JPH03217092A - 実装データ調整方法 - Google Patents
実装データ調整方法Info
- Publication number
- JPH03217092A JPH03217092A JP2012956A JP1295690A JPH03217092A JP H03217092 A JPH03217092 A JP H03217092A JP 2012956 A JP2012956 A JP 2012956A JP 1295690 A JP1295690 A JP 1295690A JP H03217092 A JPH03217092 A JP H03217092A
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- JP
- Japan
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- mounting
- component
- data
- cursor
- mounting data
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- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子部品等を基板上に実装するために作成され
た実装データを、実際の実装動作を想定して調整する方
法に関するものである。
た実装データを、実際の実装動作を想定して調整する方
法に関するものである。
従来の技術
所定の電子部品を回路基板の所定位置に順次装着するよ
うに電子部品実装装置を動作させるための実装データは
、電子部品実装装置とは別途に設けられた実装データ作
成装置にて作成されることが多い。
うに電子部品実装装置を動作させるための実装データは
、電子部品実装装置とは別途に設けられた実装データ作
成装置にて作成されることが多い。
このような実装データ作成装置として、回路基板を設置
可能なＸ−Ｙテーブルの上方にテレビカメラ等の視覚認
識手段を配置するとともに、その認識視野２０に第６図
に示すような目盛りを施したクロスラインから成るカー
ソル２１を形成してその中心位置を実装位置に対応させ
、コントロールスイッチにてＸ−Ｙテーブルを移動させ
て、第７図に示すように回路基板上の任意の電子部品実
装位置のランド２２の中心をカーソル２１の中心に位置
合わせし、そのときのＸ−Ｙテーブルの位置を実装位置
データとして記録するように構成したものが知られてい
る。
可能なＸ−Ｙテーブルの上方にテレビカメラ等の視覚認
識手段を配置するとともに、その認識視野２０に第６図
に示すような目盛りを施したクロスラインから成るカー
ソル２１を形成してその中心位置を実装位置に対応させ
、コントロールスイッチにてＸ−Ｙテーブルを移動させ
て、第７図に示すように回路基板上の任意の電子部品実
装位置のランド２２の中心をカーソル２１の中心に位置
合わせし、そのときのＸ−Ｙテーブルの位置を実装位置
データとして記録するように構成したものが知られてい
る。
さらに、このような実装データ作成装置では、作成され
た実装データに基づいて実装動作のシミュレーションを
行い、実際に電子部品が基板上に適正に実装されるかど
うかを確認するとともに不適正な実装状態の場合に実装
データを補正できるように構成されている。この実装デ
ータの補正においては、第８図に示すように、カーソル
２１の中心に対して視覚認識手段にて認識された実装位
置のランド２２の中心が位置ずれしている場合には、そ
の位置ずれ量を読み取って手作業でデータ補正を行うよ
うに構成されている。
た実装データに基づいて実装動作のシミュレーションを
行い、実際に電子部品が基板上に適正に実装されるかど
うかを確認するとともに不適正な実装状態の場合に実装
データを補正できるように構成されている。この実装デ
ータの補正においては、第８図に示すように、カーソル
２１の中心に対して視覚認識手段にて認識された実装位
置のランド２２の中心が位置ずれしている場合には、そ
の位置ずれ量を読み取って手作業でデータ補正を行うよ
うに構成されている。
又、実装データ作成装置としては、ＣＡＤシステムから
与えられたデータに基づいて所定の電子部品実装装置に
おける実装データを作成するようにしたものも考えられ
る。しかし、このようにして作成された実装データの場
合も、実際に適正に実装されるかどうかの確認とデータ
の調整が必要であり、」二記実装データ作成装置と同様
の装置を３ 用いて同様に実装動作のシミュレーションを行って実装
データの調整が行われる。
与えられたデータに基づいて所定の電子部品実装装置に
