JPH03216920A - 金属線被覆設備の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、発泡状の金属樹脂よりなる絶縁体組成物によ
り金属線を被覆して被覆線を製造する金属線被覆設備に
係り、更に詳しくは、前記被覆線の仕上げ外径及び静電
容量を高精度に調整するための制御装置に関する． 〔従来技術〕 上記した如くの金属線被覆設備により製造される被覆線
は、電話設備の通信手段や一般の電気設備用として使用
されるが、その電気的特性としての静電容量（μＦ　／
　ｍ　）や外径の仕上寸法（μｍ）が高精度に要求され
る。

一方、生産性の観点から、被覆線の高速の引取速度が要
求されると共に、立上げ時においても短時間で毎分２０
００ｍ以上の引取速度に立上げ、？つ立上げ後早急に被
覆線の仕上げ外径及び静電容量が許容精度に入ることが
要求される．上記したような金属線被覆設備の一例とな
る電線被覆設（１１１１を第１図に示す．該電線被覆設
６Ｉ１において、コイルストソカ１２に収容された供給
線４ｂは伸線機１０により細径化され芯線４ａとしてア
ニーラ１ｌに供給され焼鈍される．一方、合成樹脂の一
例となるポリエチレン樹脂と有機発泡剤とが押出機３に
供給され、該押出機３のシリンダ（図外）に内装された
スクリュー（図外）により前記シリンダ先端のクロスヘ
ッド３ａに圧入される．前記ポリエチレン樹脂及び有機
発泡剤は、クロスヘノド３１において該クロスヘッド３
ａに配設されたヒータ（第２図のＨｌで示す）により前
記有機発泡剤の分解温度以上となる所定温度に加熱され
る． 更に、適温に保持された芯線４ａは、押出機３のクロス
ヘッド３■に導かれ、該クロスヘッド３．の内形状に沿
って前記ポリエチレン樹脂が被覆され被覆電線４となる
。そして、該被覆電線４は、後続の引取機９により引取
方向（矢印Ｆ）に引き取りされ水冷槽６の水中に浸積さ
れ冷却固化された後、静電容量メータフによりその静電
容量が計測される。ついで、前記被Ｍ電線４は外径メー
タ８により当該外径が計測される。

そこで、前記電線被覆設備１では、従来より所望の静電
容量及び外径を得るべく引取機９の引取速度Ｖに比例し
て押出機３のスクリュー回転数等が制御されていた． そして、前記被覆電線４の静電容量は、当該実測値に基
づいて、移動冷却槽５を用い水冷槽６を前記引取方向に
移動させることにより調整されていた。即ち、前記クロ
スヘッド３ａと水冷槽６との間の距離を変更することに
より前記ポリエチレン樹脂の被覆後から冷却固化までの
時間を調整し、前記ポリエチレン樹脂の発泡度を制御す
ることによりその調整が行われる。又、被覆電線４の外
径は、当該実測値に基づいて、押出機３のスクリュー回
転数や押出機３の設定温度を手動で設定変更することに
より調整されていた。

このような電線被覆設ＩＩの従来の制御装置による、被
覆電線４の仕上げ外径Ｄ，静電容量Ｃの制１ｎ結果を第
７図のグラフに示す．それによると、当該設備の立上げ
時において、押出機３のスクリュー回転数Ｎが制御され
ることはない。そして、前記仕上げ外径Ｄ及び静電容１
ｃの値は、前記弓取速度Ｖが定常連度ｖ０に到達した時
点では未だオンゲージの状態ではなく、該時点から暫時
経過した後に目標値に落ち着く挙動を示している．（発
明が解決しようとする課題〕 ところが、上記したような従来の制御において、移動冷
却槽５を移動させれば前記静電容量が変化することは当
然であるが、同時に外径も変化することから、静電容量
と外径Ｄを同時に制御することができない．又、このよ
うな被覆電線４の特性の調整は、手動により行われてい
るが、元来人間の判断は経験をヘースにしたものである
といえ、当該プロセスの状態を正確に認識しリアルタイ
ム且つ総合的に行われるものではない．その為、前記静
電容量及び外径をそれぞれ独立に制御することは極めて
困難であった。特に、被覆電ｖＡ４の全ての特性を制御
しつつ当該設備の立上げを行うことはできず、立上げ後
に前記特性の調整を行っていた。そのため、前記立上げ
時点で前記特性を許容範囲内のオンゲージに到達させる
のに時間を要し、歩留りが悪かった。

