JPH03163252A

JPH03163252A - 静油圧式無段変速機

Info

Publication number: JPH03163252A
Application number: JP1302785A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Hayashi; 勉林; Mitsuru Saito; 充齋藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1989-11-21
Filing date: 1989-11-21
Publication date: 1991-07-15
Also published as: US5060477A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ．発明の目的（１）産業上の利用分野本発明は、油圧ボンブのポンプシリンダ及び油圧モータ
のモータシリンダを同軸上で一体化してシリンダブロッ
クを構戒し、ボンブシリンダの環状に配列された多数の
シリンダ孔と、モータシリンダの環状に配列された多数
のシリンダ孔との間でシリンダブロックに、その軸線を
囲む環状の内側油路及び更にそれを囲む環状の外側油路
を形威すると共に、シリンダブロックの半径方向に往復
動してボンブシリンダの多数のシリンダ孔をそれぞれ前
記両油路に交互に連通させる多数の第１分配弁と、同じ
くシリンダブロックの半径方向に往復動してモータシリ
ンダの多数のシリンダ孔をそれぞれ前記両油路に交互に
連通させる多数の第２分配弁とをそれぞれ放射状に配設
し、各第１分配弁には、シリンダブロックと油圧ポンプ
の入力部材との相対回転に伴い該分配弁に往復動を与え
る第１偏心輪を係合し、また各第２分配弁には、シリン
ダブロックの回転に伴い該分配弁に往復動を与える第２
偏心輪を係合し、ポンプシリンダの各シリンダ孔を、そ
の吐出行程では内．外側の一方の油路に、吸入行程では
他方の油路に連通させ、またモータシリンダの各シリン
ダ孔を、その膨脹行程では前記一方の油路に、収縮行程
では前記他方の油路に連通させて、油圧ポンプ及び油圧
モータ間の動力伝達を油圧を介して行うようにした、静
油圧式無段変速機の改良に関する．（２）従来の技術か＼る無段変速機は、例えば特開昭６　２−２　０９５
９号公報に開示されているように、既に知られている。

（３）　　発明が解決しようとする課題上記公報に開示
されている無段変速機では、油圧ポンプ及び油圧モータ
間を動力伝達状態と動力遮断状態とに自由に切換えるた
めに、内，外側両油路間の開閉を半径方向の動きで行う
多数のクラッチ弁を第１及び第２分配弁と軸方向に並ん
で放射状に配設し、これらクラッチ弁を第３の偏心輪に
より開閉作動するようにしている．しかしながら、こうしたものでは、第ｌ分配弁、第２分
配弁及びクラッチ弁の３種類の弁が軸方向に配設される
ことから、シリンダブロック、延いては変速機が軸方向
に大型化するを免れず、しかも偏心輪を３個も必要とす
るので、構造が複雑化するという問題がある．本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、シリン
ダブロックの大型化を招くことなくクラッチ弁の設置を
可能にし、しかも構造簡単な前記無段変速機を提供する
ことを目的とする．Ｂ．発明の構或（１）課題を解決するための手段上記目的を達戒するために、本発明は、シリンダブロッ
クに、その半径方向内方位置及び外方位置間を往復動し
、その往復動ストロークが一定値を超えると前記両油路
間を短絡する多数のクラッチ弁を放射状に且つ第２分配
弁と周方向交互に配列して設け、これらクラッチ弁を第
２分配弁と共に第２偏心輪に係合し、この第２偏心輪を
、これが第２分配弁に通常の往復動を与えるクラッチオ
ン位置と、クラッチ弁を前記両油路の短絡位置まで往復
動させるタラノチオフ位置との間を移動し得るよう、可
動にしたことを特徴とする。

