JPH0321868B2 - - Google Patents
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- JPH0321868B2 JPH0321868B2 JP56167126A JP16712681A JPH0321868B2 JP H0321868 B2 JPH0321868 B2 JP H0321868B2 JP 56167126 A JP56167126 A JP 56167126A JP 16712681 A JP16712681 A JP 16712681A JP H0321868 B2 JPH0321868 B2 JP H0321868B2
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- reaction
- cell
- reaction cell
- rotation
- Prior art date
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/0092—Scheduling
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N2035/0097—Control arrangements for automatic analysers monitoring reactions as a function of time
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0437—Cleaning cuvettes or reaction vessels
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
- Y10T436/11—Automated chemical analysis
- Y10T436/113332—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack
- Y10T436/114998—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack with treatment or replacement of aspirator element [e.g., cleaning, etc.]
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- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By The Use Of Chemical Reactions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、血液、尿等の自動分析装置に関する
ものである。
ものである。
この種の自動分析装置は、従来第１図に示すよ
うに構成されていた。円形状に配列された反応セ
ル５があり、この各反応セル５は円周方向に１セ
ル間隔で順次送られて移動するようになつてい
る。この各反応セル５には試料容器１内の試料が
プローブ２によつて注入されるようになつてい
る。プローブ２はアーム８により支持され、この
アーム８の上下変位と回動変位、およびプローブ
２と接続されるマイクロシリンジ４の操作により
前記試料容器１内の試料は順次各反応セル５に注
入されるようになつている。また、試料が注入さ
れた反応セル５には試薬１２が試薬シリンジ１１
を介して注入されるようになつており、さらに所
定量の移動がなされた反応セル５は光源７と光度
計６との間に位置づけられ、前記光度計６の出力
により反応セル５内の反応液の吸光度測定を行な
うようになつている。
うに構成されていた。円形状に配列された反応セ
ル５があり、この各反応セル５は円周方向に１セ
ル間隔で順次送られて移動するようになつてい
る。この各反応セル５には試料容器１内の試料が
プローブ２によつて注入されるようになつてい
る。プローブ２はアーム８により支持され、この
アーム８の上下変位と回動変位、およびプローブ
２と接続されるマイクロシリンジ４の操作により
前記試料容器１内の試料は順次各反応セル５に注
入されるようになつている。また、試料が注入さ
れた反応セル５には試薬１２が試薬シリンジ１１
を介して注入されるようになつており、さらに所
定量の移動がなされた反応セル５は光源７と光度
計６との間に位置づけられ、前記光度計６の出力
により反応セル５内の反応液の吸光度測定を行な
うようになつている。
しかしながら、このような自動分析装置におい
て順次１セル間隔で送られる反応セル５は反応が
開始された時から一定時間経過後においての吸光
度のみ測定するものであり、反応途中における反
応液の吸光度測定はできないものであつた。
て順次１セル間隔で送られる反応セル５は反応が
開始された時から一定時間経過後においての吸光
度のみ測定するものであり、反応途中における反
応液の吸光度測定はできないものであつた。
それ故、近年においては反応途中における反応
液の測定を行なうために、第２図ａに示すような
ものが提案されてきた。すなわち試料容器１内の
試料ST９を反応セルＡに分注したのちに、各反
応セル配列群を１回転プラス１セル分回転し、第
２図ｂに示す状態で停止させる。第２図ｂの状態
でさらに次の試料Ｓ１０を反応セルＢに吐出し
たのち、再び反応セル配列群を１回転プラス１セ
ル分回転させる。以上のサイクルを繰り返せば、
結果的には各反応セル５は１サイクル毎に１セル
ずつ移動したことになり、試薬添加位置に来た
時、試薬シリンジ１１にて試薬が注入される。各
サイクル毎１回転プラス１セルの動作を行なうの
で、全ての反応セルは、光源７と光度計６とを結
ぶ光軸を各サイクル毎横切ることになり、その光
軸を横切つた瞬間に吸光度を測定すれば、全ての
各反応セルが１サイクル毎に測定可能となるわけ
である。なお反応が進行し、反応液吸上位置に反
応セルが来た時、反応液の吸上と、反応セルの洗
