JPH03216844A - Ｄａｔのトラッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＤＡＴのトラッキング装置に関し、特に、磁気
テープに記録した機種とこれを再生する機種とが異なっ
ても正しいトラッキングがとれるＤＡＴのトラッキング
装置に関する。

ＤＡＴはディジタルオーディオ・テープレコーダ（Ｄａ
ｇｉｔａｌ　Ａｕｄｉｏ　Ｔａｐｅｒｅｃｏｒｄｅｒ）
の略称であり、音の波形を“１”と“０”の２進数でデ
ィジタル化して録音テープに記録再生するシステムであ
る。このＤＡＴには固定ヘッド式のＳ−ＤＡＴと回転ヘ
ッド式のＲ−ＤＡＴとがあるが、近年商品化されて普及
しつつあるのはＲ−ＤＡＴの方である。

商品化されたＲ−ＤＡＴはＶＴＲ　（ビデオ・テー７”
レコーダ）と同様のヘリカルスキャン方式を採用してお
り、回転ドラムに１８０゜割りで取り付けられたアジマ
スの異なる２つのヘッドで交互に磁気テープをその走行
方向に対して斜めに走査し、記録領域（トラック）を形
成する。このため、再生時には信号を記録したヘッドと
同じアジマスのヘッドでトラックをトレースしなければ
ならず、ＤＡＴ　（以後ＤＡＴは全てＲ−ＤＡＴのこと
を示す）にはトラッキング装置が必要である。

ＤＡＴにおけるトラッキングは、これまで一般に回転ヘ
ッド方式の磁気記録再生装置で行われていたコントロー
ルトラック方式（磁気テープの端に設けたコントロール
トラックと固定ヘッドによるトラッキング方式）とは異
なり、回転ヘッドにより磁気テープのトラックに記録す
る信号中にトラッキング用の信号を含め、再生時には回
転ヘッド自身が自分のヘッド位置をトラッキング用信号
を検出することで行うＡＴＦ　　（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ
　ＴｒａｃｋＦｉｎｄｉｎｇ）方式が採用されている。

このＡＴＦ方式は、回転ヘッドにより記録されるトラッ
ク幅よりも少し幅の広い録再ヘッドで、録音時に２つの
ヘッドを互いにオーバラツプさせながらトラッキング信
号を記録してヘッド幅よりも狭いトラックを形成し、再
生時には狭いトラックを広いヘッドでトレースして、両
側のトラックから漏れてくるトラッキング信号が同レベ
ルになるようにしてトラッキング調整を行うものである
。

しかしながら、信号記録機種のヘッド感度、記録電流等
のばらつきのために記録レベルが標準的な記録レベルよ
り高いもしくは低いと、トラッキング調整がうまく行か
ないことがあり、この改善が望まれる。

〔従来の技術］ 第１０図は従来のＤＡＴのエリア分割型のトラックフォ
ーマットを示すものであり、ＤＡＴでは１つのトラック
上に様々な信号がエリア（場所）を分割して書かれてい
る。トラックの中央部分にはメインのオーディオデータ
を記録するエリアがあり、その両側の幾つかのエリアの
うちのＡＴＦ１とＡＴＦ２で示すエリアがトラッキング
エラー検出のためのエリアである。ＡＴＦＩとＡＴＦ２
で示すエリアには、ｆ１で示すパイロット信号、及びｆ
２，　ｆ３で示すシンク（同期）信号が、（±）アジマ
ストラックＡと（＝）アジマストラックＢとで予め定め
られた異なるパターンで録音時に記録されるようになっ
ている。

次に、このＡＴＦＩとＡＴＦ２で示すエリアを利用した
再生時のトラッキング調整について、同期信号をＳで、
パイロット信号をＰで示して第１１図および第１２図を
用いて説明する。ＡＴＦエリアには一般に、パイロット
信号Ｐと同期信号Ｓとが第１１図に示すようなパターン
で記録される．パイロット信号Ｐは記録波長の長い低周
波で記録されており、アジマスの異なる隣接トラックの
パイロット信号もヘッドＨによりピックアップすること
ができる。一方、同期信号Ｓは記録波長の短い高周波で
記録されており、アジマスの異なる隣接トランクの同期
信号は録再ヘッドＨによりビックアップすることができ
ない。また、記録信号の再生もアジマスの異なるヘッド
では行うことができず、例えば、＋アジマスを有するＡ
ヘッドはトラックＡの記録信号を再生し、一アジマスを
有するＢヘソドはトランクＢの記録信号を再生するよう
になっている。

更に、ＤＡＴの録再ヘッドＨは、その幅が１本のトラッ
ク幅よりも広く、ヘッドＨが矢印Ｆで示す方向にトラッ
クＢ上を走査すると、ヘッドＨの隨接トラソクＡにはみ
出した部分Ｌ，．Ｌ２によって隣接トランクＡに記録さ
れたパイロット信号Ｐが検出される。