（２）作　用上記構或によれば、クラッチ弁は第２分配弁同士の間の
スペースを利用して配置されるので、クラッチ弁の存在
によるも、シリンダブロックの軸方向長さを特に増加さ
せる必要がない．また、クラッチ弁は、第２分配弁と共
に第２偏心輪により作動されるので、クラッチ弁専用の
偏心輪を設ける必要もない．（３）実施例以下、図面により本発明の一実施例について説明する．
先ず第１図において、自動二輪車のパワーユニットＵは
、エンジンＥ及び静油圧式無段変速機Ｔとからなってお
り、エンジンＥのクランク軸ｌ及び変速４ｉ！Ｔは共通
のケーシング４に収容、支持される．無段変速機Ｔは、
入力筒軸５及び出力軸３ｌをクランク軸ｌと平行させて
配置され、クランク軸１は１次減速装置２を介して入力
筒軸５を駆動し、出力軸３ｌは２次減速装Ｗ３を介して
自動二輪車の図示しない後輪を駆動するようになってい
る。

第２図において、前記無段変速機Ｔは定容量型の斜板式
油圧ボンプＰ及び可変容量型の斜板式油圧モータＭから
なっている。

油圧ポンプＰは、１次減速装置２の出力スブロケット２
ａを備えた入力部材としての入力筒軸５と、この入力筒
軸５の内周壁に二一ドルベアリング６を介して相対回転
自在に嵌合されるポンプシリンダ７と、このボンブシリ
ンダ７にその回転軸線を囲むように設けられた環状配列
の多数且つ奇数のシリンダ孔８，８・・・にそれぞれ摺
合される多数のボンブプランジ中９．９・・・と、これ
らボンブブランジャ９．９・・・の外端に前面を当接さ
せるポンプ斜板１０と、このボンプ斜板１０をポンプシ
リンダ７の軸線と直交する仮想トラニオン軸線０８を中
心にしてポンプシリンダ７の軸線に対し一定角度傾斜さ
せた状態に保持すべく該斜板１０をスラストベアリング
１１及びラジアルベアリング１１′を介して支承するボ
ンプ斜板ホルダ１２とから構成される．そのボンプ斜板
ホルダ１２は入力筒軸５に結着される．而して、ポンブ斜板１０は、入力筒軸５の回転時、ポン
プブランジャ９．９・・・に往復動を与えて吸入及び吐
出行程を繰返させることかできる。

一方、油圧モータＭは、ポンプシリンダ７と同軸上でそ
の左方に配置されるモータシリンダ１７と、このモータ
シリンダ１７にその回転軸線を囲むように設けられた、
前記シリンダ孔８，８・・・と同数のシリンダ孔１８．
１８・・・にそれぞれ摺合される多数のモータプランジ
ャ１９．１９・・・と、これらモータブランジャ１９．
１９・・・の外端に前面を当接させるモータ斜板２０と
、このモータ斜板２０をスラストベアリング２１及びラ
ジアルベアリング２１′を介して支承するモータ斜板ホ
ルダ２２と、更にこのモータ斜板ホルダ２２の背面を支
承するモータ斜板アンカ２３とから構成される．そして
、互いに当接するモータ斜板ホルダ２２及びモータ斜仮
アンカ２３の対向面ｆ＋，ｆｘは、モータシリンダｌ７
の軸線とトラ二オン軸線０２との交点を中心とする球面
に形威される．また、モータ斜板ホルダ２２は、モータ
シリンダ１７の回転軸線と直交するトラ二オン軸線Ｏｔ
上に配置される一対の半円筒状トラニオン軸２２ａ，２
２ａを両端に一体に備え、これらトラ二オン軸２２ａ，
２２ａはモータ斜板アンカ２３の両端部に形威された一
対の半円筒状凹部２３ａ，２３ａにそれぞれ回転可能に
嵌合される．モータ斜板アンカ２３の右端には筒状のシリンダホルダ
２４が一体に連設され、このシリンダホルダ２４はボー
ルベアリング２５を介してモータシリンダ１７の外周面
を回転自在に支承する．モータ斜板２０は、モータ斜板
ホルダ２２をパルスモータ８０（第１図参照）で減速歯
車列７８及びボールねし機構７９を介してトラ二オン軸
線Ｏ富周りに回動することにより、モータシリンダ１７
の軸線に対し直角となる直立位置と、或る角度で傾倒す
る最大傾斜位置との間を移動するようになっており、そ
の傾斜状態では、モータシリンダ１７の回転に伴いモー
タブランジャ１９．１９・・・に往復動を与えて膨脹及
び収縮行程を繰返させることができる．ボンブシリンダ７及びモータシリンダ１７は相互に一体
に結合されてシリンダブロックＢを構成し、このシリン
ダブロックＢの中心部には出力軸３ｌを貫通させる．そ
して、シリンダブロックＢは出力輪３１にスプライン結
合３２されると共に、出力軸３ｌ外周の環状肩部３４と
二つ割のストッパ環３３とにより出力軸３ｌ上に固定さ
れる。

