JPH03216430A - シート材給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、用紙等のシート材を給送するシート材給送装
置に関し、更に詳しくは、吸引吸着方式のシート材給送
装置に関する。

（従来の技術） 従来の吸引吸着方式によるシート材給送装置は、まず積
み重ねられたシート材の上面に吸盤を当接させ、吸盤内
を負圧にすることによって、最上位のシート材を吸盤に
吸引する。次に吸盤を移動させることによって給送ロー
ラが設けられている位置までシート材を移送し、この給
送ローラでシート材を送り出す構造となっている。

しかし、この様な構造のシート材給送装置においては、
吸盤によって吸着されたシート材を移動させる際、２枚
目以降のシート材が静電気力あるいは吸盤の吸着力によ
って最上位のシート材とともに移動し、シート材が重送
されることがある。

この様に重送された用紙が搬送系内に送り込まれると、
搬送不良の原因になる。

ところで上記の様な重送を防止するため、吸盤でフィル
ムを吸引吸着し、吸盤の移動によってフィルムを他の位
置へ移動させる際に、フィルムの移動路中に設けた分離
部材をフィルムの移動方向と逆方向に回転させてフィル
ムを捌く給送装置（実公昭５９−４０３５７号公報参照
）が知られている。

（発明が解決しようとする課題） このような給送装置においては、フィルムは確実に捌か
れ重送は防止されるものの、別途分離部材を設ける必要
があり、コストアップにつながるとともに、装置を大型
化するといった不都合がある。

本発明は上記問題点に鑑み、コストアンプにつながらず
、小型で、シート材を確実に捌くことができると共に、
捌いた用紙を他の位置又は他の工程へ確実に送り出すこ
とができるシート材給送装置を提供することを目的とす
る。

（課題を解決するだめの手段と作用） 上記の目的を達成するために、本発明に係るシ一ト材給
送装置は、シート材を積層して収容するシート材収容器
と、該シート材収容器に収容された最上位のシート材に
当接してシート材を吸着し、イ１ 吸着したシート材を上方の給送会置へ持ち上げる、昇降
可能な吸着手段と、該吸着手段によって吸着移動される
シート材先端の移動軌跡内に突出し、吸着移動されるシ
ート材の先端と当接して吸着されたシート材を捌く捌き
位置と、給送位置へと持ち上げられたシート材の下面に
当接してシート材を給送方向へと送り出す送り出し位置
との間を移動可能な第１の回転部材とを備えたことを特
徴とする。これによって、シート材収容器に収容された
シ一ト材が吸着手段によって吸着移動される際、上記捌
き位置に位置する第１の回転部材にシート材の先端が接
触して湾曲するため、複数枚のシート材が重なって移動
する場合、シート材の間に間隙が形成され、シート材間
の吸着力が弱められて捌かれる。捌かれたシート材は送
り出し位置に移動した第１の回転部材に支持されて、他
の位置又） は他の工程に送り込まれる。

また、シート材をより効果的に捌いて次の工程に送るに
は、捌き位置では第１の回転部材を給送方向とは逆方向
に駆動することが好ましい。これによって、第１の回転
部材からシート材に働く捌き力が大きくなる。

また、シート材の送り出しを確実に行うため、給送位置
にあるシート材を第１の回転部材との間で挟持する第２
の回転部材を、シート材収容器の上方に設ける。

方向に対して直角方向であって書間隔に複数配設する、
あるいはシート材の巾に対応するガイド板を上記保持部
材に設けると、捌かれたシート材はその巾方向全域に亘
って支持される。

更にまた、本発明においては、シート材収容器のシート
材載置面は、収容されたシート材先端部分において段差
を有する。このため、吸着手段の当接によってシート材
が撓むので、吸着手段はシート材に密着しやすくなる。