従って、本発明の目的とするところは、金属線１７ｍ！
過程の所謂プロセス定数となる各種パラメータを、特に
引取機を初期速度から所定速度まで増速する立ち上げ時
に、前記計測量に基づいてリアルタイムに把握し、当該
パラメータに応じて操作量の設定値を最適に再設定する
ことにより、歩留りの向上を図ると共に定常時の制御応
答性の高い金属線被覆設備の制御装置を提供することに
ある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明が採用する主たる手
段は、発泡状の合成樹脂よりなる絶縁体組成物を押出機
に供給し、該押出機に連続的に供給される金属線上に前
記合成樹脂の発泡温度以上で押出し被覆した後冷却器に
より冷却固化し、前記絶縁体組成物の外径及び静電容量
を所定値に制御する金属線被覆設備の制御装置において
、前記絶縁体組成物の物性値及び前記設備の応答物性に
係るパラメータの変化をその時の絶縁体組成物の外径及
び静電容量の検出値から演算し監視するパラメータモニ
タリング手段と、該パラメータモニタリング手段により
監視されたパラメータの変化に基づいて前記設備の操作
量の設定債を修正する設定値修正手段と、前記絶縁体組
成物の外径及び静電容量の検出値に応じて前記絶縁体組
成物の温度を加熱制御する樹脂温度制御手段とを具備し
てなる点を要旨とする金属線被覆設備の制御装置である
． （作用） 本発明によれば、金属線被覆設備の立上時においても、
パラメータモニタリング手段が絶縁体組成物の外径及び
静電容量の検出値から前記絶縁体組成物の物性値及び前
記設備の応答特性に係るパラメータの変化を演算し監視
する。続いて、設定偵修正手段が前記監視されたパラメ
ータの変化に基づいて当該設備の操作量、例えば押出機
のスクリエ一回転数等の設定値を修正する．同時に、樹
脂温度制御手段が前記推定された発泡率に応じて、前記
絶縁体組成物の外径を調整し且つ当該制１１を安全サイ
ドに保持するように、前記絶縁体組成物の温度を加熱制
御する。このように、本発明装置は装置の立上げ時にも
プロセス定数となるパラメータを絶縁組成物の計測量に
基づいてリアルタイムに把握し当該装置の操作量を最適
に修正することができるので引取機の引取速度が所定速
度に到達する立上げ後、ただちに絶縁体組成物の外径及
び静電容量は許容範囲内のオンゲージとなる。それによ
り、歩留りを向上させることができる。又、本発明装置
は、立上げ速度を速くしてもそれに追従することができ
るので、当該立上げ時間を短縮することができる。

（実施例） 以下、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した
実施例につき説明し、本発明の理解に供する。ここに第
１図は本発明の一実施例に係る電線被覆設備を示す構成
図、第２図は同電線被覆設備の制御装置による制御系統
を示すブロック線図、第３図はパラメータ修正量に基づ
いて押出機のスクリュー回転数をフィードバック制御し
た制御例を示すブロック線図、第４図は前記制御装置の
パラメータモニタリング手段による処理手順を示すフロ
ーチャート、第５図は前記制御装置の樹脂温度制御手段
による処理手順を示すフローチャート、第６図は同電線
被覆設備の操作因子及び制御因子の挙動を示すグラフで
ある． 尚、以下の説明中、従来技術において説明した第１図の
電線被覆設備１と共通する要素には同一の符号を使用し
てその説明を省略する．又、以下の実施例は、本発明の
具体的一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定する性
格のものではない。

