JPH03218591A - シート計数機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、紙幣などのシートを計数するシート計数機に
関するものであり、さらに詳細には、回転可能な回転筒
の一端面上に突出するように形成された複数の回転可能
な吸引管を備え、吸引管に真空圧を作用させることによ
って、保持手段に保持された紙幣などのシートを、１枚
ずつ、吸引して、めくり、計数するシート計数機であっ
て、簡易な構造で、精度良く、シートの枚数を計数する
ことのできるシート計数機に関するものである。

先行技術 英国特許公開第２１２５９９７号公報は、回転筒の一端
面上に、回転筒の軸のまわりに、互いに等しい角度を隔
て、かつ、回転筒の軸から等距離に、突出するように形
成され、吸引口を有する複数の回転可能な吸引管を備え
、吸引管に真空圧を作用させることによって、保持手段
に保持された紙幣などのシートを、１枚ずつ、吸引して
、計数するシート計数機を開示している。このシート計
数機においては、回転筒の軸が中空に形成されて、この
中空軸に真空ポンプにより真空圧が加えられており、保
持手段に保持されたシートに対向する所定の領域内に位
置している吸引管の内部のみが、回転筒の中空軸の内部
と運通し、真空圧により、保持手段に保持されたシート
を吸引し、回転筒および吸引管を回転させることにより
、吸引したシートをめくり、次いで、回転筒の回転にと
もなって、保持手段に保持されたシートに対向する所定
の領域内に達した隣接する吸引管が、次のシートを吸引
して、めくるようにして、次々に、シートを１枚ずつ、
吸引して、めくり、シートの吸引により生ずる回転筒の
中空軸内の圧力変化を検出することによって、シートの
枚数が計数されている。

かかるシート計数機においては、シートの計数動作終了
後に、吸引管の吸引口が、保持手段に保持された最上シ
ート（本明細書において、吸引口側に位置したシートを
、最上シートと定義する。）の表面に正対するように、
回転筒および吸引管を回転させ、その位置に保持するよ
うにして、次のシート計数動作の開始時に、シートを、
確実に、吸引して、めくり取り、精度良く、計数するこ
とができるように構成されているのが一般である。

実開昭５６−８８３７２号は、回転円板に固定された円
板上に、回転円板の周に沿い、その軸のまわりに等しい
角度を隔て、かつ、その軸から等距離に、突出するよう
に支持され、吸引口を有する複数の回転可能な吸引管を
備え、吸引管に真空圧を作用させることによって、保持
手段に保持された紙幣などのシートを、１枚ずつ、吸引
して、計数するシート計数機において、シートの計数動
作終了時に、吸引管の吸引口が、保持手段に保持された
最上シートの表面に正対するように、回転筒および吸引
管を回転させ、その位置に保持する位置決め装置を備え
たシート計数装置を開示している。

この位置決め装置は、回転円板と吸引管を支持する円板
との間に、各吸引管に対応する位置に、切欠きが形成さ
れた位置決め用円板と、切欠きの位置を検出する近接ス
イッチとを備えている。この位置決め装置においては、
近接スイッチは、切欠きの１つを検出したとき、吸引管
の吸引口が、保持手段に保持された最上シートの表面に
正対しているように配置されており、シートの計数動作
終了後に、近接スイッチが、切欠きを検出したときに、
回転円板と吸引管を回転するモータを停止させる停止信
号が出力されるように構成されている。こうして、シー
トの計数動作終了後に、近接スイッチが、切欠きを検出
した時点で、モータが停止されて、次のシート計数動作
の開始までの間、吸引管の吸引口が、保持手段に保持さ
れた最上シートの表面に正対した位置に保持されるよう
になっている。

発明の解決しようとする問題点 かかる位置決め装置を備えたシート計数機においては、
シート計数動作の終了後に、吸引管の吸引口が、保持手
段に保持された最上シートの表面に正対した位置に位置
して、その位置に保持されるから、次のシート計数動作
の開始時に、確実に、シートを吸引管により吸引し、め
くり取ることができ、精度良く、シートの計数をおこな
うことが可能になるが、シートの計数動作の終了後に、
吸引管の吸引口を、保持手段に保持されたシートの表面
に正対した位置に位置させるために、各吸引管に対応す
る位置に切り欠きが形成された位置決め板と、切欠きを
検出したときに、ある吸引管の吸引口が、保持手段に保
持されたシートに正対した位置に位置するように配置さ
れた近接スイッチを設けているため、その構造が複雑化
するという問題があった。

