JPH0321873Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (1) 産業上の利用分野 本考案は、工作機械の脇に、ワークを工作機械
のテーブル上に受渡しするためのワーク受渡し装
置が設けられ、かつ該ワーク受渡し装置の近傍に
立設し、ワークを受渡し位置まで載置する工作機
械のワーク移載装置に関する。

(2) 従来の技術 複数個のワークを格納した複数のワークケース
を、ワークストツカに格納し、必要に応じて該ワ
ークストツカからロボツト等の外部受渡し装置で
ワークを取り出し、さらにローラコンベア等の他
の搬送装置によりワークを指定場所へ持ち運ぶこ
とが従来から知られている。

而して、上述した従来の装置は、工作機械か、
それ以外の指定場所すなわちいずれかの指定場所
へ搬送する際のワークストツカからワークを取り
出し持ち運ぶ手段としては非常に有利である。し
かし実際に加工するワークを工作機械の脇まで搬
送するには、ローラコンベア等の他の搬送装置が
必要であり、大がかりな搬送装置となつて工作機
械と直結した省スペースを要求されるワークスト
ツカ付きの移載装置としては不向きであり設備配
置変更の対応としてフレキシビリテイでない。

そこで、本出願人は種々検討した結果、ワーク
ストツカ部を備えたワーク移載装置を工作機械の
近傍に立設して、ワークをワークストツカ部に搬
出入するだけでその後ワークを受渡し位置へ移載
し、ワーク受渡し装置でワークを工作機械のテー
ブル上に受渡し、かつ工作機械でワークを加工す
る作業をNC制御装置で操作する合理化、省力化
され且つ、フレキシビリテイのある省スペース化
された工作機械のワーク移載装置を考え出した。

すでに、本出願人は上述の工作機械のワーク移
載装置を特開昭61−111873号として出願してい
る。

(3) 本考案が解決しようとする問題点 特開昭61−111873号として提示した工作機械の
ワーク移載装置中、ワークケース持ち上げ降し手
段の具体的な構造の改良であつて、駆動源の簡素
化およびより確実性のあるメカニカル機構を採用
する点にある。

(4) 目的 本考案の目的は、工作機械のワーク移載装置に
おいて、本出願人が特開昭61−111873号で提示し
たワークケース持ち上げ降し手段の具体的な構造
の簡素化、さらに１ケのシリンダとメカニカル機
構を採用することにより同期ずれを解消し、かつ
確実性のある工作機械のワーク移載装置を提供す
ることにある。

(5) 問題を解決するための手段と作用 本考案は上記の目的を達成するために、前面に
ワーク用テーブルを有した工作機械の脇に、ワー
クを該テーブル上に受渡しするためのワーク受渡
し装置の近傍にワーク移載装置を立設したもので
ある。

該ワーク移載装置は、ワークを収納し、かつ積
載されたワークケースを格納するワークストツカ
部と該ワークストツカ部から受渡し位置へワーク
ケースを移載するワーク移載部とからなつてい
る。該ワーク移載部に、ワークストツカ部の最上
部と最下部でワークケースを出し入れし、かつ受
渡し位置へワークケースを移送するワークケース
移送手段と、ワークケース移送手段によりワーク
ケースをワーク受け台に載置した際、係合するワ
ークケース係合手段と、最上部と最下部との間で
上昇下降せしめるワークケース上昇下降手段と、
前記ワークストツカ部で積載されたワークケース
を持ち上げ降しするワークケース持ち上げ降し手
段と、積載されたワークケースを持ち上げ降しす
る際に、前記ワークケース持ち上げ降し手段に連
動してワークケースと係合する爪連動手段を具備
せしめた。さらに、前記ワークケース持ち上げ降
し手段が回転駆動源と、該回動駆動源の回転部に
一端部が連結された第１リンクと、該第１リンク
の他端部と、ほぼ中央部で軸支され一端部を支点
として揺動可能な第２リンクと、該第２リンクの
他端部に上端部が軸支された第３リンクと、該第
３リンクの下端部と軸支されワークケースを持ち
上げる為に、ワークケースの両側に設けた持ち上
げ台とから構成されている。