第１２図はＤＡＴの録再ヘッドＨに接続する従来のトラ
ッキング調整装置の構成を示すものである。図において
、９１は磁気テープ、９２はキャプスタン、９３はキャ
ブスタンモータを示しており、ヘッドＨによって検出さ
れた信号はＲＦアンプ９４によって増幅され、トラッキ
ングエラー検出回路９０に送られる。トラッキングエラ
ー検出回路９０には同期信号Ｓを検出するシンク検出回
路１６があり、ヘッドＨが同期信号Ｓを再生するとシン
ク検出回路１６のパルス発生部１６ａからサンプリング
パルスＳＰＩが出力される。このサンプリングパルスＳ
ＰＩは遅延回路１７により所定時間遅らされてサンプリ
ングパルスＳＰ２となる。また、トラッキングエラー検
出回路９０にはパイロット信号Ｐを通過させる低域通過
フィルタ（ＬＰＦ）１１、ＬＰＦＩＩを通過したパイロ
ット信号Ｐのレベルを検出するレベル検出回路１２、レ
ベル検出回路１２の出力をサンプリングパルスＳＰＩに
よって保持するサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路１３、
レベル検出回路１２の出力からＳ／Ｈ回路１３の出力を
減算する加算回路１４、及び加算回路１４の出力をサン
プリングパルスＳＰＩによって保持するＳ／Ｈ回路１５
がある。そして、この例ではトラッキングエラー検出回
路９０の出力はモータドライハ９５を経てキャブスタン
モータ９３にフィードハックされるようになっている。

以上のように構成されたトラッキングエラー検出回路９
０では、シンク検出回路１６が同期信号Ｓを検出してサ
ンプリングパルスＳＰＩが発生すると、その時ヘソドＨ
が検出している右隣のトラックのパイロ７｝信号Ｐのレ
ベルがＳ／Ｈ回路１３に保持される。そして、所定時間
後に発生するサンプリングパルスＳＰ２によって、その
時ヘッドが検出している左隣のトラックのパイロット信
号ＰのレベルとＳ／Ｈ回路１３に保持されている右隣の
トラックのパイロット信号Ｐのレベルの差がＳ／Ｈ回路
１５に保持される。

ヘッドＨがトラックのちょうど中央を走査している時（
トラッキングがとれている時）は、右隣と左隣にはみ出
しているヘッドＨの量Ｌ，，Ｌ２は同じであるので、第
１０図に示すようにサンプリングパルスＳＰＩ，　ＳＰ
２によって得られる両隣のパイロット信号（この図では
ｆ１で示される）のレベルは同じになり、トラッキング
エラー検出回路９０の出力はＯとなる。ところが、ヘッ
ドＨがどちらかのトラックにずれると、ずれた方のトラ
ックのパイロット信号のレベルが大きく、もう一方のト
ランクのパイロット信号のレベルは小さくなり、トラッ
キングエラー量にほぼ比例した出力電圧Ｅがトラッキン
グエラー検出回路９０から得られる。

ここで、Ｌ，，Ｌ．を両隣接トラックとヘッドのかかり
しろ、α２を再生ヘッド感度，再生アンプゲイン、α，
はパイロット信号記録レベルとすると、トラッキングエ
ラー検出回路９０の出力電圧Ｅは次式で表される。

Ｅ＝α，・αａ（Ｌ＋Ｌｚ）・・・■ そして、かかりしるの変化分ΔＬ，，ΔＬ２に対する出
力電圧Ｅの変化量ΔＥＴは、 ΔＥＴ一α，・αＲ　（ΔＬ，−ΔＬ．）・・・■で表
され、ΔＬＩ，ΔＬ２〉０において、ΔＬ，　一　−Δ
Ｌ２・・・■ の関係が成り立つ。■式を■式に代入すると、ΔＥ．＝
２ΔＬ＋　　・α，・αえ・・・■となる。かかりしろ
の変化ΔＬ１はトラッキングエラーの変化に等しいので
、トラッキングエラー変化に対するトラッキングエラー
出力の変化（検出器の伝達関数）ΔＥＴ／ΔＬ，は、 ΔＥア／ΔＬ１−２ΔＬ１　・α，・αえ・・・■とな
る。これはトラッキングエラー検出器を用いて構成する
閉ループゲインが再生時に使用する磁気テープのパイロ
ット信号記録レベルで変化することを意味している。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、パイロット信号レベルについてはキヤリプレ
ーションテープによってその上限は定められているが、
記録機によるばらつきがあると、これが再生機のトラッ
キングサーボのゲインのばらつきとなる。そして、ゲイ
ンが高すぎるとトラッキングサーボが発振気味となり、
ヘッド走査軌跡を乱し、また、ゲインが低くても外乱に
よってヘッド軌跡を乱し、エラーレートの悪化、極端な
場合は音切れとなるという問題がある。

