JPH03216711A - 無人車における移載通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、移載位置において無人車、例えば無人牽引車
に搭載された機上側制御装置と地上側に設置された移載
制御用の地上側制御装置との間で移載制御のための信号
交信をする移載通信装置に関する。

（従来の技術） 従来、無人車、例えば無人牽引車が移載位置に到着し、
地上側制御装置との間で移載制御のための信号交信をす
る場合、第２図に示すような移載通信手段で行われてい
た。即ち、無人牽引車ｌには機上側制御装置２が搭載さ
れており、その機上側制御装置２には、１ビット光信号
受光用の受光器３及び受光器４と、１ビット光信号投光
用の投光器５とが電気的に接続されている。一方、地上
側には図示していない移載装置を制御するための地上側
制御装置６が配置され、その地上側制御装置６の近くに
は、前記１ビット光信号受光用の受光器３、受光器４、
及び１ビット光信号投光用の投光器５それぞれと光通信
をするための光通信装置７が設けられている。光通信装
置７には、無人牽引車ｌを移載位置で停止させるための
停止用光信号を前記受光器３に投光する１ビット光信号
投光用の投光器８と、無人牽引車ｌが移載位置に到着し
たとき前記投光器５から投光された到着用光信号を受光
する１ビット光信号受光用の受光器９と、移載動作が完
了したとき、前記受光器４に対して移載完了光信号を投
光する１ビット光信号投光用の投光器ＩＯとが取り付け
られている。

以上のように構成された移載通信手段において、無人牽
引車ｌに設けられた受光器３が停止用光信号を受光する
と、受光器３はその停止用光信号を電気信号に変換して
機上側制御装置２に伝送する。

その結果、機上側制御装置２は図示していない走行モー
タの回転を停止させるとともにブレーキを作動させ、無
人牽引車ｌを停止させる。無人牽引車ｌを停止させたあ
と、機上側制御装置２は前記投光器５から到着用光信号
を投光させ、その到着用光信号を前記受光器９で受光さ
せる。地上側制御装置６は受光器９で到着用光信号が受
光され、光電変換された電気信号を入力すると、図示し
ていない移載装置を制御して無人牽引車ｌから送り出さ
れた図示していない荷を取り込み移載したり、逆に移載
装置側の荷を無人牽引車ｌに移載させる。

上記移載動作が完了すると、地上側制御装置６は前記投
光器ｌＯから移載完了光信号を投光させ、その移載完了
光信号を前記受光器４で受光させる。

その結果、機上側制御装置２は移載が完了したと判断し
て無人牽引車ｌを発進させるように制御する。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の無人牽引車ｌにおける移載通信装置の場合、
一般にレイアウト上、無人牽引車ｌと光通信装置７を所
要距離以上離すことが必要であるため、光通信装置７に
取り付けられた停止用光信号を投光する投光器８の光芒
の拡がりにより、投光器８から投光された停止用光信号
が無人牽引車１の受光器４により誤受光されることがあ
る。即ち、投光器８から投光される停止用光信号は常時
発光制御されているため、この光信号を移載制御途中で
落とすことができないことから、受光器４により誤受光
されると、機上側制御装置２は移載完了と判断してしま
うため、移載制御が行われないうちに無人牽引車ｌを発
進させてしまうという問題があった。

そこで本発明では、地上側制御装置６から出力される移
載完了信号を光信号ではなく、誘導磁界による信号とす
ることにより、前記従来のような無人牽引車１等の無人
車の誤発進を防止することを解決すべき技術的課題とす
るものである。

（課題を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、無人車に搭載され
た機上側制御装置と地上側に設置された移載制御用の地
上側制御装置との間で移載制御のための信号交信をする
移載通信装置を、前記地上側制御装置と電気的に接続さ
れて前記無人車を移載位置で停止させるための停止用光
信号を投光する停止信号投光器が地上側に配設される一
方、前記無人車側には、前記機上側制御装置と電気的に
接続されて前記停止信号投光器からの停止用光信号を受
光したとき、その停止用光信号を電気信号に変換して出
力する停止信号受光器と前記無人車が前記移載位置に到
着したとき到着用光信号を投光する到着信号投光器とが
配設され、更に、地上側には前記地上側制御装置と電気
的に接続されて前記到着信号投光器からの到着用光信号
を受光したとき、その到着用光信号を電気信号に変換し
て出力する到着信号受光器を設けるとともに、前記無人
車の移載位置の床部には前記地上側制御装置と電気的に
接続されて移載が完了したときに交流電流が通電される
磁気誘導電線を配設する一方、前記無人車側には、前記
磁気誘導電線から発生された誘導磁界を検出し、その検
出磁界を電気信号に変換したうえ、その電気信号を移載
完了信号として前記機上側制御装置に出力するための移
載完了信号検出器を配設した構成にすることである。