本考案による工作機械のワーク移載装置は、工
作機械の近傍に立設し、ワークを収納したワーク
ケースを例えば10数段台車に積載し、人手により
台車をワークストツカ部に格納する作業のみで、
その後の作業は制御装置により自動で行われる。

(6) 実施例 以下本考案の一実施態様を図面に基づいて詳細
に説明する。

まず、本考案の工作機械のワーク移載装置に関
する概要について説明する。

第１図は本考案のストツカ移載装置を説明する
ための平面図、第２図は第１図の−線矢視正
面図および第３図は第２図の矢視側面図であ
る。

第１図、第２図および第３図において、フライ
ス加工等を施す工作機械本体のコラム１はサーボ
モータ２によりボールスクリユ３を介して図中Ｚ
軸方向に摺動し得るようになつている。コラム１
の前面に主軸ヘツド４が取付けられ、該主軸ヘツ
ド４には主軸５が回転可能に軸着され、サーボモ
ータ６によりＹ軸方向に摺動し得る。主軸５の側
端には自動工具交換装置７（第３図）が取付けら
れ、主軸５に工具を自動的に挿脱するようになつ
ている。

コラム１の前面にはヘツド８上に載置されたテ
ーブル９が設けられ、該テーブル９はサーボモー
タ１０によりＸ軸方向へ摺動可能となつている。
テーブル９上にはワークＷを載せるパレツト１１
を載置し、該パレツト１１上に載置されたワーク
Ｗをワーク治具（例えばマスブロツク等）１２に
取付けて主軸５の先端に取付けられた工具により
必要な加工が施される。

加工すべきワークＷはコラム１の側壁近傍に設
けられたワーク受渡し装置のロボツト１３によ
り、後記するワーク受渡し位置イから把持されて
パレツト１１上のワーク受渡し位置ロに受渡しさ
れる（第１図）。すなわち、ワーク受渡し位置イ
に載置されているワークＷを、ロボツト１３が図
略のYr軸摺動用（上下動用）サーボモータとZr
軸摺動用サーボモータ１４により、Zr軸方向の
後方へ摺動し、さらにYr軸方向の上方へ上昇す
る。次いで施回用モータ１５により90度施回（第
１図の状態）してからYr軸方向に下降し、ロボ
ツト１３のハンド１３ａでワークＷを把持して上
昇した後、Ｚ軸方向の前方へ摺動してから、ロボ
ツト１３のハンド１３ａを180度施回して、パレ
ツト１１上のワーク受渡し位置ロに受渡す（第２
図）。なお、工作機械の右端部には制御盤１６が
取付けられ、工作機械全体の駆動制御を統轄して
いる。

本発明のワーク移載装置は工作機械のコラム１
の側壁近傍に立設されている。ワーク移載装置
は、ワークストツカ部Ａとワーク移載部Ｂとから
なつている。

ワークストツカ部Ａには、例えばワークＷを４
個収納されたワークケース１７を12段積載した台
車１８が矢印Ｃ方向から人手により運搬されて位
置決め手段（図略）により停止されて格納される
（第１図）。

ワークストツカ部Ａに格納されたワークケース
１７は、ワーク移載部Ｂにおいて、ワークストツ
カ部Ａの最上部と最下部でワークケース１７を出
し入れし、かつ受渡し位置イへワークケース１７
を移送するワークケース移送手段Ｂ１と最上部と
最下部との間でワークケース１７を上昇下降せし
めるワークケース上昇下降手段Ｂ２と、前記ワー
クストツカ部Ａで積載されたワークケース１７を
持ち上げ降しするワークケース持ち上げ降し手段
Ｂ３と、積載されたワークケース１７を持ち上げ
降しする際に、前記ワークケース持ち上げ降し手
段Ｂ３に連動してワークケース１７と係合する爪
連動手段Ｂ４と、ワークケース移送手段によりワ
ークケースをワークケース受け台に載置した際係
合するワークケース係合手段とから構成されてい
る。