本発明は前述のＡＴＦエリアには、走査トラックにもパ
イロット信号が記録されていることに着目して成された
ものである。即ち、ヘッドの両隣接トラックへのはみ出
しがはる限り、走査中のトラックのパイロット信号は完
全に拾うことができるので、パイロンド信号の正確な記
録レベルを検出することができ、この検出レベルを基に
本発明ではサーボループのゲインを調整しようとするも
のである。

従って、本発明の目的は、前記従来のＤＡＴのトラッキ
ングにおける問題点を解消し、録音時に記録されるパイ
ロット信号レベルが記録機により異なっても、トラッキ
ングサーポのゲインの変動を抑えることができ、再生時
のヘッド軌跡の乱れを無くし、エラーレートの悪化、ト
ラック外れによる音切れを防止することができるＤＡＴ
のトラッキング装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成する本発明のＤＡＴのトラツキング装置
の第１の形態の構成が第１図（ａ）に示される。この図
に示すように、本発明はＤＡＴのＡＴＦエリアに所定パ
ターンで記録された同期信号Ｓの検出時にサンプリング
パルスＳＰＩを出力し、このサンプリングパルスＳＰＩ
によって現在トレース中のトラックの右隣のトラックに
記録されたパイロット信号Ｐのレベルを検出し、前記サ
ンプリングパルスＳＰＩを所定時間遅延させたサンプリ
ングパルスＳＰ２によって左隣のトラックに記録された
パイロット信号Ｐのレベルを検出して、２つのレベル差
を無くすようにトラッキング調整を行うＤＡＴのトラッ
キング装置であって、遅延回路１はサンプリングパルス
ＳＰ２を前記所定時間と同程度遅延させてサンプリング
パルスＳＰ３を作り、マスク信号発生回路２はドラムに
２個取り付けられたヘッドの出力を切り換えるヘッド切
換信号もしくはドラム回転位相に係わる信号ＳＷＩを基
にマスク信号ＳＷ２を作り、サンプルホールド回路３は
サンプリングパルスＳＰ３により現在トレース中のトラ
ックに記録されたパイロット信号のレベルを記憶し、ス
イッチング回路４はマスク信号ＳＷ２に応じて前記サン
プリングパルスＳＰ３のサンプルホールド回路３への入
力を遮断する。そして、ゲイン調整回路５はこのサンプ
ルホールド回路３の出力に応じて、フィードハック制御
のループゲインを調整する。

本発明のＤＡＴのトラッキング装置の第２の形態が第１
図（５）に示される。この形態の袋置もＤＡＴのＡＴＦ
エリアに所定パターンで記録された同期信号Ｓの検出時
にサンプリングパルスＳＰＩを出力し、このサンプリン
グパルスＳＰＩによって現在トレース中のトラックの右
隣のトラックに記録されたパイロット信号Ｐのレベルを
検出し、前記サンプリングパルスＳＰＩを所定時間遅延
させたサンプリングパルスＳＰ２によって左隣のトラッ
クに記録されたパイロット信号Ｐのレベルを検出して、
２つのレベル差を無くすようにトラッキング調整を行う
ＤＡＴのトラッキング装置であって、パイロットピーク
保持回路６はヘッドにより読み出されるパイロット信号
Ｐのレベルのピーク値を保持し、ゲイン調整回路５はこ
のパイロットピーク保持回路６の出力に応じて、フィー
ドバック制御のループゲインを調整する。

〔作用〕 本発明の第１の形態によれば、ＤＡＴのＡＴＦエリアに
記録された同期信号Ｓの検出時に出力されるサンプリン
グパルスＳＰＩを所定時間遅延させたサンプリングパル
スＳＰ２を、更に同じ時間だけ遅延させたサンプリング
パルスＳＰ３が作られ、このサンプリングパルスＳＰ３
により現在トレース中のトラックに記録されたパイロッ
ト信号のレベルが保持される。そして、保持されたパイ
ロット信号のレベルに応じて、フィードバック制御のル
ープゲインが調整される。このように、現在トレース中
のトラックにおけるパイロット信号のレベルを読むので
、実際にトレース中に記録されたパイロット信号のレベ
ルが忠実にヘッドによって読み取られることになり、こ
のレベルによってフィードバック制御のループゲインが
調整可能となる。

また、第２の形態においてはパイロット信号レベルをパ
イロット信号のピーク値で検出して、その検出レベルに
よってフィードバック制御のループゲインが調整可能と
なる。