出力軸３ｌの右端部はボンブ斜板１０及びボンブ斜板ホ
ルダ１２をも貫通していて、ポンプ斜板ホルダｌ２の背
面をスラストローラベアリング４０を介して支承する剛
性の大なるフランジ３７を一体に備えている．また出力
軸３１はボンブ斜板ホルダ１２を二一ドルベアリング４
２を介して回転自在に支承する．出力軸３１の左端部はモータ斜板２０、モータ斜板ホル
ダ２２及びモータ斜板アンカ２３を貫通するように延び
ており、この左端部外周にスプライン結合４３され且つ
二つ割コッタ４４で固着される支持筒４５とモータ斜板
アンカ２３との間には、斜板アンカ２３側からリテーナ
４６及びスラストローラベアリング４７が順次介装され
る．また出力軸３１は、二一ドルベアリング４８及び前
記リテーナ４６を介して斜板アンカ２３に回転自在に支
承される．前記２次減速装置３の入力スプロケット３ａ
は支持筒４５を介して出力軸３ｌに取付けられる．このようにして、入力筒軸５から出力軸３１までの変速
機Ｔの全構或部材は、１個の組立体として組立てられ、
そしてケーシング４に組付けられる．変速機Ｔのケーシング４への組付時、ボンプ斜板ホルダ
１２はボールベアリング４１を介してケーシング４の右
側壁に支承される．またケーシング４の左側壁には、支
持筒４５の外周面に密接するオイルシール５６が嵌着さ
れる．ボンブ斜板１０をポンプシリンダ７と同期的に回転させ
るために、ボンプ斜板１０には、対応するポンプブラン
ジ中９の球状端部９ａが係合する球状凹部１０ａが形威
される．また、モータ斜板２０をモータシリンダ１７と同期的に
回転させるために、モータ斜板２０には、対応するモー
タブランジ中１９の球状端部１９ａが係合する球状凹部
２０ａが形威される．前記球状凹部１０ａ．２０ａは、
いずれも対応する前記球状端部９ａ，１９ａの半径より
大なる半径をもって形威されていて、如何なる位置にお
いても球状端部９ａ，１９ａとの保合状熊が確保される
ようになっている．第２図ないし第４図において、シリンダブロックＢには
、ポンプシリンダ７のシリンダ孔８．８・・・群とモー
タシリンダｌ７のシリンダ孔ｌ８，１８・・・群との間
において、出力軸３ｌを中心にして同心に並ぶ環状の内
側油路５２及び外側油路５３と、両油路５２，５３間の
環状隔壁及び外側油路５３の外周壁を放射状に貫通する
、前記シリンダ孔８．８・・・と同数の第１．第２．第
３弁孔５４・・・５５・・・　５６・・・とが設けられ
る．その際、第１及び第２弁孔５４．５４・・・；５５
，５５・・・は、前者をシリンダ孔８．８・・・側に置
いてシリンダブロックＢの軸方向に並べられ、または第
２及び第３弁孔５５．５５・・・，５６．５６・・・は
シリンダブロックＢの周方向に交互に配置される．シリンダブロックＢには、さらに、相隣るシリンダ孔８
．８・・・及び第ｌ弁孔５４，５４・・・を相互に連通
するボンブボートａ，ａ・・・と、相隣るシリンダ孔１
８．１８・・・及び第２弁孔５５，５５・・・を相互に
連通する多数のモータボー｝ｂ，ｂ・・・とが設けられ
る．前記内側油路５２は、シリンダブロックＢの内周面に環
状溝として形威され、その開放面は出力軸３１の外周面
により閉じられる．前記第ｌ弁孔５４，５４・・・にはスブール型の第１分
配弁６０．６０・・・が、また前記第２弁孔５５．５５
・・・には同じくスプール型の第２分配弁６１．６１・
・・が、さらに前記第３弁孔５６．５６・・・には同じ
くスプール型のクラッチ弁６３．６３・・・がそれぞれ
摺合される。そして、第１分配弁６０，６０・・・の外
端にはそれを囲む第１偏心輪６３が、また第２分配弁６
１．６１・・・及びクラッチ弁６２．６２・・・の外端
にはそれらを囲む第２偏心輪６４がそれぞれボールベア
リング６５．６６を介して係合され、それらの係合を強
制するために、第１分配弁６０．６０・・・の外端部は
第１偏心輪６３と同心関係の第１強制輪６７により相互
に連結され、また第２分配弁６１．６１・・・及びクラ
ッチ弁６２，６２・・・の外端部は第２偏心輪６４．６
４・・・と同心関係の第２強制輪６８により相互に連結
される．第１偏心輪６３は入力筒軸５に固着され、第３
図に示すように仮想トラ二オン軸線Ｏ，に沿って出力軸
３ｌの中心から所定距離ε，偏心した位置に保持される
。