(a) ワークストツカ部Ａについて説明する。

第１図および第３図に示す如く、ワークストツ
カ部Ａの両脇には、ワークケース１７を把持し持
ち上げ降しする手段（詳細後述する）が配設され
ている。ワークＷが収納されたワークケース１７
を複数段第３図においては12段台車１８の台座２
０に載置する。ワークケース１７は順番に高さ方
向へ単に積み重ねられゝばどのような形状のもの
でもかまわない。要は積み重ねて、しかも外方周
囲から把持し持ち上げられゝばよい。

台車１８は台座２０の下方の４箇所に車輪２１
をブラケツト２２を介して取付けられ、しかも台
座２０の一端部には把手２３用の支柱が植込まれ
ている。

従つて台座２０にワークケース１７を複数段積
載された台車１８は人手によつて運搬されてき
て、ワークストツカ部Ａに格納される。台車１８
は、所定の位置に停止し位置決めされる。

位置決め手段は公知のものを利用すればよく、
図は省略してある。

(b) 移載部Ｂにおける最上部と最下部との間でワ
ークケース１７を上昇下降せしめるワークケー
ス上昇下降手段Ｂ２について説明する。

第３図において、ワーク移載装置のコラム２
４の上方端にサーボモータ２５が取付けられて
いる。該サーボモータ２５の先端部に軸支され
たボールスクリユ２６に回転が伝達される。ワ
ークケース１７が載置されているワークケース
受け台２７が支持部材２８を介して、ボールス
クリユ２６に螺合したナツト２９ａを有した案
内部材２９に取付けられている。従つて、ワー
クケース受け台２７はサーボモータ２５からボ
ールスクリユ２６に回転が伝達され、ナツト２
９ａを介して上昇下降せしめられる。

(c) ワークストツカ部Ａの最上部と最下部でワー
クケースを出し入れし、かつ受渡し位置イへワ
ークケース１７を移送する場合のワークケース
移送手段Ｂ１について説明する。

第１図および第３図において、固定台３０の
両端側に案内ガイド３１ａ，３１ｂがＸ軸方向
（紙面に対して直交方向）に延在している。

案内ガイド３１ａ，３１ｂに沿つてワークケ
ース１７を移送するための支持部材３２をＸ軸
方向に移送させる。移送させる駆動手段は支持
部材３２の下部に取付けられたブラケツト３３
内に固設されたＸ軸用サーボモータ３４によつ
て駆動されて、支持部材３２が移送される。

次にワークケース１７をワークストツカ部Ａ
の上段又は下段でワークケース受け台２７を引
き抜いたり、差し込んだりする移送手段につい
て説明する。

第１図および第３図で、コラム２４の下面部
２４ａの両側にそれぞれ２個のボールガイド３
５ａ，３５ｂが取付けられ、該ボールガイド３
５ａ，３５ｂが案内部材３６上に案内されてい
る。

案内部材３６は支持部材３２に載置されてい
る。。支持部材３２の一端部３２ａに、コラム
２４をＺ軸方向に移送せしめる為のシリンダ３
７の後端部が取付けられている。支持部材３２
の他端部３２ｂはシリンダ３７の前面に設けら
れている。従つてシリンダ３７を作動させるこ
とによりロツド３８が前方へ伸び、ロツド３８
に取付けられている下面部２４ａが前方へ移動
するので、ボールガイド３５ａ，３５ｂに沿つ
てコラム２４が移送される。コラム２４が移送
されることによりワークケース受け台２７がワ
ークストツカ部Ａに差し込まれたり、逆にワー
クストツカ部Ａから移載部Ｂに引き抜かれたり
する。

(d) ワークケース１７をワークケース持ち上げ降
し手段Ｂ３より持ち上げる際に、４ケの爪部３
９でワークケース１７と係合し作動せしめる爪
連動手段Ｂ４でについて説明する。

第１図および第３図において、４ケの爪部材
３９が図略の駆動手段で作用して最下部のワー
クケース１７のフランジに係合する。係合した
後ワークケース１７を爪部材３９で持ち上げ
る。

