JPS60136655A - ベルト式無段変速機用油圧装置のシフト方向切換弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はベルト式無段変速機用油圧装置に用いられるス
プール弁形式のシフト方向切換弁装置に関し、特に、シ
フト方向切換弁装置の切換作動の応答性を高める技術に
関するものである。

従来技術 回転軸に設けられた相対向する回転体が油圧シリングに
よって相対的に接近・離隔させられることにより有効径
が変更される一対の可変プーリと、それ等可変プーリ間
に巻き掛けられた伝導ベルトとを備えたベルト式無段変
速機において、一方の可変プーリの有効径を変化させる
油圧シリンダに油圧発生装置からの作動油を供給し或い
はその油圧シリンダから排出される作動油の排出を許容
することにより変速比を変化させるベルト式無段変速機
の油圧装置がある。たとえば、本出願人が先に出願した
特願昭５８−３１２９８号に記載された装置がそれであ
る。斯る装置を自動車に用いれば、運転状態に対応して
変速比を連続的に変化させることにより、エンジンの回
転速度を最適回転速度に制御し得るため、好適な燃費率
が得られる特徴がある。斯る装置には、シリンダボアが
形成されたバルブ本体と、スプール軸とその軸方向にお
ける一部に大径に形成された複数のスプールランド部と
を備えて前記シリンダポア内に摺動可能に嵌め入れられ
たスプール弁子と、そのスプール弁子の端面に所定の作
動油圧を作動させてそのスプール弁子を軸方向の２位置
に択一的に位置させる弁子駆動装置とを有し、前記スプ
ール弁子の前記２位置間の移動に伴ってそのスプールラ
ンド部が前記シリンダポア内に開口する所定のボートを
開閉することにより、前記油圧発生装置から前記油圧シ
リンダへの作動油の流入を許容する状態とその流入を阻
止しかつその油圧シリンダからの作動油の流出を許容す
る状態とに切り換えて、ベルト式無段変速機の変速比変
化方向（シフト方向）を調節するシフト方向切換弁装置
が用いられる場合がある。しかしながら、斯るシフト方
向切換弁装置においては、スプールランド部が前記所定
のボートを完全に開閉するようにスプール弁子の２位置
が定められるのが一般的であり、スプール弁子の移動ス
トロークが比較的大きく設定されていた。このため、シ
フト方向切換弁装置の切換動作の応答性が必ずしも充分
に得られない場合があった。

発明の目的 本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、
その目的とするところは、シフト方向切換動作における
高い応答性を備えたスプール弁形式のシフト方向切換弁
装置を提供することにある。

発明の構成 斯る目的を達成するため、本発明は、シリンダボアが形
成されたバルブ本体と、スプール軸とその軸方向におけ
る一部に大径に形成されたスプールランド部とを備えて
前記シリンダポア内に摺動可能に嵌め入れられたスプー
ル弁子と、該スプール弁子の端面に所定の作動油圧を作
用させて該スプール弁子をその軸方向の２位置に択一的
に位置させる弁子駆動装置とを有し、前記スプール弁子
の前記２位置間の移動に伴ってそのスプールランド部が
前記シリンダポア内に開口する所定のボートを開閉させ
られることにより、前記油圧発生装置から前記油圧シリ
ンダへの作動油の流入を許容する状態とその流入を阻止
しかつその油圧シリンダからの作動油の流出を許容する
状態とに切り換えて、変速比変化方向を調節するシフト
方向切換弁装置であって、前記スプール弁子の前記２位
置のうちの少なくとも一方の位置が、そのスプール弁子
のスプールランド部が前記所定のボートにおける作動油
の流通を許容するために、その開口を部分的に開く位置
に定められたことを特徴とする。