而して、入力筒軸５とポンプシリンダ７間に相対回転が
生じると、各第１分配゛弁６０は、第１偏心輪６３によ
り第１弁孔５４において偏心量ε１の２倍の距離をスト
ロークとしてポンプシリンダ７の半径方向内方位置及び
外方位置間を往復動される．そして、第３図に示すよう
に、油圧ポンブＰの吐出領域Ｄでは、第１分配弁６０は
前記内方位置側を移動して、対応するボンプボー１−ａ
を外側油路５３に連通ずると共に内側油路５２と不通に
し、吐出行程中のボンブプランジャ９によりシリンダ孔
８から外側油路５３へ作動油が圧送される．また吸入領
域Ｓでは、第１分配弁６０は前記外方位置側を移動して
、対応するポンプポートａを内側油路５２に連通ずると
共に外側油路５３と不通にし、吸入行程中のボンププラ
ンジ中９により内側油路５２からシリンダ孔８に作動油
が吸入される．前記第２偏心輪６４は、第４Ａ図に示すように、前記シ
リンダホルダ２４に出力軸３１と平行な枢軸７０を介し
てクラッチオン位置ｎとクラッチオフ位置ｆとの間を揺
動し得るように連結される。

そして第２偏心輪６４は、クラッチオン位置ｎでは、ト
ラニオン軸線０２に沿って出力軸３１の中心から所定距
離ε２偏心した位置を占め、またクラッチオフ位置ｆで
は出力軸３ｌの中心から上記偏心量Ｃ２よりも大なる距
離ε，偏心した位置を占めるもので、その位置規制のた
めに、第２偏心輪６４の外周面に切欠７ｌが設けられる
と共に、この切欠７１の両内端面に当接可能なストツパ
７２がケーシング４に一体に形威される。即ち、このス
トッパ７２が切欠７ｌの一方の内端面に当接することに
より第２偏心輪６４のタランチオン位Ｗｌｎが、また切
欠７ｌの他方の内端面に当接することにより第２偏心輪
６４のクラッチオフ位ｌｆがそれぞれ規制される．再び第２図及び第４図において、第２偏心輸６４の一例
部に穿設された透孔７３には、出力軸３１と平行に配設
されるカム軸７４が挿通され、このカム軸７４と係合す
るスリッパ板７５が透孔７３内の一側面を覆うようにし
て第２偏心輪６４に固着される．このスリッパ仮７５のコーナ部には、カム軸７４が所定
角度回転したとき係合する斜面７５ａが設けられている
。

