JPH03216517A

JPH03216517A - 車輌用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH03216517A
Application number: JP1235490A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Konishi; 小西　康之
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1990-01-22
Filing date: 1990-01-22
Publication date: 1991-09-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、車輌における現在位置．移動軌跡進行方向な
どの移動状態を画面等により運転者に知らしめる車輛用
ナビゲーション装置に関する。

〔背景技術〕

航空機や船舶の場合には、周囲に対象物がないので、地
図上の自体の位置を知る手段が必要である。そのために
、昔から自分の位置を知る航法装置（ナビゲーション装
置）が発達していた。

一方、自動車におけるナビゲーション装置というのは、
最近まで砂漠の中のような例外を除いてほとんど考えら
れなかった。しかし、自動車の場合にも、慣れない土地
を走る時や、道路標識や周囲の景色がよく見えない夜間
に走るときには、いったい自分はどのあたりをどの方向
に走っているのかわからなくなることがある。

近時になって，、この不便を解消するために、各種の車
輛用ナビゲーション装置が開発され、実用化されている
。現在実用化されている車輛用ナビゲーション装置とし
ては、予め地図をラスタモード（或いはベクトルモード
）にて画素単位でディジタル情報化して記憶媒体に記憶
させておき、その記憶媒体から走行予定地域の地図情報
を読み出して走行軌跡とともに表示画面に表示し、その
上に道路案内などのサービス情報を重ねて表示するもの
がある。かかる車輛用ナビゲーション装置によれば、地
理不案内な地域でも車輌を常に正しい方向で走行させる
ことができ、また、画面上で最適な経路を選択し、また
目的地までの距離等を即座に知ることができるなど運転
者に対して極めて有効な各種情報を与えることができる
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の車輛用ナビゲーション装置におい
ては、目的地等の設定により目的地までの距離は表示で
きるが、最終目的地１箇所しか設定できないものが殆ど
であり、しかも直線距離表示が行われている。このため
、走行距離．時間の管理を行うことが出来ず、走行距離
．時間の管理を簡易に行える車輛用ナビゲーション装置
が待望されていた。また、従来の車輛用ナビゲーション
装置では、データの可搬性がないことから一度設定した
データでもその都度設定操作を行わなけれず、面倒であ
るという不都合があった。

〔発明の目的〕

本発明は、かかる従来例の有する問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、走行距離，時間の管理を簡
易に行うことを可能にした車輛用ナビゲーション装置を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、車輌の刻々変化する移動位置を検出し該位置
に対応する信号を出力する位置検出手段と、この位置検
出手段からの検出信号に応じて刻々変化する車輌の二次
元座標上の位置を算出し．この求められた位置データを
保持するとともに全体の集中制御を行う演算処理制御部
と、予め必要な地図情報等を記憶した情報記憶媒体と、
この情報記憶媒体から必要な情報を読み出すための記憶
媒体再生手段と、検出された車輌の位置データと地図の
画情報とにより同一画面上に地図と移動位置に係る表示
とを行う表示手段とを備えている。

また、演算制御部に、当該演算制御部に対し月日時分等
のデータを出力するカレンダークロックを併設するとと
もに、外部記憶手段としてＩＣメモリカードを使用して
いる。さらに、このＩＣメモリカードに予め所定の位置
データを登録している。

そして、演算制御部が、走行中に時々刻々に算出される
二次元座標上の位置と前記ＩＣメモリカードに登録され
た位置データとの比較を行って現在位置と登録データ位
置との距離が一定距離以内になった時その登録データ位
置に到着したと判断する第１の判断機能と、この到着時
の時刻．走行距離を前記ＩＣメモリカードに記録する第
１の記録機能と、所定時間後その時の現在位置と登録デ
ータ位置との距離が一定距離外になった場合に登録デー
タ位置を出発したと判断する第２の判断機能と、この出
発時刻．走行距離を前記ＩＣメモリカードに記録する第
２の記録機能とを備えているという構成を採っている。

これによって前述した目的を達成しようとするものであ
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づい
て説明する。

