JPH03216243A - 急冷金属薄帯の製造における操業診断方法、この方法を用いる製造方法及び製造装置 - Google Patents
急冷金属薄帯の製造における操業診断方法、この方法を用いる製造方法及び製造装置Info
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- JPH03216243A JPH03216243A JP714090A JP714090A JPH03216243A JP H03216243 A JPH03216243 A JP H03216243A JP 714090 A JP714090 A JP 714090A JP 714090 A JP714090 A JP 714090A JP H03216243 A JPH03216243 A JP H03216243A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野[
本発明は,単ロール法によって製造された非品質金属薄
帯等の急冷金属薄帯(以下、単に薄帯と記す)を、冷却
ロールから巻取装置まで誘導・搬送する技術に係り、特
に薄帯の搬送中の張力をモニターし,適正な張力を与え
ることによって、搬送中の薄帯の張力不足によるたるみ
や張力過多による破断を防止することによって、経済的
かつ的確に搬送を実施することを可能とする製造技術に
関するものである. 〔従米の技術J 近年、単ロール法や双ロール法などの急冷法によって,
溶融金属(合金を含む.以下同じ)を直接薄帯に加工す
る製造技術の開発が進められている.これらの直接製板
技術の第一は、板厚の均一性や表面性状などに関する製
板技術であるが,工業的な生産を考えた場合には、それ
と同等に,コイル状に巻取るための搬送及び巻取技術の
確立が肝要である. 扱厚100μm以上の結晶質金属薄帯の場合,冷却体へ
の熱移動による凝固の制約から,製扱速度は通常5m/
sec以下になる。この場合には、特開昭6 1−88
904号公報に提案されているようなクランパを有する
メッシュベルトによる搬送と耐熱性ベルトラッパによる
巻付けで巻取ることができる. しかし、前記薄帯の場合には、板厚が50μm以下と極
めて薄《,シかも製板速度は通常20m/ s e c
以上であるから結晶質金属薄帯に用いられる技術をその
まま適用することはできない。しかも,製板される薄帯
が製板速度に依存して材料特性を変化させ、しばしば顕
著に機械的強度を失うため、巻取リールへの巻付けや巻
替えの場合にも製板速度を変更できず、このことが巻取
技術の開発を一層困難にしていた. さらに薄帯は板厚が50μm以下となっており,そのた
めに搬送,巻付け、及び巻取りにおいて必要とされる張
力は非常に小さく、そのため適正な張力が得られなけれ
ば、製根された薄帯を効率よ《巻取ることは困難であっ
た. 特開昭57−94453号公報及び特公昭59−344
67号公報では、冷却ロールに近接させて巻取リールを
配置し,搬送の問題を回避した。
帯等の急冷金属薄帯(以下、単に薄帯と記す)を、冷却
ロールから巻取装置まで誘導・搬送する技術に係り、特
に薄帯の搬送中の張力をモニターし,適正な張力を与え
ることによって、搬送中の薄帯の張力不足によるたるみ
や張力過多による破断を防止することによって、経済的
かつ的確に搬送を実施することを可能とする製造技術に
関するものである. 〔従米の技術J 近年、単ロール法や双ロール法などの急冷法によって,
溶融金属(合金を含む.以下同じ)を直接薄帯に加工す
る製造技術の開発が進められている.これらの直接製板
技術の第一は、板厚の均一性や表面性状などに関する製
板技術であるが,工業的な生産を考えた場合には、それ
と同等に,コイル状に巻取るための搬送及び巻取技術の
確立が肝要である. 扱厚100μm以上の結晶質金属薄帯の場合,冷却体へ
の熱移動による凝固の制約から,製扱速度は通常5m/
sec以下になる。この場合には、特開昭6 1−88
904号公報に提案されているようなクランパを有する
メッシュベルトによる搬送と耐熱性ベルトラッパによる
巻付けで巻取ることができる. しかし、前記薄帯の場合には、板厚が50μm以下と極
めて薄《,シかも製板速度は通常20m/ s e c
以上であるから結晶質金属薄帯に用いられる技術をその
まま適用することはできない。しかも,製板される薄帯
が製板速度に依存して材料特性を変化させ、しばしば顕
著に機械的強度を失うため、巻取リールへの巻付けや巻
替えの場合にも製板速度を変更できず、このことが巻取
技術の開発を一層困難にしていた. さらに薄帯は板厚が50μm以下となっており,そのた
めに搬送,巻付け、及び巻取りにおいて必要とされる張
力は非常に小さく、そのため適正な張力が得られなけれ
ば、製根された薄帯を効率よ《巻取ることは困難であっ
た. 特開昭57−94453号公報及び特公昭59−344
67号公報では、冷却ロールに近接させて巻取リールを
配置し,搬送の問題を回避した。
巻取リールは磁石を埋込んで薄帯を巻付けている.