発明の効果 このようにすれば、スプール弁子の位置決め位置のうち
少なくとも一方の位置が前記所定のボートの一部を開く
半開位置に定められるので、スプール弁子の移動ストロ
ークが大幅に短縮され、シフト速度制御弁装置の切換作
動における応答性が高められるのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図において、１０ば図示しない自動車のエンジンに
連結されることにより、その回転を所定の変速比にて変
速して車輪等に伝達するヘルド式無段変速機（以下ＣＶ
Ｔという）であり、変速比を変化（シフト）させるため
の油圧装置１２を備えている。一方、変速比コントロー
ラ１４には、スロットルセンサ１６．−次側可変プーリ
回転センサ１８．二次側可変プーリ回転センサ２０．ト
ランスアクスル油温センサ２２等からエンジンのスロッ
トル操作量を表すスロットル信号ＳＴ、ＣＶＴＩＯの一
次側可変プーリ２４の回転速度（エンジンの回転速度）
を表す回転信号Ｒ１，二次側可変プーリ２６の回転速度
を表す回転信号ＲＯ、トランスアクスルの油温を表す温
度信号ＴＨ等がそれぞれ供給されている。変速比コント
ローラ１４は、それ等の信号に基づいて運転状態を把握
するとともに、所望の運転状態、たとえば主として最小
燃費率を得るための最適な目標変速比または目標エンジ
ン回転速度を決定し、実際の変速比またはエンジンの回
転速度と上記目標変速比または目標エンジン回転速度と
が一致するように油圧装置１２内の電磁弁２８および３
０に駆動信号ＳＤｌおよびＳＤ２をそれぞれ供給する。

上記ＣＶＴＩＯおよび油圧装置工２は第２図に示すよう
に構成される。すなわち、ＣＶＴＩＯには、その−次側
回転軸３２および二次側回転軸３４に設けられた一対の
一次側可変プーリ２４および二次側可変プーリ２６と、
それら可変プーリ２４．２６間に巻き掛けられた伝導ベ
ルト３６とが備えられており、エンジンから一次側回転
軸３２に伝えられた回転力が伝導ベルト３６を介して二
次側回転軸３４に伝えられ、更に、回転方向を変換し得
る歯車装置３８を介して、図示しない差動装置を経て車
輪等に連結される出力軸４ｏに伝達されるようになって
いる。−次側可変プーリ２４は、−次側回転軸３２に固
定された固定回転体４２と、−次側回転軸３２に軸方向
移動可能且つ回転不能に嵌合されて一次側油圧シリンダ
４４によって軸方向に移動させられる可動回転体４６と
から成り、その−次側油圧シリンダ４４の油圧に応じて
固定回転体４２と可動回転体４６との間に形成されるＶ
溝の溝幅、すなわち−次側可変プーリ２４の有効径（伝
導ベルト３６の掛り径）が変更されるようになっている
。二次側可変プーリ２６も同様に、二次側回転軸３４に
固定の固定回転体４８と、その二次側回転軸３４に軸方
向移動可能且つ回転不能に嵌合されて二次側油圧シリン
ダ５０によって軸方向に移動させられる可動回転体５２
とから成り、二次側油圧シリンダ５０の油圧に応じてそ
れ等固定回転体４８と可動回転体５２との間に形成され
るＶ溝の溝幅が変化させられることにより有効径が変更
されるようになっている。

なお、上記−次側油圧シリンダ４４は２重ピストン構造
とされており、同じ油圧が供給されても二次側油圧シリ
ンダ５０よりも大きな出力が得られるようになっている
。

油圧装置１２には、センシングバルブ５４から供給され
る変速比を表す油圧信号やスロットル弁６６から供給さ
れるスロットル開度を表す油圧信号に対応した所定圧力
の作動油（ライン油圧）を発生する油圧発生装置５６と
、−次側油圧シリンダ４４にライン油圧を供給してその
圧力を高めるか或いは一次側油圧シリンダ４４からの作
動油の排出を許容しその圧力を低下させることにより、
シフト方向（変速比変化方向）を切り換えるシフト方向
切換弁装置５８と、−次側油圧シリンダ４４に供給され
る作動油流量または一次側油圧シリンダ４４内から排出
される作動油流量を制御してシフト速度（変速比変化速
度）を変更するシフト速度制御弁装置６０とが備えられ
ている。なお、二次側油圧シリンダ５０およびセンシン
グバルブ５４にもライン油路７２を介して常時ライン油
圧が供給されるようになっている。