おける実装データを作成するようにしたものも考えられ
る。しかし、このようにして作成された実装データの場
合も、実際に適正に実装されるかどうかの確認とデータ
の調整が必要であり、」二記実装データ作成装置と同様
の装置を３ 用いて同様に実装動作のシミュレーションを行って実装
データの調整が行われる。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような実装データの調整方法では
、基板上の実装位置のランド中心に対する実装すべき電
子部品の中心の位置ずれ量を検出して実装データを補正
しているが、ランドに対する電子部品の実装状態を直接
的に確認することはできず、特にランドに対する電子部
品の実装角度の確認と調整はできないという問題があっ
た。また、実装データの補正は手作業で行っており、自
動的に調整することができず、調整作業に多くの手間が
かかるという問題があった。
、基板上の実装位置のランド中心に対する実装すべき電
子部品の中心の位置ずれ量を検出して実装データを補正
しているが、ランドに対する電子部品の実装状態を直接
的に確認することはできず、特にランドに対する電子部
品の実装角度の確認と調整はできないという問題があっ
た。また、実装データの補正は手作業で行っており、自
動的に調整することができず、調整作業に多くの手間が
かかるという問題があった。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、基板の部品実装部へ
の部品の実装状態に基づいて的確に実装データの調整を
行え、また自動的に実装データを補正することができる
実装データ調整方法を提供することを目的とする。
の部品の実装状態に基づいて的確に実装データの調整を
行え、また自動的に実装データを補正することができる
実装データ調整方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明は、上記目的を達成するため、作成され４
た実装データに基づいて視覚認識位置を実装位置と見な
して基板を位置決めし、その視覚認識位置に実装すべき
部品の形状に対応したカーソルを位置さゼるとともに、
基板上の部品実装部を認識し、部品実装部に対してカー
ソルが適正に位置するようにカーソルの位置調整を行い
、その位置調整量に応じて実装データを補正することを
特徴とする。
して基板を位置決めし、その視覚認識位置に実装すべき
部品の形状に対応したカーソルを位置さゼるとともに、
基板上の部品実装部を認識し、部品実装部に対してカー
ソルが適正に位置するようにカーソルの位置調整を行い
、その位置調整量に応じて実装データを補正することを
特徴とする。
又、部品実装部の認識画像を画像処理してその中心線と
図心の位置を演算し、仮想したカーソルの中心線と図心
の位置に対するその位置と角度の偏差を・演算し、その
偏差に基づいて実装データを補正することもできる。
図心の位置を演算し、仮想したカーソルの中心線と図心
の位置に対するその位置と角度の偏差を・演算し、その
偏差に基づいて実装データを補正することもできる。
作用
本発明の上記構成によれば、部品の形状に対応したカー
ソルを用いて基板の部品実装部に位置合わせするので、
実装位置及び実装角度の調整を的確に行うことができ、
かつそのカーソルの移動量に基づいて実装データを補正
゜することにより、、実装データの補正を自動的に行う
ことができる。
ソルを用いて基板の部品実装部に位置合わせするので、
実装位置及び実装角度の調整を的確に行うことができ、
かつそのカーソルの移動量に基づいて実装データを補正
゜することにより、、実装データの補正を自動的に行う
ことができる。
又、部品実装部の認識画像を画像処理して演算した中心
線と図心から部品実装部の位置をデータ認識し、仮想し
たカーソルの位置データとの偏差によって実装データの
調整を行うことによって自動的に実装データを調整する
ことができる。
線と図心から部品実装部の位置をデータ認識し、仮想し
たカーソルの位置データとの偏差によって実装データの
調整を行うことによって自動的に実装データを調整する
ことができる。
実施例
以下、本発明の第１、第２実施例を第１図〜第５図を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
まず、各実施例において用いる実装データ作成装置の構
成を第４図及び第５図に基づいて説明する。尚、この装
置は実装データを別途にＣ．Ａ Ｄデータ等にて作成し
た場合における実装データ調整装置としても用い得るも
のである。
成を第４図及び第５図に基づいて説明する。尚、この装
