JPH0321875A - ワークカセットの交換方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、ワークカセットの交換方式に関し、詳しく
は磁気ディスクなどの分頒検査において、被検査のワー
クを収納したカセットの交換方式に関するものである。

［従来の技術］ 例えば磁気ディスク検査装置においては、カセットに収
納された被検査ワークは検査装置に供給されて検査され
、検査結果により品質が分類され、検査済のワークは分
類に対応するカセットにそれぞれ収納される。

第４図（ａ），（ｂ）により、上記の検査装置に対する
ワークの供給と分類収納、および検査により空となった
カセットの交換などの手順を説明する。

図（ａ）において、供給カセット１より未検査ワーク４
が１枚づつ取り出され、検査装置５に供給されて検査さ
れる。検査済ワーク４′は検査結果に従って、分類カセ
ット２の［Ａ１〜［Ｄ］に分類して収納される。ただし
、図の場合は例として４分類を示す。検査の進行により
、未検査ワーク４がなくなった空カセット３は排出（矢
印Ｅ）され、その補充としてワーク４が満杯の新たな供
給カセット１′がａ置（Ｆ）される。一方、検査済ワー
ク４′が満杯となったいずれかの分類カセット２′は排
出（Ｇ）され、その補充として空カセット３が載置（Ｈ
）される。

第３図（ｂ）は検査装置に対するワークの供給と、上記
の各カセットの排除と補充すなわちカセット交換を行う
ための従来の機構と動作のｌ例を示すもので、多数のワ
ークまたはカセットを効率的に取り扱うために、カセッ
ト載置台としてロータリテーブル８が用いられ、これを
複数の領域に区分する。図の場合は８区分し、４つの領
域に供給力セツ｝Ｉｔ〜１４を載置し、他の４領域に分
類カセット［Ａ］〜［Ｄ］を載置する。検査はマイクロ
プロセッサの制御により行われ、ロータリテーブル６を
回転し、所定の角度位置においてハンドリング機横７の
チャック７ａにより、順序付けられた供給カセット１よ
り未検査ワーク４を取り出して検査装置６に供給する。

検査結果による分類に従って、分類カセット［Ａ］〜［
Ｄ］のいずれかが所定の位置に回転停止し、チャック７
ａにより検査済ワーク４′が収納される。

次にカセットの交換であるが、検査の進行により、例え
ば供給カセットｌ１が空となったときは、この空カセッ
ト３はハンドリング機横９のチャック９ａにより排出（
Ｅ）され、搬送機横８の排出ベルト８ｂにより搬送され
る。ついで、供給ベルト８ａにより搬送された満杯の供
給カセット１′が代わって載置（Ｆ）される。一方、満
杯となった例えば分類カセット［Ａ］は、カセット２′
としてチャック９ａにより排出（Ｇ）されて排出ベルト
８ｂにより搬送され、カセット［Ａ］の補充，として供
給ベルト８ａにより搬送されている空カセット３がその
位置に載置（Ｈ）されるものである。

［解決しようとする課題］ 上記によるカセットの交換方式においては、ロータリテ
ーブル６における、供給カセット１１〜ｌ４と分類カセ
ット２　（　［Ａ１〜［Ｄ］）に対する領域はそれぞれ
固定的で、それぞれが空または満杯となったときに交換
されるものである。従って、膚杯となった分類力セント
を補充するために空カセット３が必要であり、また、空
となった供給カセットは空カセット３として排出（Ｅ）
される。しかし雨空カセットはそれぞれの経路で供給ま
たは排出される別個のものである。このために空カセッ
トを用意して搬送し、必要な時点ごとに供給することが
必要である。以Ｌに対して、空カセットの運用方法を考
慮することにより、ロークリテーブル上で、空となった
供給カセットを、満杯となった分類カセットに対する空
カセットとして充当することができる筈である。このよ
うな迎用方法により、空カセットを別個に用意して搬送
することが不要となり、従って搬送制御も単純化される
。

この発明は、以上の考え方により、ワークの分類検査に
対して、別個の空カセットとその搬送を不要とするワー
クカセットの交換方式を提供することを目的とするもの
である。

［課題を解決するための千段］ この発明は、マイクロプロセッサの制御のＦに、磁気デ
ィスクなどの未検査ワークを収納した供給カセットより
未検査ワークを取り出して検査し、検査結果により検査
済ワークを分類し、分類に対応する複数の分類カセット
に収納するワーク検査におけるワークカセットの交換方
式であって、口−タリテーブルを円周方向に複数２ｎ（
ｎ＞１）個の領域に区分し、区分されたｎ個の領域に対
して未検査ワークが満杯の供給カセットを、また他のｎ
個の領域に対して分類に対応した空の分類カセットをそ
れぞれ載置して検査を開始する。ｎ個の供給カセットに
順序を付与し、この順序に従って未検査ワークを逐次に
取り出して検査して分類し、分類された検査済ワークを
対応する分類カセットに収納する。検査の進行により、
分類カセットのいずれか１個が満杯となったことを条件
として、この満杯の分類カセットを排出し、排出された
領域に対して新たな満杯の供給カセットを載置してカセ
ットの交換を行う。これとともに、未検合ワークの取り
出しにより空となった供給カセット自体を分類カセット
に指定する。−Ｅ記の条件が成立するごとにカセット交
換と分類カセットの指定を繰り返す。