前記油圧装置１２を第３図に基づいて更に説明すると、
油圧発生装置５６は、ポンプ装置６２゜レギュレータ弁
６４．スロットル弁６６、クーラ６８、クーラ圧力弁７
０等から成り、スロットル開度および変速比に対応して
変化するライン油圧をライン油路７２を介してシフト方
向切換弁装置５８、シフト速度制御弁装置６０．センシ
ングバルブ５４等に供給するようになっている。

上記センシングバルブ５４には、スプール弁子７４と、
−次側可変プーリ２４の可動回転体４６とともに移動し
てベルト式無段変速機ＩＯの変速比に対応した付勢力を
スプリングを介してスプール弁子７４に付与するセンシ
ングピストン７６とが備えられており、ライン油路７２
と連通する入力ポードア８と出力ポート８０との間の流
通面積が変速比に応答するスプール弁子７４によって変
化させられることにより、第４図に示されている、変速
比に対応した変速比圧力信号がレギュレータ弁６４の入
力ポート８２に供給される。

スロットル弁６６には、スプール弁子８４と、スロット
ル操作とともに回転するカム８６に係合してスロットル
開度変化に伴って移動させられることにより、スプール
弁子８４にスロットル開度に対応した付勢力をスプリン
グ８８を介して付与するピストン９０とが備えられてお
り、ライン油路７２と連通ずる入力ポート９２の流通面
積が調整されることにより、第５図に示されているスロ
ットル開度を表すスロットル圧信号が出力ポート９４か
らレギュレータ弁６４の入力ポート９６に供給される。

レギュレータ弁６４には、スプール弁子９８と、前記変
速比圧力信号とスロットル圧信号とを受圧してスプール
弁子９８を制御するバルブプランジャ１００とが備えら
れており、ポンプ装置６２と接続されるラインボート１
０２と戻り油路１０４との間の流通面積が調整されるこ
とによって、ラインボート１０２に連通するライン油路
７２のライン油圧が第６図に示されているように調整さ
れる。すなわち、ポンプ装置６２から出力される油圧は
、エンジンによって駆動されるポンプ１０６において発
生させられるものであるため、動力損失が増大しないよ
うに、ＣＶＴＩＯの伝導ベルト３６に滑りが生しない必
要最小限の圧力とされて車両の燃費が良くなるようにさ
れているのである。

なお、ポンプ装置６２は図示しないドレイン管路によっ
てクーラ６８．センシングバルブ５４．スロットル弁６
６、シフト方向切換弁装置５８．シフト速度制御弁装置
６０等からタンク１０８へ戻された作動油をポンプ１０
６にて汲み上げ、リリーフ弁１１０が取り付けられた油
路１１２を経てレギュレータ弁６４に供給している。

