JPH0321754B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は流体を用いるモータ・ポンプ装置、特
に回転自在で圧力の均衡を図り得る弁プレートを
有したモータ・ポンプ装置に関する。

従来、油のような流体を適宜流動させる各種モ
ータ、ポンプ等の動力伝達装置が周知である。こ
れら従来の装置にはいわゆるギアポンプ、羽根型
ポンプ、および容量形ピストンポンプが包有され
る。多くの場合、斜板を内包した容量形ピストン
ポンプが好ましく、前記ピストンポンプには円周
方向に離間して配置され軸方向に向けられた一組
のピストンが包有され、前記ピストンを駆動して
流体を高圧流体用の開口部と低圧流体用の開口部
との間において流動させている。

この種の従来のモータ・ポンプ装置としては例
えば米国特許第3627451号に開示のものが挙げら
れる。当該米国特許においては第１１図に示すよ
うにハウジングＨのシリンダブロツクSB内に鏡
面対称に一対のスパイダ装置Ｓが収容され、各ス
パイダ装置Ｓには駆動シヤフトDSに装荷された
斜板SPが包有されている。またハウジングＨの
各端部には高圧開口部HP並びに低圧開口部LPが
併設されており、且つ高圧、低圧開口部HP、LP
の夫々がスパイダ装置Ｓを回動させるように配置
されたシリンダ・ピストン装置SDに連通されて
なる。更に各スパイダ装置Ｓには軸方向からハウ
ジングＨの各端部に配設されたバネCPのバネ力
が加えられている。この構成によれば高圧、低圧
開口部HP、LPから高圧あるいは低圧の流体圧力
を給送することにより、一方のスパイダ装置Ｓ側
がモータモードで、また他のスパイダ装置Ｓ側が
ポンプモードで作動されることになる。

一方この種のモータ・ポンプ装置にあつてはハ
ウジングＨ内において駆動シヤフトDS並びにこ
の駆動シヤフトDSとの連動部材が回転する際、
これらの回転部材群に加わる摩擦が最小限になる
ことが望まれる。しかしながら特にシリンダ・ピ
ストン装置SD並びにこのシリンダ・ピストン装
置SDへの圧流路にはモータ・ポンプ装置におい
て力率の低下を来たすことなく作動させるため
に、高い密封性を持たせる必要がある。この場合
一般に回転部材群と周辺の固定部材群との密封性
を高めれば高める程、回動時に回転部材群に加わ
る摩擦力が増大し勝ちであつた。

例えば上述の米国特許の如く、ハウジングＥと
駆動シヤフトDSとの間にバネCDを配設する構成
ではバネCD力を受ける駆動シヤフトDSがハウジ
ングＨに強固に押圧されるため、ハウジングＨと
駆動シヤフトDSとの密封性を持たせ得る反面、
駆動シヤフトDSの始動時に大きな摩擦力が加わ
つていて特に始動に大きなエネルギを必要とし、
駆動シヤフトDSおよび連動部材の円滑な始動回
転を行なえない問題があつた。また特にスパイダ
装置Ｓを作動させるためハウジング内の高圧開口
部HPを介して高圧流体を導入するとき、ピスト
ン・シリンダ装置SD並びにその周辺部材が加圧
され、延いてはスパイダ装置Ｓがモータ・ポンプ
装置中央部に向つて変位する、即ちスパイダ装置
の傾きが変化してモータ・ポンプ装置の吸排容量
が低減したり、あるいは回転部材群に高圧が加わ
つて回動時の摩擦力が顕著に増大する問題があつ
た。

ここで円滑な始動回転を図るため、ハウジング
内に配設した中空のブロツクに駆動シヤフトを枢
支せしめ、且つ駆動シヤフトの、ブロツクからの
突出端部に、このブロツク外面と対面するような
相対的に広い面積を持つ弁プレートを固着し、駆
動シヤフトと共に可動の弁プレートに対し外側か
ら液体圧を与える構成をとれば、弁プレートとブ
ロツクとが相対的に広い領域で対面するため、例
えば上述の米国特許の如く一個所に集中し勝ちな
バネ押圧力による場合に比べて小さな押圧力でも
好適な密封性を得ることができる。しかしながら
この場合もスパイダ装置を作動させるためにハウ
ジング内に高圧流体を導入すると、この導入領域
において弁プレートに傾きが生じ、この部分を中
心に弁プレートがブロツクに押圧され、依然とし
て回転時の摩擦力が大であつた。