本実施例に係る、電線被覆設備１の制御装置２では、第
２図に示すように、目標値である、被覆電線４の外径Ｄ
。，引取速度■、６ｆ＋　ポリエチレン樹脂の発泡率Ｐ
０が計電装装置１３に与えられ、該計電装装置１３は前
記外径Ｄ。．引取速度Ｖｒ　ｅ　ｔに応じて、操作量で
ある、スクリュー回転数Ｎ，引取速度Ｖ，移動冷却槽５
の移動量ｌを、押出機３のスクリュー駆動用のモータＭ
１，移動冷却槽駆動用のモータＭ２．引取機９駆動用の
モークＭ３に出力する。そして、前記制御装宜２は、測
定量である、被覆電線４の静電容量Ｃ゜，外径Ｄ゜．ス
クリュー回転数Ｎ゜，引取速度Ｖ゜を取り込んで制御を
行い、操作量の設定値の修正量である、ΔＮ１　Δ！．
ΔＶをそれぞれ演算して元の設定値のスクリュー回転数
Ｎ，引取速度Ｖ．移動距Ｍｌに加え、新たな設定値とし
てそれぞれ前記モータＭ＋　，Ｍ３　，Ｍ２に出力する
。又、ヒータＨ，には、押出機３のクロスヘッド３ａの
温度に係る修正量Δθが元の設定温度θに加えられる。

以下、本実施例装置の具体例につき説明する。

一般に、時刻ｔにおける押出機３のスクリュー回転数Ｎ
　（ｔ）は、引取機９による引取速度をＶ（１）とする
と、次の（１）式により表される．π ・・・（１） Ｄ０一目標仕上げ外径 Ｐ．＝目標発泡率 ｄ　一目標芯線径 尚、α２は、樹脂の粘性係数，スクリューの推進流係数
．メータリングゾーンの差圧等の関数である． π ここで、Ａ一　　　　とおけば、Ａは押出機３４α２ の温度やメータリングゾーンの差圧等により決定される
パラメータである。これらの値は経験的に定めることが
できることから、前記パラメータＡの債が予め定まって
いるとすると、前記目標仕上げ外径Ｄ０，目標芯線径ｄ
．及び目標発泡率Ｐ０を比例定数として、前記スクリュ
ー回転数Ｎ　（ｔ）と引取速度ｖ　（ｔ）は比例関係に
あることがわかる。向、前記パラメータＡは、物性値を
含むパラメータであるので、樹脂の物性によってはもち
ろんのこと、環境温度や圧力条件によっても変動する．
従って、前記パラメータＡは、設備への設定条件が同一
であっても、前記設備が十分安定するまでは変化すると
判断される。

今、時刻【において電線被覆設備Ｉに、計電装装置１３
から引取速度ｖ　（ｔ）とスクリュー回転数Ｎ（１）が
出力されたとする．それにより、引取機９が駆動を開始
し、被覆電線４が引取方向（矢印Ｆ）に向けて引き取ら
れる．そこで、前記被覆電＆ｌＩ４は、時刻ｔからＴ０
秒後に静電容量メータフにより静電容量Ｃ゜が計測され
、時刻ｔからＴ，秒後に仕上げ外径Ｄ゛が計測される．
即ち、時＠１に前記芯線４ａが押出機３においてポリエ
チレン樹脂により被覆されて被覆電線４とされ、時刻ｔ
＋Ｔ０に、当該被覆電線４の静電容量Ｃ″′が、時刻ｔ
　＋Ｔ，に、その仕上げ外径Ｄ゜が計測される．従って
、このような計測時点のズレから生じる遅れ時間の補正
を行い、下記するように、時刻ｔに押出機３から芯線４
ａに被覆されたポリエチレン樹脂の発泡率Ｐｔを推定し
なければならない。