〔実施例］ 以下添付図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する
。

第２図はＤＡＴの録再ヘッドＨに接続する本発明の一実
施例のトラッキング調整装置の構成を示すものであり、
第１２図に示した従来の装置と同じ部材には同じ符号が
付してある。また、第２図には磁気テープ、キャブスク
ン、キャブスタンモータ及びヘッドは図示しておらず、
ヘッドによって検出された信号のＲＦアンプの出力部分
からが示してある。

ＲＦアンブからの出力が入力されるトラッキングエラー
検出回路２０には、従来装置と同じ構成のトラッキング
エラー検出回路９０があり、同期信号Ｓを検出するシン
ク検出回路１６、同期信号Ｓの検出によりパルス発生部
１６ａからサンプリングパルスＳＰＩを出力するシンク
検出回路１６、サンプリンクパルスＳＰＩを所定時間遅
延させてサンプリングパルスＳＰ２を作る遅延回路ｌ７
、パイロット信号Ｐを通過させるＬＰＦ　（低域通過フ
ィルタ）１１，ＬＰＦ１１を通過したパイロット信号Ｐ
のレベルを検出するレベル検出回路１２、レベル検出回
路１２の出力をサンプリングパルスＳＰＩによって保持
するＳ／Ｈ　（サンプルホールド）回路ｌ３、レベル検
出回路１２の出力からＳ／Ｈ回路１３の出力を減算する
加算回路１４、及び加算回路１４の出力をサンプリング
パルスＳＰＩによって保持するＳ／Ｈ回路１５が備えら
れている。

この実施例では遅延回路１７に同じ遅延特性を備えた別
の遅延回路２１が設けられており、サンプリングパルス
ＳＰ２が前述と同様の所定時間遅延されてサンプリング
パルスＳＰ３が作られる。このサンプリングパルスＳＰ
３はスイッチング回路２２を経てＳ／Ｈ［ｌ２＋路２３
に入力されるようになっており、Ｓ／Ｈ回路２３はサン
プリングパルスＳＰ３によりレベル検出回路ｌ２の出力
を保持するように構成されている。スイッチング回路２
２はこの実施例ではアナログスイッチにより構成されて
おり、遅延回路２８により所定時間遅延させられたヘッ
ド切換信号ＳＷＩの遅延信号（マスク信号）　ＳＷ２が
、ローレベルの時にＯＮＬてサンプリングパルスＳＰ３
をＳ／Ｈ回路２３に入力させ、ハイレベルの時に遮断す
るように動作する。

そして、Ｓ／Ｈ回路２３の出力は比較回路２４の反転入
力に入力され、基準電圧発生器２５の基準電圧Ｖと比較
される。比較回路２４の出力はアナログスイッチ２６に
接続されており、このアナログスイッチ２６はＯＮ時に
抵抗Ｒ２を短絡する。この抵抗Ｒ２は、Ｓ／Ｈ回路１５
の出力を増幅するエラーアンプ２７の反転入力に接続さ
れたゲイン調整用の直列抵抗Ｒ，，Ｒ２のうちの一つで
ある。なお、Ｒ０はエラーアンプ２７の帰還抵抗であり
、前述の比較回路２４の出力は、Ｓ／Ｈ回路２３に保持
されたパイロット信号レベルが基準電圧Ｖよりも小さい
ときにハイレベルとなるものである。また、エラーアン
プ２７の出力は、モータドライバ９５を経て図示しない
キャプスタンモー夕にフィードバックされるようになっ
ている。

次に、以上のように構成された装置の動作を第３図を用
いて説明する。

第３図（ａ）はＲＦアンプの出力波形を示すものであり
、トラックＡ及びトラックＢにべたに信号が記録されて
いる時のＡヘッド及びＢヘッドによる出力エンヘロープ
を示すものである。第３図（ｂ）はヘッド切換信号Ｓ目
の波形を示すものであり、常に磁気テープに接触しでい
る方のヘッドの出力を取り出すために、ローレベル時に
Ａヘッドの出力を選択し、ハイレベル時にＢヘッドの出
力を選択させるものである。第３図（Ｃ）はこのヘッド
切換信号ＳＷＩの遅延回路２８によって遅延させられた
遅延信号（マスク信号）Ｓ−２の波形を示すものであり
、この信号ＳＷ２は信号ＳＷＩが１／４周期程度遅れた
波形となっている。

第３図（ｄ）〜（ｆ）は（ａ）に示されるＲＦアンプ出
力中に含まれるパイ口・冫ト信号の検出値、同期信号の
検出値及びサンプリングパルスを、その時間を拡大して
示すものである。これらバイロンド信号の検出値、同期
信号の検出値及びサンプリングパルスの変化を以下に時
間を追って説明する。