発明の目的 本発明は、簡易な構造で、精度良く、シートの枚数を計
数することのできるシート計数機を提供することを目的
とするものである。

発明の構成 本発明のかかる目的は、計数すべきシートを保持するシ
ートホルダーと、前記シートホルダーを、シートの計数
を行うべき計数位置と待機位置との間を移動させるシー
トホルダー移動手段と、中空軸のまわりに回転可能な回
転筒と、該回転筒を回転させるモータ手段と、該モータ
手段の駆動を制御するモータ制御手段と、前記回転筒の
一端面上に、前記中空軸のまわりに、互いに等しい角度
を隔て、かつ、前記中空軸から等距離に、突出するよう
に形成され、少なくとも一つの吸引口を有する前記回転
筒と同期して回転可能な複数の吸引管と、前記中空軸内
に真空圧を供給する真空ボンブ手段と、該真空ポンプ手
段の駆動を制御する真空ポンプ制御手段と、前記複数の
吸引管のうち、前記シートホルダーに保持されたシート
に対向する所定の領域内に位置する吸引管のみが、前記
中空軸の内部と連通ずるように配置された連通手段と、
前記真空ポンプ手段により供給された真空圧によって、
前記シートホルダーに保持されたシートを吸引し、めく
り取ることにより生ずる前記中空軸内の圧力変化を検出
する圧力検出手段と、該圧力検出手段の検出した前記中
空軸内の圧力変化に基づき、シートの枚数を計数する計
数手段を備えたシート計数機において、前記圧力検出手
段により検出された前記中空軸内の圧力が、第一の所定
値以下に低下した後、第二の所定値以上に上昇したとき
に、前記モータ制御手段、前記真空ポンプ制御手段およ
びブレーキ信号出力手段に、計数終了信号を出力して、
前記モータ手段の駆動および前記真空ポンプ手段の駆動
を停止させるとともに、前記ブレーキ信号出力手段に、
前記圧力検出手段により検出された前記中空軸内の圧力
のモニターを開始させる計数終了信号出力手段と、前記
圧力検出手段により検出された前記中空軸内の圧力の変
化に基づいて、所定のタイミングで、前記モータ制御手
段に、ブレーキ信号を出力して、前記モータ手段により
、前記回転筒を強制的に停止させ、前記複数の吸引管の
うち、１つの吸引管の前記少なくとも一つの吸引口の全
てを、次の計数動作において、まず吸引すべきシートの
表面に正対する位置に位置させるブレーキ信号出力手段
を備えたことを特徴とするシート計数機によって達成さ
れる。

発明の作用 本発明によれば、圧力検出手段により検出された中空軸
内の圧力が、第一の所定値以下に低下した後、第二の所
定値以上に上昇し、計数すべきシートが無くなり、シー
トの計数が終了したと判定されたときに、計数終了信号
出力手段より、計数終了信号を出力させて、モータ手段
の駆動および真空ポンプ手段の駆動を停止させ、その後
に、慣性による回転簡の回転によって生ずる中空軸内の
圧力変動を、ブレーキ信号出力手段により、モニターさ
せ、実験的に定めた所定のタイミングで、ブレーキ信号
を、モータ制御手段に出力させ、複数の吸引管のうち、
１つの吸引管の少なくとも一つの吸引口の全てを、次の
計数動作において、まず吸引すべき紙幣の表面に正対す
る位置に位置させるように、回転筒の回転を強制的に停
止させているので、格別の機械的手段を要することなく
、吸引管を所望の位置に位置させることが可能になる。

実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。

第１図は、本発明の実施例に係る紙幣計数機の略平面図
であり、第２図は、その吸引機構を説明するための図面
である。

第１図および第２図を参照すると、本発明の実施例に係
る紙幣計数機は、紙幣１の東を載置する載置板２ａと、
載置板２ａと協動して、紙幣１の東を扶持する押え板２
ｂとを備えたホルダー２を有している。ホルダー２は、
水平面内において、軸３まわりに、第１図に実線で示す
待機位置と、一点鎖線で示す計数位置との間を、揺動可
能に構成されており、紙幣１の計数をおこなうときは、
計数位置に、紙幣１の計数をおこなわないときは、待機
位置に、それぞれ、保持されている。

紙幣計数機は、さらに、軸４まわりに、回転可能な回転
筒５を備えており、回転筒５は、その一端面上に、軸４
のまわりに、７２゜ずつ隔て、かつ、軸４から等距離に
、突出するように配置された回転可能な５つの吸引管６
を備えている。各吸引管６の一部には、１つの吸引口７
が形成されている。紙幣１の東が、ホルダー２内に収納
されるか、あるいは、スタートスイッチ９が摸作される
と、ホルダー２が揺動されて、計数位置に移動し、紙幣
１の計数が開始される。この時点では、複数の吸引管６
の内の１つの吸引管６の吸引口７が、紙幣１の東の最上
紙幣１　（本明細書において、吸引口７側に位置した紙
幣１を、最上紙幣１と定義する。）の表面と正対し、か
つ、接触するように、位置している。第１図において、
６ａは、吸引管６のキャップである。

第１図および第２図に示されるように、回転筒５は、モ
ータ８により、軸４まわりに、正転時には、反時計方向
に、回転可能であり、また、各吸引管６は、その軸１０
の下部に設けられた図示しない歯車機構によって、回転
筒５の回転にともなって、回転筒５が、正転する時は、
時計方向に回転可能に構成されている。したがって、回
転筒５が正転するときには、各吸引管６は、時計方向に
自転しつつ、軸４まわりに、反時計方向に公転すること
になる。