まず、公知のワグナーの公式は、次の（２）式に示され
る． ここに、 Ｃ一静電容量 Ｄ一仕上げ外径 ｄ一芯線径 Ｐ一発泡率 ＢＳ　　（Ｐ）一発泡率Ｐの時のポリエチレン樹脂の誘
電率 Ｆ−ファラソド 他方、（２）式中の誘電率Ｅｓ　　（ｐ）は次の（３）
式で表わされる． ｃ＋ｅＰ ここに、 Ｅ５ （０）一比誘電率 ａ＝２Ｅｓ　　（０）＋１ ｂ一〜２　（Ｅｓ　　（０） ｃ＝２Ｅｓ　　（０）＋１ ｅ＝Ｅｓ　　（０）　一１ である。

尚、前記比誘電率Ｅｓ（０）は固有の値であって、ここ
では約２．３である。

従って、時刻ｔにおける推定発泡率Ｐ’ｔを求めるため
、対応する計測値としての仕上げ外径Ｄ″１＊Ｔｌ及び
静電容量Ｃ′，。１。を（２）式に代入して誘電率Ｅｓ
　　（Ｐ）を求めることにより、該誘電率ＥＳ　　（Ｐ
）から（３）式により一意的に、対応する推定発泡率Ｐ
″，が算出され得る。

該推定発泡率Ｐ′，を再度（１）式に代入し、又、時刻
Ｅにおける実測のスクリュー回転数及び引取速度をそれ
ぞれＮ’　　（ｔ）及びｖ　　（ｔ）とすれば、次の（
４）式が導かれる。

Ｎ”　（ｔ）＝Ａ’　　（　（Ｄ’　Ｌ．ＴＩ）　”　
−ｄ”　）Ｘ（１　　ｐ’ｔ）ｖ’（ｔ）・・・（４）
ここで、設定値の定数Ｋ　＝　Ｎ　（ｔ）／　ｖ　（ｔ
）に対応じて、実測値の定数Ｋ’　一Ｎ”　（ｔ）／ｖ
’　（ｔ）とずるさ以下の（５）式が導かれる。

即ち、 Ｋ　　＝Ａ−　　（Ｄ．”ｄ”　　）　　（１−Ｐ．）
Ｋ’　　＝Ａ’　　・　（　　（Ｄ”　ｔ．ｔ＋）！　
　−ｄｘ　　）ｘ　　（１−Ｐ”　Ｌ　　） より Ａ’　／Ａ＝　（Ｋ’　／Ｋ）（Ｄ６”−ｄ”　）（１
−ＰＧ　）／ｉ（［ｏ’ｔ．ｙ＋）”　−ａ”　）（ｔ
−ｐ”ｔ　）］・・・（５）これは設定ベースに対する
実測ベースのパラメータ比を示し、該パラメータ比Ａ’
　／Ａからスクリュー回転数Ｎ　（ｔ）を適正値に再設
定する為の修正量ΔＮが求められる。該修正量ΔＮは次
の（６）式により示される。

前記スクリュー回転数（１）の修正量ΔＮは、第３図の
ブロック線図に示すように、前記スクリュー回転数Ｎ　
ｆｔ）に正帰還される．このとき、正帰還量はホールド
（０次）されるので、（６）式は、ラプラス変換による
ラプラス演算子Ｓを用いて、（Ａ’／Ａｌｌを伝達関数
Ｇ，としＫ／Ｓを伝達関数Ｇ２とする（７）式に導かれ
る． この（７）式は移動冷却槽５が移動していない場合には
当然成立するが、該移動冷却槽５が移動した場合であっ
ても成立する．これにつき、以下説明する。