浄が、セル洗浄装置１３にて行なわれるようにな
つている。
液の測定を行なうために、第２図ａに示すような
ものが提案されてきた。すなわち試料容器１内の
試料ST９を反応セルＡに分注したのちに、各反
応セル配列群を１回転プラス１セル分回転し、第
２図ｂに示す状態で停止させる。第２図ｂの状態
でさらに次の試料Ｓ１０を反応セルＢに吐出し
たのち、再び反応セル配列群を１回転プラス１セ
ル分回転させる。以上のサイクルを繰り返せば、
結果的には各反応セル５は１サイクル毎に１セル
ずつ移動したことになり、試薬添加位置に来た
時、試薬シリンジ１１にて試薬が注入される。各
サイクル毎１回転プラス１セルの動作を行なうの
で、全ての反応セルは、光源７と光度計６とを結
ぶ光軸を各サイクル毎横切ることになり、その光
軸を横切つた瞬間に吸光度を測定すれば、全ての
各反応セルが１サイクル毎に測定可能となるわけ
である。なお反応が進行し、反応液吸上位置に反
応セルが来た時、反応液の吸上と、反応セルの洗
浄が、セル洗浄装置１３にて行なわれるようにな
つている。
しかしながら、このように構成した自動分析装
置においては、反応セル数がたとえば36個以下で
あることが限度であり、これ以上数を増やして高
処理能力の向上を計らんとすると、検出精度の低
下をきたし再現性のよい測定はできないものであ
つた。
置においては、反応セル数がたとえば36個以下で
あることが限度であり、これ以上数を増やして高
処理能力の向上を計らんとすると、検出精度の低
下をきたし再現性のよい測定はできないものであ
つた。
本発明の目的は、検出精度を低下させることな
く、反応セル数を増加させることが可能な自動分
析装置を提供することである。
く、反応セル数を増加させることが可能な自動分
析装置を提供することである。
上記目的を達成するために、本発明は、反応セ
ルを円形状に４の倍数個配設させそれ全体として
回転可能な反応セル配列群と、この反応セル配列
群を半回転プラス１セル分だけ回動させた後に停
止させ、この操作を順次繰返す駆動手段と、前記
反応セル配列群の周囲の所定ポジシヨンに配置さ
れた１台の試料注入装置、少なくとも１台の試薬
注入装置、１台の吸光度測定装置、液吸引装置お
よび洗浄装置とからなり、前記試料注入装置によ
る試料注入は、前記反応セル配列群が半回転プラ
ス１セル分回動の停止毎に注入されるとともに、
前記試薬注入装置は、前記試料注入装置により試
料注入された一のセルが試料注入装置のポジシヨ
ンに戻るまでのうち、第ｌ回目の回動後の停止に
おけるポジシヨンに位置づけられ、前記吸光度測
定装置は、前記試料注入装置により試料注入され
た一のセルが試料注入装置のポジシヨンに戻るま
でのうち、第ｍ（＞ｌ）回目の回動がなされる途
中のポジシヨンに位置づけられ、前記液吸引装置
は、前記試料注入装置により試料注入された一の
セルが試料注入装置のポジシヨンに戻るまでのう
ち、第ｎ（＞ｍ）回目の回動後の停止におけるポ
ジシヨンに位置づけられ、さらに前記洗浄装置
は、前記試料注入装置により試料注入された一の
セルが試料注入装置のポジシヨンに戻るまでのう
ち、第ｎ＋１回目の回動後の停止におけるポジシ
ヨンに位置づけられていることを特徴とする。
ルを円形状に４の倍数個配設させそれ全体として
回転可能な反応セル配列群と、この反応セル配列
群を半回転プラス１セル分だけ回動させた後に停
止させ、この操作を順次繰返す駆動手段と、前記
反応セル配列群の周囲の所定ポジシヨンに配置さ
れた１台の試料注入装置、少なくとも１台の試薬
注入装置、１台の吸光度測定装置、液吸引装置お
よび洗浄装置とからなり、前記試料注入装置によ
る試料注入は、前記反応セル配列群が半回転プラ
ス１セル分回動の停止毎に注入されるとともに、
前記試薬注入装置は、前記試料注入装置により試
料注入された一のセルが試料注入装置のポジシヨ
ンに戻るまでのうち、第ｌ回目の回動後の停止に
おけるポジシヨンに位置づけられ、前記吸光度測
定装置は、前記試料注入装置により試料注入され
た一のセルが試料注入装置のポジシヨンに戻るま
でのうち、第ｍ（＞ｌ）回目の回動がなされる途
中のポジシヨンに位置づけられ、前記液吸引装置
は、前記試料注入装置により試料注入された一の
セルが試料注入装置のポジシヨンに戻るまでのう
ち、第ｎ（＞ｍ）回目の回動後の停止におけるポ
ジシヨンに位置づけられ、さらに前記洗浄装置
は、前記試料注入装置により試料注入された一の
セルが試料注入装置のポジシヨンに戻るまでのう
ち、第ｎ＋１回目の回動後の停止におけるポジシ
ヨンに位置づけられていることを特徴とする。
上記構成によれば、反応セル配列群を半回転プ
ラス１セル分だけ回動させる毎に、試料・試薬の
注入、吸光度の測定およびセルの洗浄を行うこと
ができるため、反応セル配列群を移送するための
時間を短縮でき、反応セル数を増加させても分析
処理能力の低下は起こらない。
ラス１セル分だけ回動させる毎に、試料・試薬の
注入、吸光度の測定およびセルの洗浄を行うこと
ができるため、反応セル配列群を移送するための
時間を短縮でき、反応セル数を増加させても分析
処理能力の低下は起こらない。
また、反応セル数を４の倍数個に設定したの
で、例えば反応セルが4a個の場合、試料注入装
置により試料注入された一のセルは、第4a回目
の回動の後に初めて当初のポジシヨンに戻る。す
なわち、第4a回目未満の回動で当初のポジシヨ
ンに戻つてしまうことは絶対になく、重複して試
料注入が行われることを防止できる。
で、例えば反応セルが4a個の場合、試料注入装
置により試料注入された一のセルは、第4a回目
の回動の後に初めて当初のポジシヨンに戻る。す
なわち、第4a回目未満の回動で当初のポジシヨ
ンに戻つてしまうことは絶対になく、重複して試
料注入が行われることを防止できる。
さらに、液吸引装置と洗浄装置が、反応セル配
列群の回転中心に対して対向位置に配置されてい
るので、反応セル配列群を半回転プラス１セル分
ずつ回動させながらのセル洗浄をスムースに行う
ことが可能となる。
列群の回転中心に対して対向位置に配置されてい
るので、反応セル配列群を半回転プラス１セル分