回転筒５の軸４および各吸引管６の軸１０は、中空状に
形成されており、軸４の内部は、吸引通路１１により、
真空ポンブ１２に接続され、ポンプモータ１３によって
、真空ポンプ１２が駆動されているとき、真空圧が、軸
４内に、常時、加えられるようになっている。また、各
吸引管６の軸１０の内部は、運通路１４によって、軸４
の内部と連通可能となっており、運通路１４は、各吸弓
管６の中心が、第１図において、中心線ｘ８およびＸｂ
によって画される紙幣１に対向する吸引領域Ｓ内に位置
しているときにのみ、各吸引管６の軸１０内が、運通路
１４を介して、軸４内と連通して、軸１０内に、真空圧
が加わえられるように形成されており、真空ポンプ１２
から、吸引通路１１、軸４内、運通路１４および軸１０
内を介して、加えられた真空圧により、最上紙幣１の表
面に正対した位置にある吸引管６の吸引口７が、紙幣１
を、１枚ずつ、吸引することができるように構成されて
いる。ここに、中心線ｘ２およびＸ，のなす角度は、７
２゜より小さくなるように、連通路１４が形成され、同
時に、２以上の吸引管６が、吸引領域Ｓ内に位置するこ
とがないようになっている。

また、第２図において、１５は、ホルダー２を、軸３ま
わりに、待機位置と計数位置との間を、揺動させるホル
ダーモータであり、１６、１７は、それぞれ、発光器お
よび受光器であって、発光器１６から、吸引される前の
最上紙幣１の表面に、光を照射して、反射光を、受光器
１７により受光し、図示しない判別手段によって、紙幣
１の金種、真偽などの判別がなされるようになっている
。さらに、吸引通路１１内の圧力、したがって、中空の
軸４内の圧力を検出する圧カセンサ１８が設けられてい
る。

第３図は、本発明の実施例に係る紙幣計数機に設けられ
た吸引管６の位置決め装置のブロックダイアグラムであ
る。

第３図において、吸引管６の位置決め装置は、スタート
スイッチ９が摸作されたとき、または、ホルダー２内に
、紙幣１が収納されたことを、紙幣センサ２０が検出し
たとき、スタート信号を出力するスター，ト信号出力手
段２１、ホルダー２が、待機位置にあるかあるいは計数
位置にあるかを検出して、ホルダー位置検出信号を出力
するホルダー位置検出手段２２、ホルダーモータ１５の
駆動を制御するホルダーモータ制御手段２３、ポンブモ
ータ１３の駆動を制御するボンブモータ制御手段２４、
圧カセンサ１８により検出され、入力された中空の軸４
および吸引通路１１内の圧力の検出信号を、Ａ／Ｄ変換
して、ディジタル化された圧力信号を出力する圧力信号
出力手段２５、圧力信号出力手段２５から出力された圧
力信号レベルの変化率の絶対値が所定値以上で、かつ、
圧力信号レベルが所定レベル以下に達したときに、計数
開始信号を出力し、他方、圧力信号レベルの変化率の絶
対値が所定値未満のときに、位置決め信号を出力すると
ともに、位置決め信号を出力した後に、圧力信号レベル
の変化率の絶対値が所定値以上となり、かつ、圧力信号
のレベルが所定レベル以下に達したときに、計数開始信
号を出力する計数開始信号出力手段２６、計数開始信号
出力手段２６から位置決め信号が入力されたときに、回
転筒５を回転するモータ８の駆動を制御するモータ制御
手段２７に、回転筒５を逆転させるように、逆転信号を
出力するとともに、圧力信号レベルの変化率の絶対値が
所定値以上になったときに、逆転停止信号を出力する位
置決め制御手段２８、計数開始信号出力手段２６から計
数開始信号が入力されたときに、回転筒５が正転するよ
うに、他方、位置決め制御手段２８から逆転信号が入力
されたときは、回転筒５が逆転するように、モータ８を
駆動するモータ制御手段２７、計数開始信号出力手段２
６から計数開始信号が入力された後に、圧力信号出力手
段２５から入力された圧力信号レベルの変化に基づき、
紙幣１の枚数を計数する計数手段２９、計数開始信号出
力手段２６から計数開始信号が入力された後、圧力信号
出力手段２５から入力された圧力信号のレベルが、所定
レベル以上に達したききに、計数終了信号を、ポンプモ
ー夕制御手段２４、モータ制御手段２７、計数手段２９
、ブレーキ信号出力手段３０′Ｊ６よびホルダー位置制
御手段３１に出力する計数終了信号出力手段３２、計数
終了信号出力手段３２から計数終了信号が出力されて、
ボンプモー夕制御手段２４により、真空圧の供給が停止
されるとともに、モータ制御手段２７によって、回転筒
５を回転させるモータ８が停止したにもかかわらず、回
転筒５が、慣性によって回転を続けることによって生ず
る圧力信号レベルの変化に基づき、各吸引管６の位置を
検出し、所定のタイミングで、モータ制御手段２７に、
ブレーキ信号を出力するブレーキ信号出力手段３０、計
数終了信号出力手段３２から計数終了信号が入力された
ときに、ホルダー２を待機位置に復帰させるように、ホ
ルダーモータ制御手段２３に、ホルダー復帰信号を出力
するホルダー位置制御手段３１、および、計数手段から
出力された計数信号にしたがって、計数された紙幣１の
枚数を表示する表示手段３３とを備えている。

以上のように構成された本発明の実施例に係る紙幣計数
機は、以下のようにして、紙幣１の計数をおこなう。

まず、紙幣１の東が、ホルダー２内にセットされると、
紙幣センサ２０から、スタート信号出力手段２１に、紙
幣セット信号が出力される。スタート信号出力手段２１
は、紙幣セット信号を受けたとき、または、スタートス
イッチ９が操作されたとき、スタート信号を、ホルダー
モータ制御手段２３およびポンプモー夕制御手段２４に
出力する。