ここで、前記移動冷却槽５が移動距離Δｌたけ移動した
場合に、前記ポリエチレン樹脂の発泡率がΔＰ″，、仕
上げ外径がΔＤ゜，だけ変化したとする。ここで、押出
機３のポリエチレン樹脂の質量は保存される為、即ち、 式（　（ｏ゜）ｚ　−ｄ”　）（１−Ｐ’　）の全微分
が０になることがら式 δｆ（（Ｄ”）”−ａ”）（１−Ｐ”）ｌ＝０が与えら
れ、 これより、 （（Ｄ”　）”　−ｄ”　）ΔＰ゜ ＋２Ｄ”　　（１−Ｐ”　）ΔＤ”　．＝０の関係が導
かれる。

即ち、移動冷却槽５が移動距離Δ２移動した時の前記パ
ラメータ比Ａ／Ａ’は、以下の（８）式、Ａ／Ａ’　＝
　（Ｋ’　／Ｋ）−　　（Ｄｏ”−ｄ”　）（１−ＰＧ
／　（　（　（Ｄ”−ΔＤ゜，）！一ｄ！｝Ｘ　（１−
　（Ｐ”　一ΔＰ″Ｉ　）｝〕＝　（Ｋ’　／Ｋ）　　
・　（ｐｏｚ−ａ”　）（ｔ−ｐｏ　）／（（（Ｄ”　
）”　　−ｄ”　）　　（１−Ｐ”　）＋δ　（（（Ｄ
”　）Ｚ　−ｄ”　）（ＩＰ”　）ｌ）一（Ｋ’　／Ｋ
）−　　（Ｄｏ”ｄ”　）（ｔ−ｐ．）／（（（Ｄ”　
）”　−ｄ”　）（１−Ｐ’　））・・・（８）となる
。

従って、前記パラメータ比Ａ’　／Ａは、移動冷却槽５
の移動には無関係であって仕上げ外径Ｄ゜及び実測値か
ら推定された発泡率Ｐ゜の関数となる．それにより、前
記（７）式は移動冷却槽５の移動に無関係に成立する． 従って、本実施例装置では、時々刻々と変化する前記パ
ラメータ比Ａ’　／Ａをモニタリングし、その時点にお
けるパラメータ比Ａ’　／Ａに基づいて設定値を最適に
するようになした。

尚、実測値には不可避の誤差が含まれることから、前記
実測値をｎ回サンプリングしこの時演算したバラメーク
比の値を（Ａ’　／Ａ）＝　　Ｎ＝１・・・，ｎ）とす
る。更に、前記パラメータ比（Ａ’／Ａ）ｉの内、最大
値ＭＡＸ　（　（Ａ’　／Ａ）ｉ（ｉ＝ｉ・・．ｎ））
及び最小値ＭＩＮ（（Ａ’／Ａ）＝，　　（ｉ＝１，・
・・．ｎ）｝を除去し前記実測値に係る誤差対策とした
．このように、前記最大値及び最小値を除いたパラメー
タ比をａｉ，・・・ａｍ−２とすると、次の（９）式が
求められる。

即ち、実際に設定値を修正する際には、（９）式で得た
平均パラメータ比Ａ’　／Ａが先に述べた（６）式に与
えられる。この時、前記各時点におけるパラメータ比（
Ａ’　／Ａ）ｉを演算する際に用られる（５）式に示す
定数Ｋは、Ｏ≦Ｋ≦１の値が用いられる．尚、前記定数
Ｋの債を、Ｋ＝０とすれば、従来通りの制御方式となる
． このように、プロセスのパラメータを時々刻々と正確に
監視しつつ、プロセスへの設定値を適正に修正するため
の処理手順を第４図のフローチャートを用いて以下説明
する。

先ず、前記パラメータ比（Ａ’　／Ａ）ｉをサンプリン
グするためのサンプリング開始時間が設定される（Ｓ１
）。通常、該サンプリング開始時間はポリエチレン樹脂
の芯線４，被覆時とする。そこで、被ｙＩ電線４の仕上
げ寸法Ｄ″′いア，及び静電容量Ｃ゜，．ア。を実測し
、推定発泡率Ｐ″、を介して時刻ｔにおけるパラメータ
比（Ａ’　／Ａ）　．を演算する（Ｓ２），当該パラメ
ータ比（Ａ’　／Ａ）の演算は、所定時間毎にｎ回繰り
返し実行される。