（作用） 上記構成の無人車における移載通信装置によると、無人
車が移載位置に走行し、地上側に設けられた停止信号投
光器からの停止用光信号が機上側の停止信号受光器で受
光されると、停止信号受光器は停止用光信号を光電変換
し、その電気信号を機上側制御装置に伝送する。その結
果、機上側制御装置は無人車を停止させる。無人車を停
止させたあと、機上側制御装置は到着信号投光器から到
着用光信号を投光させ、その到着用光信号を地上側に設
けられた到着信号受光器で受光させる。到着信号受光器
は受光した到着用光信号を光電変換し、その電気信号を
地上側制御装置に伝送する。

地上側制御装置は、上記電気信号を入力すると、無人車
が移載位置に到着したと判断して移載制御を開始する。

地上側制御装置による移載制御が終了すると、地上側制
御装置は、磁気誘導電線に移載終了信号としての交流電
流を通電する。その交流電流の通電により、磁気誘導電
線の外周部に誘導磁界が発生すると、無人車側に設けら
れた移載完了信号検出器により　上記磁気が検出される
。

その結果、移載完了信号検出器は上記磁気を電気信号に
変換し、その電気信号を機上側制御装置に伝送する。電
気信号に変換された移載完了信号が機上側制御装置に伝
送されると、機上側制御装置は無人車を次の移載位置に
向けて発進させる。

以上のように移載完了信号の媒体として誘導磁界を用い
たことにより、前記従来のような誤受光がなく、無人車
の誤発進を無くすことができる。

（実施例） 次に、本発明の一実施例を第１図を参照しながら説明す
る。尚、第２図に示した前記従来の無人牽引車における
移載通信装置と同一の構成部材については、第２図と同
じ符号を用いて説明する。

無人牽引車１には機上側制御装置２Ａが搭載されており
、その機上側制御装置２Ａには、１ビット光信号受光用
の受光器３、及び１ビット光信号投光用の投光器５とが
電気的に接続されている。

一方、地上側には図示していない移載装置を制御するた
めの地上側制御装置６Ａが配置され、その地上側制御装
置６Ａの近くには、前記１ビット光信号受光用の受光器
３及び１ビット光信号投光用の投光器５それぞれと光通
信をするための光通信装置７Ａが設けられている。光通
信装置７Ａには、無人牽引車ｌを所定の移載位置で停止
させるための停止用光信号を前記受光器３に投光する１
ビット光信号投光用の投光器８と、無人牽引車１が移載
位置に到着したとき前記投光器５から投光された到着用
光信号を受光する１ビット光信号受光用の受光器９とが
取り付けられている。

上記投光器８と受光器９は信号線２ｌを介して地上側制
御装置６Ａと接続されている。また、無人牽引車ｌが停
止する移載位置の床部２２には待機用の誘導線２３を埋
設するとともに、その誘導線２３は地上側制御装置６Ａ
に接続されている。

尚、この誘導線２３には移載制御が終了したときの移載
終了信号が所要周波数の交流信号で通電される。一方、
無人牽引車ｌ側には、誘導線２３に前記移載終了信号の
交流信号が通電されたときに発生する誘導磁界を検出す
るためのピックアップコイル２４が取り付けられており
、ピックアップコイル２４が上記磁界による誘導電圧を
出力するようになっている。ピックアップコイル２４か
らの誘導電圧はワイヤハーネス２５を介して信号変換回
路２６に伝送され、信号変換回路２６においてディジタ
ル信号に変換されたあと、ワイヤハーネス２７を介して
機上側制御装置２Ａに入力される。

以上のように構成された無人牽引車ｌの移載通信装置に
おいて、無人牽引車１が移載位置に走行し、地上側に設
けられた前記投光器８からの停止用光信号が前記受光器
３で受光されると、その受光器３は停止用光信号を光電
変換し、その電気信号を機上側制御装置２Ａに伝送する
。その結果、機上側制御装置２Ａは無人牽引車ｌを停止
させる。