(e) ワークストツカ部Ａの最上部で、積載された
ワークケース１７の最上部ケースをワークケー
ス受け台２７に載置した際、ワークケース受け
台２７の４ケ所にある爪部４０で係合するワー
クケース係合手Ｂ５は、第１図、第３図におい
て、ワークケース受け台２７を支持している支
持部材２８の下部に設けた２ケのシリンダ４１
とロツド４２の作用で４ケの爪部４０がワーク
ケース１７を係合せしめるのである。

本考案のワーク移載装置の動作は次の手順で
行われる。

(イ) 作業者がワークケース１７にワークＷを例え
ば４ケ収納し、該ワークケース１７を例えば12
段台車１８に積載して、該台車１８をワークス
トツカ部Ａまで運搬する。

(ロ) ワークストツカ部Ａに運ばれてきた台車１８
はノツチに当接し位置決めされ固定される。

(ハ) ワークケース受け台２７がワークストツカ部
Ａに位置決めされ積載されたワークケース１７
のワークストツカ部Ａの最上部まで移動し、ワ
ークストツカ部Ａに差し込まれる。

(ニ) 最上部のワークケース１７をワークケース係
合手段Ｂ５が作用して、ワークケース受け台２
７とワークケース１７が係合する。

(ホ) ワークケース移送手段Ｂ１により最上部のワ
ークケース１７を引つ張り位置まで引き抜き、
さらに受渡し位置イまで移送する。

(ヘ) 受渡し位置イに移送されたワークケース１７
内のワークＷはロボツト１３により把持され、
ワークテーブル９上の受渡し位置ロまで受渡さ
れる。

(ト) ワークテーブル９上に受渡されたワークＷは
ワーク治具１２で取付け固定され、次いで工作
機械の主軸５に嵌着された工具により所定の加
工が施される。所定の加工が終了すると、ロボ
ツト１３により、ワークＷは受渡し位置イのワ
ークケース１７内に収納される。

(チ) ワークケース１７に収納されているワークＷ
の４ケ全てについて、上記トの動作を繰り返
す。

(リ) ワークケース１７に収納されている４ケのワ
ークＷ全てに所定の加工が終了すると、ワーク
ケース移送手段Ｂ１により前記したワークスト
ツカ部Ａと載置部Ｂにおける引つ張り位置まで
移送し、ワークケース上昇下降手段Ｂ２が作動
してワークケース１７を最下部まで下降させ
る。

(ヌ) 次いで、ワークストツカ部Ａのワークケース
持ち上げ降し手段Ｂ３が作動して、12段のうち
11段が積載されているワークケース１７全体を
１段よりやゝ上方まで持ち上げる。その際ワー
クケース持ち上げ降し手段Ｂ３に連動して作用
する爪連動手段Ｂ４が作用して爪部材３９が最
下部のワークケース１７のフランジに係合して
ワークケース１７を持ち上げる。

（ル） 積載されたワークケース１７を持ち上げ
た状態にしておいて、ワークケース移送手段Ｂ
１により、加工済みのワークＷのワークケース
１７をワークストツカ部Ａへ差し込む。

(オ) ワークストツカ部Ａにワークケース１７が差
し込まれると、ワークケース持ち上げ降し手段
Ｂ３が作動して下降し元の状態にセツトされ
る。この時、爪連動手段Ｂ４が連動し、ワーク
ケースとの係合が離れて待機位置となる。

以上の(イ)〜(オ)の作動を12回繰返すことによつ
て１台の台車に積載されたワークＷ全ての加工
が終了する。所定の加工が終了すると、作業者
が移載装置の台車を指定の場所まで運搬する。

次に、本考案の主要部であるワークケース持ち
上げ降し手段Ｂ３の具体的な実施例について説明
する。

〈実施例 １〉 第４図はワークケース持ち上げ降し手段Ｂ３の
みの斜視図である。

第１図、第３図、第４図および第５図におい
て、ワークストツカ部Ａで固定台４３上に４本の
支柱４４を立設し、該支柱４４上に両側端中央部
を空洞にした支持板４５を載置する。該支持板４
５上にワークケース持ち上げ降し手段Ｂ３の駆動
部Ｃが取付けられている。その駆動部Ｃはカバー
４６で被われている。立設された４本の支柱４４
の内方両側端部に４本のガイドバー４７を立設
し、両側の持ち上げ台４８が上下に摺動するよう
に挿嵌されている。