第２図に示すように、カム軸７４は、左右一対のベアリ
ング７７．７７’　を介してケーシング４に支承され、
図示しないクラッチレバーの操作により回転されるとス
リッパ板７５を押動して、第２偏心輪６４をクラッチオ
フ位置ｆへ揺動することができる．また第４図に示すように、第２偏心輪６４には、これを
クラッチオン位ｆｉｎ側へ付勢するクランチばね６９が
接続される。したがって、カム軸７４をスリッパｖｉ７
５から後退させるように操作すれば、第２偏心輪６４は
クラッチばね６９の力をもってクラッチオン位ｉ１ｎへ
揺動することができる。

こ＼で、第２分配弁６１及びクラッチ弁６２の構造を詳
細に説明する。

先ず、第２分配弁６１は、第５図ないし第８図に示すよ
うに、軸方向長さが長い第１ランド８１、軸方向長さが
短い第２ランド８２、及び両ランド８１．８−２に挟ま
れた環状溝８３を備えており、第１ランド８ｌの環状溝
８３側端縁には複数の切欠８４が設けられる．また第２
ランド８２の外周面には軸方向に延びる複数の凹溝８５
・・・が周方向等間隔置きに形威される．その際、各凹
溝８５の内．外方両端部８５ａ，８５ｂは、先端に向っ
て溝断面積が漸減する形状、例えば半円状に形威される
．そして、内方の半円状端部８５ａ同士は、第２ランド
８２の第１周溝８６を介して連通され、また外方の半円
状端部８５ｂ同士は、第２ランド８２の第２周溝８７を
介して連通される。

第８図に明示するように、第１周溝８６は横断面Ｖ字形
をなしており、それの第２ランド８２内端側の斜面８６
ａは反対側の斜面８６ｂよりも緩斜面に形威される。ま
た第２周溝８７も横断面■字形をなしており、それの第
２ランド８２外端側斜面８７ａは、反対側の斜面８７ｂ
よりも緩斜面に形威される。

この第２分配弁６１は、第１ランド８１をシリンダブロ
ックＢの半径方向外方へ向けて配置される．次にクラッチ弁６２は、第９図及び第１０図に示すよう
に、軸方向長さが長い第１ランド８９、軸方向長さが短
い第２ランド９０、及び両ランド８９．９０間に挟まれ
る環状溝９１を備える。

第１ランド８９の環状溝９ｌ側端縁にはテーパ部８９ａ
が形威され、また第２ランド９０には、その全長に亘る
複数の切欠９２が形威される。

このクラッチ弁６２は、第ｌランド８９をシリンダブロ
ックＢの半径方向外方へ向けて配置される。

而して、第２偏心輪６４がクラッチオン位ｆｉｎを占め
るとき（第４図参照）、モータシリンダ１７が回転する
と、第２分配弁６１及びクラッチ弁６２は、第２偏心輪
６４により、第２弁孔５５及び第３弁孔５６において偏
心量ε２の２倍の距離をストロークとしてシリンダブロ
ックＢの半径方向内方位置及び外方位置間を往復動され
る。そして、油圧モータＭの膨脹領域Ｅｘでは、第２分
配弁６１は前記内方位置側を移動して、環状溝８３を介
して対応するモータボートｂを外側油路５３に連通ずる
と共に第２ランド８２により該モータポートｂ及び内側
油路５２間を不通にし、外側油路５３から膨脹行程中の
モータプランジャ１９のシリンダ孔１８に高圧の作動油
が供給される．また収縮領域ｓｈでは、第２分配弁６１
は前記外方位置側を移動して、対応するモータポートｂ
を内側油路５２に連通ずると共に、第２ランド８２によ
り該モータポートｂ及び外側油路５３間を不通にし、収
縮行程中のモータプランジャ１９のシリンダ孔１８から
内側油路５２へ作動油が排出される．一方、クラッチ弁６２は、その往復動ストロークが第２
偏心量ε２の２倍の距離以下である限り、第１ランド８
９が外側油路５３を横断していて、内，外側両油路５２
，５３間を不通にしている。