しかして本発明は上記の問題点を除去し、高圧
流体の導入領域における弁プレートの傾きを抑制
し、摩擦力の増大を有効に低減して、円滑な回転
性を保証できるモータ・ポンプ装置を提供するに
ある。

本発明によれば上記の目的はシヤフト４６およ
びモータ・ポンプユニツト１４を包有し、モー
タ・ポンプユニツト１４はシヤフト４６の軸線の
周囲に配置され且つシヤフト４６の軸線に対し平
行に延びると共にピストン２４が収容されたシリ
ンダ２６を有するシリンダブロツク２８と、シリ
ンダブロツク２８に当接して配設され、シヤフト
４６と連動可能で、シリンダ２６に対しシリンダ
２６との当接面に形成され圧力流体の導入・放出
を制御するような弁開口部を有した弁プレートと
を備えたモータ・ポンプ装置において、圧力釣合
部材８０がシリンダブロツク２８との当接側と反
対側において弁プレート６６に対し当接され、且
つ圧力釣合部材８０並びにシリンダブロツク２８
が弁開口部から放出される流体圧力により他方向
に押進可能に設けられ、圧力釣合部材８０は弁開
口部から供給される流体圧力を円周方向に互いに
離間して設けられた複数の釣合チヤンバ８４に対
し弁プレートを押圧するよう流入させるオリフイ
ス８６を有し、釣合チヤンバ８４は２列で異なつ
た径が持たせられ、釣合チヤンバ８４内の流体圧
力はシリンダブロツク２８の開口部６０の流体圧
力と同一にされ弁プレート６６の両側に均等の押
圧力が加わるように構成されてなるモータ・ポン
プ装置によつて達成される。

上述の構成によれば特に、弁プレートの周部に
高圧流体が作用しても、圧力釣合部材を介在させ
て弁プレート６６の両側面に均等の押圧力が加わ
り、高圧流体による直接的な弁プレートへの影響
が抑止され、摩擦力の増大が防がれる。

以下、本発明を好ましい実施例に沿つて説明す
る。

第１図に、本発明による流体モータ・ポンプ装
置１０を示す。前記流体モータ・ポンプ装置１０
にはハウジング１２内にほぼ同形の一組のモー
タ・ポンプユニツト１４が内装されている。前記
の２モータ・ポンプユニツト１４はモータ機能と
ポンプ機能の両機能を行ない得るように設けら
れ、ハウジング１２内において背部を対向させ且
つ同時に作動可能になるように配設され、夫々独
立した油圧機構と連通されている。すなわち第１
図に示した左側のモータ・ポンプユニツト１４は
第１の油圧機構の高圧開口部１６および低圧開口
部１８と連通され、右側のモータ・ポンプユニツ
ト１４は第２の油圧機構の高圧開口部２０および
低圧開口部２２と連通されている。前記モータ・
ポンプユニツト１４の一方はモータ機能を行なう
よう作動されて流体を高圧開口部から低圧開口部
へ移動し、他方のモータ・ポンプユニツト１４は
ポンプ機能を行なうよう作動されて流体を低圧開
口部から高圧開口部へ移動する。このため、流体
の移動により与えられる動力が一油圧機構から他
の油圧機構へ、二油圧機構間において流体を流動
させることなく伝達され得る。前記の２モータ・
ポンプユニツト１４の構成および動作は実質的に
同様であり、夫々シリンダブロツク２８に形成さ
れ、互いに整合されたシリンダ２６を具備してお
り、前記シリンダ２６内に各々ピストン２４が収
容されている。尚、詳述するに、前記の２シリダ
ブロツク２８はほぼ対向してハウジング１２内に
配設され、前記シリンダブロツク２８をハウジン
グ１２内において非回転状態に維持し且液圧に保
持するため前記シリンダブロツク２８に対し一以
上の密封部３０が付設される。特に第１図および
第２図に詳示するように、前記の各シリンダブロ
ツク２８にはハウジング１２の軸方向に延びる複
数のシリンダ２６が具備されており、また前記シ
リンダブロツク２８は一点鎖線３２で示すハウジ
ング１２の中心軸線にその中心が位置するよう配
設されている。図示の実施例において各シリンダ
ブロツク２８には円周方向に等間隔離間され且軸
方向に延びる９シリンダ２６が具備されている
が、前記シリンダ数は適宜増減できる。この場
合、２シリンダブロツク２８の各シリンダ２６は
同数にされ且互いにハウジング１２の軸方向に整
合される。