支持板４５上の右端中央部に、２ケのブラケツ
ト４９を介して１ケのシリンダ５０が取付けられ
該シリンダ５０はピン５１で２ケのブラケツト４
９に軸支され、ピン５１を支点として揺動され
る。

シリンダ５０の先端部よりロツド５２が延在し
ている。支持板４５上の両側端の中央部には軸受
ブラケツト５３が夫々取付けられ、各ブラケツト
５３間はシヤフト５４により連結される。各軸受
けブラケツト５３には第３の連結部材である駆動
リンク５５ｂがシヤフト５４に固着される。一
方、ロツド５２の先端部でピン５６により第４の
連結部材であるシリンダリンク５５ａが軸支され
シヤフト５４に固着されている。さらに駆動リン
ク５５ｂより左方に夫々ブラケツト５７が支持板
４５に取付けられ、該各ブラケツト５７の上端部
で第１の連結部材である第２リンク５８の一端部
５８ａ（第５図）がピン５９により軸支される。
第２リンク５８の中央部と、駆動リンク５５ｂと
の間に第５の連結部材である第１リンク６０が
夫々ピン６１，６２で軸支される。

第２リンク５８の他端部５８ｂと持ち上げ台４
８の上端部で取付けられたブラケツト６３との間
で第２連結部材である第３リンク６４を夫々ピン
６５，６６で軸支される。本実施例の動作を説明
すると、シリンダ５０を作動せしめて、ロツド５
２を引つ張ると駆動リンク５５ｂがロツド５２に
ピン５６で軸支されているので、シヤフト５４は
矢印の如く右廻りに回動する。その際シリンダ５
０はピン５１を支点としてわずかに揺動する。駆
動リンク５５ｂも同時にシヤフト５４の回転によ
つて矢印の如く右廻りに回動する。駆動リンク５
５ｂと第２リンク５８の中央部との間に軸支され
た第１リンク６０が立ち上ると共に、第２リンク
５８げピン５９を支点として、矢印の如く回動す
る。第２リンク５８の回動につれて、第２リンク
５８の他端部５８ｂでピン６５に軸支された第３
リンク６４が上昇する。第３リンク６４の下端部
はピン６６でブラケツト６３に軸支され、さらに
ブラケツト６３は持ち上げ台４８に取付けられて
いるから、上述の一連動作により持ち上げ台４８
がガイドバー４７に案内されて持ち上げられる。
その結果持ち上げ台４８はワークケース１７を爪
連動手段により爪３９で係合し、持ち上げる。

ワークケース１７を降す場合には前述した動作
の逆となりシリンダ５０によりロツド５２を押し
出すことにより一連の動作が作用し、ワークケー
ス１７は降ろされる。

〈実施例 ２〉 第６図はワークケース持ち上げ降し手段Ｂ５の
駆動部Ｃを示す他の実施例図である。なお、第５
図における各部材の名称と符号は第３図と同一と
して説明する。

第６図において、支柱４４、支持板４５、ガイ
ド４７および持ち上げ台４８の取付け状態は第３
図と同様である。

支持板４５上の中央部よりやゝ右方に２ケのブ
ラケツト４９を介して１ケのシリンダ５０が取付
けられ、該シリンダ５０はピン５１で２ケのブラ
ケツト４９に軸支され、ピン５１を支点として揺
動される。シリンダ５０の先端部よりロツド５２
が延在している。ロツド５２の先端部にシヤフト
５４ｂを介して駆動リンク５５ｂの一端部が取付
けられている。