ホルダーモータ制御手段２３は、スタート信号出力手段
２１からスタート信号が入力され、かつ、ホルダー位置
検出手段２２から入力されたホルダー位置検出信号に基
づき、ホルダー２が待機位置にあると判定したときは、
ホルダー２を、ホルダー位置検出手段２２から入力され
たホルダー位置検出信号に基づき、ホルダー２が、計数
位置に達したと判定されるまで、ホルダーモータ１５を
駆動し、ホルダー２を計数位置に位置させる。

また、ポンプモータ制御手段２４は、スタート信号出力
手段２１からスタート信号が入力されたときは、ポンプ
モータエ３を駆動して、真空圧を、吸引通路ｌ１および
回転筒５の軸４の内部に供給する。　その結果、吸引通
路１１及び中空の軸４内の圧力は、低下し始め、その圧
力は、圧カセンサ１８によって検出され、圧力検出信号
が、圧力信号出力手段２５に出力される。圧力信号出力
手段２５は、圧カセンサ１８から入力された圧力検出信
号を、Ａ／Ｄ変換して、ディジタル化された圧力信号を
、計数開始信号出力手段２６、位置決め制御手段２８、
計数手段２９、計数終了信号出力手段３２およびブレー
キ信号出力手段３０に、それぞれ、出力する。

計数開始信号出力手段２６は、圧力信号出力手段２５か
ら圧力信号が入力され、かつ、ホルダー位置検出手段２
２から入力されたホルダー位置検出信号に基づき、ホル
ダー２が計数位置にあると判定したとき、圧力信号レベ
ルの変化のモニターを開始する。

第４図および第５図は、それぞれ、圧カセンサ１８によ
って検出された吸引通路１１および中空の軸４内の圧力
の圧力曲線を示すグラフであり、第４図は、紙幣１の計
数が、ある吸引管６の吸弓口７が、最上紙幣１の表面に
正対した状態で、開始されたときの圧力曲線の例を示し
、第５図は、紙幣１の計数が、ある吸引管６の吸引口７
が、最上紙幣１の表面に正対していない状態で、開始さ
れたときの圧力曲線の例を示している。

第４図に示されるように、スタート信号出力手段２１か
らスタート信号を受けると、ポンブモー夕制御手段２４
は、ポンブモータ１３を駆動して、真空ポンプ１２によ
り、吸引通路１１および中空の軸４内に、真空圧を供給
する。ある吸引管６の吸引口７が、最上紙幣１に正対し
た位置にあるときは、その吸引管６は吸引領域Ｓ内に位
置し、したがって、運通路１４を介して、吸引管６の中
空な軸７の内部が、軸４内と連通ずるから、真空圧が、
紙幣１の東の最上紙幣１の表面に作用し、最上紙幣１が
、吸引管６の吸引口７に吸引されて、吸引口７を塞ぎ、
その結果、圧カセンサ１８によって検出される吸引通路
１１および中空の軸４内の圧力は、時間とともに、ほぼ
一定の変化率で、低下する。

そして、紙幣ｌを、吸引して、めくり取るのに十分な圧
力、たとえば、約−６　２　０　ｍｍ｝Ｉｇにまで、吸
引通路１１および中空の軸４内の圧力が低下したことを
、圧力信号出力手段２５から入力された圧力信号のレベ
ルに基づいて、検出すると、計数開始信号出力手段２６
は、回転筒５を回転するモータ８の駆動を制御するモー
タ制御手段２７に、計数開始信号を出力する。その結果
、モータ８によって、回転筒５は、第１図において、軸
４まわりに、反時計方向に、高速で、正転され、回転筒
５の回転にともなって、吸引管６の軸７の下部に設けら
れた歯車機構により、吸引管６は、時計方向に回転され
て、ホルダー２に保持された紙幣ｌは、吸引管６の吸引
口７によって、めくり取られる。第４図において、Ａは
、計数開始信号が出力されるタイミングを示している。

これに対して、吸引管６の吸引口７が、最上紙幣１の表
面に正対した位置にない状態で、紙幣１の計数が開始さ
れたときは、ポンプモータ１３を駆動して、真空ポンプ
１２により、吸引通路１１および中空の軸４内に、真空
圧を供給しても、紙幣１は、吸引管６の吸引口７により
吸引されないから、圧カセンサ１８によって検出される
吸引通路１１および中空の軸４内の圧力は、第５図に示
されるように、徐々に低下するだけで、圧力の変化率の
絶対値は、第４図の場合に比べて、小さい。

かかる場合には、まず、吸引管６の吸引口７を、最上紙
幣１の表面に正対させる必要があるので、計数開始信号
出力手段２６は、位置決め信号を、位置決め制御手段２
８に出力する。第５図において、Ｂは、位置決め信号が
出力されるタイミングを示している。