この方法は、冷却ロールの近接位置に巻取機を配置する
ことによって,面倒な搬送技術を不用にした巧妙な方法
といえる. しかしながら、この方法の場合、巻取機があまりにも冷
却ロールに近接しているために、連続生産には必ずしも
適しているとはいえない6加えて,扱厚や穴などの検査
装置を設置したり、巻取りに対して最も重要である張力
制御装置を配置するスペースを確保できないなど,工業
生産を考慮すると決して好ましい方法ではない. この点、特開昭56−12257号、同59−4377
2号,同59−138572号及び特願昭62−290
477号各公報などは、冷却ロールの遠隔位置に巻取機
を配置することを前提に,搬送技術の解決に正面から取
組んでいる。これらはいずれも、吸引ブロワと共に,ブ
ラシロールあるいはブラシ・ソリッドロールなどを薄帯
の捕捉のためのピンチロールとして利用して、搬送する
ことを提案したものである。
ことによって,面倒な搬送技術を不用にした巧妙な方法
といえる. しかしながら、この方法の場合、巻取機があまりにも冷
却ロールに近接しているために、連続生産には必ずしも
適しているとはいえない6加えて,扱厚や穴などの検査
装置を設置したり、巻取りに対して最も重要である張力
制御装置を配置するスペースを確保できないなど,工業
生産を考慮すると決して好ましい方法ではない. この点、特開昭56−12257号、同59−4377
2号,同59−138572号及び特願昭62−290
477号各公報などは、冷却ロールの遠隔位置に巻取機
を配置することを前提に,搬送技術の解決に正面から取
組んでいる。これらはいずれも、吸引ブロワと共に,ブ
ラシロールあるいはブラシ・ソリッドロールなどを薄帯
の捕捉のためのピンチロールとして利用して、搬送する
ことを提案したものである。
搬送、巻付け及び巻取りに関しては、冷却ロールから剥
離した薄帯が破壊されることなく、これらのピンチロー
ルに捕捉され、同時に搬送に必要な張力を与えられ、張
力を常にモニターし制御を行うことによって蛇行及び破
断を発生させずに搬送させた後に,適切な張力範囲にお
いてスピード制御が行われて巻付け及び巻取が行われる
ならば問題はない.そのためにも搬送、巻付け及び巻取
り時に適正な張力値を得ることが重要である.そのため
には金属薄帯の搬送中に,常にパスラインの張力がある
値に設定されるようにしておき、張力変動の極めて少な
い搬送を実現することが重要である. 前述したように、冷却ロールから剥離させた薄帯を、搬
送、巻付け及び巻取りするためには,搬送、巻付け及び
巻取り時に非常に小さな張力値で高速に搬送するために
,張力は正確に高い応答速度をもって常にモニターして
おく必要性がある.従来では、パスラインの任意の位置
で搬送されている薄帯の張力の測定を行っていた.しか
し、この装置及び測定方法では、薄帯の搬送・巻付・巻
取に必要な極低張力の出力及び正確で速い応答速度を得
ることは完全に無理である.よって薄帯の搬送・巻付・
巻取時の張力値のモニターの方法及び装置に何らかの工
夫が必要であった.本発明者は、まず巻付,巻取の目的
を達成するために,薄帯を巻取装置にて巻取るまでの間
にダンサーロールを設けて金属薄帯を懸架して、ダンサ
ーロールの変位を巻取速度にフィードバックして巻取制
御を行った.この方法により、搬送後の巻付,巻取にお
ける問題はある程度解決をすることができた.次に、さ
らに確実に搬送,巻付,巻取を行うために,搬送時の張