左側の各支柱４４にブラケツト５３が取付けら
れ、該ブラケツト５３の先端部で、駆動リンク５
５ｂの一端部がピン５４ａにより軸支される。第
１リンク６０の他端部と駆動リンク５５ｂの他端
部がシヤフト５４ｂにより軸支される。なお、駆
動リンク５５ｂはシヤフト５４ｂの中央部に、第
１リンク６０はシヤフト５４ｂの両側端部にそれ
ぞれ軸支されている。

支持板４５の両側端左端部に軸受ブラケツト５
７が取付けられ、両側端部にある各軸受ブラケツ
ト５７間にはシヤフト５９が軸支されて連結さ
れ、さらにシヤフト５９９には第２リンク５８の
一端部５８ａが軸支される。第２リンク５８の中
央部と第１リンク６０の他端部とがピン５６で軸
支される。

第２リンク５８の他端部５８ｂと持ち上げ台４
８の上端部で取付けられたブラケツト６３との間
で第３リンク６４を夫々ピン６５，６６で軸支さ
れる。本実施例の動作を説明すると、シリンダ５
０を作動せしめて、ロツド５２を引つ張ると、ロ
ツド５２の先端部に取付けられた駆動リンク５５
ｂがシヤフト５４ｂで軸支されているから、駆動
リンク５５ｂがピン５４ａを支点として矢印の如
く右廻りに回動する。

駆動リンク５５ｂの回動は第１リンク６０を介
して第２リンク５８のシヤフト５９を支点として
第２リンク５８が回動する。第３リンク６４は第
２リンク５８にピン６５で軸支されているので上
昇する。第３リンク６４の下端部はピン６６でブ
ラケツト６３に軸支され、さらにブラケツト６３
は持ち上げ台４８に取付けられているから、上述
の一連動作により持ち上げ台４８がガイドバー４
７に案内されて持ち上げられる。その結果持ち上
げ台４８はワークケース１７を爪連動手段により
爪３９で係合し持ち上げる。

〈実施例 ３〉 第７図はワークケース持ち上げ降し手段Ｂ５の
駆動部Ｃを示す別の実施例図である。なお、第７
図はシリンダを押し出すことにより操作される。
各部の名称と符号は第６図のものと同一である。

第７図において、支持板４５、ガイドバー４７
および持ち上げ台４８の取付け状態は第３図と同
じである。

支持板４５上の右端中央部に、２ケのブラケツ
ト４９を介して１ケのシリンダ５０が取付けら
れ、該シリンダ５０はピン５１で２ケのブラケツ
ト４９に軸支され、ピン５１を支点として揺動さ
れる。

シリンダ５０の先端部よりロツド５２が延在し
ている。支持板４５上の両側端の中央部には軸受
けブラケツト５３が夫々取付けられ、各ブラケツ
ト５３間はシヤフト５４により連結される。各軸
受けブラケツト５３側には駆動リンク５５ｂがシ
ヤフト５４に固着される。シヤフト５４の中央部
で固着されるシリンダリンク５５ａがロツド５２
の先端部でピン５６により軸支される。さらに駆
動リンク５５ｂより左方に夫々ブラケツト５７が
支持板４５に取付けられ、該各ブラケツト５７の
上端部で第２リンク５８の一端部５８ａがピン５
９により軸支される。第２リンク５８の中央部
と、駆動リンク５５ｂの間に第１リンク６０が
夫々ピン６１，６２で軸支される。

第２リンク５８の他端部５８ｂと持ち上げ台４
８の上端部で取付けられたブラケツト６３との間
で第３リンク６４を夫々ピン６５，６６で軸支さ
れる。本実施例の動作を説明すると、シリンダ５
０を作動せしめて、ロツド５２を押し出すとシリ
ンダリンク５５ａがロツド５２にピン５６で軸支
されているので、シヤフト５４を支点として矢印
の如く左廻りに回動する。その際シリンダ５０は
ピン５１を支点としてわずかに上方へ揺動する。
駆動リンク５５ｂも同時にシヤフト５４を支点と
して矢印の如く左廻りに回動する。駆動リンク５
５ｂと第２リンク５８の中央部との間に軸支され
た第１リンク６０が立ち上ると共に、第２リンク
５８がピン５９を支点として、２点鎖線の如く回
動する。第２リンク５８の回動につれて、第２リ
ンク５８の他端部５８ｂでピン６５に軸支された
第３リンク６４も２点鎖線の如く上昇する。第３
リンク６４の下端部はピン６６でブラケツト６３
に軸支され、さらにブラケツト６３は持ち上げ台
４８に取付けられているから、上述の一連動作に
より持ち上げ台４８がガイドバー４７に案内され
て持ち上げられる。その結果持ち上げ台４８はワ
ークケース１７を爪連動手段により爪３９で係合
し、持ち上げる。