そして、前記ステップＳ２において求められたｎ個のパ
ラメータ比（Ａ’　／Ａ）ｉから設定値の修正前の平均
パラメータ比（Ａ’／Ａ）ｂが求められる（Ｓ３）。そ
れにより、上記の如くサンプリングされたパラメータ比
（Ａ’　／Ａ），の誤差が軽減される．そこで、前記平
均パラメータ比（ＴフＡ）ｂに基づいて、例えば押出機
３に設定されたスクリュー回転数Ｎの修正量ΔＮが演算
され、該修正量ΔＮが元の設定値に正帰還される（Ｓ４
）その後、設定値の修正後のプロセス挙動によるパラメ
ータの変化を追跡すべく、パラメータ比（Ａ’／Ａ）．
が所定時間Ｔ，の間繰り返し演算され（Ｓ５）、その時
の平均パラメータ比（Ａ’　／Ａ）ａが設定偵修正後の
制御結果による値として算出される（Ｓ６）。

続いて、前記修正量ΔＮの正帰還による設定値の修正の
効果の有無がステップＳ７において判断される．即ち、
設定値修正前のパラメータ修正量の絶対値＋（Ａ’　／
Ａ）　ｂ　−　ｔｌと修正後のパラメータ修正量の絶対
｛］（Ａ’　／Ａ）　ａ−１ｌの値が比較される。この
時、前記修正後のバラメーク修正量に対しては設定オフ
セット値μ。が考慮される。

ここで、前記修正前のパラメータ修正量の方が修正後の
ものよりも小さい場合、ノイズ等の影響により設定値を
修正した効果が無かったとみなされ、ステップＳ８にお
いてサンプリング回数を２ｎ回に増やして前記パラメー
タ比（Ａ’　／Ａ）ｉが再度サンプリングされる．この
サンプリング結果に基づき算出された平均パラメータ比
（Ａ’　／Ａ），からスクリュー回転数Ｎの再修正量Δ
Ｎ，が求められる（３９〜ＳＩＯ）。ここで、該ΔＮ，
は前回の修正量ΔＮとそれぞれの修正ベクトルの向き、
即ち正負の符号がチェックされる（Ｓｌｌ）．そこで各
修正ベクトルの向きが異なっていれば、サンプリング回
数を増やすことによりノイズ等の影響を排除することが
できたと判断し、設定値であるスクリュー回転数Ｎに再
修正量ΔＮ，による正帰還量が与えられる（Ｓ１２）．
他方、前記修正ヘクトルが同し向きがあれば、設定値の
修正による効果がなかったと判断し、前記修正量ΔＮを
取り消す（Ｓｌ３）。

ところで、ステノプＳ７においてステソプＳ４で設定偵
を修正したことに効果があったと判断されると、前記ス
テップＳ４と同様にスクリュー回転数Ｎに修正量ΔＮの
正帰還量が続行して与えられる（Ｓｌ／Ｉ）。