（発明の実施例） 以下、本発明の実施例を説明する。

まず、第１図〜第５図を用いて本発明に係るシート材給
送装置の第１実施例を説明する。

第１図は、シート材給送装置（１）の概略断面図を示す
。

給紙カセット（１０）にはシート状の用紙（９）が積み
重ねられて収容されている。給紙カセット（１０）の底
面（１２ａ）の給紙方向（矢印ａの方向）に対する前方
には、用紙（９）と底面（＋２ｂ）との間に空間（１３
）を形成するだめの段差（ＩＩ）が設けられている。給
紙カセット（１０）の上方には、回転ローラ（３）が回
転可能に設けられている。給紙板（２）は、支軸Ａに一
端が固設されている。この支軸Ａは、正逆回転駆動可能
な揺動モータＭ，に駆動連結されているので、給紙板（
２）は上下に揺動可能である。また、給紙板（２）が上
方に揺動した時、回転ローラｎ （３）の世面が給紙板（２）より下位に露出するように
、給紙板（２）の回転ローラ（３）に対向する部分が切
り欠かれている。給紙板（２）の給紙方向先端部には、
吸引ホース（４）を介して吸引ボンプＰに連結されてい
る一対の吸盤（８）が前記切欠部（１０をはさんで固定
されている。また第２図に示すように、シート材給送装
置（１）が用紙（ｌ５）を送り出す直前には、回転ロー
ラ（３）の下面が吸盤（８）の下面より若干下方に位置
する。尚、吸盤（８）は給紙板（２）に対して揺動可能
な構成としてもよい。

このようにすると、用紙に対する当接がより確実になる
。

第３図は、捌きローラ保持機構（３３）の構成を示す斜
視図である。

一対のローラホルダ（５Ｘ５）が、その端部において、
図示しない本体フレームに固定された支軸Ｂに対して直
角に回転可能に支持されている。まｌ；、ローラホルダ
（５　Ｘ５　）はその他端にむいて、捌きローラ（６）
の回転軸（１７）を支軸Ｂと平行に回転可能に保持して
いる。捌ネローラ（６）の回転軸（Ｉ７）の一端にはギ
ア（２１）が固定されている。このギア（２１）は、ロ
ーラホルダ（５）に回転可能に設けられたアイドルギア
（＋９），　（２０）を介し、支軸Ｂに回転可能に設け
られた駆動ギア（１８）に連結している。この駆動ギア
（ＩＢ）は、図示しないギアを介して正逆回転可能な駆
動モータＭ２に連結している。

軸Ｂと平行にローラホルダ（５Ｘ５）に挟まれて設けら
れている。この横軸（２３）には、これに対して垂直に
臨む押上げ部材（２２）の一端が回転可能に取り付けら
れている。また、押上げ部材（２２）の他端は図示しな
いカムのカム面に当接しており、このカムは図示しない
押上モータにより回転駆動可能となっている。従って、
押上モータを駆動することによって、押上げ部材（２２
）はローラホルダ（５）（５）を押上げ、支軸Ｂを中心
に上方へ揺動させる。

また、ローラホルダ（５Ｘ５）の給紙カセット（１０）
側には、用紙巾に対応した長さを持つガイド板（７）が
取付けられている（第１図参照）。このガイド板（７）
は両側端部が給紙力セツ｝　（１０）側に折り曲げられ
ている。また、ガイド板（７）の捌きローラ（６）に対
向する部分には切欠部（３４）が形成されており、この
切欠部（３４）より捌きローラ（６）が露出している。

そして、第１図に示すように、ローラホルダ（５）（５
）が捌き位置に位置する際、捌きａ−ラ（６）の周面は
吸盤（８）に吸着された用紙（１５）の移動の軌跡内に
位置する。

次に、第１実施例のシート材給送装置（１）の動作を説
明する。

第４図（ａ）〜（ｃ）はシート材給送装置（１）の給紙
動作を示す概略断面図、第５図はシート材給送装置（１
）の動作タイミングを示すタイムチャートである。

まず、給紙命令が入力されると、揺動モータＭｒを逆転
駆動して給紙板（２）を第１図に示される位置から下方
へ揺動させ、第４図（ａ）に示すように吸盤（８）が給
紙カセット（１０）に収容された用紙（９）の最上位の
用紙に当接するタイミングで揺動モータＭ１をＯＦＦＩ
，て給紙板（２）の揺動を停止させる。このとき、ロー
ラホルダ（５Ｘ５）は、下方の捌き位置に静止している
。駆動モータＭ，をＯＦＦするのと同時に吸引ポンブＰ
が作動して吸盤（８）内が負圧にされ、用紙が吸盤（８
）に吸引される。