位置決め制御手段２８は、計数開始信号出力手段２６か
ら、位置決め信号を受けたときは、モータ制御手段２７
に、逆転信号を出力して、モータ８により、回転筒５を
、第１図において、軸４まわりに、時計方向に、低速で
、逆転させて、吸引管６の吸引口７を、最上紙幣１の表
面に正対させるとともに、圧力信号出力手段２５から入
力される圧力信号のモニターを開始する。そして、第５
図に示されるように、圧力信号出力手段２５から入力さ
れる圧力信号の変化率の絶対値が所定値以上になったと
きに、逆転停止信号を、モータ制御手段２７に出力して
、回転筒５の回転を停止させる。この間、計数開始信号
出力手段２６もまた、圧力信号出力手段２５から入力さ
れる圧力信号のモニターしており、圧力信号の変化率の
絶対値が所定値以上になったことを検出した後、紙幣１
を、めくり取るのに十分な圧力、例えば、約−６２０ｍ
ｍＨｇにまで、吸引通路１１および中空の軸４内の圧力
が低下したことを、圧力信号出力手段２５から入力され
た圧力信号のレベルに基づいて、検出すると、計数開始
信号出力手段２６は、回転筒５を回転するモータ８の駆
動を制御するモータ制御手段２７に、計数開始信号を出
力する。その結果、モータ８によって、回転筒５は、第
１図において、軸４まわりに、反時計方向に、高速で、
正転され、回転筒５の回転にともなって、吸引管６の軸
７の下部に設けられた歯車機構により、吸引管６は、時
計方向に回転されて、ホルダー２に保持された紙幣１は
、吸引管６の吸引口７により、吸引され、めくり取られ
る。第５図において、Ｃは、逆転停止信号が出力される
タイミングを示している。

こうして、１枚の紙幣ｌが、時計方向に、自転しつつ、
軸４まわりに、反時計方向に、公転する吸引管６の吸引
口７により、吸引され、めくり取られると、回転筒５の
回転にともない、紙幣１を吸引している吸引管６は、中
心線Ｘ．およびＸ，により画される吸引領域Ｓ外に移動
し、次の吸弓管６が、紙幣１に対向する中心線Ｘ．およ
びＸ，により画される吸引領域Ｓ内に移動して来る。し
かし、次の吸引管６の吸引口７が、最上紙幣１の表面に
正対するまでは、その吸引管６により、紙幣１は吸引さ
れないから、圧カセンサ１８によって検出される吸引通
路１１および中空の軸４内の圧力は上昇し、次の吸引管
６の吸引口７が、最上紙幣１の表面に正対してはじめて
、紙幣１が、次の吸引管６の吸引口７によって、吸引さ
れ、圧力センサ１８によって検出される吸引通路１１お
よび中空の軸４内の圧力が低下する。そして、回転筒５
の回転にともない、紙幣１を吸引した吸引管６が、紙幣
１を、ホルダー２からめくり取りつつ、吸引領域外に移
動した後、再び、次の吸引管６が、吸引領域Ｓ内に移動
して来て、同様にして、圧力センサ１８により検出され
る吸引通路１１および中空の軸４内の圧力が、まず上昇
し、その吸引管６の吸引口７が、最上紙幣１の表面に正
対した位置に達し、紙幣１を吸引してはじめて、吸引通
路１１および中空の軸４内の圧力が低下する。このよう
に、回転筒５が回転して、吸引管６の吸引口７が、１枚
の紙幣１を吸引して、めくり取るたびに、第４図および
第５図に示されるように、同様な吸引通路１１および中
空の軸４内の圧力変動が繰り返して生ずる。第４図およ
び第５図において、１枚目の紙幣１を吸引したときに比
して、２枚目以降の紙幣１を吸引したときの吸引通路ｌ
１および中空の軸４内の圧力は、高くなっているが、こ
れは、短い時間間隔で、次々に、吸引管６の吸弓口７に
よる紙幣１の吸引、めくり取りが繰り返されるので、真
空ボンプ１２により、吸引通路１１内の圧力を、１枚目
の紙幣１を吸引した場合ほど、低下させることができな
いためである。このようにして、吸引管６の吸引口７が
、１枚の紙幣１を吸引して、めくり取るたびに、圧カセ
ンサ１８により検出された吸引通路１１および中空の軸
４内の圧力は変動する。計数手段２９は、圧力信号出力
手段２５から出力された圧力信号をモニターして、圧力
信号の変化率が、マイナスからプラスに転じたとき、１
枚の紙幣１が計数されたとして、紙幣１の枚数を計数す
る。第４図ないし第５図において、Ｄは、紙幣１の計数
がおこなわれている範囲を示している。

こうして、回転筒５の回転にともなって、次々に、吸引
管６の吸引口７により、紙幣１が１枚ずつ、吸引されて
、めくり取られ、ホルダー２から紙幣１がなくなると、
第４図および第５図の圧力曲線の圧力変動部分および計
数終了部分の一部拡大図である第６図に示されるように
、紙幣１は、もはや、吸引管６の吸引口７により吸引さ
れないから、圧カセンサ１８によって検出される吸引通
路１１および中空の軸４内の圧力は、上昇することにな
る。

その結果、圧力信号出力手段２５から入力された圧力信
号レベルが、所定レベル以上に達したことを検出すると
、計数終了信号出力手段３２は、計数終了信号を、ポン
プモータ制御手段２４、モータ制御手段２７、計数手段
２９、ブレーキ信号出力手段３０およびホルダー位置制
御手段３１に、それぞれ、出力する。第６図において、
Ｄは、紙幣ｌの計数がおこなわれている範囲を、また、
第４図、第５図および第６図において、Ｅは、計数終了
信号出力手段３２から計数終了信号が出力されるタイミ
ングを示している。