ずつ回動させながらのセル洗浄をスムースに行う
ことが可能となる。
第３図は本発明による自動分析装置の一実施例
を示す構成図である。同図において円状に配置さ
れた72個の反応セル５があり、この各反応セル５
により反応セル配列群を構成している。各反応セ
ル５が配置される個所にはたとえば、図中に示す
ように反時計回りでかつ１個おきに１〜36のポジ
シヨンが、また１９と２０の間から反時計回りで
かつ１個おきに１′〜３６′のポジシヨンが付され
ている。そして、ポジシヨン１に位置する反応セ
ル５にはプローブ２が設けられている試料分注ア
ーム８の２往復動により試料Ｓ９および試料Ｓ
１０が注入されるようになつている。ポジシヨ
ン１′に位置する反応セル５にはデスペンサ１８
によつて第１試薬２０が注入されるようになつて
いる。また、ポジシヨン１３に位置する反応セル
５には試薬分注器１７によつて第２試薬１９が注
入されるようになつている。また、ポジシヨン３
３′，３４′および３５′に位置する反応セル５に
は洗浄液吐出ノズル２８が配置され、これら洗浄
液吐出ノズル２８は弁２５を介してポンプ２６に
接続されている。
を示す構成図である。同図において円状に配置さ
れた72個の反応セル５があり、この各反応セル５
により反応セル配列群を構成している。各反応セ
ル５が配置される個所にはたとえば、図中に示す
ように反時計回りでかつ１個おきに１〜36のポジ
シヨンが、また１９と２０の間から反時計回りで
かつ１個おきに１′〜３６′のポジシヨンが付され
ている。そして、ポジシヨン１に位置する反応セ
ル５にはプローブ２が設けられている試料分注ア
ーム８の２往復動により試料Ｓ９および試料Ｓ
１０が注入されるようになつている。ポジシヨ
ン１′に位置する反応セル５にはデスペンサ１８
によつて第１試薬２０が注入されるようになつて
いる。また、ポジシヨン１３に位置する反応セル
５には試薬分注器１７によつて第２試薬１９が注
入されるようになつている。また、ポジシヨン３
３′，３４′および３５′に位置する反応セル５に
は洗浄液吐出ノズル２８が配置され、これら洗浄
液吐出ノズル２８は弁２５を介してポンプ２６に
接続されている。
さらに、ポジシヨン３３，３４，３５および３
６に位置する反応セル５には液吸引ノズル２７が
配置され、これら液吸引ノズル２７は吸引ビン２
１に接続され、弁２２を介した真空ポンプ２３に
より前記液吸引ノズル２７から吸引した液を吸引
ビン２１に収納するようになつている。なお吸引
ビン２１に収納された液は弁２４を介して排出さ
れるようになつている。
６に位置する反応セル５には液吸引ノズル２７が
配置され、これら液吸引ノズル２７は吸引ビン２
１に接続され、弁２２を介した真空ポンプ２３に
より前記液吸引ノズル２７から吸引した液を吸引
ビン２１に収納するようになつている。なお吸引
ビン２１に収納された液は弁２４を介して排出さ
れるようになつている。
なお、光源７とこの光源７からの光を検知する
光度計６はそれらの光軸がポジシヨン１０′に位
置する反応セル５を横切るように配置されてい
る。
光度計６はそれらの光軸がポジシヨン１０′に位
置する反応セル５を横切るように配置されてい
る。
このような構成にて以下動作を説明する。
まず、ポジシヨン１に停止している反応セルＡ
内に、試料分注アーム８にて試料Ｓ９が分注さ
れる。分注後、反応セル配列群は、反時計方向に
半回転プラス１セル分の角度で回転し、反応セル
Ａはポジシヨン１′に、以前ポジシヨン３６′に位
置していた反応セルＢはポジシヨン１に、以前ポ
ジシヨン３６に位置していた反応セルＣは、ポジ
シヨン３６′にそれぞれ位置して停止する。すな
わち、ターンテーブルは37個のセル分移動する。
この数は３以上の奇数である。ポジシヨン１′に
位置づけられた反応セルＡには第１試薬が加えら
れ、試料と試薬との反応が開始される。また、ポ
シヨン１に位置づけられた試料が、試料SI９から
移される。
内に、試料分注アーム８にて試料Ｓ９が分注さ
れる。分注後、反応セル配列群は、反時計方向に
半回転プラス１セル分の角度で回転し、反応セル
Ａはポジシヨン１′に、以前ポジシヨン３６′に位
置していた反応セルＢはポジシヨン１に、以前ポ
ジシヨン３６に位置していた反応セルＣは、ポジ
シヨン３６′にそれぞれ位置して停止する。すな
わち、ターンテーブルは37個のセル分移動する。
この数は３以上の奇数である。ポジシヨン１′に
位置づけられた反応セルＡには第１試薬が加えら
れ、試料と試薬との反応が開始される。また、ポ
シヨン１に位置づけられた試料が、試料SI９から
移される。
その後反応セル配列群は、半回転プラス１セル
分だけ回転され停止する。試料SI９が２つの分析
項目だけを定するのであれば、この反応セル配配
列群の回転にともなつて、試料配置個所には試料
SI１０が位置づけこられる。以上の操作を繰り返
して、反応セルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…の順に試料の分
注が行なわれ、試料は互いに180゜プラス１セル分
の対称位置に、しかも反応セル１ケ飛びに分注が
なされることになる。
分だけ回転され停止する。試料SI９が２つの分析
項目だけを定するのであれば、この反応セル配配
列群の回転にともなつて、試料配置個所には試料
SI１０が位置づけこられる。以上の操作を繰り返
して、反応セルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…の順に試料の分
注が行なわれ、試料は互いに180゜プラス１セル分
の対称位置に、しかも反応セル１ケ飛びに分注が
なされることになる。
ここで、ポジシヨン１に位置していた反応セル
Ａのみに注目して、反応セルＡが各サイクル毎に
どのような位置に停止し、どのような分析工程を
経るかを述べる。ポジシヨン１にて試料分注され
た反応セルＡは、次の半サイクルでポジシヨン
１′に停止し、試薬デイスペンサ１８にて第一試
薬２０が注入される。注入が完了すると、反応セ
ルＡは反時計方向に回転しポジシヨン２にて停止