ワークケース１７を降す場合には前述した動作
の逆となりシリンダ５０によりロツド５２を引つ
張ることにより一連の動作が作用し、ワークケー
ス１７は降ろされる。

〈実施例 ４〉 第８図はワークケース持ち上げ降し手段Ｂ５の
駆動部Ｃを示す別の実施例図である。なお第８図
における各部の名称と符号は第３図、第４図、第
５図、第６図と同一である。

第８図において、支持板４５、ガイドバー４７
および持ち上げ台４８の取付け状態は第３図と同
じである。

支持板４５上の右端中央部に、２ケのブラケツ
ト４９を介して１ケのシリンダ５０が取付けられ
ている。

シリンダ５０の先端部よりロツド５２が延在
し、該ロツド５２の一部にラツク５２ａが刻設さ
れている。支持板４５上の両側端の中央部には軸
受けブラケツト５３が夫々取付けられ、各ブラケ
ツト５３間はシヤフト５４により連結される。各
軸受けブラケツト５３には前記ラツク５２ａに噛
合した駆動用ピニオン５５ａと回転円板５５ｂが
シヤフト５４に固着される。さらに回転円板５５
ｂより左方に夫々ブラケツト５７が支持板４５に
取付けられ、該各ブラケツト５７の上端部で第２
リンク５８の一端部５８ａがピン５９により軸支
される。第２リンク５８の中央部と、回転円板５
５ｂとの間に第１リンク６０が夫々ピン６１，６
２で軸支される。

第２リンク５８の他端部５８ｂと持ち上げ台４
８の上端部で取付けられたブラケツト６３との間
で第３リンク６４を夫々ピン６５，６６で軸支さ
れる。本実施例の動作を説明すると、シリンダ５
０を作動せしめて、ロツド５２を押し出すと、ロ
ツド５２に刻設されたラツク５２ａが駆動用ピニ
オン５５ａと噛合しているので、駆動用ピニオン
５５ａを左廻りに回動せしめる。駆動用ピニオン
５５ａと軸を同一にした回転円板５５ｂが駆動用
ピニオン５５ａの回動と共に同方向に回動する。
回転円板５５ｂにピン６２で軸支され、かつ第２
リンク５８の中央部でピン６１で軸支持された第
１リンク６０が立ち上がると共に、第２リンク５
８がピン５９を支点として、２点鎖線の如く回動
する。第２リンク５８の回動につれて、第２リン
ク５８の他端部５８ｂでピン６５に軸支された第
３リンク６４が２点鎖線の如く上昇する。第３リ
ンク６４の下端部はピン６６でブラケツト６３に
軸支され、さらにブラケツト６３は持ち上げ台４
８に取付けられているから、上述の一連動作によ
り持ち上げ台４８がガイドバー４７に沿つて持ち
上げられる。その結果持ち上げ台４８はワークケ
ース１７を爪連動手段により爪３９で係合し、持
ち上げる。

ワークケース１７を降す場合には前述した動作
の逆となりシリンダ５０によりロツド５２を押し
出すことにより一連の動作が作用し、ワークケー
ス１７は降ろされる。

(7) 効果 本考案は工作機械の近傍にワーク移載装置を立
設することによつて、作業者はワークケースに複
数個のワークを収納し、ワークケースを単に積重
ねて台車に載せ、該台車をワーク移載装置のワー
クストツカ部まで運搬し簡単にセツトするだけで
あるから、作業者の入出力作業が非常に簡単であ
る。