次に、検査の実行中に何らかの事由により、ワークが検
査工程外に排出されて検査工程内のワークの総数が減少
し、供給カセットのすべてが空となった時点においても
、分類カセットのいずれもが満杯とならないときは、そ
の時点において満杯でない分類カセットのうちの適当な
１個を満杯とみなして、上記のカセット交換と、分類カ
セットの指定を行うものである。

［作川］ 上記のワークカセット交換方式の手順とその作用を第１
図により説明する。図において、例として前記のｎを３
とし、ロータリテーブル６は領域Ｉ〜■に６区分されて
いる。Ｓ！〜Ｓ３はロータリテーブルに載置されたカセ
ットの状態に対するステータスを示す。Ｓｔ　において
、領域Ｉ〜ｍに対して満杯の供給力セブ｝ｉｌ　（ｍ）
．１２　　（ｍ）．１３　　（ｍ）が載置される。ここ
で０内の数は収納されているワーク数を示しｍを満杯と
する。

次に、領域■〜■には空の分類力セツ｝Ａ（０），Ｂ（
０），Ｃ（０）が載置される。検査はＳｌより開始され
、供給カセットの順序を付与してカセット１１から未検
査ワークが逐次取り出されて検査される。

ここで矢印Ｔは検査を示す。検査が進行してステータス
が８２の状態となったときは、順序が先のカセット１１
　は空となり、次位のカセット１２にはｉ枚のワークが
、カセット１３にはｍ枚のワークが残Ｈする。これに対
して、検査により分類された検査済ワークがカセッ｝Ａ
にｍ枚収納されて満杯となっており、カセットＢとＣに
はそれぞれ、ｊ，ｋ枚が収納されている。ただし、ｔ＝
Ｊ＋ｋである。ここで、満杯のカセットＡを矢印Ｇによ
り排出する。排出されたカセットを２’　　（ｍ）で示
す。排出された領域■に対して満杯の供給カセット１’
　　（ｍ）を載置（矢印Ｆ）して交換し、同時に空の供
給力セツ｝ｌｒ（０）を新しい分類カセットＡ（０）に
指定してステータスを８２’　とする。

なお、以上において供給カセットよりワークを順序によ
り取り出す理由は、任意の供給カセットより無差別にワ
ークを取り出すときは、供給カセソトがいずれも空とな
らないうちに、分類カセットのいずれかが満杯となって
カセット交換の条件が成之するが、新しい分類カセット
の指定ができないからである。以上の交換と指定により
、各領域に対するカセットの種別は漸次変更される。し
かし検杏工程内のワークの総数は変化せず一定の３ｍで
ある。以後同様に、分類カセットのいずれか１個が満杯
となった時点において、上記の満杯カセットの交換と分
類カセットの指定とが逐次行われる。

上記においては、供給カセットと分類カセットの個数が
同一のｎで、分類カセットよりの取り出しはカセットに
付与された順序に従って行われ、また検査済ワークは分
類されて分散するので、最悪の場合でも供給カセットが
すべて空になる前に、いずれかの分類カセットが必ず満
杯となり、−上記のカセット交換は混乱することなく行
われる。

以１−のカセット交換方式により、検査工程外に別個の
空カセットを用意して搬送することは全く不要となる。

次に、検査実行中に何らかの事由によりワークが検査工
程外に排出されて工程内のワークの総数が減少したとき
は、最悪の場合、供給カセ，ソトがすべて空となったに
も拘らず、いずれの分類カセットも満杯とならないπ態
が起こりうる。この場合は、その時点で満杯でない分類
カセットのうちの、適当な１個を満杯とみなして−上記
と同様に満杯カセット交換と、分類カセットに対する指
定とを行う。ただし、ワーク枚数の過不足に対しては速
やかに補充することが必要である。

以上におけるカセットに対してアクセスされるワークの
枚数の把握、満杯カセットの交換、分類カセットの指定
、あるいは検査工程外に排出されたワーク数の把握など
は、すべてマイクロプロセッサの処理と制御により行わ
れるものである。