する。この回転動作中に光源７より発せられた光
軸を横切り光度計６にて吸光度が測定される。さ
らに、サイクルが進行し、反応セルＡはポジシヨ
ン２′，３，３′，４，４′……の停位を繰り返し
ながらポジシヨン１３の位置に停止したとき、試
薬分注器１７によつて第２試薬１９が注入され
る。なお、第１、第２試薬が添加されて反応が進
行しその反応途中の吸光度を光軸を横切る毎に測
定している事は前述の通りである。半回転プラス
１セル分の角度の回転、および停止の動作を繰り
返しながら、反応セルＡがポジシヨン３３に停止
した時、液吸引ノズル２７が反応セルＡ内に挿入
され、弁２２を開いて真空ポンプ２３にて反応液
をセルより吸引ビン２１内に吸入する。吸引ビン
内に吸引された反応液は弁２４を開いて廃出す
る。次に半サイクルでポジシヨン３３′に停位す
る。反応セルＡ内にセル洗浄液吐出ノズル２８が
挿入され、弁２５を開いてポンプ２６にて洗浄水
を注入させセルを洗浄する。さらに次の半サイク
ルでポジシヨン３４で洗浄水が吸引され、この動
作を３回繰り返し、最終的にはポジシヨン３６に
おいて完全に清掃された反応空セルに戻り、ポジ
シヨン１に戻つて反応セルは再使用される。
Ａのみに注目して、反応セルＡが各サイクル毎に
どのような位置に停止し、どのような分析工程を
経るかを述べる。ポジシヨン１にて試料分注され
た反応セルＡは、次の半サイクルでポジシヨン
１′に停止し、試薬デイスペンサ１８にて第一試
薬２０が注入される。注入が完了すると、反応セ
ルＡは反時計方向に回転しポジシヨン２にて停止
する。この回転動作中に光源７より発せられた光
軸を横切り光度計６にて吸光度が測定される。さ
らに、サイクルが進行し、反応セルＡはポジシヨ
ン２′，３，３′，４，４′……の停位を繰り返し
ながらポジシヨン１３の位置に停止したとき、試
薬分注器１７によつて第２試薬１９が注入され
る。なお、第１、第２試薬が添加されて反応が進
行しその反応途中の吸光度を光軸を横切る毎に測
定している事は前述の通りである。半回転プラス
１セル分の角度の回転、および停止の動作を繰り
返しながら、反応セルＡがポジシヨン３３に停止
した時、液吸引ノズル２７が反応セルＡ内に挿入
され、弁２２を開いて真空ポンプ２３にて反応液
をセルより吸引ビン２１内に吸入する。吸引ビン
内に吸引された反応液は弁２４を開いて廃出す
る。次に半サイクルでポジシヨン３３′に停位す
る。反応セルＡ内にセル洗浄液吐出ノズル２８が
挿入され、弁２５を開いてポンプ２６にて洗浄水
を注入させセルを洗浄する。さらに次の半サイク
ルでポジシヨン３４で洗浄水が吸引され、この動
作を３回繰り返し、最終的にはポジシヨン３６に
おいて完全に清掃された反応空セルに戻り、ポジ
シヨン１に戻つて反応セルは再使用される。
このような動作は、第４図に示すタイムチヤー
トに基づいて実行される。同図において、１サイ
クルにおける時間を10秒とし、Ａ〜Ｍは分注アー
ム８の動き、Ｐ〜Ｔは反応セル配列群の動きを示
している。すなわち分注アームの動きにおいて、
ABは試料容器１へのプローブ２の挿入、BCは
試料の吸入、CDではプローブ上昇、DEは分注ア
ームの回転移動、EFは反応セル５へのプローブ
２の下降、EGは試料吐出、GHはプローブ上昇、
HIはプローブ洗浄槽１４へのプローブ移動、
IJKLはプローブ洗浄槽１４でのプローブ内壁外
壁の洗浄動作、LMは試料Ｓ１０への戻り移動
を示す。これにより１往復目は試料Ｓ９の分注
を行ない、次のＭ（Ａ）〜Ｌ（Ａ）は２往復目を示
し、試料Ｓ１０の分注を行なう。また、反応セ
ル配列群の動きはPQRSおよびTUVWで停止し、
RSTUおよびVWPQにて回転し測定しているこ
とを示している。したがつて、RSTUの3.5秒間
に半回転プラス１セル分、すなわち37ケ分の反応
セルを測定できることになる。
トに基づいて実行される。同図において、１サイ
クルにおける時間を10秒とし、Ａ〜Ｍは分注アー
ム８の動き、Ｐ〜Ｔは反応セル配列群の動きを示
している。すなわち分注アームの動きにおいて、
ABは試料容器１へのプローブ２の挿入、BCは
試料の吸入、CDではプローブ上昇、DEは分注ア
ームの回転移動、EFは反応セル５へのプローブ
２の下降、EGは試料吐出、GHはプローブ上昇、
HIはプローブ洗浄槽１４へのプローブ移動、
IJKLはプローブ洗浄槽１４でのプローブ内壁外
壁の洗浄動作、LMは試料Ｓ１０への戻り移動
を示す。これにより１往復目は試料Ｓ９の分注
を行ない、次のＭ（Ａ）〜Ｌ（Ａ）は２往復目を示
し、試料Ｓ１０の分注を行なう。また、反応セ
ル配列群の動きはPQRSおよびTUVWで停止し、
RSTUおよびVWPQにて回転し測定しているこ
とを示している。したがつて、RSTUの3.5秒間
に半回転プラス１セル分、すなわち37ケ分の反応
セルを測定できることになる。
このような構成における実施例について、本発
明の目的が達成できる理由について以下考察す
る。
明の目的が達成できる理由について以下考察す
る。
第５図は、第２図ａの装置を２台並べて、検体
処理能力を倍増させた場合を考える図である。こ
のように各装置を単純に２台並べたものでは、同
一項目について、ある検体は左の装置で、ある検
体は右の装置で測定する事になり、装置の機差が
そのまま分析データにばらつきとなつて現われ
る。また、装置を構成する部品数が多くなり、高
い確率で故障が発生することにもなる。それ故、
第５図に示す各装置を一括統一した装置にした場
合を第６図に示す。２倍の個数の反応セル５で１
つの反応セル配列群を構成し、試料分注アーム
８、光源ランプ７、光度計６も１個で形成させ
る。ただし、プローブ２とマイクロシリンジ４
は、試料を反応セル５内に分配するスピードを同
一にするため、それぞれ２つのままとなつてい
る。このように構成して、反応セル配列群を１回
転プラス２セル分ずつ各サイクル毎に回転させれ
ば、分析データのばらつきもなくかつ故障の確率
も少なくできる。
処理能力を倍増させた場合を考える図である。こ
のように各装置を単純に２台並べたものでは、同
一項目について、ある検体は左の装置で、ある検