シフト方向切換弁装置５８およびシフト速度制御弁装置
６０には、それぞれ電磁弁２８および３０とスプール弁
１１８および１２０とがそれぞれ備えられている。ライ
ン油圧は、ライン油路７２を介してそれらの電磁弁２８
．３０にそれぞれ供給されている。電磁弁２８には、そ
の油路７２と連通ずる通路にオリフィス１２２が備えら
れており、その電磁弁２８の閉成作動（非励磁時）によ
ってオリフィス１２２を経たライン油圧がスプール弁１
１８内のスプール弁子１２４の端面に作用させられると
、第３図の中心線Ｃ３に対して右側に示すように、その
スプール弁子１２４がスプリング１２６の付勢力に抗し
て移動させられた状態（以下Ｂ状態という）とされるが
、その電磁弁２８の開放作動（励磁時）によってオリフ
ィス１２２から下流側を排圧することによりスプール弁
子１２４に対するライン油圧の作用が解かれると、中心
線ＣＳの左側に示すように、スプール弁子１２４がスプ
リング１２６の付勢力に従って移動させられた状態（以
下Ａ状態という）とされる。すなわち、スプール弁子１
２４は電磁弁２８の作動に応答して２位置に位置させら
れるのであり、Ｂ状態においては、ライン油路７２と供
給通路１２８とが接続される一方排出通路１３０が遮断
されて前記−次側油圧シリンダ４４に対するライン油圧
（作動油）の供給が許容され、−次側油圧シリンダ４４
内の圧力が高められるが、Ａ状態においては、油路７２
と供給通路１２８との間が遮断されて一次側油圧シリン
ダ４４に対するライン油圧の供給が阻止される一方、排
出通路１３０がドレイン管路１３１へ開放されるので、
−次側油圧シリンダ４４に対するライン供給油圧の供給
が阻止され、−次側油圧シリンダ４４内の圧力が低下さ
せられる。

ここで、スプール弁子１２４はスプール軸１３２とその
軸方向において部分的に大径に形成された複数のスプー
ルランド部１３４Ａ、１３４Ｂ。

１３４Ｓとを備えて、バルブ本体１３６に形成されたシ
リンダボア１３８内に摺動可能に嵌め入れられており、
スプール弁子１２４がＢ状態にあるとき、スプールラン
ド部１３４Ｂがライン油路７２に連通してシリンダポア
１３８内に開口する入カボート（開口）１３９を部分的
に開き、スプール弁子１２４がＡ状態にあるとき、スプ
ールランド部１３４Ａが排出通路１３０に連通してシリ
ンダボア１３８内に開口する排出ポート１４１を部分的
に開くようにされている。すなわち、入カポ−）１３９
や排出ポート１４１を全開状態とするまでスプール弁子
１２４が移動させられる従来の場合と比較してスプール
弁子１２４の移動ストロークが短く設定され得ることに
なり、切換作動の応答性が高められているのである。な
お、ライン油路７２とスプール弁１１８との間に設けら
れた絞り１４０は油圧シリンダ４４に供給される作動油
の最大流量を設定するものである。

一方、電磁弁３０にもオリフィス１４２が備えられてお
り、電磁弁３Ｏと同様に、その開成時（非励磁時）には
第３図の中心線ＣＨの右側に示すように、スプール弁１
２０のスプール弁子１４４の端面にオリフィス１４２を
経たライン油圧が作用させられてスプール弁子１４４が
スプリング１４６の付勢力に抗して移動させられた状態
（以下Ｂ状態という）とされるが、その開放時には中心
線ＣＨの左側に示すようにスプール弁子１４４に対する
ライン油圧の作用が解除されてスプール弁子１４４がス
プリング１４６の付勢力に従って移動させられた状態（
以下Ａ状態という）とされる。

スプール弁１２０には、−次側油圧シリンダ４４に連通
ずる下流側供給ボート１４８および上流側排出ポート１
５０が備えられるとともに、前記供給通路１２８および
排出通路１３０にそれぞれ接続された上流側供給ポート
１５２および下流側排出ポート１５４とが備えられてお
り、電磁弁３０の閉成作動（非励磁時）によってスプー
ル弁子１４４がＢ状態とされたとき、下流側供給ポート
１４８と上流側供給ポート１５２との間が遮断されると
ともに、上流側排出ポート１５０と下流側排出ボート１
５４との間が連通される。また、電磁弁３０の開放作動
（励磁時）に従ってスプール弁子１４４がＡ状態とされ
たとき、上流側排出ポート１５０と下流側排出ボート１
５４との間が遮断させられるとともに、上流側供給ポー
ト１５２と下流側供給ボート１４８との間が連通される
ようになっている。