力、巻付時の張力、巻取時の張力をモニターする意味で
ダンサーロールの前又は後のいずれかにて薄帯の張力を
モニターした。しかしながら,時折発生する薄帯の破断
と薄帯張力の測定値が必ずしも対応しないケースが発生
し、操業状況の診断に困難をきたしていた。
離した薄帯が破壊されることなく、これらのピンチロー
ルに捕捉され、同時に搬送に必要な張力を与えられ、張
力を常にモニターし制御を行うことによって蛇行及び破
断を発生させずに搬送させた後に,適切な張力範囲にお
いてスピード制御が行われて巻付け及び巻取が行われる
ならば問題はない.そのためにも搬送、巻付け及び巻取
り時に適正な張力値を得ることが重要である.そのため
には金属薄帯の搬送中に,常にパスラインの張力がある
値に設定されるようにしておき、張力変動の極めて少な
い搬送を実現することが重要である. 前述したように、冷却ロールから剥離させた薄帯を、搬
送、巻付け及び巻取りするためには,搬送、巻付け及び
巻取り時に非常に小さな張力値で高速に搬送するために
,張力は正確に高い応答速度をもって常にモニターして
おく必要性がある.従来では、パスラインの任意の位置
で搬送されている薄帯の張力の測定を行っていた.しか
し、この装置及び測定方法では、薄帯の搬送・巻付・巻
取に必要な極低張力の出力及び正確で速い応答速度を得
ることは完全に無理である.よって薄帯の搬送・巻付・
巻取時の張力値のモニターの方法及び装置に何らかの工
夫が必要であった.本発明者は、まず巻付,巻取の目的
を達成するために,薄帯を巻取装置にて巻取るまでの間
にダンサーロールを設けて金属薄帯を懸架して、ダンサ
ーロールの変位を巻取速度にフィードバックして巻取制
御を行った.この方法により、搬送後の巻付,巻取にお
ける問題はある程度解決をすることができた.次に、さ
らに確実に搬送,巻付,巻取を行うために,搬送時の張
力、巻付時の張力、巻取時の張力をモニターする意味で
ダンサーロールの前又は後のいずれかにて薄帯の張力を
モニターした。しかしながら,時折発生する薄帯の破断
と薄帯張力の測定値が必ずしも対応しないケースが発生
し、操業状況の診断に困難をきたしていた。
本発明は、上記課題を解決するために,回転する冷却ロ
ール表面にスリット状のノズルを介して溶融金属を射出
して急冷金属薄帯を製造し,該冷却ロールから遠隔位置
に配置された巻取装置によって該急冷金属薄帯を連続的
に巻取ると共に、該冷却ロールと巻取装置の間にタンサ
ーロール装置を設けて該急冷金属薄帯を懸架し、該ダン
サーロールの変位により該急冷金属薄帯の張力の制御を
行う方法に右いて、該急冷金属薄帯のパスラインの該ダ
ンサークールの前及び後の両方の位置における該急冷金
属薄帯の張力を測定し操業状態の適否を判断することを
特徴とする急冷金属薄帯製造における操業診断方法、上
記測定値に基いてオンラインでダンサーロールの変位の
制御を行うことを特徴とする薄帯の製造方法、及びこの
製造方法を実施するための、溶融金属の射出用ノズル、
該ノズル直下に配置された冷却ロール及び該冷却ロール
から急冷金属薄帯を剥離するエアナイフを備えた急冷金
属薄帯の製造設備と: 製造設備から離隔的に配置された巻取装置と:該製造設
備から得られる急冷金属薄帯を該巻取装置まで導く搬送
手段と: 該搬送手段に設けられたダンサーロール装置と: 該急冷金属薄帯のパスラインの該ダンサーロール装置の
前と後の位置に設けられた急冷金属薄帯の張力を測定す
る張力測定手段と: 該張力測定手段の測定値に基づいてオンラインで該ダン