第１０図に示すように、ＡヘッドがトラックＡを走査す
ると、走査中のトラックＡのＡＴＦＩエリアに記録され
たパイロット信号ｆ１が高いレベルでまず再生され、続
いてヘッドのはみ出し部分により右隣りのパイロット信
号ｆ１が低いレベルで再生され、右隣りのパイロット信
号ｆ１の再生中に走査中のトラックＡの同期信号ｆ２が
再生され、右隣りのパイロット信号ｆ１と走査中のトラ
ックＡの同期信号ｆ２の再生が終了した時点で、左隣の
トラックのパイロット信号ｆ１が低いレベルで再生され
る。

このとき、同期信号ｆ２の再生によりシンク検出回路ｌ
６が同期信号ｆ２を検出してサンプリングパルスＳＰＩ
が発生する。このサンプリングパルスＳＰＩは遅延回路
Ｉ７によって所定時間遅延されてサンプリングパルスＳ
Ｐ２となり、更に遅延回路２１によって所定時間遅延さ
れてサンプリングパルスＳＰ３となる。サンプリングパ
ルスＳＰＩ，　ＳＰ２により、従来と同様に右隣り及び
左隣りのパイロット信号ｆ１のレベルがＳ／Ｈ回路１３
．　１５に保持される。ところが、このときはマスク信
号ＳＷ２がハイレベルであるので、スイッチング回路２
２がＯＦＦＬており、サンプリングパルスＳＰ３はＳ／
Ｈ回路２３に入力されない。

音声記録部分の走査の後、ＡヘッドがトラックＡのＡＴ
Ｆ２エリアを走査すると、まず、ヘッドのはみ出し部分
により右隣りのパイロット信号ｆｌが低いレベルで再生
され、続いて右隣りのパイロット信号ｆｌの再生中に走
査中のトラックＡの同期信号ｆ２が再生され、右隣りの
パイロット信号ｆ１と走査中のトラックＡの同期信号ｆ
２の再生が終了した時点で、左隣のトラックのパイロッ
ト信号ｆ１が低いレベルで再生される。この後、ＡＴＦ
２エリアに記録されたパイロット信号ｆ１が高いレベル
で再生される。このとき、シンク検出回路１６が同期信
号ｆ２を検出してサンプリングパルスＳＰＩが発生し、
このサンプリングパルスＳＰＩ　は遅延回路１７によっ
て所定時間遅延されてサンプリングパルスＳＰ２となり
、更に遅延回路２１によって所定時間遅延されてサンプ
リングパルスＳＰ３となる。サンプリングパルスＳＰＩ
，　ＳＰ２により、従来と同様に右隣り及び左隣りのパ
イロット信号ｆ１のレベルがＳ／Ｈ回路１３．　１５に
保持される。また、このときはマスク信号ＳＷ２がロー
レベルであるので、スイッチング回路２２がＯＮＬでお
り、サンプリングパルスＳＰ３はＳ／Ｈ回路２３に入力
されてトラックＡに記録されたパイロット信号ｆ１のレ
ベルが保持される。

続いて、ＢヘッドがトラックＢのＡＴＦＩエリアを走査
すると、まず、ヘッドのはみ出し部分により右隣りのパ
イロット信号ｆ１が低いレベルで再生され、その再生中
に走査中のトラック八の同期信号ｆ３が再生される。右
隣りのパイロット信号ｆ１の再生が終了した時点で、左
隣のトラックのパイロット信号ｆ１が低いレベルで再生
され、この後、ＡＴＦＩエリアに記録されたパイロット
信号ｆ１が高いレベルで再生される。

このとき、同様にシンク検出回路１６によりサンプリン
グパルスＳＰＩが発生し、遅延回路１７によってサンプ
リングパルスＳＰ２が発生し、更に遅延回路２１によっ
てサンプリングパルスＳＰ３が発生する。

サンプリングパルスＳＰＩ　，　ＳＰ２により、従来と
同様に右隣り及び左隣りのパイロット信号ｆ１のレベル
がＳ／Ｈ回路１３．　１５に保持される。また、このと
きはヘッド切換信号の遅延信号ＳＷ２がローレベルであ
るので、スイッチング回路２２がＯＮＬでおり、サンプ
リングパルスＳＰ３はＳ／Ｈ回路２３に人力されてトラ
ックＢに記録されたパイロソト信号ｆ１のレベルが保持
される。

音声記録部分の走査の後、ＢヘッドがＡＴＦ２エリアを
走査すると、走査中のトラックＢのＡＴＦ１エリアに記
録されたパイロノト信号ｆ１が高いレベルでまず再生さ
れ、続いて右隣りのパイロット信号ｆ１が低いレベルで
再生され、その再生中に走査中のトラックＢの同期信号
ｆ３が再生される。

右隣りのパイロット信号ｆ１の再生が終了した時点で、
左隣のトラックのパイロット信号ｆ１が低いレベルで再
生される。そして、同様にシンク検出回路１６によりサ
ンプリングパルスＳＰＩが、遅延回路１７によりサンプ
リングパルスＳＰ２が、更に遅延回路２１によりサンプ
リングパルスＳＰ３が発生する。