ここで、スプール弁子１４４には絞り通路１５６が形成
されており、スプール弁子１４４がＢ状態とされても上
流側供給ボート１５２と下流側供給ボート１４８との間
においては、絞り通路１５６を通して少量の作動油が流
通させられるようになっている。この作動油流通量は、
たとえば油圧シリンダ４４からの漏出量と同等以上に設
定される。

また、スプール弁子１４４は、スプール軸１５８とその
軸方向において部分的に大径に形成されたスプールラン
ド部１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ，１６０Ｄとを備え
て、バルブ本体１３６に形成されたシリンダボア１５７
内に摺動可能に嵌め入れられており、スプール弁子１４
４がＡからＢ状態となるときスプールランド部１６０Ｂ
が上流側排出ポート１５０を通過してそれを部分的（図
においては半分程度）に開き、スプール弁子１４４が再
びＡ状態となるときスプールランド部１６ＯＡが下流側
供給ボー１−１４８を通過してそれを部分的に開くよう
にされている。すなわち、各ポート１４８，１５０の開
閉に際してそれを部分的に開く程度にスプール弁子１４
４のストロークを短く設定することにより、スプール弁
１２０の切換作動の応答性が高められているのである。

なお、油圧シリンダ４４と上流側排出ポート１５０との
間の上流側の排出通路１６１に設けられた絞り１６２は
、油圧シリンダ４４から排出される作動油の最大流量を
設定するためのものである。

また、電磁弁２８および３０においては、その中心線の
左右に、スプール弁１１８および１２０の中心線ＣＳお
よびＣＨの左右に示す作動位置に対応した作動状態が示
されている。

さらに、スプール弁１１８および１２０において各ポー
トが半開状態とされるが、そのポートに連なる環状凹溝
の幅および径を大きく設定して流通面積を確保すれば流
通抵抗が低くなるので実用上の問題とならない。

以上のように構成された油圧装置１２においては、たと
えば本出願人が先に出願した特願昭５８−２０３１３０
号の明細書に記載した油圧制御方法が第１表に示すよう
に実施される。

すなわち、ＣＶＴＩＯを急速にアンプシフトさせる場合
には、電磁弁２８を非励磁状態とする駆動信号ＳＤＩが
変速比コントローラ１４がら出力され、シフト方向切換
弁装置５８のスプール弁子１２４がＢ状態とされるとと
もに、電磁弁３ｏを励磁状態とする駆動信号ＳＤ２が変
速比コントローラ１４から出力されてシフト速度制御弁
装置６０のスプール弁子１４４がＡ状態とされる。この
ため、第７図のＦＳｍａｘに示すように、ライン者路７
２の作動油が絞り１４ｏ、供給通路１２８゜上流側供給
ボー）　１５２．下流側供給ボート１４８を経て油圧シ
リンダ４４に大量に供給され、−次側可変プーリ２４の
有効径が急速に大きくされるとともに二次側可変プーリ
２６の有効径が急速に小さくされる。これにより、ＣＶ
Ｔｌｏの変速比がアンプシフト方向に急速に変化させら
れる。

ここで、電磁弁３０の励磁状態とはそのデユーティが１
００％の状態を示すものである。

上記アンプシフト状態において、シフト速度（変速比変
化速度）を最低としてゆっくりアンプシフトさせる場合
には電磁弁３０を非励磁状態とする駆動信号ＳＤ２が変
速比コントローラ１４から出力されるので、シフト速度
制御弁装置６０におけるスプール弁子１４４はＢ状態と
される。このため、ライン油路７２から油圧シリンダ４
４に供給される作動油はスプール弁子１４４に形成され
た絞り通路１５６を通ることとなり、第７図のＦＳ　ｍ
ｉｎに示すように油圧シリンダ４４に供給される作動油
量が大幅に抑制される。この結果、ＣＶＴＩＯのアップ
シフト方向における変速比変化速度が大幅にゆっくりと
されるのである。ここで、電磁弁３０の非励磁状態とは
そのデユーティが０％の状態を示すのである。