かくして、シリンダブロックＢは、ポンプシリンダ７が
吐出行程のポンブプランジャ９を介してボンプ斜板１０
から受ける反動トルクと、モータシリンダｌ７が膨脹行
程のモータブランジャ１９を介してモータ斜板２０から
受ける反動トルクとの和によって回転され、その回転ト
ルクは出力軸３１から２次減速装置３へ伝達される。

この場合、入力筒軸５に対する出力軸３１の変速比は次
式によって与えられる。

油圧ボンブＰの容量したがって、油圧モータＭの容量を零から或る値に変え
れば、変速比を１から或る必要な値まで変えることがで
きる。しかも、その油圧モータＭの容量はモータブラン
ジャ１９のストロークにより決定されるので、モータ斜
板２０の直立位置から或る傾斜位置まで傾動させること
により変速比を１から或る値まで無段階に制御すること
ができる。

次に第２偏心輪６４をクラッチオフ位Ｗｆにシフトする
と（第４Ａ図参照）、モータシリンダ１７の回転に伴い
、第２偏心輪６４により、第２分配弁６１及びクラッチ
弁６２は第２弁孔５５及び第３弁孔５６において偏心量
ε，の２倍の距離をストロークとしてシリンダブロック
Ｂの半径方向内方位置及び外方位置間を往復動される。

そして、第２分配弁６１の内方位置では、環状溝８３及
び凹溝８５を介して両油路５２，５３間が短絡され、第
２分配弁６１の外方位置では、凹溝８５を介して両油路
５２，５３間が短絡される。さらに、クラッチ弁６２の
外方位置では、環状溝９１及び切欠９２を介して両油路
５２．５３間が短絡される．かくして、油圧モータＭに
は高圧の作動油が供給されなくなり、油圧ボンプＰ及び
油圧モータＭ間の動力伝達は遮断される．即ち、所謂ク
ラッチオフ状態が得られる．この場合、上記のように第２分配弁６１及びクラッチ弁
６２の両者が両油路５２，５３間の短絡に関与するので
、その短絡系の流路抵抗が極めて少なく、その結果、油
圧ポンブＰの作動による圧力脈動を抑えて安定したクラ
ッチオフ状態を得ることができる。

また多数の第２分配弁６１．６１・・・及びクラッチ弁
６２．６２・・・をシリンダブロックＢの周方向に交互
に配置して、これらを共通の第２偏心輸６４により駆動
するようにしたので、クラッチ弁６２，６２・・・の設
置によるも、構造の複雑化のみならず、シリンダブロッ
クＢの軸方向長さの増大を避けることができる．次に、第２偏心輪６４をクラッチオフ位ｆｉｆから再び
クラッチオン位置ｎに戻す場合について説明する．この場合には、第２偏心輪６４の偏心量がεｔに近づい
たとき、半径方向内方位置に来た第２分配弁６１は、凹
溝８５の、内側油路５２側半円状端部８５ｂ及び第２周
溝８７の緩斜面８７ａの部分によって両油路５２，５３
間の連通を絞り、また半径方向外方位置に来た第２分配
弁６１は、凹溝８５の、外側油路５３側半円状端部８５
ａ及び第１周溝８６の緩斜面８６ａの部分によって両油
路５２，５３間の連通を絞り、さらに半径方向外方位置
に来たクラッチ弁６２は、第１ランド８９のテーパ部８
９ａにより両油路５２，５３間の連通を絞るようになる
．そして、このような絞り状態は、前記半円状端部８５
ａ，８５ｂ及び緩斜面８６ａ，８６ｂ，並びにテーパ部
８９ａの性質により、第２偏心輪６４のクラッチオン位
置ｎへの移動に応じて緩徐に強められるので、この間に
良好な半クラッチ状態を得ることができ、その結果、油
圧ボンプＰ及び油圧モータＭ間の動力伝達の再開をスム
ーズに行うことができる。