従来と同様にサンプリングパルスＳＰＩ，　ＳＰ２によ
り、右隣り及び左隣りのパイロット信号ｆ１のレベルが
Ｓ／Ｈ回路１３．　１５に保持されるが、このときはマ
スク信号ＳＷ２がハイレベルであるので、スイッチング
回路２２がＯＦＦＬており、サンプリングパルスＳＰ３
はＳ／Ｈ回路２３に入力されない。

このようにして、トラックＡ，Ｂに記録されたパイロッ
ト信号のレベルが検出されるが、トラック幅よりヘッド
幅の方が大きいため、トラッキングエラーがある値より
も小さく、ヘッドが両隣りのトラックに僅かでも触れて
いる状態の時にヘッドにより走査中のトラックのパイロ
ット信号のレベルが正確に検出できる。よって、検出し
たレベルによりサンプリング前のパイロット信号アンプ
のゲイン、若しくは、サンプリング後のアンプゲインを
切り換えれば、容易にパイロット信号の記録レベルのば
らつきを小さくできる。

そこで、比較回路２４にＳ／Ｈ回路２３から人力される
トラックＡ，Ｂに記録されたパイロット信号のレベルが
基準レベルＶよりも小さいと比較回路２４の出力がハイ
レベルとなり、アナログスイッチ２６がＯＮして抵抗Ｒ
２が短絡され、エラーアンブ２７のゲインが高くなる。

一方、パイロット信号のレベルが基準レベル■よりも大
きいと比較回路２４の出力がローレベルとなり、アナロ
グスイッチ２ＧがＯＦＦするのでエラーアンプ２７のゲ
インが低くなる。

こノヨウに、エラーアンプ２７のゲインをパイロット信
号のレベルにより変化させることにより、記録時に発生
したパイロット信号記録レベルのばらつきによるトラッ
キングサーボゲインの変動を抑えることができるため、
トラッキングサーボゲインを高めに設定することができ
、再生時のヘッド軌跡の乱れを抑え、エラーレートの悪
化、ヘッドのトラ・ノク外れによる音切れが防止される
。

以上説明した実施例（第２図）では、エラーアンブ２７
のゲインを抵抗Ｒ２の短絡、非短絡により２段階に切り
換えたが、基準レベルを増やし、３段階以上に切り換え
ても良い。

第４図はエラーアンブ２７のゲインを３段階に切り換え
た実施例である。この実施例の袋置構成は第２図の構成
と殆ど同じであるので、同じ構成部材については同じ番
号を付してその説明を省略する。第４回の装置の第２図
の装置との相違点は、Ｓ／Ｈ回路２３の出力に比較回路
３４及びアナログスイッチ３６を設け、更にエラーアン
プ２７にゲイン調整抵抗Ｒ３を増設した点である。比較
回路３４は比較回路２４に並列に接続され、比較回路の
基準電圧■１と異なる基準電圧■２を備えている。そし
て、比較回路３４はＳ／Ｈ回路２３の出力が基準電圧■
２を超えた時にアナログスイッチ３６をＯＦＦＬ、エラ
ーアンプ２７のゲインを低くするように構成されている
。

第５図はエラーアンプ２７のゲインを無段階に切り換え
た実施例である。この実施例の装置構成も第２図の構成
と殆ど同じであるので、同じ構成部材については同じ番
号を付してその説明を省略する。第５図の装置が第２図
の装置と異なる点は、Ｓ／Ｈ回路２３の出力にアンプ４
１を介して電圧で抵抗値が変化する抵抗変化素子４２が
設けられている点である。この実施例の抵抗変化素子４
２はＣｄＳフォトカブラであり、パイロット信号のレベ
ルにより内蔵された発光ダイオード４２ａの発光量が変
化すると、ＣｄＳ４２ｂの抵抗値が変化してその変化に
応じてエラーアンプ２７のゲインが変化するように構成
されている。

第６図は本発明のＤＡＴのトラッキング装置の他の実施
例を示すものであり、トラッキングエラー検出回路９０
の構成は従来、及び第２図の装置と同じであるが、パイ
ロット信号のレベルを検出する回路構成が第２図、第４
図及び第５図の装置と異なっている。よって、これまで
と同じ構成部材については同じ番号を付してその説明を
省略する。