以上のようなアンプシフト状態において、変速比変化速
度を上記２状態の中間的なシフト速度とする場合には、
電磁弁３０を所定の周期で励磁状態とするためのパルス
状の駆動信号ＳＤ２が変速比コントローラ１４から供給
され、シフト速度制御弁装置６０のスプール弁子１４４
が所定のデユーティでＡ状態とＢ状態とに周期的に位置
させられる。このため、油圧シリンダ４４に供給される
作動油流量は、第７図に示すように、電磁弁３゜のデユ
ーティを変化させることによって連続的に制御されるの
である。

一方、ＣＶＴＩＯを急速にダウンシフトさせる場合には
、電磁弁２８を励磁状態とする駆動信号ＳＤＩが変速比
コントローラ１４から出力されてシフト方向切換弁装置
５８におけるスプール弁子１２４がＡ状態とされるとと
もに、電磁弁３ｏを非励磁状態とする駆動信号ＳＤ２が
変速比コントローラ１４から出力されて、シフト速度制
御弁装置６０のスプール弁子１４−４がＢ状態とされる
。

このため、第８図のＦＤｍａｙに示すように、油圧シリ
ンダ４４内の作動油は、絞り１６２．上流側排出ボー）
１５０．下流側排出ボー１−１５４．排出通路１３０．
ドレイン管路１３１を経て急速に排出され、−次側可変
プーリ２４の有効径が急速に小さくされるとともに、二
次側可変ブーミノ２　ｅの有効径が急速に大きくされる
。この結果、ＣＶＴＩＯがダウンシフト方向に急速にシ
フトさせられるのである。

逆に、ゆっくりとダウンシフトさせる場合には、電磁弁
３０を励磁状態とするための駆動信号ＳＤ２が変速比コ
ントローラ１４から出力され、シフト速度制御弁装置６
０におけるスプール弁子１４４がＡ状態とされる。この
ため、上流側排出ボート１５０と下流側排出ボート１５
４との間がスプールランド部１６０Ａによって閉じられ
るが、第８図のＦＤｍｉｎに示すように、可動回転体４
６と一次側回転軸３２との間の隙間１５９等がら油圧シ
リンダ４４内の作動油が少量漏出させられることにより
一次側可変ブー１２４の有効径が徐々に小さくされ、Ｃ
ＶＴＩ（ｌがゆっくりとダウンシフトさせられるのであ
る。

以上のようなダウンシフト状態において、シフト速度を
上記２状態の中間的速度とする場合には、電磁弁３０を
所定の周期で励磁状態とするだめのパルス状の駆動信号
ＳＤ２が変速比コントローラ１４から出力され、シフト
速度制御弁装置６ｏのスプール弁子１４４がＡ状態とＢ
状態とに繰り返し位置させられる。この結果、第８図の
実線に示すように電磁弁３０のデユーティが連続的に変
化させられるに従って油圧シリンダ４４がらの作動油の
排出流量が連続的に制御される。

以上のようにＣＶＴＩＯのアップシフトおよびダウンシ
フト時において、油圧シリンダ４４に供給される作動油
の供給流量、或いは油圧シリンダ４４から排出される作
動油の排出流量が連続的に制御されるので、たとえば、
目標エンジン回転速度に実際のエンジン回転速度を一致
させられるのである。

ここで、シフト速度制御弁装置６ｏにおいて前述のよう
に、スプール弁子１４４が上流側排出ボー）１５０を部
分的に開くＢ状態と、下流側供給ボート１４８を部分的
に開くＡ状態となるように移動ストロークが短く決定さ
れているのでシフト速度制御弁装置６０における切換作
動の高い応答性が得られ、電磁弁３０を繰り返し作動さ
せるデユーティ制御においてデユーティの変化に対する
流量制御可能な領域が第７図および第８図のＣＷＳ、Ｃ
ＷＤに示すように、ボートが全開させられる従来の幅ｃ
ｗｓ′およびＣＷＤ　’に比較して大幅に拡大されるの
で、きめ細かな高精度な制御が可能となるのである。