計数終了信号畠力手段３２から計数終了信号を受けると
、ボンプモー夕制御手段２４は、ポンブモータｌ３の駆
動を停止させ、また、モータ制御手段２７は、モータ８
の駆動を停止させる。

他方、計数手段２９は、計数終了信号出力手段３２から
計数終了信号を受けると、圧力信号出力手段から人力さ
れる圧力信号のモニターを停止して、紙幣１の計数を停
止するとともに、計数信号を、表示手段３３に出力して
、計数結果を、表示手段３３に表示させる。

また、ホルダー位置制御手段３１は、計数終了信号出力
手段３２から計数終了信号を受けると、ホルダーモータ
制御手段２３に、ホルダー復帰信号を出力して、ホルダ
ーモータ１５を駆動させ、ホルダー２を、計数位置から
待機位置に復帰させる。

さらに、ブレーヰ信号出力手段３０は、計数終了信号出
力手段３２から計数終了信号が入力されると、圧力信号
出力手段２５から入力される圧力信号のモニターを開始
する。モータ８は、計数終了信号出力手段３２からモー
タ制御手段２７に、計数終了信号が入力された時点で、
その駆動が停止されるが、回転筒５は、慣性によって、
モータ８の駆動停止後も、第１図において、軸４まわり
に、反時計方向に、回転を続けるので、次の吸弓管６が
、吸引領域Ｓ内に移動して来る。他方、計数終了信号出
力手段３２からボンブモー夕制御手段２４に、計数終了
信号が入力された時点で、ボンプモータ１３の駆動が停
止されて、真空ポンブ１２からの吸引通路１１および中
空の軸４内への真空圧の供給が停止され、また、次の吸
引管６の吸引口７により、吸引されるべき紙幣１は存在
しないから、次の吸引管６が、吸引領域Ｓ内に入ると、
その吸引管６の吸引口７からエアが、中空の軸１０内に
流入し、さらに、運通路ｌ４および中空の軸４内を経て
、吸引通路１１内に流入する。

このような状態の下で、回転筒５は、その慣性によって
、回転を続けるから、圧カセンサ１８により検出される
吸引通路１１および中空の軸４内の圧力は、第６図に示
すように、ピークが生ずるように、変動する。

ブレーキ信号出力手段３０は、圧力信号出力手段２５か
ら入力される圧力信号をモニターして、所定のタイミン
グで、ブレーキ信号を、モータ制御手段２７に出力する
。モータ制御手段２７は、ブレーキ信号出力手段３０か
らブレーキ信号を受けると、モータ８に、正転信号およ
び逆転信号を、同時に、出力して、モータ８により、回
転筒５の回転を強制的に停止させる。ここに、本実施例
においては、ブレーキ信号出力手段３０が、ブレーキ信
号を出力する所定のタイミングは、そのタイミングで、
ブレーキ信号を、モータ制御手段２７に出力したとき、
次の次の吸引管６の吸引口７が、次の紙幣１の計数動作
において、計数位置に移動したホルダー２内の最上紙幣
１の表面に正対する位置で、停止するようなタイミング
に設定されており、このタイミングは、実験的に、容易
に決定することができる。また、仮に、実験的に決定し
たブレーキ信号を出力するタイミングが適切でない場合
にも、紙幣１の計数動作が完了した後、ブレーキ信号を
出力するタイミングを、適切なタイミングとなるように
、容易に、自動的に補正して、次回以降の紙幣１の計数
動作において、適切なタイミングで、ブレーキ信号を出
力することが可能になるし、さらに、本実施例によれば
、位置決め制御手段２８によって、吸引管６の吸引口７
が、確実に、最上紙幣１に正対した状態で、紙幣１の計
数が開始されるから、仮に、実験的に決定したブレーキ
信号を出力するタイミングが適切でない場合にも、精度
良く、紙幣１の計数をおこなうことが可能になる。第６
図において、Ｆは、ブレーキ信号出力手段３０が、ブレ
ーキ信号をモータ制御手段２７に出力するタイミングを
示し、また、Ｇは、その結果、回転筒５が停止するタイ
ミングを示している。

以上、本実施例によれば、各吸引管６に対応する位置に
切欠きが形成された位置決め板や切欠きの位置を検出す
る近接スイッチなどを設けることなく、単に、従来から
、紙幣１の計数のためにモニターされていた吸引通路１
１および中空の軸４内の圧力変動に基づいて、紙幣１の
計数動作の完了後、次回の紙幣１の計数開始前に、吸引
管６の吸引口７を、最上紙幣１の表面に正対させること
が可能になり、したがって、簡易な構造で、精度良く、
紙幣１の枚数を計数することが可能になる。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内に包含されるものである
ことは言うまでもない。

たとえば、前記実施例においては、本発明を、紙幣計数
機に適用した場合につき、説明を加えているが、本発明
は、宝くじ、伝票などの印刷されたシートを計数する計
数機、さらには、印刷されていないシートを計数する計
数機にも適用することができる。印刷されていないシー
トを計数する計数機に用いる場合には、シートの判別を
必要としないから、発光器１６、受光器１７は省略する
ことができる。