体は右の装置で測定する事になり、装置の機差が
そのまま分析データにばらつきとなつて現われ
る。また、装置を構成する部品数が多くなり、高
い確率で故障が発生することにもなる。それ故、
第５図に示す各装置を一括統一した装置にした場
合を第６図に示す。２倍の個数の反応セル５で１
つの反応セル配列群を構成し、試料分注アーム
８、光源ランプ７、光度計６も１個で形成させ
る。ただし、プローブ２とマイクロシリンジ４
は、試料を反応セル５内に分配するスピードを同
一にするため、それぞれ２つのままとなつてい
る。このように構成して、反応セル配列群を１回
転プラス２セル分ずつ各サイクル毎に回転させれ
ば、分析データのばらつきもなくかつ故障の確率
も少なくできる。
しかし、さらにこのようにした場合、マイクロ
シリンダ４が検体によつて違う事になり、試料分
注量の差が生じてしまう欠点を有する。したがつ
て、第６図に示す２つの分注プローブ２とマイク
ロシリンジ４を１つに統一した場合の装置を第７
図ａに示す。１サイクル中にプローブ２は２往復
するようにし、１往復目には試料Ｓ９、２往復
目には試料Ｓ１０を分注する。この時のタイム
チヤートは第７図ｂに示すように、１サイクルに
おける時間を10秒とし、Ａ〜Ｍは分注アーム８の
動き、Ｐ〜Ｔは反応セル配列群の動きを示してい
る。すなわち、分注アームの動きにおいて、AB
は試料容器１へのプローブ２の挿入、BCは試料
の吸入、CDではプローブ上昇、DEは分注アーム
の回転移動、EFは反応セル５へのプローブ２の
下降、FGは試料吐出、GHはプローブ上昇、HI
はプローブ洗浄槽１４へのプローブ移動、IJKL
はプローブ洗浄槽１４でのプローブ内壁外壁の洗
浄動作、LMは試料Ｓ１０への戻り移動を示
す。これにより、１往復目は試料Ｓ９の分注を
行ない、次のＭ（Ａ）〜Ｌ（Ａ）は２往復目を示
し、試料Ｓ１０の分注を行なう。また、反応セ
ル配列群の動きはPQRSで反応セル配列群は停
止、STPにおいて反応セル配列群が回転し測定
している事を示している。したがつて、第７図ｂ
からわかるように、プローブ２が試料分注の為に
セル内に挿入されている時間Ｅ（１往復目）〜Ｈ
（２往復目）までの約6.5秒間は反応セル配列群は
停止しており、残りの3.5秒間で回転した状態で、
たとえば74ケの反応セル５を測定しなければなら
ないことになる。したがつてこの測定時間STP
が短いと次に示す問題が生ずる。
シリンダ４が検体によつて違う事になり、試料分
注量の差が生じてしまう欠点を有する。したがつ
て、第６図に示す２つの分注プローブ２とマイク
ロシリンジ４を１つに統一した場合の装置を第７
図ａに示す。１サイクル中にプローブ２は２往復
するようにし、１往復目には試料Ｓ９、２往復
目には試料Ｓ１０を分注する。この時のタイム
チヤートは第７図ｂに示すように、１サイクルに
おける時間を10秒とし、Ａ〜Ｍは分注アーム８の
動き、Ｐ〜Ｔは反応セル配列群の動きを示してい
る。すなわち、分注アームの動きにおいて、AB
は試料容器１へのプローブ２の挿入、BCは試料
の吸入、CDではプローブ上昇、DEは分注アーム
の回転移動、EFは反応セル５へのプローブ２の
下降、FGは試料吐出、GHはプローブ上昇、HI
はプローブ洗浄槽１４へのプローブ移動、IJKL
はプローブ洗浄槽１４でのプローブ内壁外壁の洗
浄動作、LMは試料Ｓ１０への戻り移動を示
す。これにより、１往復目は試料Ｓ９の分注を
行ない、次のＭ（Ａ）〜Ｌ（Ａ）は２往復目を示
し、試料Ｓ１０の分注を行なう。また、反応セ
ル配列群の動きはPQRSで反応セル配列群は停
止、STPにおいて反応セル配列群が回転し測定
している事を示している。したがつて、第７図ｂ
からわかるように、プローブ２が試料分注の為に
セル内に挿入されている時間Ｅ（１往復目）〜Ｈ
（２往復目）までの約6.5秒間は反応セル配列群は
停止しており、残りの3.5秒間で回転した状態で、
たとえば74ケの反応セル５を測定しなければなら
ないことになる。したがつてこの測定時間STP
が短いと次に示す問題が生ずる。
第７図ａに示すように、光度計６の出力は、増
幅器１５によつて増幅され、Ａ／Ｄ変換器１６に
て、アナログ−デジタル変換されるようになつて
おり、この結果反応セル５が光軸を瞬間的に横切
つた時の増幅器１５の出力電圧は第８図に示すよ
うになつている。第８図において縦軸は出力電
圧、横軸は時間を示してある。また第９図ａは、
光軸が完全に反応セル内の反応液に照射された状
態を、第９図ｂは光軸が移動し、光軸が反応液照
射よりはずれる寸前の状態を示す。第９図ａの状
態になつた瞬間、第８図における出力電圧はＡか
らＢへ立上り、光軸が反応セルを横切つている間
は、BCの如く信号は平坦である。第９図ｂの状
態になつた瞬間に、ＣからＤへ立上りが始まる。
幅器１５によつて増幅され、Ａ／Ｄ変換器１６に
て、アナログ−デジタル変換されるようになつて
おり、この結果反応セル５が光軸を瞬間的に横切
つた時の増幅器１５の出力電圧は第８図に示すよ
うになつている。第８図において縦軸は出力電
圧、横軸は時間を示してある。また第９図ａは、
光軸が完全に反応セル内の反応液に照射された状
態を、第９図ｂは光軸が移動し、光軸が反応液照
射よりはずれる寸前の状態を示す。第９図ａの状
態になつた瞬間、第８図における出力電圧はＡか
らＢへ立上り、光軸が反応セルを横切つている間
は、BCの如く信号は平坦である。第９図ｂの状
態になつた瞬間に、ＣからＤへ立上りが始まる。
EFGHは次の反応セルの出力波形である。この
アナログ出力においてBCなる平坦部をab間で積
分し、その積分値よりBCの出力電圧を積分形
Ａ／Ｄ変換器によりデジタル値に変換するわけで
ある。この場合BC部が完全な平坦であれば問題
はないのであるが、通常、反応液のゆらぎ等によ
る波形のうねり、光源ランプのスパークノイズ等
による波形ノイズＳ等が発生し、このような波形
のうねりやノイズが発生した場合、反応液の吸光
度測定値にばらつきが現われる。この致命的欠陥
を除去するには、AD変換する場合の積分時間ab
を出来る限り長くする必要がある。積分時間が長
