18 | Sira S.P.A | Equipment and plant for the precision assembling of mechanical components in mass-production |
| US5351384A (en) * | 1993-08-06 | 1994-10-04 | Chrysler Corporation | Method of installing instrument panel assemblies in automotive vehicle bodies |
| WO2002020335A1 (de) * | 2000-09-04 | 2002-03-14 | Mario Reinert | Montagevorrichtung für fest verglaste scheiben von kraftfahrzeugen |
| WO2016103060A1 (de) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | Milosavljevic Sascha | Vorrichtung zum einbau einer windschutzscheibe eines fahrzeug |
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