また、本実施例によれば、スプール弁子１２４およびス
プール弁子１４４の移動ストロークが短くされる結果、
シフト方向切換弁装置５８およびシフト速度制御弁装置
６０の応答性が高められるのに加えて、それ等の形状が
それぞれ小型化されるとともに重量および製造コストが
低減される利点がある。また、スプール弁子１２４およ
び１４４の移動ストロークの減少によりスプリング１２
６および１４６のばね常数の公差が緩和され得る利点が
ある。

また、第３図における各弁６４，６６．５８゜６０等の
一部または全部は共通のハウジング内に設けられても良
い。

次に、本発明の詳細な説明する。なお、以下の説明にお
いて前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付し
て説明を省略する。

第９図において、シフト方向切換弁装置１７０は一対の
スプール弁１７２，１７４および電磁弁１７６．１７８
から構成される。スプール弁１７２はライン油路７２と
供給通路１２８との間を開閉する開閉弁であって、その
スプール弁子１８０は電磁弁１７６の作動に応答して前
述のスプール弁子１２４と同様に２位置に駆動される。

スプール弁子ＩＳＯにはスプールランド部１８２Ａおよ
び１８２Ｂが形成されており、電磁弁１７６が励磁され
て絞り１８４から下流側が排圧されるとスプール弁子１
８０がスプリング１８６の付勢力に従って移動させられ
るので、スプールランド部１８２Ａがライン油路７２に
連通ずる入力ボート１３９を閉じる。また、電磁弁１７
６が非励磁とされて、スプール弁子１８０の端面にライ
ン油圧が作用させられるとスプール弁子１８０がスプリ
ング１８６の付勢力に抗して移動させられるので、スプ
ールランド部１８２Ａが入力ボート１３９を開き、ライ
ン油路７２と供給通路１２８との間を連通させる。この
とき、入力ポート１３９が半開状態とされるようにスプ
ール弁子１８０のストロークが決定されているので、ス
プール弁１７２の応答性が高められている。一方、スプ
ール弁１７４は排出通路１３０とドレイン管路１３１と
の間を開閉する開閉分であって、スプール弁１７２と同
様に、そのスプール弁子１９０にはスプールランド部１
９２Ａおよび１９２Ｂが形成されており、電磁弁１７８
の作動に応答してスプール弁子１９０に絞り１９４を経
たライン油圧が作用させられてドレイン管路１３１に連
通ずるポートがスプールランド部１９２Ａに開閉される
ようになっている。このとき、スプール弁１７２と同様
に、排出通路１３０とドレイン管路１３１とを連通させ
るときドレイン管路１３１に連通ずるポートが半開状態
とされるようにスプール弁子１９０のストロークが決定
されているのでスプール弁子１９０の応答性が高められ
ている。

以上のように構成されたシフト方向切換弁装置１７０に
おいては、電磁弁１７６が非励磁とされて、スプール弁
子１８０がスプリング１８６の付勢力に抗して移動させ
られたとき、急速のアップシフトが行われ、電磁弁１７
６が励磁とされてスプール弁子１８０がスプリング１８
６の付勢力に従って移動させられたとき、緩やかなアン
プシフトが行われ、また、電磁弁１７６が前述の実施例
と同様にデユーティ制御されたとき、中間的速度のアン
プシフトが行われる。また、電磁弁１７８が非励磁とさ
れてスプール弁子１９０がスプリング１９６の付勢力に
抗して移動させられたとき急速のダウンパノフトが行わ
れ、電磁弁１７６が励磁されてスプール弁子１９０がス
プリング１９６の付勢力に従って移動させられたとき緩
やかなダウンシフトが行われ、また、電磁弁１７Ｂがデ
ィーティ制御されたとき中間速度のダウンシフトが行ね
れるのである。１９８はスプール弁子１８０に形成され
た絞り通路であって、ゆっくりのアンプシフトに対応し
た流量の作動油を油圧シリンダ４４に供給するためのも
のである。なお、電磁弁１７６．１７８の作動とスプー
ル弁子１８０，１９０の移動方向との関係は必要に応じ
て適宜変更され得るが、電磁弁１７６．１７８が共に励
磁状態となったとき、油圧シリンダ４４への作動油の供
給および油圧シリンダ４４からの作動油の排出が共に阻
止されるので、本実施例の構成はフェイルセイフの点に
おいて望ましい。