ければ、上記のうねりやノイズは平均化されて再
現性の良好な測定データが得られる。
アナログ出力においてBCなる平坦部をab間で積
分し、その積分値よりBCの出力電圧を積分形
Ａ／Ｄ変換器によりデジタル値に変換するわけで
ある。この場合BC部が完全な平坦であれば問題
はないのであるが、通常、反応液のゆらぎ等によ
る波形のうねり、光源ランプのスパークノイズ等
による波形ノイズＳ等が発生し、このような波形
のうねりやノイズが発生した場合、反応液の吸光
度測定値にばらつきが現われる。この致命的欠陥
を除去するには、AD変換する場合の積分時間ab
を出来る限り長くする必要がある。積分時間が長
ければ、上記のうねりやノイズは平均化されて再
現性の良好な測定データが得られる。
したがつて、実施例におけるフローチヤート図
である第４図に示すように、１往復目の分注終了
Ｈから、２往復目の反応セルへの分注開始Ｅまで
の期間に、反応セル配列群をRSTUなるタイミ
ングで、半回転プラス１セル分回転させる様に変
更し、次の回転可能時間でも、VWPQなるタイ
ミングで、半回転プラス１セル分回転させている
ことから、実質１サイクル10秒間に、反応セル配
列群は１回転プラス２セル回転した事になる。す
なわち、第１０図に示すように、反応セル５に検
体を分注する手順を示すとｍのポジシヨンにある
反応セルＡに検体を分注したのち、反応セル配列
群は半回転プラス１セル回転し、ポジシヨンｎに
位置する。と同時にポジシヨンｎに位置していた
反応セルＢはポジシヨンｍに移動し、分注アーム
の２往復目の動作により次の検体が分注されるの
である。
である第４図に示すように、１往復目の分注終了
Ｈから、２往復目の反応セルへの分注開始Ｅまで
の期間に、反応セル配列群をRSTUなるタイミ
ングで、半回転プラス１セル分回転させる様に変
更し、次の回転可能時間でも、VWPQなるタイ
ミングで、半回転プラス１セル分回転させている
ことから、実質１サイクル10秒間に、反応セル配
列群は１回転プラス２セル回転した事になる。す
なわち、第１０図に示すように、反応セル５に検
体を分注する手順を示すとｍのポジシヨンにある
反応セルＡに検体を分注したのち、反応セル配列
群は半回転プラス１セル回転し、ポジシヨンｎに
位置する。と同時にポジシヨンｎに位置していた
反応セルＢはポジシヨンｍに移動し、分注アーム
の２往復目の動作により次の検体が分注されるの
である。
したがつて光度計６における出力波形の平坦部
は第７図ｂに示すものと比較して２倍となり、反
応液の吸光度測定値のばらつきが平均化され、再
現性の良好な測定データが得られる。
は第７図ｂに示すものと比較して２倍となり、反
応液の吸光度測定値のばらつきが平均化され、再
現性の良好な測定データが得られる。
以上本実施例では、半回転プラス１セルの回転
を繰り返す方式を述べたが、半回転プラス１ピツ
チ（複数個のセル）回転方式、半回転マイナス１
ピツチ16セル、複数個のセル）回転方式、あるい
は、1/3回転プラス１ピツチ、1/4回転プラス１ピ
ツチ回転方式等であつても同様の効果が得られる
ことはもちろんである。
を繰り返す方式を述べたが、半回転プラス１ピツ
チ（複数個のセル）回転方式、半回転マイナス１
ピツチ16セル、複数個のセル）回転方式、あるい
は、1/3回転プラス１ピツチ、1/4回転プラス１ピ
ツチ回転方式等であつても同様の効果が得られる
ことはもちろんである。
以上説明したように、本発明によれば、反応セ
ル数を４の倍数個に設定したので、１つのセルに
対して重複して試料が注入されることを防止で
き、検出精度の低下を防ぐことが可能となる。
ル数を４の倍数個に設定したので、１つのセルに
対して重複して試料が注入されることを防止で
き、検出精度の低下を防ぐことが可能となる。
また、液吸引装置と洗浄装置が、反応セル配列
群の回転中心に対して対向したポジシヨンに位置
づけられているため、半回転プラス１セル分の回
動毎にセル洗浄を非常にスムースに行うことがで
きる。
群の回転中心に対して対向したポジシヨンに位置
づけられているため、半回転プラス１セル分の回
動毎にセル洗浄を非常にスムースに行うことがで
きる。
さらに、半回転プラス１セル分ずつ回動させる
ようにしたにもかかわらず、試料注入装置と吸光
度測定装置を、各２台ずつとせず各１台ずつに設
定したので、非常に簡単な構成で多数の反応セル
の分析処理が可能となる。
ようにしたにもかかわらず、試料注入装置と吸光
度測定装置を、各２台ずつとせず各１台ずつに設
定したので、非常に簡単な構成で多数の反応セル
の分析処理が可能となる。
第１図は従来の自動分析装置の一例を示す構成
図、第２図ａ，ｂは従来の自動分析装置の改良を
示す説明図、第３図は本発明による自動分析装置
の一実施例を示す構成図、第４図〜第１０図は本
発明による効果を引き出すための説明図で、第４
図は本発明による自動分析装置の動作フローを示
す図、第５図は従来の自動分析装置を２個並列に
配置して高処理能率化をはかつた構成図、第６図
は従来の自動分析装置を一括統合して高処理能率
化をはかつた説明図、第７図ａ，ｂは第６図に示
す自動分析装置を更に改良した説明図、第８図、
第９図は第７図ａ，ｂの装置における欠点を示し
た説明図、第１０図は本発明による自動分析装置
の基本原理を示す説明図である。 ５……反応セル、６……光度計、８………試料
分注アーム、９，１０……試料、１７……試料分
注器、１９……第２試薬、２０……第１試薬、２
１……吸引ビン、２７……液吸引ノズル、２８…
…洗浄液吐出ノズル。
図、第２図ａ，ｂは従来の自動分析装置の改良を
示す説明図、第３図は本発明による自動分析装置
の一実施例を示す構成図、第４図〜第１０図は本
発明による効果を引き出すための説明図で、第４
図は本発明による自動分析装置の動作フローを示
す図、第５図は従来の自動分析装置を２個並列に
配置して高処理能率化をはかつた構成図、第６図
は従来の自動分析装置を一括統合して高処理能率
化をはかつた説明図、第７図ａ，ｂは第６図に示
す自動分析装置を更に改良した説明図、第８図、