この時、吸盤（８）の当接により用紙（９）の先端部が
給紙カセット（１０）の空間（１３）に撓みながら若干
落ち込むため、吸盤（８）の用紙に対する密接がより確
実になる。

次に、揺動モータＭ２を正転駆動して給紙板（２）の上
方への揺動を開始させ、それと同時Ｃこ駆動モータＭ２
をＯＮＬて捌きローラ（６）を矢印ｄの方向に回転駆動
する。ここで、吸盤（８）に吸引された用紙は給紙板（
２）の揺動にともなって上方の給送位置へ移動する。

ところで、第４薗（ｂ）に示すように吸盤（８）によっ
て上方へ移送される用紙は最上位の用紙（１５）のみと
は限らず、２枚目以降の用紙がその上の用紙に静電吸着
力等によって吸着し、１枚目の用紙（ｌ５）とともに移
動する場合がある。しかしながら、２枚目以降の用紙は
捌きローラ（６）の回転によって最上位の用紙（１５）
から完全に捌かれ、下方に落下する。これは、用紙が捌
きローラ（６）に当接した際、用紙が撓んで、用紙間に
間隙が形成され、これにより、用紙間に働く静電吸着力
等が弱まるＩ；めである。

また、捌きローラ（６）によって捌かれた用紙は、捌き
ローラ（６）の回転につれてその下へまわり込み、給紙
カセット（ｌＯ）の外へ飛び出そうとするが、ガイド板
（７）に当たって飛び出すことができず給紙カセント（
ｌＯ）内に確実に戻る。

その後、引き続き給紙板（２）を上方へ揺動させ、吸盤
（８）の吸着面が回転ローラ（３）の下周面より若干上
位に達した時、揺動モータＭ１をＯＦＦＬて給紙板（２
）の揺動を停止させる。給紙板（２）が停止すると、駆
動モータＭ２をＯＦＦＬて捌きローラ（６）の回転を停
止させると共に、図示しない押上モータをＯＮＬてロー
ラホルダ（５）を図中反時計方向に揺動させる。そして
捌きコーラ（６）を回転ローラ（３）に対向する送り出
し位置まで揺動させ、回転ローラ（３）とともに用紙（
ｌ５）を挟み込むタイミングで図示しない押上モータを
ＯＦＦＬ、ローラホルダ（５）の揺動を停止させ、吸引
ポンプＰもＯＦＦする。この時、用紙（１５）はガイド
板（７）に保持されるため、用紙（ｌ５）の垂れ下がり
が防止される（第２図参照）。そして、駆動モータＭ２
を用紙を捌くときとは逆の方向に回転させ、捌きローラ
（６）を時計回り（矢印ｄの逆方向）に回転させて用紙
（ｌ５）を送り出す。

用紙（１５）を送り出した後は、駆動モータＭ，をＯＦ
ＦＬて捌きローラ（６）の回転を停止させるとともに、
図示しない押上モータをＯＮＬてａ−ラホルダ（５）を
第１図に示す捌き位置まで揺動させる。そして、押上モ
ータをＯＦＦＬてローラホルダ（５）の揺動を停止する
。続いて揺動モータＭ１の逆転駆動により給紙板（２）
を第１図で示す位置まで揺動させ、シート材給送装置（
１）による給紙動作を終了する。

次に、第６図を用いて本発明に係るシート材給送装置の
第２実施例を説明する。この第６図は、第２実施例の要
部断面図である。

この第２実施例は、３つの回転ローラ（２４）（２４）
（２４）と捌きローラ（ＨＸ２５）（２５）からなるロ
ーラ対を用紙の巾方向に亘って等間隔でかつ直線的Ｉこ
配置し、ガイド板（７）を省略した以外の構成は上述の
第１実施例と同様である。３つの回転ローラ（２４）（
２４）（２４）は、図示しない本体フレームに回転可能
に支持された回転軸（３ｌ）に固定されている。また、
３つの捌きローラ（２５）（２５）（２５）はローラホ
ルダ（３０）（３０）間に回転可能に支持された回転軸
（３２）に固定されている。

この第２実施例においても、用紙（２９）はその巾方向
の略全長に亘って回転ローラ（２４）（ＨＸ２４）と捌
きローラ（２５）（２５）（２５）によって挟持される
。このため、吸盤（２８）による用紙（２９）の吸引力
が解除された後も用紙（２９）が垂れ下がることはない
。