前記シリンダブロツク２８のシリンダン２６内
にはピストン２４が往復動可能に挿入され、かつ
軸方向に整合されて連結されている。前記シリン
ダブロツク２８の各ピストン２４は前記シリンダ
２６から外方に延出し例えばフオーク部材３４を
介し他のシリンダブロツク２８の軸方向に整合さ
れたピストン２４に連結されている。この機構に
より、２シリンダブロツク２８のピストン２４が
相連結されて、モータ・ポンプ装置の作動中逆動
作するような２ピストン装置が形成される。即ち
モータ・ポンプ装置の作動時に、相連結され対を
なすピストン２４の一方は流体がシリンダ２６内
に流入したとき、軸方向において後退され、他方
のピストン２４は流体がシリンダ２６から流出さ
れたとき軸方向において前進される。

相連結された対をなすピストン２４のすべて
が、流体を流入・流出することにより連続的に往
復動されるように、前記の全ピストンは前記ハウ
ジング１２の中央に配設され前記ピストンを順次
往復動させ得るスパイダ装置３６に連結される。
更に詳述するに、前記スパイダ装置３６には半径
方向外方に突出する複数のスポーク４０を有した
中空の円筒状スリーブ３８が具備される。前記ス
ポークは相連結されるピストン２４の組数と同数
突設され、ピストン２４を相連結するフオーク部
材３６内に受容されるように円周方向に離間して
設けられる。前記スポーク４０はフオーク部材３
４に遊嵌される好適な支承部材をなす軸受４４を
介して対をなすピストン２４に対し枢支される。

中空のスリーブ３８はハウジング１２内の相対
向するシリンダブロツク２８間においてシヤフト
４８に支承される。前記シヤフト４６は中心軸線
３２に沿つてハウジング１２内に延び、且中心軸
線３２に対し偏心された中央部４８を有する。一
方前記スパイダ装置３６のスリーブ３８は例えば
好適な一対の軸受５０を介しシヤフト４６の前記
中央部４８に回転可能に保持される。前記軸受５
０は本装置に生ずる荷重に応じて好適なものを使
用できる。従つてピストン２４が往復動すると、
スポーク４０が移動しつゝ前記スリーブ３８がハ
ウジング１２内において回動されるので、前記シ
ヤフト４６の中央部４８が中心軸線３２に対し回
動される。前記シヤフト４６の中央部４８が上記
のように回動すると、それに伴ない前記シヤフト
４６の本体部分も回転されるので、ピストン２４
の往復運動が前記シヤフト４６の回転運動に有効
に変換される。

前記シヤフト４６はハウジング１２内において
対設されたシリンダブロツク２８の複数の中央開
口部５２，５２を貫通し軸方向に延びている。前
記の各中央開口部５２には、例えば玉軸受５４、
針軸受５６の如き軸受が配設され、前記軸受を介
しシヤフト４６が枢支されている。前記シリンダ
ブロツク２８の互いに対向する端部において前記
シヤフト４６を液密に挿通するように密封部５８
が配設されており、これにより、ハウジング１２
の中央部並びにスパイダ装置３６へ油圧機構から
の油液が流入することが抑止される。