置は実装データを別途にＣ．Ａ Ｄデータ等にて作成し
た場合における実装データ調整装置としても用い得るも
のである。
第４図において、１はパーソナルコーピュータを内蔵し
た本体で、その上面に電子部品を実装すべき基板を設置
可能なＸ−Ｙテーブル２が設けられている。Ｘ−Ｙテー
ブル２の上方には、基板上の各電子部品実装位置のラン
ドを視覚認識するためのテレビカメラ３が配設されてい
る。又、零体１上には認識画像やカーソルを表示するモ
ニターテレビ４、キーボード等の入力手段５、データ表
示用テレビ６等が配設されている。
た本体で、その上面に電子部品を実装すべき基板を設置
可能なＸ−Ｙテーブル２が設けられている。Ｘ−Ｙテー
ブル２の上方には、基板上の各電子部品実装位置のラン
ドを視覚認識するためのテレビカメラ３が配設されてい
る。又、零体１上には認識画像やカーソルを表示するモ
ニターテレビ４、キーボード等の入力手段５、データ表
示用テレビ６等が配設されている。
木体１内のパーソナルコンピュータ等を用いた制御部に
は、第５図に示すようにＣＰＵＩＩと、実装データを読
め出し、再書き込み可能に記憶する実装データ記憶部１
２と、実装データに基づいてＸ−Ｙテーブル２を任意の
位置に位置決めするＸ−Ｙテーブル制御部１３と、実装
データの補正処理を行うデータ処理部１４と、モニター
テレビ４等の表示手段にテレビカメラ３による認識画像
に重ね合わせて後述の部品カーソルを表示するだめの処
理やその他の表示データの表示処理を行う表示処理部１
５と、テレビカメラ３にて視覚認識した画像を処理して
所定のデータに変換する画像処理部１６と、実装する各
種電子部品の形状に対応したカーソルを記憶しておく部
品カーソル記憶部１７等を備えている。
は、第５図に示すようにＣＰＵＩＩと、実装データを読
め出し、再書き込み可能に記憶する実装データ記憶部１
２と、実装データに基づいてＸ−Ｙテーブル２を任意の
位置に位置決めするＸ−Ｙテーブル制御部１３と、実装
データの補正処理を行うデータ処理部１４と、モニター
テレビ４等の表示手段にテレビカメラ３による認識画像
に重ね合わせて後述の部品カーソルを表示するだめの処
理やその他の表示データの表示処理を行う表示処理部１
５と、テレビカメラ３にて視覚認識した画像を処理して
所定のデータに変換する画像処理部１６と、実装する各
種電子部品の形状に対応したカーソルを記憶しておく部
品カーソル記憶部１７等を備えている。
次に、この実装データ作成装置にて従来例で説明したよ
うにして作成された実装データに基づいて実装シミュレ
ーションし、その実装データを調整する方法の第１実施
例を第１図と第３図を参照７ しながら説明する。尚、実装データをＣＡＤデータ等に
て作成した場合にはその実装データが外部から実装デー
タ記憶部１２に入力される。
うにして作成された実装データに基づいて実装シミュレ
ーションし、その実装データを調整する方法の第１実施
例を第１図と第３図を参照７ しながら説明する。尚、実装データをＣＡＤデータ等に
て作成した場合にはその実装データが外部から実装デー
タ記憶部１２に入力される。
電子部品を実装すべき基板（サンプル）をＸＹテーブル
２０所定位置に予め設置した後、まず実装データ記憶部
１２から読み出した実装データに基づいてＸ−Ｙテーブ
ル制御部１３を動作させ、電子部品の実装順序に合わせ
てＸ−Ｙテーブル２を移動させ、基板を順次所定位置に
位置決めする。
２０所定位置に予め設置した後、まず実装データ記憶部
１２から読み出した実装データに基づいてＸ−Ｙテーブ
ル制御部１３を動作させ、電子部品の実装順序に合わせ
てＸ−Ｙテーブル２を移動させ、基板を順次所定位置に
位置決めする。
この位置決め状態で電子部品を実装すべき位置がテレビ
カメラ３の直下に位置する。テレビカメラ３から入力さ
れた認識画像は、表示処理部１５を介して第３図に示す
ようにモニタテレビ４に表示される。第３図の例では電
子部品を実装すべきランド７が表示されている。又、モ
ニタテレビ４には、部品カーソル記憶部１７からその実
装位置に実装すべき電子部品の形状に対応した部品カー
ソル８が読み出され、表示処理部１５を介してランド７
の表示画像に重ね合わせて所定位置に所定の実装姿勢で
表示される。実装データが正しく設定８ されていて、ランド７が正規の位置に位置しているとき
には、その中心線及び図心位置は表示ざれた部品カーソ
ル８の中心線及び図心位置と一致する。しかし、実装デ
ータが正しく設定されていない時には、第３図に実線で
示すように互いに位置ずれして表示される。その場合に
は、入力手段５を操作して部品カーソル８をその角度姿
勢を含めて移動させ、第３図に破線で示すようにランド