サーロールの変位の制御を行う制御手段と. を設けてなることを特徴とする急冷金属薄帯の製造装置
を提供するものである. 〔作用J 以下、本発明を図面を用いて具体的に説明する。
ール表面にスリット状のノズルを介して溶融金属を射出
して急冷金属薄帯を製造し,該冷却ロールから遠隔位置
に配置された巻取装置によって該急冷金属薄帯を連続的
に巻取ると共に、該冷却ロールと巻取装置の間にタンサ
ーロール装置を設けて該急冷金属薄帯を懸架し、該ダン
サーロールの変位により該急冷金属薄帯の張力の制御を
行う方法に右いて、該急冷金属薄帯のパスラインの該ダ
ンサークールの前及び後の両方の位置における該急冷金
属薄帯の張力を測定し操業状態の適否を判断することを
特徴とする急冷金属薄帯製造における操業診断方法、上
記測定値に基いてオンラインでダンサーロールの変位の
制御を行うことを特徴とする薄帯の製造方法、及びこの
製造方法を実施するための、溶融金属の射出用ノズル、
該ノズル直下に配置された冷却ロール及び該冷却ロール
から急冷金属薄帯を剥離するエアナイフを備えた急冷金
属薄帯の製造設備と: 製造設備から離隔的に配置された巻取装置と:該製造設
備から得られる急冷金属薄帯を該巻取装置まで導く搬送
手段と: 該搬送手段に設けられたダンサーロール装置と: 該急冷金属薄帯のパスラインの該ダンサーロール装置の
前と後の位置に設けられた急冷金属薄帯の張力を測定す
る張力測定手段と: 該張力測定手段の測定値に基づいてオンラインで該ダン
サーロールの変位の制御を行う制御手段と. を設けてなることを特徴とする急冷金属薄帯の製造装置
を提供するものである. 〔作用J 以下、本発明を図面を用いて具体的に説明する。
第1図は本発明における薄帯のパスライン構成状態を示
す説明図,第2図は本発明における張力測定装置の配設
位置を示す説明図である.第2図に示すように,高速回
転する冷却ロールlとダンサーロール8との間に入側張
力測定装置7を配置し、ダンサーロール8と巻取装置6
との間に出側張力測定装置9を配置した. 次にこの装置を用いて,高速回転する冷却ロール1面上
での急冷凝固により作製された薄帯2を冷却ロールlか
ら剥離した後、搬送台車3上に積載されたピンチロール
4により金属薄帯2を捕捉、搬送、巻付けする実験を詳
細に繰返し行った。搬送台車3が走行して薄帯2を搬送
し、巻取装置6まで薄帯2を搬送した. 次に第1図に示したように、各々の装置が順次ライン内
に入り、パスラインを構成する.第3図には搬送・巻取
装置において、搬送・巻取時における張力目標とそれに
対してのダンサーロール前後の入側と出側の張力測定値
を示した.この図に示したように,搬送中に各々の張力
測定装置の測定値が完全に目標値に落ち着くように、測
定値に基いてオンラインでダンサーロールの変位の制御
を行い,パスラインの構成が完了した時点で巻付けを行
う.薄帯は破断を起さずに巻付けを行うことができる。
す説明図,第2図は本発明における張力測定装置の配設
位置を示す説明図である.第2図に示すように,高速回
転する冷却ロールlとダンサーロール8との間に入側張
力測定装置7を配置し、ダンサーロール8と巻取装置6
との間に出側張力測定装置9を配置した. 次にこの装置を用いて,高速回転する冷却ロール1面上
での急冷凝固により作製された薄帯2を冷却ロールlか
ら剥離した後、搬送台車3上に積載されたピンチロール
4により金属薄帯2を捕捉、搬送、巻付けする実験を詳