また、このような半クラッチ状態は、カム軸７４がスリ
ッパ板７５のコーナ部斜面７５ａに係合する領域でもあ
り、したがってカム軸７４の回転により第２偏心輪６４
の動きを緩徐に制御することができるので、この半クラ
ッチ状態を一層容易に得ることができる．再び第２図において、出力軸３１の中心部には中心油路
９５が穿設され、その入口側にはオイルフィルタ９６が
設置される。この中心油路９５には、入力筒軸５から駆
動される補給ポンプ９９により油溜ｌ００の作動油が供
給される。その補給ポンプ９９の直後にもオイルフィル
タ１０１が設置される．中心油路９５の中央部には両端を開放した弁筒１０２が
嵌装され、この弁筒１０２はそれを直線方向に貫通する
連通パイブ１０３により出力軸３１に固定される．この
連通パイプ１０３は、弁筒１０２内に開口する通孔１０
４を有すると共に、前記内側油路５２に両端を開放して
、弁筒１０２内を内側油路５２に連通させている。

弁筒１０２の外周面には、その両端間を連通する面取部
ｌＯ５が形威される。また弁筒１０２には、内側油路５
２から中心油路９５への油の逆流を阻止する一対の第ｌ
逆止弁１０６，１０６が連通パイプ１０３を挟んで対称
的に配設される。

また、出力軸３ｌ及びシリンダブロックＢには、前記外
側油路５３及び中心油路９５間を結ぶ一連の補給油路１
０７が設けられ、この補給油路ｌＯ７には、外側油路５
３から中心油路９５への油の逆流を阻止する第２逆止弁
１０８が介装される．さらに出力軸３ｌには、中心油路
９５から変速機Ｔの各部に潤滑油を供給するための半径
方向のオリフィス孔１０９が適所に穿設される．而して
、油圧ポンブＰから油圧モータＭを油圧駆動する通常の
負荷運転中に、両者間の油圧閉回路からの漏油により、
低圧側の内側油路５２の圧力が中心油路９５の圧力より
も低下すると、第１逆止弁１０６が開いて中心油路９５
から内側油路５２に作動油が補給される．一方、このと
き、高圧側の外側油路５３の作動油は第２逆止弁１０Ｂ
により中心油路９５への流出を阻止される。

また、逆負荷運転時、即ちエンジンブレーキ時には、油
圧モータＭがポンプ作用を行い、油圧ポンプＰがモータ
作用を行うようになり、したがって外側油路５３が低圧
に、内側油路５２が高圧に変わるので、漏油により外側
油路５３の圧力が中心油路９５の圧力より低下すれば、
第２逆止弁１０８が開いて中心油路９５から外側油路５
３へ作動油が補給され、内側油路５２から中心油路９５
への作動油の流出は第ｌ逆止弁１０６により阻止される
．また、中心油路９５の油は、オリフィス孔１０９により
流量を制限されつつ変速機Ｔの各部に供給されるので、
その供給により中心油路９５の圧力が過度に低下するこ
とはなく、したがって中心油路９５から内側油路５２及
び外側油路５３への作動油の補給に支障を来たすことは
ない。