７に対して電子部品を実装した状態に相当するように部
品カーソル８を位置合わせする。すると、表示処理部１
５からのデータに基づいてデータ処理部１４にて実装デ
ータの補正処理が行われ、そのときの部品カーソル８の
移動量に基づいて実装データが補正され、補正された実
装データが実装データ記憶部１２に再記憶される。以上
の動作を実装データに基づいて各電子部品の実装位置に
対して順次行うことによって、実装データの調整を部品
カーソル８の位置合わセー操作を行うだけで自動的に行
うことができる。
カメラ３の直下に位置する。テレビカメラ３から入力さ
れた認識画像は、表示処理部１５を介して第３図に示す
ようにモニタテレビ４に表示される。第３図の例では電
子部品を実装すべきランド７が表示されている。又、モ
ニタテレビ４には、部品カーソル記憶部１７からその実
装位置に実装すべき電子部品の形状に対応した部品カー
ソル８が読み出され、表示処理部１５を介してランド７
の表示画像に重ね合わせて所定位置に所定の実装姿勢で
表示される。実装データが正しく設定８ されていて、ランド７が正規の位置に位置しているとき
には、その中心線及び図心位置は表示ざれた部品カーソ
ル８の中心線及び図心位置と一致する。しかし、実装デ
ータが正しく設定されていない時には、第３図に実線で
示すように互いに位置ずれして表示される。その場合に
は、入力手段５を操作して部品カーソル８をその角度姿
勢を含めて移動させ、第３図に破線で示すようにランド
７に対して電子部品を実装した状態に相当するように部
品カーソル８を位置合わせする。すると、表示処理部１
５からのデータに基づいてデータ処理部１４にて実装デ
ータの補正処理が行われ、そのときの部品カーソル８の
移動量に基づいて実装データが補正され、補正された実
装データが実装データ記憶部１２に再記憶される。以上
の動作を実装データに基づいて各電子部品の実装位置に
対して順次行うことによって、実装データの調整を部品
カーソル８の位置合わセー操作を行うだけで自動的に行
うことができる。
上記第１実施例では、部品実装位置のランド７と部品カ
ーソル８をモニターテレビ４に表示し、入力手段５にて
部品カーソル８を移動操作して実装データの調整を行っ
たが、第２図に示す第２実施例のように、ランド７を画
像認識してその画像データを画像処理部１６で処理する
ことによってランド７の中心線位置と図心位置を演算し
、その位置データに基づいてデータ処理部１４において
て部品カーソル８の中心線位置と図心位置との位置及び
角度の偏差を演算し、その偏差に基づいて実装データを
補正することによって実装データを調整することもでき
る。この第２実施例によれば基板のサンプルをＸ−Ｙテ
ーブル上に設置するだけで、実隙の基板に対応した実装
データの調整を完全に自動的に行もことができる。
ーソル８をモニターテレビ４に表示し、入力手段５にて
部品カーソル８を移動操作して実装データの調整を行っ
たが、第２図に示す第２実施例のように、ランド７を画
像認識してその画像データを画像処理部１６で処理する
ことによってランド７の中心線位置と図心位置を演算し
、その位置データに基づいてデータ処理部１４において
て部品カーソル８の中心線位置と図心位置との位置及び
角度の偏差を演算し、その偏差に基づいて実装データを
補正することによって実装データを調整することもでき
る。この第２実施例によれば基板のサンプルをＸ−Ｙテ
ーブル上に設置するだけで、実隙の基板に対応した実装
データの調整を完全に自動的に行もことができる。
発明の効果
本発明によれば、部品の形状に対応したカーソルを用い
て部品実装部に位置合わせするので、実装位置及び実装
角度の調整を的確に行うことができ、かつそのカーソル
の移動量に基づいて実装データを補正することにより、
データ補正を自動的に行うことができる等の効果を発揮
する。
て部品実装部に位置合わせするので、実装位置及び実装
角度の調整を的確に行うことができ、かつそのカーソル
の移動量に基づいて実装データを補正することにより、
データ補正を自動的に行うことができる等の効果を発揮
する。
又、部品実装部の認識画像を画像処理して演算した中心
線と図心から部品実装部の位置をデータ認識し、仮想し
たカーソルの位置データとの偏差によって実装データの
調整を行うことによって、実装データの調整を完全に自
動的に行うことができる．
線と図心から部品実装部の位置をデータ認識し、仮想し
たカーソルの位置データとの偏差によって実装データの
調整を行うことによって、実装データの調整を完全に自
動的に行うことができる．
第１図は本発明の第１実施例の実装データ調整方法の流