細に繰返し行った。搬送台車3が走行して薄帯2を搬送
し、巻取装置6まで薄帯2を搬送した. 次に第1図に示したように、各々の装置が順次ライン内
に入り、パスラインを構成する.第3図には搬送・巻取
装置において、搬送・巻取時における張力目標とそれに
対してのダンサーロール前後の入側と出側の張力測定値
を示した.この図に示したように,搬送中に各々の張力
測定装置の測定値が完全に目標値に落ち着くように、測
定値に基いてオンラインでダンサーロールの変位の制御
を行い,パスラインの構成が完了した時点で巻付けを行
う.薄帯は破断を起さずに巻付けを行うことができる。
加えて巻取中に張力を一定にすることによって、薄帯は
スティッキングを起さず,さらに、巻むらのないコイル
として巻取りを行うことができる. ダンサーロール8等の各ロール及び張力測定装置7.9
はエアフロート式とすることが好ましい. 〔実施例J 第l図及び第2図に示した装置を用いて、測定装置7.
8はエアフロート式として下記の条件で製板・搬送・巻
取を行った. Feao−Bto−S i g−CI組成(原子%)の
溶融合金を1300℃に保持した後、100mm幅のス
リット状ノズルから、高速回転(25m/sec)する
銅合金製冷却ロール直上に射出し,板厚25μmの薄帯
2を作製した. 製板された薄帯2をピンチロール4によってキャッチン
グし、搬送台車3によって搬送を行った.搬送台車3が
薄帯2を搬送中にラインに各ロール及び張力測定装置を
入れ,薄帯が巻取装置6の前方を通過したときにライン
が完成された.張力測定装置はラインに入ると同時に測
定を行い、張力のモニタリングを行った. ラインの張力を測定し,この測定値を用いて薄帯の張力
が常に一定値になるようにダンサーロール8をオンライ
ンで変位させ,4〜5kgに設定された張力内に薄帯の
張力が入っていることを確認した後,薄帯を巻取装置6
に巻付けた。
スティッキングを起さず,さらに、巻むらのないコイル
として巻取りを行うことができる. ダンサーロール8等の各ロール及び張力測定装置7.9
はエアフロート式とすることが好ましい. 〔実施例J 第l図及び第2図に示した装置を用いて、測定装置7.
8はエアフロート式として下記の条件で製板・搬送・巻
取を行った. Feao−Bto−S i g−CI組成(原子%)の
溶融合金を1300℃に保持した後、100mm幅のス
リット状ノズルから、高速回転(25m/sec)する
銅合金製冷却ロール直上に射出し,板厚25μmの薄帯
2を作製した. 製板された薄帯2をピンチロール4によってキャッチン
グし、搬送台車3によって搬送を行った.搬送台車3が
薄帯2を搬送中にラインに各ロール及び張力測定装置を
入れ,薄帯が巻取装置6の前方を通過したときにライン
が完成された.張力測定装置はラインに入ると同時に測
定を行い、張力のモニタリングを行った. ラインの張力を測定し,この測定値を用いて薄帯の張力
が常に一定値になるようにダンサーロール8をオンライ
ンで変位させ,4〜5kgに設定された張力内に薄帯の
張力が入っていることを確認した後,薄帯を巻取装置6
に巻付けた。
薄帯は破断を起さずに巻取装置に巻付けられ、薄帯の破
断,巻緩み巻締りなどのむらを起こさすにコイル状に巻
取られ、巻取が完了した6[発明の効果] 本発明により、薄帯を破断することなく高速で誘導・搬
送し,巻緩み・巻締りなどのむらを起こさず巻取ること
ができるので,生産技術としての意義は極めて大きい.