第４図の各シリンダブロツク２８には協動する
シリンダ２６と連通する複数の長楕円状の開口部
６０が設けられる。前記開口部６０はシリンダブ
ロツク２８の端面部６４において円周方向に離間
して配列され、ピストン２４が往復動する際流体
の流入・流出口として機能する。また前記開口部
６０は、前記シリンダブロツク２８の端面部６４
と液密に接合された回動可能な弁プレート６６を
介し高圧開口部並びに低圧開口部と順次連通可能
に設けられている。特に第１図および第５図に詳
示するように前記弁プレート６６に例えばキー部
材６８を介してシヤフト４６の端部に固設される
デイスク状プレートでなり、油圧機構と連通する
高圧開口部および低圧開口部と開口部６０とを順
次流通するようにシヤフト４６と共に連動回転可
能である。

本実施例においては前記高圧開口部１６，２０
がハウジング１２の半径方向に延びるよう形成さ
れ、高圧開口部１６，２０から流入した高圧流体
は弁プレート６６を囲繞し且半径方向に延びた環
状のチヤンバ７０に流入せしめられる。またハウ
ジング１２の端部に設けられた低圧開口部１８，
２２はほぼ中心軸線３２に沿つて延び弁プレート
６６と軸方向に連通可能に設けられている。換言
すれば各弁プレート６６には、高圧流体が導入さ
れるチヤンバ７０と連通するよう半径方向に延び
た複数の流路７２と、低圧開口部と連通するよう
ほゞ半径方向に延びた複数の流路７４とが設けら
れる。この場合特に第１図および第５図に示すよ
うに、高圧流体用の流路７２および低圧流体用の
流路７４は夫々各弁プレート６６の半部に分けら
れ対設せしめられる。

更に前記チヤンバ７０に連通された高圧流体用
の流路７２にはほぼ円弧状の弁開口部７６が連設
される。前記弁開口部７６は前記シリンダブロツ
ク２８の開口部６０の曲率半径に等しい曲率半径
で形成された前記弁プレート６６の軸方向に穿設
されている。また前記弁開口部７６は弁プレート
６６の円周の半分近くすなわち約160度にわたつ
て延びており、高圧流体をシリンダブロツク２８
の開口部６０との間において流通させるよう機能
する。従つて前記開口部６０には前記弁プレート
６６の回動位置に従つて高圧流体が適宜流入され
る。延いては前記弁プレート６６の回動により、
シリンダブロツク２８のシリンダ２６内に高圧流
体が好適に流入される。

低圧開口部１８又は２２に連通された低圧流体
用の流路７４には、ほぼ円弧状の弁開口部７８が
連設される。前記弁開口部７８はシリンダブロツ
ク２８の開口部６０の曲率半径にほぼ等しい曲率
半径で形成され、弁プレート６６の軸方向に延設
されている。また前記弁開口部７８は弁プレート
の円周の半分より僅かに小さいすなわち約160度
にわたつて延びており、高圧の弁開口部７６とほ
ぼ対向して形成される。前記の低圧流体用の弁開
口部７８を介し低圧流体がシリンダブロツク２８
の開口部６０に流入され得る、即ち弁プレート６
６の回動位置に従つて弁プレート６６に低圧流体
が流入されることになる。従つて弁プレート６６
が回動すると、ある位置では対をなすピストン２
４およびシリンダ２６の一方が高圧流体を受け他
方が低圧流体を受ける。このため高・低圧流体を
受けるピストン２４は夫々円滑に作動され、前記
スパイダ装置３６が連続的に旋回して弁プレート
６６が回動されることになり、逐次他のモータ・
ポンプユニツト１４の対をなすピストン２４が往
復動されることになる。

加えて第１図に示す如く各弁プレート６６と対
向して前記圧力釣合部材８０が配設されており、
作動中弁プレート６６に対し軸方向に加わる力を
調整するよう機能する。更に詳述するに、圧力釣
合部材８０は、円筒状に形成されてハウジング１
２内に挿入され、低圧開口部１８又は２２と整合
する軸方向に延びた流路８２を有しており、低圧
開口部と釣合チヤンバ８４とに連通されている。
また前記ハウジング１２内において圧力釣合部材
８０を回転しないよう固定し且圧力釣合部材８０
の周囲を液密に保持するように密封部８３が配設
される。前記圧力釣合部材８０には相対的に小さ
なバネ８５により予荷重が加えられて弁プレート
６６と軽く当接され、これにより圧力釣合部材８
０間において２弁プレート並びに２弁プレート６
６間の部材群が確実に位置決めされ得る。