第９図は第７図ａ，ｂの装置における欠点を示し
た説明図、第１０図は本発明による自動分析装置
の基本原理を示す説明図である。 ５……反応セル、６……光度計、８………試料
分注アーム、９，１０……試料、１７……試料分
注器、１９……第２試薬、２０……第１試薬、２
１……吸引ビン、２７……液吸引ノズル、２８…
…洗浄液吐出ノズル。
Claims (1)
- １ 反応セルを円形状に４の倍数個配設させそれ
全体として回転可能な反応セル配列群と、この反
応セル配列群を半回転プラス１セル分だけ回動さ
せた後に停止させ、この操作を順次繰返す駆動手
段と、前記反応セル配列群の周囲の所定ポジシヨ
ンに配置された１台の試料注入装置、少なくとも
１台の試薬注入装置、１台の吸光度測定装置、液
吸引装置および洗浄装置とからなり、前記試料注
入装置による試料注入は、前記反応セル配列群が
半回転プラス１セル分回動の停止毎に注入される
とともに、前記試薬注入装置は、前記試料注入装
置により試料注入された一のセルが試料注入装置
のポジシヨンに戻るまでのうち、第ｌ回目の回動
後の停止におけるポジシヨンに位置づけられ、前
記吸光度測定装置は、前記試料注入装置により試
料注入された一のセルが試料注入装置のポジシヨ
ンに戻るまでのうち、第ｍ（＞ｌ）回目の回動が
なされる途中のポジシヨンに位置づけられ、前記
液吸引装置は、前記試料注入装置により試料注入
された一のセルが試料注入装置のポジシヨンに戻
るまでのうち、第ｎ（＞ｍ）回目の回動後の停止
におけるポジシヨンに位置づけられ、さらに前記
洗浄装置は、前記試料注入装置により試料注入さ
れた一のセルが試料注入装置のポジシヨンに戻る
までのうち、第ｎ＋１回目の回動後の停止におけ
るポジシヨンに位置づけられていることを特徴と
する自動分析装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167126A JPS5868670A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 自動分折装置 |
| US06/435,276 US5037612A (en) | 1981-10-21 | 1982-10-19 | Method and apparatus for analyzing fluid sample |
| DE8282109693T DE3269088D1 (en) | 1981-10-21 | 1982-10-20 | Method and apparatus for analyzing fluid sample |
| EP82109693A EP0078948B1 (en) | 1981-10-21 | 1982-10-20 | Method and apparatus for analyzing fluid sample |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167126A JPS5868670A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 自動分折装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5868670A JPS5868670A (ja) | 1983-04-23 |
| JPH0321868B2 true JPH0321868B2 (ja) | 1991-03-25 |
Family
ID=15843912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56167126A Granted JPS5868670A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 自動分折装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5037612A (ja) |
| EP (1) | EP0078948B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5868670A (ja) |
| DE (1) | DE3269088D1 (ja) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59214769A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-04 | Jeol Ltd | 自動化学分析装置 |
| JPS60224069A (ja) * | 1984-04-21 | 1985-11-08 | Toshiba Corp | 自動化学分析装置 |
| JPS6199843A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-17 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 分注方法 |
| WO1988000704A1 (en) * | 1986-07-11 | 1988-01-28 | Beckman Instruments, Inc. | Analyzer operating method |
| JP2708437B2 (ja) * | 1987-11-13 | 1998-02-04 | 株式会社日立製作所 | 自動分析装置 |
| EP0356569B1 (de) * | 1988-09-02 | 1993-03-31 | Eppendorf-Netheler-Hinz Gmbh | Verfahren zum Analysieren von flüssigen Proben in Reaktionsküvetten und Analysengerät zur Durchführung dieses Verfahrens |