れ図、第２図は本発明の第２実施例の実装データ調整方
法の流れ図、第３図は本発明の各実施例における調整動
作の説明図、第４図は同実装データ作成装置の斜視図、
第５図は同制御部のブロック図、第６図〜第８図は従来
例を示し、第６図はカーソルの説明図、第７図は実装デ
ータ作成時の動作状態を示す説明図、第８図は実装デー
タ調整時の動作状態を示す説明図である．１ 本
体 ２ Ｘ−Ｙテーブル ＝１ １− ３・−・・・一・・−・・・テレビカメラ４ モ
ニターテレビ ５ 人力手段 ７ ランド ８ 部品カーソル．
れ図、第２図は本発明の第２実施例の実装データ調整方
法の流れ図、第３図は本発明の各実施例における調整動
作の説明図、第４図は同実装データ作成装置の斜視図、
第５図は同制御部のブロック図、第６図〜第８図は従来
例を示し、第６図はカーソルの説明図、第７図は実装デ
ータ作成時の動作状態を示す説明図、第８図は実装デー
タ調整時の動作状態を示す説明図である．１ 本
体 ２ Ｘ−Ｙテーブル ＝１ １− ３・−・・・一・・−・・・テレビカメラ４ モ
ニターテレビ ５ 人力手段 ７ ランド ８ 部品カーソル．
Claims (2)
- （１）作成された実装データに基づいて視覚認識位置を
実装位置と見なして基板を位置決めし、その視覚認識位
置に実装すべき部品の形状に対応したカーソルを位置さ
せるとともに、基板上の部品実装部を認識し、部品実装
部に対してカーソルが適正に位置するようにカーソルの
位置調整を行い、その位置調整量に応じて実装データを
補正することを特徴とする実装データ調整方法。 - （２）部品実装部の認識画像を画像処理してその中心線
と図心の位置を演算し、仮想したカーソルの中心線と図
心の位置に対するその位置と角度の偏差を演算し、その
偏差に基づいて実装データを補正することを特徴とする
請求項１記載の実装データ調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012956A JPH03217092A (ja) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | 実装データ調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012956A JPH03217092A (ja) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | 実装データ調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03217092A true JPH03217092A (ja) | 1991-09-24 |
Family
ID=11819723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012956A Pending JPH03217092A (ja) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | 実装データ調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03217092A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11203473A (ja) * | 1998-01-12 | 1999-07-30 | Mitsutoyo Corp | 座標系設定方法及び画像測定装置 |
| JP2004179299A (ja) * | 2002-11-26 | 2004-06-24 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品実装データ作成装置及び部品実装データ作成方法 |
-
1990
- 1990-01-22 JP JP2012956A patent/JPH03217092A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11203473A (ja) * | 1998-01-12 | 1999-07-30 | Mitsutoyo Corp | 座標系設定方法及び画像測定装置 |
| JP2004179299A (ja) * | 2002-11-26 | 2004-06-24 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品実装データ作成装置及び部品実装データ作成方法 |
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