前記圧力釣合部材８０には複数の釣合チヤンバ
８４が設けられ、弁プレート６６の高圧流体用の
弁開口部７６および低圧流体用の弁開口部７８と
連通可能に形成されている。前記釣合チヤンバ８
４はシリンダブロツク２８の各シリンダ２６に設
けられた各開口部６０に対し必要に応じて所望の
個所設けることができるが、前記の一の開口部６
０に対して釣合チヤンバ８４をほぼ軸方向に整合
して配設することが好ましい（特に第６図および
第７図参照）。各釣合チヤンバ８４はオリフイス
８６を介し弁開口部７６あるいは７８と連通され
るので、圧力釣合部材８０は弁プレート６６の回
動位置に応じ高圧流体又は低圧流体を受ける。各
チヤンバ８４には内部に液密に釣合ピストン８８
が配設され、流体がチヤンバ８４に流入したとき
ハウジング１２の端璧９０と相俟つて液体の漏出
が阻止される。従つて、チヤンバ８４内に流入す
る特に高圧流体により、釣合部材８０は、回転し
ている弁プレート６６に対し軸方向に押進され、
このとき弁プレート６６の軸方向の両側面に等し
い流体圧力が作用し、円周部において加わる高圧
流体による力が弁プレート６６のみならず、釣合
部材８０に与えられることになる。これにより弁
プレート６６に対しその軸方向両側から実質的に
等しい流体圧力が加えられて、弁プレート６６の
両側において圧力の均衡がとられることになり、
シリンダブロツク２８の端面部６４と圧力釣合部
材８０との間において低摩擦で且ほぼ流体の漏出
のない圧液密封部が形成される。即ち弁プレート
６６がいずれの旋回位置にあつても、高圧をうけ
ている弁プレート６６の円周部はこの弁プレート
６６の反対側でも前記の高圧と等しい反力を受け
ることになり、且つ低圧をうけている弁プレート
６６の中央部はこの弁プレート６６の反対側にお
いて前記の低圧と等しい反力を受けることにな
り、弁プレート６６の両側において圧力の均衡が
保たれ得る。

従つてモータ・ポンプユニツト１４の釣合チヤ
ンバ８４の断面積を正確に合致させて、圧力釣合
部材８０および弁プレート６６に対し両側から等
しい流体圧力が加えられるよう構成される。この
場合、第７図に示すように、相対的に小さい圧力
釣合部材８０内において釣合チヤンバ８４が最大
領域を持つようにピストン８８を収容する穿孔を
半径方向にずらして穿設する。図示の場合、釣合
チヤンバ８４が円周方向に互いに離間して二列に
形成され、半径方向内側の釣合チヤンバ８４に対
し半径方向外側の釣合チヤンバ８４は半径方向に
整合することなく設けられ、且断面積が小さく設
けられている。一方全チヤンバ８４の合計の断面
積を出来る限り大にとり、弁プレート６６の両側
に加わる流体圧力がより高度に釣合うよう構成さ
れることが好ましい。

第８図および第９図に示すように、弁プレート
６６には、円周方向に相互に分離して高圧および
低圧用の弁開口部７６，７８を形成すると共に、
前記高圧および低圧用の弁開口部７６，７８と離
間してオリフイス９２が設けられており、本装置
の釣合機能を向上するよう設けられている。上記
のように前記弁開口部７６，７８間自体はシリン
ダブロツク２８の開口部６０の一の円弧長に等し
い距離以上互いに離間させることが望ましい。こ
れにより、両弁開口部７６，７８を介し同一のシ
ンリダ２６に異圧の流体が同時に流入されること
を防ぐ。しかしながらこの場合弁開口部７６，７
８間の離間部に開口部６０並びに対をなすオリフ
イス８６が整合したとき釣合チヤンバ８４への液
体の流入がなくなつて、各モータ・ポンプユニツ
ト１４の圧力釣合部材８０に流体圧力が加わらな
いと、弁プレート６６に対する圧力の均衡が保て
ない虞がある。