この第１図の実施例は、車輌の刻々変化する移動位置を
検出し該位置に対応する信号を出力する位置検出手段１
と、この位置検出手段１からの検出信号に応じて車輌の
単位走行距離ごとの二次元座標上の位置を演算によって
求め、その求められた刻々変化する二次元座標上の位置
のデータを内部メモリに順次格納して車輌の現在位置に
対応する有限の連続位置情報としてそれを保持するとと
もに，装置全体の集中制御を行う演算処理制御部として
のナビゲーション制御部２と、予めベクトルモード（或
いはラスタモード）にて画素単位でデジタル情報化され
た地図情報等が記憶されている情報記憶媒体３と、その
情報記憶媒体３から必要な地図情報等を読み出す記憶媒
体再生手段４と、その読み出された地図情報に応じて地
図画像を画面に表示させるとともに、ナビゲーション制
御部２に記憶された位置データに基づいて車輛における
現在位置および現在の進行方向．それまでの移動軌跡な
どを同一画面に刻々更新表示させる表示手段としてのＣ
ＲＴ５と、ナビゲーション制御部２へ地図情報の選択表
示指令を与えるとともに．ＣＲＴ５に表示される地図お
よび移動軌跡の表示位置のシフト，地図および移動軌跡
の部分拡大表示，表示縮尺率の選択などの表示形態の設
定変更，地図および移動軌跡の検索などを適宜行わせる
ことのできるキースイッチ，タッチパネル等から成る操
作手段６とを備えている。更に、ナビゲーション制御部
２には、当該ナビゲーション制御部２に対し月日時分等
を出力するカレンダークロック７が併設されている。そ
して、外部記憶手段としてＩＣメモリカード８が使用さ
れている。

これを更に詳述すると、前記位置検出手段１は、実際に
は、タイヤ回転数に比例してパルス信号を出力する光電
式，電磁式等のセンサからなる車輛の移動距離に応じた
信号を発生する図示しない距離検出器と、地磁気コンパ
ス等の絶対的方位を検出し移動体の進行方向に対応した
信号を出力する図示しない方向検出器とを備えて構成さ
れている。

また、前記情報記憶媒体３として、アクセス時間が短く
，記憶容量が大きい等の特徴を有する不発揮性メモリの
ＣＤ−ＲＯＭが用いられている。

そして、この情報記憶媒体３には、通常と同様に地図情
報等が記憶されている。

前記ＩＣメモリカード８には、第２図に示すような地図
上の地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，・旧・・に対応する位置デー
タがその名称，例えばＡ（××城公園）．Ｂ（ＯΔ植物
園），・・・・・・とともに予め登録されており、第３
図のＩＣメモリカードデータフォーマットに示すように
、到着時刻，出発時刻及び走行距離が記録（スタンプ）
されるようになっている。このＩＣメモリカード８の挿
入口は、第４図に示すように、車輌前部のインパネ３０
下部に設けられている。この第４図において、符号５は
前述したＣＲＴを示し、符号６は操作手段を示す。また
、ナビゲーション制御部２，情報記憶媒体３，記憶媒体
再生手段４等は、図示しない装置本体に内蔵され、この
装置本体は第４図における操作千段６の奥側に収容され
ている。

次に、上記実施例の基本動作について説明する。

まず、車両の走行に際して、操作千段６により運転者が
地図番号を指定するなどして走行予定地域における地図
の選択を行うと、その地図選択入力に応じてナビゲーシ
ョン制御部２では記憶媒体再生手段４を介して情報記憶
媒体３から所定のメモリブロックにおける地図情報を読
み出し、その読み出された地図情報をＣＲＴ５に送って
走行予定地域の地図を画面に表示させる。その際、ナビ
ゲーション制御部２では、情報記憶媒体３から読み出し
た地図情報を内部に設けられたＲＡＭ　（図示せず）に
記憶させ、そのＲＡＭから地図情報を常時読み出してＣ
ＲＴ５に与えることにより、所定の地図を連続的にその
画面上に表示させるようになっている。

次いで、操作手段６からのキー人力によってＣＲＴ５の
画面に現在位置及び進行方向を示す現在位置表示マーク
を表示させたうえで、操作千段６におけるスイッチ操作
により現在位置表示マークが表示地図上における出発点
位置にくるようにシフトさせ、表示マークの初期設定を
行う。