また、前記実施例においては、軸４のまわりに、互いに
、７２゜ずつ隔て、かつ、軸４から等距離に、５つの吸
引管６を設けているが、吸引管６の数は、５つに限定さ
れるものではない。しかし、吸引領域Ｓ内に、２以上の
吸引管６が位置するときは、吸引通路１０および中空の
軸４内の圧力変動に基づき、シートの計数をすることが
できないから、回転筒５の円周方向に、隣接する吸引管
６のなす角度は、中心線Ｘ．およびＸ，のなす角度より
大きくなければならず、また、互いに隣接する吸引管６
のなす角度があまりに小さいときは、高いに隣接する吸
引管６により吸引されたシートが干渉し合うおそれがあ
るので、通常は、８つ以下、好ましくは、４ないし６つ
の吸引管６を、軸４のまわりに、等しい角度を隔て、か
つ、軸４から等距離に、配置することが望ましい。

さらに、前記実施例においては、吸引管６の中心が、吸
引領域Ｓ内に位置しているときにのみ、その吸引管６の
軸１０内と、中空の軸４内および吸引通路１１とが連通
ずるように、連通路１４が形成されているが、吸引領域
Ｓの範囲を適当に定めることによって、吸引管６全体が
、吸引領域Ｓ内に位置しているときにのみ、その吸引管
６の軸１０内と、中空の軸４内および吸引通路１１とが
、連通路ｌ４を介して、連通ずるようにすることもでき
る。

また、前記実施例においては、ブレーキ信号出力手段３
０からブレーキ信号が入力されたとき、モータ制御手段
２７は、電気的に、モータ８により、回転筒５を強制的
に停止させているが、機械的ブレーキ手段を設けて、ブ
レーキ信号出力手段３０からブレーキ信号が入力された
とき、モータ制御手段２７が、この機械的ブレーキ手段
を作動させ、回転筒５を強制的に停止させるようにして
もよい。

さらに、前記実施例においては、計数終了信号出力手段
３２から計数終了信号が入力されたときに、ホルダー位
置制御手段３１が、ホルダー復帰信号を、ホルダーモー
タ制御手段２３に出力し、自動的に、ホルダー２を、計
数位置から停止位置に復帰させるようにしているが、ホ
ルダー位置制御手段３１の代わりに、ホルダー２を計数
位置から停止位置に復帰させるリセットスイッチを設け
て、シートの計数動作の完了後に、リセットスイッチを
摸作して、ホルダー２を計数位置から停止位置に復帰さ
せるようにしてもよく、さらには、ブレーキ信号出力手
段３０からブレーキ信号が出力され、回転筒５が完全に
停止した後に、ホルダ−が、計数位置から待機位置に、
自動的に、あるいは、リセットスイッチの操作により、
復帰させるようにしてもよい。

また、前記実施例においては、圧カセンサ１８は、吸引
通路１１内の圧力を検出しているが、中空の軸４内の圧
力を検出するようにしてもよい。

さらに、前記実施例においては、各吸引管６には、１つ
の吸引口７が形成されているが、各吸弓管６に、２以上
の吸引口７を形成してもよい。

また、前記実施例においては、計数終了信号を出力する
ための圧力信号の所定レベルは、絶対レベルとして設定
されているが、所定の圧力レベルを、計数時に検出され
た平均圧力レベルまたは最大圧力レベルより、所定レベ
ルだけ大きいレベルになるように設定してもよい。

さらに、本発明において、各手段は、必ずしも物理的手
段を意味するものではなく、各手段の機能が、ソフトウ
エアによって実現される場合も包含し、また、一つの手
段の機能が、二以上の物理的手段により実現される場合
、および、二以上の手段の機能が一つの物理的手段によ
り実現される場合も、本発明は、包含する。