従つて上述のように弁プレート６６にオリフイ
ス９２を設けることにより弁開口部７６又は７８
の一方とシリンダブロツク２８の一開口部６０と
が整合され始めたとき、オリフイス９２を介し対
をなすオリフイス８６に圧液が流動され得る。す
なわち第８図および第９図に示すように、高圧用
の弁開口部７６の位置が弁プレート６６の回動に
伴つて変位し流体を開口部６０の一を介しシリン
ダ２６に供給し始めるとき、弁開口部７６は又対
をなすオリフイス８６の一方と整合する。このと
き、シリンダ２６内の高圧流体は、前記の対をな
すオリフイス８６の他方のオリフイスを介し、弁
プレート６６のオリフイス９２により形成される
流路を経て釣合チヤンバ８４に流入され、弁プレ
ート６６の両側における圧力の均衡が実質的に完
全に維持される。弁プレート６６のオリフイス９
２を介し釣合チヤンバ８４に流体が流入する動作
は第８図のように弁開口部７６とシリンダブロツ
ク２８の一開口部６０とが整合され始める際、並
びに第９図のように弁開口部７６と前記のシリン
ダブロツク２８の一開口部６０とが非整合になる
直前との二状態で行なわれる。従つて弁開口部７
６がシリンダブロツク２８の開口部６０と一部の
み整合されただけの状態でも、オリフイス９２を
介し開口部６０の一と整合される圧力釣合部材８
０の釣合チヤンバ８４が流体で充填され得、弁プ
レート６６の両側における圧力均衡が図られるこ
とになる。無論、半径方向に対設された別のオリ
フイス９２は低圧用の弁開口部７８に対し同様の
機能を果し、弁プレート６６の周部における圧力
の均衡を円滑に図り得る。

更に本実施例の場合、高圧開口部１６並びに20
内の高圧流体により、チヤンバ７０内において弁
プレート６６が囲繞される。即ちこのように高圧
流体が加わることにより、圧力釣合部材８０が弁
プレート６６から軸方向に離間する傾向が生じ、
高圧流体が漏出する虞がある。この漏出を防ぐた
め、ハウジング１２にチヤンバ７０と連通する一
以上の別のオリフイス９４が設けられる。前記オ
リフイス９４は高圧開口部１６又は２０からの高
圧流体を流させ且圧力釣合部材８０に形成された
半径方向に延びる肩部９６に高圧流体を加えるこ
とにより、各モータ・ポンプユニツト１４の圧力
釣合部材８０が弁プレート６６へ向つて軸方向に
移動され、弁プレート６６と圧力釣合部材８０と
が圧接されて両者間の漏出に対抗できる。前記肩
部９６は、圧力釣合部材８０が弁プレート６６に
向つて軸方向に移動せしめられ両者が圧接されて
漏出を防ぐような圧力が加わる程度の面積が持た
せられる。

上述の構成をとる本発明の装置によれば、一油
圧機構を用いて、モータの如く機能するようモー
タ・ポンプユニツト１４の一を作動し、他方のモ
ータ・ポンプユニツト１４をポンプの如く機能す
るよう作動し、二油圧機構間において流体を交換
させることなく、流体力に伝達することができ
る。特に本発明の一実施例によれば、高圧流体が
高圧開口部１６を介し本装置の一端部に供給され
る。高圧流体は弁プレート６６を介し、前記弁プ
レート６６に隣接するシリンダブロツク２８の全
シリンダ２６の内の複数のシリンダへ送られる。
高圧流体が導入されると、シリンダ２６内のピス
トン２４は、高圧流体により一方に充分に移動さ
れる。このときスパイダ装置３６を介して前記の
ピストン２４と対をなす他方のピストン２４が前
進され、流体が低圧開口部１８から放出されると
共に、中央のシヤフト４６が回転される。

前記シヤフト４６が回転すると、弁プレート６
６が連動回転され、従つて対をなすピストン２４
の一方のピストンが連続的に往復動され、同時
に、他方のピストン２４が前記一方のピストンと
逆動され、他の油圧機構内の流体を流入・流出す
る。換言すれば、第１のモータ・ポンプユニツト
はモータの如く作動して流体を高圧開口部１６か
ら低圧開口部１８へ移動し、第２のモータ・ポン
プユニツトはポンプの如く作動し低圧開口部２２
から流体を導入し高圧開口部２０へ圧縮流体を流
出する。しかして２モータ・ポンプユニツト１４
が常に逆の作動状態で駆動され、これに伴い、各
モータ・ポンプユニツト１４の弁プレート６６が
シヤフト４６に対し逆動作される。