断,巻緩み巻締りなどのむらを起こさすにコイル状に巻
取られ、巻取が完了した6[発明の効果] 本発明により、薄帯を破断することなく高速で誘導・搬
送し,巻緩み・巻締りなどのむらを起こさず巻取ること
ができるので,生産技術としての意義は極めて大きい.
第1図は本発明における薄帯のパスラインの構成状態を
示す説明図、第2図は本発明における張力測定装置の配
設位置を示す説明図,第3図は本発明における張力目標
{−、出側張力値及び入側張力値の経時変化の1例を示
す説明図である.!・・・冷却ロール 2・・・
急冷金属薄帯3−・一搬送台車 4・・・ピン
チロール5・−・吸引ブロワー 6−・・巻取装置
7・・・入側張力測定装置 8−・−ダンサーロール9
・・・出側張力測定装置
示す説明図、第2図は本発明における張力測定装置の配
設位置を示す説明図,第3図は本発明における張力目標
{−、出側張力値及び入側張力値の経時変化の1例を示
す説明図である.!・・・冷却ロール 2・・・
急冷金属薄帯3−・一搬送台車 4・・・ピン
チロール5・−・吸引ブロワー 6−・・巻取装置
7・・・入側張力測定装置 8−・−ダンサーロール9
・・・出側張力測定装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 回転する冷却ロール表面にスリット状のノズルを介
して溶融金属を射出して急冷金属薄帯を製造し、該冷却
ロールから遠隔位置に配置された巻取装置によって該急
冷金属薄帯を連続的に巻取ると共に、該冷却ロールと巻
取装置の間にダンサーロール装置を設けて該急冷金属薄
帯を懸架し、該ダンサーロールの変位により該急冷金属
薄帯の張力の制御を行う方法において、該急冷金属薄帯
のパスラインの該ダンサーロールの前及び後の両方の位
置における該急冷金属薄帯の張力を測定し操業状態の適
否を判断することを特徴とする急冷金属薄帯製造におけ
る操業診断方法。 2 請求項1記載の張力の測定値に基づいて該オンライ
ンでダンサーロールの変位の制御を行うことを特徴とす
る急冷金属薄帯の製造方法。 3 溶融金属の射出用ノズル、該ノズル直下に配置され
た冷却ロール及び該冷却ロールから急冷金属薄帯を剥離
するエアナイフを備えた急冷金属薄帯の製造設備と; 該製造設備から離隔的に配置された巻取装置と; 該製造設備から得られる急冷金属薄帯を該巻取装置まで
導く搬送手段と; 該搬送手段に設けられたダンサーロール装置と; 該急冷金属薄帯のパスラインの該ダンサーロール装置の
前と後の位置に設けられた急冷金属薄帯の張力を測定す
る張力測定手段と;該張力測定手段の測定値に基づいて
オンラインで該ダンサーロールの変位の制御を行う制御
手段と; を設けてなることを特徴とする急冷金属薄帯の製造装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007140A JPH07102435B2 (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | 急冷金属薄帯の製造における操業診断方法、この方法を用いる製造方法及び製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007140A JPH07102435B2 (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | 急冷金属薄帯の製造における操業診断方法、この方法を用いる製造方法及び製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03216243A true JPH03216243A (ja) | 1991-09-24 |
| JPH07102435B2 JPH07102435B2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=11657772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007140A Expired - Lifetime JPH07102435B2 (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | 急冷金属薄帯の製造における操業診断方法、この方法を用いる製造方法及び製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07102435B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01254358A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-10-11 | Kawasaki Steel Corp | 急冷金属薄帯の搬送方法 |
-
1990
- 1990-01-18 JP JP2007140A patent/JPH07102435B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01254358A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-10-11 | Kawasaki Steel Corp | 急冷金属薄帯の搬送方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07102435B2 (ja) | 1995-11-08 |
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