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| US6498037B1 (en) * | 1991-03-04 | 2002-12-24 | Bayer Corporation | Method of handling reagents in a random access protocol |
| US5575978A (en) | 1992-03-27 | 1996-11-19 | Abbott Laboratories | Sample container segment assembly |
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| JP3229915B2 (ja) * | 1995-01-19 | 2001-11-19 | 日本電子株式会社 | 生化学自動分析装置 |
| US5741461A (en) * | 1995-05-19 | 1998-04-21 | Hitachi, Ltd. | Automatic analyzer having cuvette cleaning control device |
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| US5795784A (en) | 1996-09-19 | 1998-08-18 | Abbott Laboratories | Method of performing a process for determining an item of interest in a sample |
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| JP5108629B2 (ja) * | 2008-05-27 | 2012-12-26 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| CN101726616B (zh) * | 2008-10-31 | 2014-07-16 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 自动分析装置及其工作方法 |
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| JP6165961B2 (ja) | 2013-03-15 | 2017-07-19 | アボット・ラボラトリーズＡｂｂｏｔｔ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓ | 前処理カルーセルを有する診断分析装置および関連方法 |
| US9400285B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-07-26 | Abbot Laboratories | Automated diagnostic analyzers having vertically arranged carousels and related methods |
| CN114137240A (zh) | 2013-03-15 | 2022-03-04 | 雅培制药有限公司 | 具有后面可进入轨道系统的自动化诊断分析仪及相关方法 |
| JP7095613B2 (ja) * | 2019-01-31 | 2022-07-05 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 洗浄装置及び洗浄方法 |
| JP7120067B2 (ja) * | 2019-02-13 | 2022-08-17 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 洗浄装置及び洗浄方法 |
| CN113599132A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-05 | 胡蓉 | 一种医疗疼痛科用麻醉装置 |
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| JPS5936227B2 (ja) * | 1975-09-26 | 1984-09-03 | 株式会社日立製作所 | 化学分析方法 |
| JPS6020701B2 (ja) * | 1976-09-22 | 1985-05-23 | 株式会社日立製作所 | 自動化学分析装置 |
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| US4276051A (en) * | 1980-01-28 | 1981-06-30 | Coulter Electronics, Inc. | System and program for chemical reaction observation with a moving photometer |
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-
1981
- 1981-10-21 JP JP56167126A patent/JPS5868670A/ja active Granted
-
1982
- 1982-10-19 US US06/435,276 patent/US5037612A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-10-20 EP EP82109693A patent/EP0078948B1/en not_active Expired
- 1982-10-20 DE DE8282109693T patent/DE3269088D1/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3269088D1 (en) | 1986-03-27 |
| US5037612A (en) | 1991-08-06 |
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