尚、ハウジング１２には潤滑液流入口１００が
シヤフト４６、スパイダ装置３６等を好適に潤滑
するための潤滑液を流入させるように具備され
る。

上述の構成の本発明によるモータ・ポンプ装置
１０は、従来の装置より大巾に優れた利点を有す
る。従来殊に大きな固定バネを用いることにより
生じていた大きな摩擦力および不釣合が本発明に
よれば効果的に除去され、弁プレートの、高圧流
体に流体を受ける領域に傾きが生じても円滑な回
転を保証でき、耐摩耗性を増大すると共に動作特
性を向上できる等の顕著な効果を達成する。

第１０図は本発明の他の実施例を示すものであ
り、第１乃至第９図と同一の部材には同一の番号
が付されている。本実施例のモータ・ポンプ装置
１１０においては高圧開口部１６および低圧開口
部１８を介し、シヤフト１４６に連設されたギア
１１１と油圧機構との間において動力を伝達する
よう構成されている。前記モータ・ポンプ装置１
１０にはハウジング１１２内に単一のモータ・ポ
ンプユニツト１４が配設されている。前記モー
タ・ポンプユニツト１４には円周方向に離間して
設けられたシリンダ２６を有し且固定されたシリ
ンダブロツク２８が包有され、前記シリンダ２６
には軸方向に往復動するピストン２４が収容され
る。前記ピストン２４は例えば前記ピストン２４
に一体形成されるフオーク部材３４を介しスパイ
ダ装置３６に連結され、上述の実施例と同様に前
記スパイダ装置３６はピストンの往復動に応じて
シヤフト１４６を回動せしめる。

前記シヤフト１４６が回転すると、弁プレート
６６が連動回転され、高圧用の弁開口部７６およ
び低圧用の弁開口部７８を介し高圧開口部１６並
びに低圧開口部１８間において流体を流動させ
る。また上述の実施例と同様に、弁プレート６６
に対する圧力の均衡が釣合チヤンバ８４およびピ
ストン８８を有した圧力釣合部材８０並びにオリ
フイス８６の構成を包有することにより得られ
る。又ハウジング１１２に形成した別のオリフイ
ス９４を介し圧力釣合部材８０の肩部９６が圧液
により加圧されるよう設けることにより、弁プレ
ート６６と圧力釣合部材８０との間を実質的に液
密に保ち得る。

一方第１０図に示す実施例にあつてモータ・ポ
ンプユニツト１４はポンプ機能あるいはモータ機
能のいずれか一方の作動状態にされる。例えばモ
ータの如く作動される場合、流体は高圧開口部１
６から低圧開口部１８へ移送され、ピストン２４
が往復動されてシヤフト１４６が回転される。こ
れと共に、弁プレート６６およびギア１１１が回
転されて、前記ギア１１１が回転装置（図示せ
ず）に好適な駆動力を供しうる。一方、前記ギア
１１１に好適な駆動力を与えれば本装置をポンプ
の如く作動可能である。例えばギア１１１が回転
されると、シヤフト１４６が駆動されピストン２
４が往復動されて弁プレート６６が旋回される。
従つて、流体がピストン２４により低圧開口部１
８から高圧開口部１６へ移送される。