このように、時々刻々のパラメータＡの変化が正確に把
握され、それに基づいて操作量の設定値が適正に修正さ
れる。

ここで、前記パラメータＡが正確に把握され適正に修正
されているので、ポリエチレン樹脂の目標発泡率Ｐ０と
実測による発泡率Ｐ゜，が一致すれば、上記した白）式
において実測された被覆電線４の仕上げ外径Ｄ゜い，ｌ
は目標仕上げ外径Ｄ０と一致することになる． ただし、この時前記ポリエチレン樹脂の加熱温度θは適
当な温度に設定されていなければならない。なぜならば
、前記加熱温度θが高すぎると、ポリエチレン樹脂は過
発泡となり、移動冷却槽５の移動による制御が不可能に
なる。又、当該ポリエチレン樹脂を冷却するには長時間
を要し、安定した品質の被覆電線４の製造の妨げとなる
からである。そして、前記加熱温度θが適切な温度に設
定されていることにより、前記パラメータ八の特にポリ
エチレン樹脂の物性値に係るパラメータが固有の値とな
る そこで、本実施例装置では、前記ポリエチレン樹脂の加
熱温度θを適当な温度に精度よく設定するために、各時
点において推定された発泡率Ｐ゜に基づいてやや安全サ
イドの低目から適正温度に修正する処理ステップを具備
してなっている。しかも、本実施例装置は、電線被覆設
ＷＩ１が立上げ途中であれば、被覆電線４の歩留りを向
上させるため、前記立上げ途中の各時点において前記発
泡率Ｐ＠，を同定するようになしている。このような状
態においては、前記移動冷却槽５は当初の位宣にあって
、未だ制御されるに至っていない状態にある． 上記したようなポリエチレン樹脂の加熱温度θを修正す
る為の手順を第５図に示す．ここで、前記加熱温度θの
制御は、応答遅れの最も小さな、クロスへンド３ａに配
設されたヒータＨ１を用いて行われる． 前記加熱温度θは、目標発泡率Ｐ０に対する推定発泡率
Ｐ″，の偏差Ｐ”　　−Ｐ０に応じて修正される。即ち
、前記加熱温度θは、該偏差Ｐ゜−Ｐ。に関して設定さ
れた閾値δ１及び閾値δク（ただし、δ１くδ２）と、
ステップＳ２０及びＳ２４において比較され、前記偏差
Ｐ”ｔＰｏが前記それぞれの闇値の間にあれば、即ち、
Ｐｏ一δ２≦Ｐａ，≦Ｐ０＋δ１ であれば、前記加熱温度θは適正であると判断され、前
記クロスヘッド３ａの温度は変更されず、その時の設定
温度がそのまま持続される（３２Ｂ）一方、 Ｐ”ｃ＜Ｐａ−δ， の場合にはクロスヘッド３ａの設定温度が低いと判断さ
れ、設定温度が次の（１　０）式に基づいて、修正量Δ
θだけ高く修正して設定される（Ｓ２１〜Ｓ２３）。

Δθ一μ直ω−Ｉ（ｐ０−ｐ”　．）・・・（１０）こ
こで、μ１はゲインである。又、ωは温度に対する発泡
率の感度であって、目標加熱温度θ。における感度ωを
次式に定義する。

他方、Ｐ″，〉Ｐ０＋δ寡の場合には、ポリエチレン樹
脂が過発泡の危険性が大であると判断され、設定加熱温
度は次の（１１）式に基づいて可及的速やかに修正され
る（３２５〜Ｓ２７）。

Δθ一μ２ω−’　（Ｐ’　　−Ｐ．）−（１　１）尚
、当然のことながら、前記設定加熱温度を修正する処理
手順においては、１Δθ１≦θ．１８を制約とするリミ
ソタ（Ｓ２２，Ｓ２６）が付与されている。又、上記し
たそれぞれの固有の値δ，，δ２μ１，μ２，ωは、予
め演算され前記制御装置２のメモリ（図外）にテーブル
として格納されている． 上記したような電線被覆設Ｏｌ１の制１ｎ装置２を用い
て、被覆電線４の仕上げ外径Ｄ．静電容量Ｃを制１２ｉ
シた結果を第６図のグラフに示す．それによると、引取
機９の引取速度Ｖが定常の引取速度ｖ０に増達されるま
での当該設備立上げ時においても、前記パラメータＡの
変化がモニタリングされ、パラメータ比Ａ’　／Ａに基
づいて押出機３のスクリュー回転数Ｎが修正されたこと
が観察される。この時、同時にポリエチレン樹脂の加熱
温度θも通正温度に調整されている。