しかるのち、車輌の走行を開始させると、位置検出手段
１を構成する図示しない距離検出器から単位走行距離ご
とに１パルス信号がナビゲーション制御部２へ送られ、
そこでそのパルス数のカウントを行うことにより走行距
離が計測されるとともに、位置検出手段１を構成する図
示しない方向検出器の出力が同じくナビゲーション制御
部２へ送られて、そこで刻々における車両の進行方向が
判定される。ナビゲーション制御部２では、前述のよう
にして検知された車両の走行距離および方向の変化に基
づいて、予め設定された地図の縮尺率に応じてＸ−Ｙ座
標上における現在位置（ｘ，ｙ）を刻々と演算によって
求め、その演算結果がＣＲＴ５へ逐次送られるとともに
内部メモリに記憶保持される。ここで、その記憶内容は
、常時読出されてＣＲＴ５へ連続的に送られる。同時に
、ナビゲーション制御部２からＣＲＴ５へ現在位置にお
ける方向信号が逐次送られる。このようにして、ＣＲＴ
５には、その画面に表示された走行予定地図上に車輌の
現在位置を示す表示マークおよび出発点から現在位置に
至るまでの移動軌跡表示マークが車輌の移動状態に追従
して模擬的に表示されるようになっている。

以上、通常とほぼ同様の基本動作を説明したが、次に、
本発明特有のＩＣメモリカード８使用による走行記録時
のナビゲーシジン制御部２の制御動作を第５図のフロー
チャートに沿って説明する。

ここで、この制御プログラムは、ナビゲーション制御部
２のＲＯＭに格納されている。

まず、車両の走行に際して、上記と同様にして運転者が
初期設定を行うと、ナビゲーション制御部２の図示しな
いＣＰＵでは、ＩＣメモリカード８が装置本体に挿入さ
れているか否かを判断する（ステップＳＩＯＩ）。ＩＣ
メモリカード８が挿入されていない場合には、走行記録
を記録する必要がないので、走行記録に係る制御動作を
終了し、上記の如く通常の制御動作のみをおこなう。一
方、ＩＣメモリカード８が挿入されている場合には、こ
れが正しいか否か．即ち走行記録用のＩＣメモリカード
であるか否かを判断する（Ｓ１０２）。

そして、走行記録用のＩＣメモリカードでない場合には
、走行記録を記録できないので、ＣＰＵでは走行記録に
係る制御動作を終了し、上記の如く通常の制御動作のみ
をおこなう。一方、走行記録用のＩＣメモリカードであ
る場合には、位置データが登録されている否かを判断す
る（Ｓ１０３）。

そして、位置データが登録されていない場合には、走行
記録を記録できないので、前と同様に、走行記録に係る
制御動作を終了し、通常の制御動作のみをおこなう。こ
の一方、ＩＣメモリカード８に位置データが登録されて
いる場合には、前述したようにして時々刻々に算出され
る車輌の現在位置とＩＣメモリカード８に登録された位
置データとを比較し、現在位置と登録データ位置との距
離が一定距離内か否かを判断する（Ｓ１０４）。走行開
始後間もない間は、当然一定距離外であるため、ステッ
プＳ１１１に進み、登録された位置データの全部のチェ
ックが完了したか否かを判断する。

この場合、当然、全部のデータのチェックは完了してい
ないので、ステップＳ１０４に戻り、以後Ｓ１０４→Ｓ
１１１→Ｓ１０４の動作を繰り返し、一定時間経過後、
ステップＳ１０４で現在位置と登録データ位置の何れか
との距離が一定距離内になった場合（第６図参照）に、
その登録データ位置（Ａ点）に到着したと判断し（第１
の判断機能）、この到着時刻が登録済でないか否かを判
断する（３１０５）。この場合において、当該ＩＣメモ
リカード８が一度も使用されていなければ、当然この到
着時刻は登録済でないので、ＣＰＵではカレンダークロ
ック７の出力に基づき到着時刻をＩＣメモリカード８の
所定の位置に記録し（Ｓ１０６）、続いて算出された現
在位置に基づき走行距離を記録する（Ｓ１０７）［第１
の記録機能〕。

続いて、ＣＰＵでは、現在位置と登録データ位置との距
離が一定距離外であるか否かを判断し（３１０Ｂ）、こ
れが一定距離外になった場合に、登録データ位置を出発
したと判断し（第２の判断機能）、カレンダークロック
の出力に基づきにその時刻を出発時刻として記録すると
ともに（Ｓｌ０９）、出発時の走行距離を記録する（Ｓ
１１０）〔第２の記録機能〕。

次に、ＣＰＵでは、ステップＳｉｌｌに進み、登録され
た位置データの全部をチェンクが完了したか否かを判断
する。そして、全ての登録された位置データのチェック
が完了するまで、上記のステップＳ１０４〜Ｓ１１１ま
での動作を繰り返す。