第６図の装置では、レベル検出回路１２の出力が加算回
路１４に入力されると共に、ピークホールド（Ｐ／Ｈ）
回路５ｌにも入力される。そして、Ｐ／Ｈ回路５１の出
力はもう１つのＰ／Ｈ回路５２に入力されるようになっ
ており、Ｐ／Ｈ回路５２の出力は第２図の実施例と同様
に比較回路２４０反転入力に入力され、基準電圧発生器
２５の基準電圧■と比較される。また、Ｐ／Ｈ回路５２
にはヘッド切換信号ＳＷＩが入力され、Ｐ／Ｈ回路５２
に保持されるピーク値はこのヘッド切換信号ＳＷＩによ
りリセットされる。更に、また、Ｐ／Ｈ回路５１には、
遅延回路５３により所定時間遅延させられたヘッド切換
信号ＳＷＩの遅延信号ＳＷＤが入力され、この信号ＳＷ
ＤによりＰ／Ｈ回路５１に保持されるピーク値はリセ・
ノトされる。比較回路２４以降の構成は第２図の装置と
同じであり、比較回路２４の出力はアナログスイッチ２
６に接続され、アナログスイッチ２６のＯＮ／ＯＦＦに
よりエラーアンブ２７のゲインが変化する。

次に、以上のように構成された装置の動作を第７図を用
いて説明する。

第７図において、（ａ）は第３図（ａ）と同しＲＦアン
プの出力波形、（ｂ）はＲＦアンプの出力波形に含まれ
るパイロット信号のレベル、（Ｃ）はへ・ノド切換信号
ＳＷＩの波形、（ｄ）はヘッド切換信号ＳＷＩが遅延さ
れた信号ＳＷＤの波形、（ｅ）はＰ／Ｈ回路５２の出力
波形、及びげ）はＰ／Ｈ回路５ｌの出力波形を示してい
る。ヘッド切換信号ＳＷＩの立ち下がりにより、Ｐ／Ｈ
回路５２がリセットされると、Ｐ／Ｈ回Ｉ！！５２はこ
のときのＰ／Ｈ回路５１の出力を保持する。続いてＰ／
Ｈ回路５ｌが遅延信号ＳＷＤによりリセットされると、
Ｐ／Ｈ回路５１は次にリセットされるまでの間に、ＲＦ
アンブ出力中に含まれるパイロット信号のレベルのピー
ク値を検出して保持する。

そして、Ｐ／Ｈ回路５２に保持されたパイロット信号の
ピーク値が基準電圧■よりも小さいときに、比較回路２
４の出力がハイレベルとなってアナログスイッチ２６が
ＯＮＬて抵抗Ｒ２を短絡し、エラーアンプ２７のゲイン
が増す。また、逆にＰ／Ｈ回路５２に保持されたパイロ
ット信号のピーク値が基準電圧■よりも大きいときには
、比較回路２４の出力がローレベルとなってアナログス
イッチ２６がＯＦＦしてエラーアンプ２７のゲインが減
る。このエラーアンプ２７の出力は、モータドライバ９
５を経て図示しないキャプスタンモー夕にフィードバッ
クされるようになっている。

ここで、第７図に示した実施例において、パイロット信
号のピーク値を用いてエラーアンプのゲインを調整する
ようにした理由について説明する。

第８図（Ａ），（ａ）に示すように、トラッキングエラ
ーが小さく、ヘッドが目標トラックを１００％トレース
しているうちは第２図、第４図及び第５図の実施例に示
したように、走査中のトラックから検出されるパイロッ
ト信号のレベルをサンプリングパルスＳＰ３によって保
持することが有効であるが、第８図（Ｂ），（ｂ）、（
Ｃ）　，　（Ｃ）に示すように、トラッキングエラーが
大きく、ヘッドが目標トラックを１００％トレースして
いない時は、サンプリングパルスＳＰ３によって保持し
た走査中のトラックのパイロット信号のレベルは、トラ
ッキングエラーに依存したものであり、真の値よりも小
さくなるという問題がある。即ち、目標トラックにおけ
るパイロット信号のレベルはトラ・冫キングエラーの程
度により、第９図のように変動する。

そこで、パイロット信号のピーク値をとれば、トラッキ
ングエラーが大きい時もより真の値に近いバイロノト信
号レベルを検出することができることになる。また、数
カ所のＡＴＦエリアにわたってバイロノト信号のピーク
値をとることにより、更に正しいパイロット信号レベル
を検出することができる。即ち、ピーク検出をＰ／Ｈ回
路で行えば、パイロット信号レベルの大きい方が出力と
して残るので、正しいパイロット信号レベルに近い値が
得られ、更に、得られたパイロット信号レベルでトラッ
キング調整を行っていく内に、真のパイロソト信号のピ
ーク値が得られることになる。

このように、パイロット信号のピーク値によりエラーア
ンプのゲインを補正すると、パイロット信号記録レベル
のばらつきによるトラッキングサーホのゲインのばらつ
きが抑えられ、パイロット信号記録レベルの低い磁気テ
ープにおいても、トラッキングエラーの増加、トラック
外れが防止される。また、トラッキングエラーが大きい
時も誤検出が防止される。

以上説明した実施例（第６図）では、エラーアンブ２７
のゲインを抵抗Ｒ２の短絡、非短絡により２段階に切り
換えたが、第４図、第５図に示した変形例のように基準
レベルを増やし、３段階以上に切り換えても良い。