それにより、被覆電線４の仕上げ外径Ｄ及び静電容景Ｃ
は、当該設備が定常状態に達した時点でそれぞれの目標
値Ｄ０，Ｃ．に対し許容範囲内のオンゲージの値に至る
。その為、従来のように、設備が定常状態に達した時に
も仕上げ外径Ｄ及び静電容量Ｃがオンゲージの値に達し
ていないといった不都合がない． そして、本実施例装置は立上げ時の応答性も優れている
ことから、該立上げ時に引取機９を増達させることが可
能で、立上げ時間を短縮することができる。その結果、
前記被覆電線４の歩留りが向上する。

又、前記パラメータＡの変化は、定期的に監視されてい
ることから、定常の設備稼働時においても、前記仕上げ
外径Ｄ及び静電容量Ｃが高精度に管理されることはいう
までもない。

〔発明の効果〕

本発明は、上記したように、発泡状の合成樹脂よりなる
絶縁体組成物を押出機に供給し、該押出機に連続的に供
給される金属線上に前記合成樹脂の発泡温度以上で押出
し被覆した後冷却器により冷却固化し、前記絶縁体組成
物の外径及び静電容量を所定値に制御する金属線被覆設
備の制御装置において、前記絶縁体組成物の物性値及び
前記設備の応答物性に係るパラメータの変化をその時の
絶縁体組成物の外径及び静電容量の検出値から演算し監
視するパラメータモニタリング手段と、該パラメータモ
ニタリング手段により監視されたパラメータの変化に基
づいて前記設備の操作量の設定値を修正する設定イ直修
正手段と、前記絶縁体組成物の外径及び静電容量の検出
値に応じて前記絶縁体組成物の温度を加熱制御する樹脂
温度制御手段とを具備してなることを特徴とする金属線
被覆設備の制御装置であるから、プロセスパラメータの
変化を、制御目標となる検出値に基づいて実時間に把握
し、当該設備の操作量を最適に修正することができるの
で、定常時は勿論のこと、設備立上げ時においてもその
時のプロセス挙動に追従することができる．それにより
、当該設備の立上げ直後、直ちに前記検出値がオンゲー
ジとなる。その結果、歩留りが向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る電線被覆設備を示す構
成図、第２図は同ｉｔ線被覆設備の制御装置による制御
系統を示すブロック線図、第３図はパラメータ修正量に
基づいて押出機のスクリュー回転数をフィードバック制
御した制御例を示すブロック線図、第４図は前記制御装
置のパラメータモニタリング手段による処理手順を示す
フローチャート、第５図は前記制御装置の樹脂温度制御
手段による処理手順を示すグラフ、第６図は同電線被覆
設備の操作因子及び制御因子の挙動を示すグラフ、第７
図は本発明の背景の一例となる従来の電線被覆設備の操
作因子及び制御因子の挙動を示すグラフである。 〔符号の説明〕 １・・・電線被覆設備 ３・・・押出機 ４・・・被覆電線 ６・・・水冷槽 ８・・・外径メーク １３・・・計電装装置 ２・・・制御装置 ３ａ・・・クロスヘッド ５・・・移動冷却槽 ７・・・静電容量メータ ９・・・引取機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）発泡状の合成樹脂よりなる絶縁体組成物を押出機
   に供給し、該押出機に連続的に供給される金属線上に前
   記合成樹脂の発泡温度以上で押出し被覆した後冷却器に
   より冷却固化し、前記絶縁体組成物の外径及び静電容量
   を所定値に制御する金属線被覆設備の制御装置において
   、 前記絶縁体組成物の物性値及び前記設備の応答特性に係
   るパラメータの変化をその時の絶縁体組成物の外径及び
   静電容量の検出値から演算し監視するパラメータモニタ
   リング手段と、 該パラメータモニタリング手段により監視されたパラメ
   ータの変化に基づいて前記設備の操作量の設定値を修正
   する設定値修正手段前記絶縁体組成物の外径及び静電容
   量の検出値に応じて前記絶縁体組成物の温度を加熱制御
   する樹脂温度制御手段とを具備してなることを特徴とす
   る金属線被覆設備の制御装置。