尚本発明によれば各種の設計変更が可能であ
る。例えば第１図の実施例において対向し対をな
すモータ・ポンプユニツト１４のピストン２４の
直径を異径に形成できる。これにより、一方のモ
ータ・ポンプユニツトの圧力をより大に、他方の
モータ・ポンプユニツトの圧力をより小にでき、
動力伝達装置をなすモータ・ポンプ装置１０を圧
力増巾器又は圧力低減器として用い動力を圧力の
異なる流圧機構間において伝達することができ
る。従つて本発明は特許請求の範囲に包有される
技術的思想を含むことは理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるモータ・ポンプ装置の縦
断面図、第２図は第１図の線２−２に沿つて切断
した断面図、第３図は第１図の線３−３に沿つて
切断した断面図、第４図は第１図の線４−４に沿
つて切断した断面図、第５図は第１図の線５−５
に沿つて切断した断面図、第６図は第１図の線６
−６に沿つて切断した部分断面図、第７図は第１
図の線７−７に沿つて切断した部分断面図、第８
図は同部分拡大断面図、第９図は第８図と同様の
部分拡大断面図、第１０図は本発明の他の実施例
の縦断面図、第１１図は従来のモータ・ポンプ装
置の縦断面図である。 １０……モータ・ポンプ装置、１２……ハウジ
ング、１４……モータ・ポンプユニツト、１６…
…高圧開口部、１８……低圧開口部、２０……高
圧開口部、２２……低圧開口部、２４……ピスト
ン、２６……シリンダ、２８……シリンダブロツ
ク、３０……密封部、３４……フオーク部材、３
６……スパイダ装置、３８……スリーブ、４０…
…スポーク、４４……軸受、４６……シヤフト、
４８……中央部、５０……軸受、５２……中央開
口部、５４……玉軸受、５６……針軸受、５８…
…密封部、６０……開口部、６４……端面部、６
６……弁プレート、６８……キー部材、７０……
チヤンバ、７２……流路、７３……弁開口部、７
４……流路、７６，７８……弁開口部、８０……
圧力釣合部材、８２……流路、８３……密封部、
８４……釣合チヤンバ、８５……バネ、８６……
オリフイス、８８……釣合ピストン、９０……端
壁、９２，９４……オリフイス、９６……肩部、
９８……ボルト、１００……潤滑液流入口、１１
０……モータ・ポンプ装置、１１１……ギア、１
１２……ハウジング、１４６……シヤフト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シヤフト４６およびモータ・ポンプユニツト
   １４を包有し、モータ・ポンプユニツト１４はシ
   ヤフト４６の軸線の周囲に配置され且つシヤフト
   ４６の軸線に対し平行に延びると共にピストン２
   ４が収容されたシリンダ２６を有するシリンダブ
   ロツク２８と、シリンダブロツク２８に当接して
   配設され、シヤフト４６と連動可能で、シリンダ
   ２６に対しシリンダ２６との当接面に形成され圧
   力流体の導入・放出を制御するような弁開口部を
   有した弁プレートとを備えたモータ・ポンプ装置
   において、圧力釣合部材８０がシリンダブロツク
   ２８との当接側と反対側において弁プレート６６
   に対し当接され、且つ圧力釣合部材８０並びにシ
   リンダブロツク２８が弁開口部から放出される流
   体圧力により他方向に押進可能に設けられ、圧力
   釣合部材８０は弁開口部から供給される流体圧力
   を円周方向に互いに離間して設けられた複数の釣
   合チヤンバ８４に対し弁プレートを押圧するよう
   流入させるオリフイス８６を有し、釣合チヤンバ
   ８４は２列で異なつた径が持たせられ、釣合チヤ
   ンバ８４内の流体圧力はシリンダブロツク２８の
   開口部６０の流体圧力と同一にされて弁プレート
   ６６の両側に均等の押圧力が加わるように構成さ
   れてなるモータ・ポンプ装置。 ２ モータ・ポンプユニツト１４のシリンダ２６
   とピストン２４とが同数具備され、一直線上に合
   致して配設されてなる特許請求の範囲第１項記載
   のモータ・ポンプ装置。 ３ 一対のモータ・ポンプユニツト１４が具備さ
   れ、一方がモータモードで高圧流体を放出すると
   き他方がポンプモードで作動するように設けられ
   てなる特許請求の範囲第１項又は第２項記載のモ
   ータ・ポンプ装置。 ４ 釣合チヤンバ８４には釣合チヤンバ８４内で
   作動する釣合ピストン８８が気密に収容されてな
   る特許請求の範囲第１項〜第３項記載のモータ・
   ポンプ装置。 ５ 弁プレート６６の弁開口部は弁プレート６６
   を貫通しシリンダブロツク２８の反対側において
   開口してなる特許請求の範囲第１項〜第４項記載
   のモータ・ポンプ装置。