Ｃ．発明の効果以上のように本発明によれば、シリンダブロックに、そ
の半径方向内方位置及び外方位置間を往復動し、その往
復動ストロークが一定値を超えると内．外側両油路間を
短絡する多数のクラッチ弁を放射状に且つ第２分配弁と
周方向交互に配列して設け、これらクラッチ弁を第２分
配弁と共に第２偏心輪に係合し、この第２偏心輪を、こ
れが第２分配弁に通常の往復動を与えるクラッチオン位
置と、クラッチ弁を前記両油路の短絡位置まで往復動さ
せるクラッチオフ位置との間を移動し得るよう、可動に
したので、クラッチ弁の設置によるも、シリンダブロッ
クの軸方向長さの増大及び構造の複雑化を招くことがな
く、コンパクトで構造簡単な無段変速機を提供すること
ができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は自動二輪車用パワーユニットの平面図、第２図
は第１図の■−■線拡大断面図、第３図は第２図の■一
■線断面図、第４図はクラッチオン状態で示した第２図
のＩＶ−ＩＶ線断面図、第４Ａ図はクラッチオフ状態で
示した第２図のＩＶ−ＩＶＡ線断面図、第５図は第２分
配弁の側面図、第６図、第７図及び第８図は第５図のＶ
ｌ−Ｖｌ線、■−■線及び■一■線拡大断面図、第９図
はクラッチ弁の側面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線拡
大断面図である．Ｂ・・・シリンダブロック、Ｍ・・・油圧モータ、Ｐ・
・・油圧ポンプ、Ｔ・・・無段変速機、ａ・・・ボンブ
ボート、ｂ・・・モータポート、ｆ・・・クラッチオフ
位置、ｎ・・・クラッチオン位置５・・・入力部材としての入力筒袖、７・・・ボンブシ
リンダ、８・・・そのシリンダ孔、９・・・ボンププラ
ンジャ、１０・・・ポンプ斜板、１７・・・モータシリ
ンダ、１８・・・そのシリンダ孔、１９・・・モータプ
ランジャ、２０・・・モコタ斜板、３１・・・出力軸、
５２・・・内側油路、５３・・・外側油路、５４・・・
第１弁孔、５５・・・第２弁孔、５６・・・第３弁孔、
６０・・・第ｌ分配弁、６１・・・第２分配弁、６２・
・・クラッチ弁、６３・・・第１偏心輪、６４・・・第
２偏心輪

Claims

【特許請求の範囲】油圧ポンプ（Ｐ）のポンプシリンダ（７）及び油圧モー
タ（Ｍ）のモータシリンダ（１７）を同軸上で一体化し
てシリンダブロック（Ｂ）を構成し、ポンプシリンダ（
７）の環状に配列された多数のシリンダ孔（８）と、モ
ータシリンダ（１７）の環状に配列された多数のシリン
ダ孔（１８）との間でシリンダブロック（Ｂ）に、その
軸線を囲む環状の内側油路（５２）及び更にそれを囲む
環状の外側油路（５３）を形成すると共に、シリンダブ
ロック（Ｂ）の半径方向に往復動してポンプシリンダ（
７）の多数のシリンダ孔（８）をそれぞれ前記両油路（
５２、５３）に交互に連通させる多数の第１分配弁（６
０）と、同じくシリンダブロック（Ｂ）の半径方向に往
復動してモータシリンダ（１７）の多数のシリンダ孔（
１８）をそれぞれ前記両油路（５２、５３）に交互に連
通させる多数の第２分配弁（６１）とをそれぞれ放射状
に配設し、各第１分配弁（６０）には、シリンダブロッ
ク（Ｂ）と油圧ポンプ（Ｐ）の入力部材（５）との相対
回転に伴い該分配弁（６０）に往復動を与える第１偏心
輪（６３）を係合し、また各第２分配弁（６１）には、
シリンダブロック（Ｂ）の回転に伴い該分配弁（６１）
に往復動を与える第２偏心輪（６４）を係合した静油圧
式無段変速機において、シリンダブロック（Ｂ）に、その半径方向内方位置及び
外方位置間を往復動し、その往復動ストロークが一定値
を超えると前記両油路（５２、５３）間を短絡する多数
のクラッチ弁（６２）を放射状に且つ第２分配弁（６１
）と周方向交互に配列して設け、これらクラッチ弁（６
２）を第２分配弁（６１）と共に第２偏心輪（６４）に
係合し、この第２偏心輪（６４）を、これが第２分配弁
（６１）に通常の往復動を与えるクラッチオン位置（ｎ
）と、クラッチ弁（６２）を前記両油路（５２、５３）
の短絡位置まで往復動させるクラッチオフ位置（ｆ）と
の間を移動し得るよう、可動にしたことを特徴とする、
静油圧式無段変速機。