本実施例によれば、シフト方向切換弁装置１７０が流量
調節機能を備えているため、前述の実施例のようなシフ
ト速度制御弁装置６０が不要となる利点がある。また、
シフト方向切換弁装置１７０は２つのスプール弁１７２
，１７４を備えているため、それ等の中に嵌め入れられ
たスプール弁子１８０，１９０の大きさが小さく軽量化
され、一層応答性が高められる利点がある。それ故、流
量制御のためのデユーティ制御が適用されるとき、前述
のシフト速度制御弁装置６０のように、デユーティの変
化に対する流量制御可能な領域が拡大され、ＣＶＴＩＯ
のきめ細かな変速比制御が可能となるのである。

なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり
、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更
が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が通用されたヘルド式無段変速機の油圧
装置およびその制御装置を説明する説明図である。第２
図は第１図の要部を説明する図である。第３図は第１図
および第２図の油圧装置の構成を更に詳しく説明するた
めの要部断面図である。第４図は第３図のセンシングバ
ルブから出力される変速比圧力信号と可動回転体の移動
量との関係を示す図である。第５図は第３図のスロット
ル弁から出力されるスロットル圧信号とスロットル開度
との関係を示す図である。第６図は第３図のレギュレー
タ弁によって調整されるライン油圧とスロットル開度と
の関係を示す図である。第７図および第８図は第３図の
シフト速度制御弁装置においてその電磁弁を駆動する信
号のデユーティの変化に対する供給流量または排出流量
の変化特性をそれぞれ示す図である。第９図は本発明の
他の実施例の要部を示す図である。 １０：ベルト式無段変速機（ＣＶＴ） １２：油圧装置 ３６：伝導ベルト ４４：　（−次側）油圧シリンダ ５８：シフト方向切換弁装置 １２４．１８０，１９０ニスプール弁子１３４Ａ、１８
２Ａ、１９２Ａニ スプールランド部 １３８ニジリンダボア 出願人　トヨタ自動車株式会社 第１図 第４図　第５図 １庁　第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ベルト式無段変速機に設けられた可変プーリの有効径を
   変化させるための油圧シリンダに油圧発生装置からの作
   動油を供給し或いは該油圧シリンダ内からの作動油の排
   出を許容することにより、該ベルト式無段変速機の変速
   比を変化させるベルト式無段変速機用油圧装置において
   、 シリンダボアが形成されたバルブ本体と、スプール軸と
   その軸方向における一部に大径に形成された複数のスプ
   ールランド部とを備えて前記シリンダポア内に摺動可能
   に嵌め入れられたスプール弁子と、該スプール弁子の端
   面に所定の作動油圧を作用させて該スプール弁子をその
   軸方向の２位置に択一的に位置させる弁子駆動装置とを
   有し、前記スプール弁子の前記２位置間の移動に伴って
   、そのスプールランド部が前記シリンダポア内に開口す
   る所定のボートを開閉することにより、前記油圧発生装
   置から前記油圧シリンダへの作動油の、流入を許容する
   状態と該流入を阻止しかつ該油圧シリンダからの作動油
   の流出を許容する状態とに切換えて変速比変化方向を調
   節するシフト方向切換弁装置であって、 前記スプール弁子の前記２位置のうちの少なくとも一方
   の位置が、該スプール弁子のスプールランド部が前記所
   定のボートにおける作動油の流通を許容するためにその
   開口を部分的に開く位置に定められたことを特徴とする
   ベルト式無段変速機用油圧装置のシフト方向切換弁装置
   。