発明の効果 本発明によれば、簡易な構造で、精度良く、シートの枚
数を計数することのできるシート計数機を提供すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る紙幣計数機の略平面図
であり、第２図は、その吸引機構を説明するための図面
である。第３図は、本発明の実施例に係る紙幣計数機に
設けられた吸引管の位置決め装置のブロックダイアグラ
ムである。第４図および第５図は、圧カセンサによって
検出された吸引通路および中空の軸内の圧力曲線を示す
グラフであり、第６図は、第４図および第５図の圧力曲
線の一部を拡大したグラフである。 １・・・・紙幣、　　　　　　　２・・・・ホルダー４
・・・・回転筒の軸、 ５・・・・回転筒、　　　　　　６・・・・吸引管、７
・・・・吸引口、　　　　　　８・・・・モータ、９・
・・・スタートスイッチ、 １０・・・・吸引管の軸、 １１・・・・吸引通路、　　　　１２・・・・真空ポン
プ、１３・・・・ポンプモータ、 １４・・・・連通路、 １５・・・・ホルダーモータ、 １８・・・・圧カセンサ、 ２１・・・・スタート信号出力手段、 ２２・・・・ホルダー位置検出手段、 ２３・・・・ホルダーモータ制御手段、２４・・・・ポ
ンプモータ制御手段、 ２５・・・・圧力信号出力手段、 ２６・・・・計数開始信号出力手段、 ２７・・・・モータ制御手段、 ２８・・・・位置決め制御手段、 ２９・・・・計数手段、 ３０・・・・ブレーキ信号出力手段、 ３１・・・・ホルダー位置制御手段、 ３２・・・・計数終了信号出力手段、 ３３・・・・表示手段。 第 １ 図 第２ 図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）計数すべきシートを保持するシートホルダーと、
   前記シートホルダーを、シートの計数を行うべき計数位
   置と待機位置との間を移動させるシートホルダー移動手
   段と、中空軸のまわりに回転可能な回転筒と、該回転筒
   を回転させるモータ手段と、該モータ手段の駆動を制御
   するモータ制御手段と、前記回転筒の一端面上に、前記
   中空軸のまわりに、互いに等しい角度を隔て、かつ、前
   記中空軸から等距離に、突出するように形成され、少な
   くとも一つの吸引口を有する前記回転筒と同期して回転
   可能な複数の吸引管と、前記中空軸内に真空圧を供給す
   る真空ポンプ手段と、該真空ポンプ手段の駆動を制御す
   る真空ポンプ制御手段と、前記複数の吸引管のうち、前
   記シートホルダーに保持されたシートに対向する所定の
   領域内に位置する吸引管のみが、前記中空軸の内部と連
   通するように配置された連通手段と、前記真空ポンプ手
   段により供給された真空圧によって、前記シートホルダ
   ーに保持されたシートを吸引し、めくり取ることにより
   生ずる前記中空軸内の圧力変化を検出する圧力検出手段
   と、該圧力検出手段の検出した前記中空軸内の圧力変化
   に基づき、シートの枚数を計数する計数手段を備えたシ
   ート計数機において、前記圧力検出手段により検出され
   た前記中空軸内の圧力が、第一の所定値以下に低下した
   後、第二の所定値以上に上昇したときに、前記モータ制
   御手段、前記真空ポンプ制御手段およびブレーキ信号出
   力手段に、計数終了信号を出力して、前記モータ手段の
   駆動および前記真空ポンプ手段の駆動を停止させるとと
   もに、前記ブレーキ信号出力手段に、前記圧力検出手段
   により検出された前記中空軸内の圧力のモニターを開始
   させる計数終了信号出力手段と、前記圧力検出手段によ
   り検出された前記中空軸内の圧力の変化に基づいて、所
   定のタイミングで、前記モータ制御手段に、ブレーキ信
   号を出力して、前記モータ手段により、前記回転筒を強
   制的に停止させ、前記複数の吸引管のうち、１つの吸引
   管の前記少なくとも一つの吸引口の全てを、次の計数動
   作において、まず吸引すべきシートの表面に正対する位
   置に位置させるブレーキ信号出力手段を備えたことを特
   徴とするシート計数機。
2. （２）８つ以下の前記吸引管が設けられていることを特
   徴とする請求項（１）に記載のシート計数機。
3. （３）４ないし６つの前記吸引管が設けられていること
   を特徴とする請求項（２）に記載のシート計数機。
4. （４）前記真空ポンプ手段が、吸引通路を介して、前記
   中空軸内に真空圧を供給可能に構成されたことを特徴と
   する請求項（１）ないし（３）に記載のシート計数機。
5. （５）さらに、前記圧力検出手段の検出した前記中空軸
   内の圧力変化をモニターし、モニターされた圧力の変化
   率の絶対値が第三の所定値以上であり、かつ、圧力が、
   前記第一の所定値以下になったことを検出したときに、
   計数開始信号を、前記計数手段に出力し、モニターされ
   た圧力の変化率の絶対値が前記第三の所定値未満のとき
   に、位置決め信号を出力し、位置決め信号を出力した後
   、モニターされた圧力の変化率の絶対値が前記第三の所
   定値以上であり、かつ、圧力が前記第一の所定値以上に
   なったことを検出したときに、計数開始信号を、前記計
   数手段に出力する計数開始信号出力手段と、該計数開始
   信号出力手段から位置決め信号を受けたときに、前記モ
   ータ制御手段に、逆転信号を出力して、前記モータ手段
   により、前記回転筒を逆転させるとともに、前記圧力検
   出手段の検出した前記中空軸内の圧力変化をモニターし
   、モニターされた圧力の変化率の絶対値が前記第三の所
   定値以上となったことを検出したときに、前記モータ制
   御手段に、逆転停止信号を出力して、前記モータ手段に
   よる前記回転筒の逆転を停止させる位置決め制御手段を
   備えたことを特徴とする請求項（１）ないし（４）に記
   載のシート計数機。
6. （６）さらに、前記計数終了信号出力手段から、前記計
   数終了信号が入力されるホルダーモータ制御手段が設け
   られ、該ホルダーモータ制御手段が、前記計数終了信号
   が入力されたときに、前記ホルダー移動手段を駆動して
   、前記シートホルダーを、計数位置から待機位置に復帰
   させるように構成されたことを特徴とする請求項（１）
   ないし（５）に記載のシート計数機。
7. （７）さらに、前記シートホルダーが計数位置にあると
   き、該シートホルダーにより保持されたシートの表面に
   、光を照射する発光手段と、シート表面により、反射さ
   れた光を受光する受光手段を備えたことを特徴とする請
   求項（１）ないし（６）に記載のシート計数機。
8. （８）前記シートが紙幣であることを特徴とする請求項
   （１）ないし（６）に記載のシート計数機。