無人牽引車１を停止させたあと、機上側制御装置２Ａは
前記投光器５から到着用光信号を投光させ、その到着用
光信号を光通信装置７Ａに取り付けられた受光器９で受
光させる。その受光器９は受光した到着用光信号を光電
変換し、その電気信号を地上側制御装置６Ａに伝送する
。地上側制御装置６Ａは、上記電気信号を入力すると、
無人牽引車ｌが移載位置に到着したと判断して移載制御
を開始する。地上側制御装置による移載制御が終了する
と、地上側制御装置６Ａは、誘導線２３に移載終了信号
としての前記交流電流を通電する。その交流電流の通電
により、誘導線２３の外周部に誘導磁界が発生すると、
無人牽引車ｌに設けられたピッックアップコイル２４に
より、誘導磁界が検出される。その結果、ピックアップ
コイル２４は検出磁気を電気信号に変換し、その電気信
号を信号変換回路２６に伝送する。その電気信号は信号
変換回路２６においてディジタル信号に変換されたあと
、機上側制御装置２Ａに伝送される。電気信号に変換さ
れた移載完了信号が機上側制御装置２Ａに伝送されると
、機上側制御装置２Ａは前記投光器５からの到着用光信
号の投光を停止する。

また、この到着用光信号の投光が停止されると、地上側
制御装置６Ａは前記移載完了信号の出力を停止する。そ
してそのあと、無人牽引車１を次の移載位置に向けて発
進させる。

以上のように、移載完了信号の媒体として誘導磁界を用
いたことにより、前記従来のように停止用光信号が移載
完了信号として受光されてしまうという誤受光がなくな
り、無人牽引車ｌの誤発進を無くすことができる。また
、時間がかかる光軸調整については、従来は３系統の光
軸調整が必要であったが、本発明においては２系統の光
軸調整で済むため、現場での据え付け調整工数を減少さ
せることが可能である。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、無人車に搭載された機上
側制御装置と地上側に設置された移載制御用の地上側制
御装置との間で移載制御のための信号交信をする移載通
信装置において、移載が終了したときに地上側制御装置
から出力される移載完了信号の伝送媒体として従来のよ
うに光ではなく誘導磁界を用いたため、従来の移載通信
装置のように停止用光信号が移載完了光信号として誤受
光され、移載を行う前に無人車が誤発進してしまうとい
うことを防止する効果がある。また、従来に比較して光
通信のための光軸調整工数を減少させることができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の移載通信系統図、第２図
は、従来の無人牽引車における移載通信系統図である。 ｌ：無人牽引車 ２Ａ：機上側制御装置 ３：受光器 ５：投光器 ６Ａ：地上側制御装置 ７Ａ：光通信装置 ８：投光器 ９ ：受光器 ２３：誘導線 ２４：ピックアップコイル ２６：信号変換回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 無人車に搭載された機上側制御装置と地上側に設置され
   た移載制御用の地上側制御装置との間で移載制御のため
   の信号交信をする移載通信装置であって、前記地上側制
   御装置と電気的に接続されて前記無人車を移載位置で停
   止させるための停止用光信号を投光する停止信号投光器
   が地上側に配設される一方、前記無人車側には、前記機
   上側制御装置と電気的に接続されて前記停止信号投光器
   からの停止用光信号を受光したとき、その停止用光信号
   を電気信号に変換して出力する停止信号受光器と前記無
   人車が前記移載位置に到着したとき到着用光信号を投光
   する到着信号投光器とが配設され、更に、地上側には前
   記地上側制御装置と電気的に接続されて前記到着信号投
   光器からの到着用光信号を受光したとき、その到着用光
   信号を電気信号に変換して出力する到着信号受光器を設
   けるとともに、前記無人車の移載位置の床部には前記地
   上側制御装置と電気的に接続されて移載が完了したとき
   に交流電流が通電される磁気誘導電線を配設する一方、
   前記無人車側には、前記磁気誘導電線により発生された
   磁界を検出し、その検出磁界を電気信号に変換したうえ
   、その電気信号を移載完了信号として前記機上側制御装
   置に出力するための移載完了信号検出器を設けた無人車
   における移載通信装置。