（発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、録音時に記録さ
れるパイロット信号レベルが記録機により異なっても、
トラッキングサーボのゲインの変動を抑えることができ
、再生時のヘッド軌跡の乱れを無くし、エラーレートの
悪化、トラック外れによる音切れを防止することができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）．　（ｂ）は本発明のＤＡＴのトラッキン
グ装置の原理構成図、 第２図は本発明のＤＡＴのトラッキング装置の一実施例
の回路構成図、 第３図（ａ）〜（ｆ）は第２図の装置の動作波形図、第
４図及び第５図は第２図のＤＡＴのトラッキング装置の
変形実施例の構成図、 第６図は本発明のＤＡＴのトラッキング装置の他の実施
例の回路構成図、 第７図（ａ）〜（ｆ）は第６図の装置の動作波形図、第
８図（Ａ）〜（Ｃ）　．　（ａ）〜（Ｃ）はトラッキン
グエラーとパイロット信号レベルとの関係を示す説明図
、第９図はトラッキングエラー量とパイロット信号レベ
ルとの関係を示す線図、 第１０図はＤＡＴテープにあるＡＴＦエリアに記録され
たトラッキング調整用パターンを示す説明図、 第１１図はＡＴＦエリアに記録されるパイロット信号と
同期信号のパターンをヘッドの大きさと共に示す図、 第１２図は従来のＤＡＴのトラッキング装置の構成を示
す構成図である。 １１・・・低域通過フィルタ、 １２・・・レベル検出回路、 １３，　１５．　２３・・・サンプルホールド回路、１
４・・・加算器、 １６・・・同期｛′号検出回路、 １７，　２１．　２８・・遅延回路、 ２２・・・スイッチング手段、 ２４．　３４・・・比較器、 ２６．　３６・・・アナログスイッチ、２７・・・エラ
ーアンプ、 ４２・・・抵抗変化素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、Ｒ−ＤＡＴのＡＴＦエリアに所定パターンで記録さ
   れた同期信号（Ｓ）の検出時にサンプリングパルス（Ｓ
   Ｐ１）を出力し、このサンプリングパルス（ＳＰ１）に
   よって現在トレース中のトラックの右隣のトラックに記
   録されたパイロット信号（Ｐ）のレベルを検出し、前記
   サンプリングパルス（ＳＰ１）を所定時間遅延させたサ
   ンプリングパルス（ＳＰ２）によって左隣のトラックに
   記録されたパイロット信号（Ｐ）のレベルを検出して、
   ２つのレベル差を無くすようにトラッキング調整を行う
   ＤＡＴのトラッキング装置において、 前記サンプリングパルス（ＳＰ２）を前記所定時間と同
   程度遅延させてサンプリングパルス（ＳＰ３）を作る遅
   延回路（１）と、 ドラムに２個取り付けられたヘッドの出力を切り換える
   ヘッド切換信号もしくは回転位相に係わる信号（ＳＷ１
   ）を基にマスク信号（ＳＷ２）を作るマスク信号発生回
   路（２）と、 前記サンプリングパルス（ＳＰ３）により現在トレース
   中のトラックに記録されたパイロット信号のレベルを記
   録するサンプルホールド回路（３）と、前記マスク信号
   （ＳＷ２）に応じて前記サンプリングパルス（ＳＰ３）
   の前記サンプルホールド回路（３）への入力を遮断する
   スイッチング回路（４）と、前記サンプルホールド回路
   （３）の出力に応じて、前記フィードバック制御のルー
   プゲインを調整するゲイン調整回路（５）と、 を設けたことを特徴とするＤＡＴのトラッキング装置。 ２、Ｒ−ＤＡＴのＤＡＴＦエリアに所定パターンで記録
   された同期信号（Ｓ）の検出時にサンプリングパルス（
   ＳＰ１）を出力し、このサンプリングパルス（ＳＰ１）
   によって現在トレース中のトラックの右隣のトラックに
   記録されたパイロット信号（Ｐ）のレベルを検出し、前
   記サンプリングパルス（ＳＰ１）を所定時間遅延させた
   サンプリングパルス（ＳＰ２）によって左隣のトラック
   に記録されたパイロット信号（Ｐ）のレベルを検出して
   、２つのレベル差を無くすようにトラッキング調整を行
   うＤＡＴのトラッキング装置において、 ヘッドにより読み出されるパイロット信号（Ｐ）のレベ
   ルのピーク値を保持するパイロットピーク保持回路（６
   ）と、 前記パイロットピーク保持回路（６）の出力に応じて、
   前記フィードバック制御のループゲインを調整するゲイ
   ン調整回路（５）と、 を設けたことを特徴とするＤＡＴのトラッキング装置。