なお、本発明においては、ＰＰＣ用普通紙や合成紙、感
光性フィルム及びＯＨＰ用透明フイルム等のシート材が
適用可能である。

また、上記第１実施例及び第２実施例では、回転ローラ
（３）．　（２４）が給送位置に固定されているが、回
転ローラ（３）．　（２４）が給紙板（２）に保持され
て上下に揺動する構成でもよい。

更に、上記実施例では、第１の回転部材及び第２の回転
部材としてローラを用いたが、ベルトを用いてもよい。

（発明の効果） 本発明は、以上説明したように構成されているので、請
求項ｌの発明によれば、吸着手段によってシート材を吸
着移動する際、シート材の先端が第１の回転部材に当接
して湾曲するため、複数のシート材が重なって移動する
場合、シート材の間に間隙が形成され、シート材の間の
吸着力が弱められて確実に捌かれる。このため、シート
材の重送が完全に防止される。

又、第１の回転部材は、シート材の給送の際には送り出
し位置に移動してシート材を送り出すため、１つの回転
部材によって捌き機能と送り出し機能とを達成すること
ができ、コストアップを回避できるとともに、装置を小
型化できる。

更に、請求項２の発明によれば、シート材の吸着移動時
に第１の回転部材は給送方向とは逆方向に回転されてい
るため、重なって上方へ移動されるシート材の間に間隙
ができやすくなり、シート材がより確実に捌かれる。

また、請求項３の発明によれば、吸着手段によって吸着
されたシート材を第１，第２の回転部材によって挟持し
て給送するため、シート材は次工程に確実に給送される
。また、請求項４又は５の発明によれば、シート材を巾
方向のほぼ全域に亘レＪ； って支持しながら送り出すので、シート材ぐ垂れること
なく確実に次工程に給送される。

更に、請求項６の発明によれば、吸着手段がシート材に
当接する際、シート材が段差によって撓むため、吸着手
段がシート材に確実に密着し、吸着ミスの発生を抑える
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るシート材給送装置の概略断面図
、第２図はシート材給送装置の要部断面図、第３図は捌
きローラ保持機構の斜視図、第４図（ａ）〜（Ｃ）はシ
ート材給送装置の給送動作を示す概略断面図、第５図は
シート材給送装置の動作タイミングを示すタイムチャー
ト、第６図は第２実施例の要部断面図である。 ７ ガイ ド板 １ｌ 段差

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート材を積層して収容するシート材収容器と、
   該シート材収容器に収容された最上位のシート材に当接
   してシート材を吸着し、吸着したシート材を上方の給送
   位置へ持ち上げる、昇降可能な吸着手段と、該吸着手段
   によって吸着移動されるシート材先端の移動軌跡内に突
   出し、吸着移動されるシート材の先端と当接して吸着さ
   れたシート材を捌く捌き位置と、給送位置へと持ち上げ
   られたシート材の下面に当接してシート材を給送方向へ
   と送り出す送り出し位置との間を移動可能な第１の回転
   部材とを備えたことを特徴とするシート材給送装置。
2. （２）上記吸着手段によってシート材を吸着移動させる
   際は、上記第１の回転部材を給送方向とは逆方向に駆動
   し、シート材を給送位置より送り出す際は、上記第１の
   回転部材を給送方向に駆動する駆動手段を備えたことを
   特徴とする請求項１記載のシート材給送装置。
3. （３）上記シート材収容器上方に設けられ、上記送り出
   し位置に位置する第１の回転部材との間で給送位置にあ
   るシート材を挟持し給送する第２の回転部材を備えたこ
   とを特徴とする請求項２記載のシート材給送装置。
4. （４）上記第１の回転部材と上記第２の回転部材を、給
   送方向に対して直角方向であって等間隔に複数配設した
   ことを特徴とする請求項３記載のシート材給送装置。
5. （５）上記第１の回転部材を保持する保持部材と、シー
   ト材の巾に対応する長さを持ち、前記保持部材に取付け
   られたガイド板とを備えたことを特徴とする請求項１記
   載のシート材給送装置。
6. （６）上記シート材収容器のシート材載置面は、収容さ
   れたシート材先端部分において段差を有することを特徴
   とする請求項１記載のシート材給送装置。