本考案はワークケース持ち上げ降し手段とし
て、回転駆動源の駆動を１つのシリンダにより行
なうことで、同期の問題が解消される。それと共
に、メカニカル機構を採用したので構造が簡素化
されコスト低減になるばかりでなく駆動伝達が確
実となる。また電源カツト時における相互リンク
機構を利用することによつてデツトポイントによ
る安全性が保障される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワーク移載装置を説明するた
めの平面図、第２図は第１図の−線矢視正面
図および第３図は第２図の矢視側面図である。
第４図は本考案の主要部であるワークケース持ち
上げ降し手段を抜き出した斜視図である。第５図
は第４図の拡大側面断面図である。第６図、第７
図および第８図は本考案の主要部であるワークケ
ース持ち上げ降し手段の駆動部の別の実施例図で
ある。 Ａ……ワークストツカ部、Ｂ……移載部、Ｂ１
……ワークケース移送手段、Ｂ２……ワークケー
ス上昇下降手段、Ｂ３……ワークケース持ち上げ
降し手段、Ｂ４……ワークケース把持手段、Ｂ５
……ワークケース係合手段、Ｗ……ワーク、１…
…工作機械のコラム、４……主軸ヘツド、５……
主軸、９……テーブル、１１……パレツト、１２
……ワーク治具、１３……ロボツト、１７……ワ
ークケース、１８……台車、１９……ストツパ、
２１……車輪、２３……把手、２４……移載装置
のコラム、２５……サーボモータ、２６……ボー
ルスクリユ、２７……ワークケース受け台、２８
……支持材、２９……案内部材、３０……固定
台、３２……支持部材、３４……Ｘ軸用サーボモ
ータ、３６……案内部材、３７……シリンダ、３
９，４０……爪部、４３……固定台、４４……支
柱、４５……支持板、４７……ガイドバー、４８
……持ち上げ台、５０……シリンダ、５２……ロ
ツド、５５ａ……シリンダリンク、５５ｂ……駆
動リンク、５８……第２リンク、６０……第１リ
ンク、６４……第３リンク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワークを固定するためのワークテーブルを有す
   る工作機械の近傍に立設され、複数のワークを載
   置している複数のワークケースを貯蔵するワーク
   ストツカ部と、このワークストツカ部よりワーク
   ケースを移載するワーク移載部とを有するワーク
   移載装置と、前記工作機械の基部に固設され、前
   記ワークテーブルと前記ワーク移載部との間でワ
   ークを受渡しするワーク受渡し装置とからなる加
   工システムにおけるワーク移載装置において、 前記ワークストツカ部の基部を形成し、内部に
   前記複数のワークケースを保持するワークストツ
   カ本体と、 このワークストツカ本体上に揺動自在に設けら
   れ、ロツドを進退動させるシリンダと、 前記ロツドに対向してワークストツカ本体の一
   端に設けられた第１の支持体と、 この第１の支持体に一端を支持され揺動自在に
   前記ワークケース側に延在して設けられた第１の
   連結部材と、 この第１の連結部材の端部に揺動可能に設けら
   れ一端に複数のワークケースを受ける受け台を支
   持する第２の連結部材と、 この第２の連結部材と前記第１の支持体の中間
   部位置でワークストツカ本体上に設けられた第２
   の支持体と、 この第２の支持体に一端を支持され揺動自在な
   第３の連結部材と、 この第３の連結部材と一体となつて回動可能
   で、かつ、前記ロツドの一端に回動可能に係合さ
   れる第４の連結部材と、 前記第３の連結部材に一端を支持され揺動可能
   となし、他端が前記第１の連結部材の中間部に揺
   動自在に支持される第５の連結部材とからなり、 前記ワークケースを持ち上げたとき、前記シリ
   ンダの動作で前記第３の連結部材および前記第５
   の連結部材が荷重方向に沿つて直線状に配列可能
   とし、前記シリンダの動作が停止してもワークケ
   ースの持ち上げ位置を維持可能とするように構成
   したことを特徴とする工作機械のワーク移載装
   置。