このようにして、全ての登録された位置データのチェッ
クが完了した後、ＣＰＵでは、走行記録に係る制御動作
を終了する。

この結果、ＩＣメモリカード８内には、事前に登録され
た位置の発着時刻及び走行開始位置（当該ＩＣメモリカ
ード８挿入位置）からの走行距離が記録として残る。

以上説明した本実施例によると、予め位置データの登録
されたＩＣメモリカード８を装置本体に挿入して、当該
車輌を所定のルートに沿って走行させるだけで、自動的
に各登録位置の発着時刻及び走行距離がＩＣメモリカー
ド８内に記録として残る。このため、このＩＣメモリカ
ード８内に記録されたデータは、例えば営業車の簡易な
運行管理データとして有効に利用でき、この他、ドライ
ブ，旅行の下見のデータとして使用できる。さらに、一
度収集したデータは、ナビゲーションの目的地の設定や
観光ルート案内等に利用できる。また、ＩＣメモリカー
ドを採用しているため、パソコン等を使って簡単に入力
したり、記録データを加工することが可能である。これ
に加えて、登録位置データの入力は必ずしも順路順でな
くても良いので入力が容易であり、走行記録が自動的に
記録されるので運転中に何らの操作をも要さないという
利点もある。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように構成され機能するので、これに
よると、演算制御部の第１，第２の判断機能と第１，第
２の記録機能により、予め位置データの登録されたＩＣ
メモリカードを装置に挿入して、当該車輌を所定のルー
トに沿って走行させるだけで、自動的に各登録位置の発
着時刻及び走行距離をＩＣメモリカード内に記録として
残すことができ、このＩＣメモリカード内に記録された
データを営業車の簡易な運行管理データ等として有効に
利用でき、ＩＣメモリカードを採用しているためパソコ
ン等による入力が可能であり、更には、一度収集したデ
ータは、ナビゲーションの目的地の設定等に利用できる
という従来にない汎用性に優れた車輛用ナビゲーション
装置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は第１図のＩＣメモリカード内に登録された位置デ
ータに対応する地図上の地点を示す説明図、第３図はＩ
Ｃメモリカードのデータフォーマントを示す説明図、第
４図はナビゲーション装置を構成する各部の実装位置を
示す説明図、第５図は第１図のナビゲーション制御部の
走行記録時の制御動作を示すフローチャート、第６図は
登録位置への到着状態を示す説明図である。１・・・・・・位置検出手段、２・・・・・・演算処理
制御部としてのナビゲーション制御部、３・・・・・・
情報記憶媒体、４・・・・・・記憶媒体再生手段、５・
・・・・・表示手段としてのＣＲＴ，７・・・・・・カ
レンダークロック、８・・・・・・ＩＣメモリカード。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、車輌の刻々変化する移動位置を検出し該位置に
対応する信号を出力する位置検出手段と、この位置検出
手段からの検出信号に応じて刻々変化する車輌の二次元
座標上の位置を算出し、この求められた位置データを保
持するとともに全体の集中制御を行う演算処理制御部と
、予め必要な地図情報等を記憶した情報記憶媒体と、こ
の情報記憶媒体から必要な情報を読み出すための記憶媒
体再生手段と、検出された車輌の位置データと地図の画
情報とにより同一画面上に地図と移動位置に係る表示と
を行う表示手段とを備えてなる車輛用ナビゲーション装
置において、前記演算制御部に、当該演算制御部に対し月日時分等を
出力するカレンダークロックを併設するとともに、外部
記憶手段としてＩＣメモリカードを使用し、該ＩＣメモ
リカードに予め所定の位置データを登録し、前記演算制御部が、走行中に時々刻々に算出される前記
二次元座標上の位置と前記ＩＣメモリカードに登録され
た位置データとの比較を行って現在位置と登録データ位
置との距離が一定距離以内になった時その登録データ位
置に到着したと判断する第１の判断機能と、この到着時
の時刻、走行距離を前記ＩＣメモリカードに記録する第
１の記録機能と、所定時間後その時の現在位置と登録デ
ータ位置との距離が一定距離外になった場合に登録デー
タ位置を出発したと判断する第２の判断機能と、この出
発時刻、走行距離を前記ＩＣメモリカードに記録する第
２の記録機能とを備えていることを特徴とした車輛用ナ
ビゲーション装置。