なお、以上においてはロータリテーブルの区分数２ｎを
６としたが、ｎ〉１である限り上記の方式を適用できる
ことは明らかである。

第２図は、この発明によるワークカセットの交換方式の
実施例におけるロータリテーブルに載置されたカセット
のステータスを示す。この場合はロータリテーブル６は
８個の領域Ｉ〜■に区分され、ステータスＳ１において
、領域Ｉ〜■に満杯の供給カセット１１〜１４が、また
領域ｖ〜■には空の分類カセットＡ−Ｄがそれぞれ：ａ
Ｈされる。

検査Ｔの進行によりＳ２において満杯のＡ　（ｍ）が排
出（Ｇ）され、その代わりに満杯の供給カセットが載置
（Ｆ）される。同時に、空となった供給カセット１１　
（０）は新たに分類カセットＡ　（０）に指定されてス
テータスは８２’　となる。以下同様に８３において分
類カセットＣに対するカセット交換と、カセット１２に
対する分類カセットの指定が行われてステータス８３’
　となり検査Ｔが続行される。なお、図においては満杯
の数ｍを２０とし、０内に示す各カセットの収納枚数を
適゜当に選んだものである。

第３図（ａ）．（ｂ）は、上記の実施例において、ワー
ク総数の減少に対する処理を行う場合のステータス図表
である。図（ａ）は、ステータスＳｔ　において領域Ｉ
，ＩＩのみに満杯の供給カセット１ｌ．ｌ２が載置され
て検査が開始された場合で、Ｓ２において供給カセット
ｈ　と１２とがともに空となったに拘らず、領域ｖ〜■
の分類カセットはいずれも満杯とならず、すなわち、各
分類カセ・ントのワーク数ｐｔ　　ｑ＋　　ｒｅ　　Ｓ
はすべてｍ＝２０より小さい。このような場合は、その
時点で領域■，■にそれぞれ満杯の供給カセッ｝１３．
１４を補充して８２’として検査を続行すればよい。図
（ｂ）は、何らかの事由により検査工程外にワークが排
出された場合で、Ｓｌにおいて必要条件を満た一して検
査が開始されたが、検査の進行中にワーク数が減少し、
あるステータスＳｘにおいてすべての供給カセットが空
となったにも拘らず、各分類カセットのワーク数Ｌ　　
ｕｓ　　Ｖ＊　Ｗはすべてｍより小さい。これに対して
は、適当な分類カセット例えばＤを満杯とみなして前記
と同様にカセ−／　｝交換と分類カセットの指定を行い
、ステータスＳＸ′として検査を続行する。ただし、こ
の交換により検査工程内のワークの総数が変化した場合
は、速やかに過不足したワーク枚数を補ｉＥすることが
必要である。

［発明の効果］ 以上の説明により明らかなように、この発明によるワー
クカセットの交換方式においては、ロータリテーブルに
載置された【１個の満杯の供給カセットに順序を付与し
、この順序に従って未検査ワークを取り出して検査を行
い、ｎ個の分類カセットのいずれか１個が満杯になった
ことを条件として満杯の分類カセットの交換を行い、空
となった供給カセットを新しい分類カセットに指定する
もので、単純な条件により制御が簡易化されるとともに
、従来の方法において必要とされた別個の空カセットと
、これに対する搬送がともに省略されて効率的なカセッ
ト交換が行われる。また、検査工程内のワーク総数の減
少に対する処理方法についても考慮されて混乱が回避さ
れており、磁気ディスク検査装置などにおけるカセット
交換伎術に寄与するところには大きいものがある。

【図面の簡単な説明】 第１図は、この允明によるワークカセットの交換方式を
説明する、ロークリテーブル上の供給カセットと分類カ
セットのステータス図、第２図は、この発明によるワー
クカセｙトの交換方式の実施例におけるカセットのステ
ータス図、第３図（ａ）および（ｂ）は、第２図に対す
る例外処理を説明するステータス表を示す図、第４図（
ａ）および（ｂ）は、磁気ディスク検査装置などにわけ
るワークの分類収納とワークカセットの従来の交換方式
、およびカセット交換機構の構成と動作の説明図である
。 １，１′・・・供給カセット、 ２，２′・・・分類カセット、 ４・・・未検査ワーク、　　　４′・・・検査済ワーク
、５・・・検査装置、　　　　６・・・ロータリテーブ
ル、７．９・・・ハンドリング機構、 ７ａ，７ｂ・・・チャック、　８・・・搬送機構、８ａ
・・・供給ベルト、　　８ｂ・・・排出ベルト、［Ａ］
　，［Ｂ］　，［Ｃ］　，［Ｄ］・・・検査済カセット
の分類符号、Ｅ．Ｇ・・・排出を示す符号、 Ｆ．　Ｈ・・・載置を示す符号、Ｉ〜■・・・領域番号
、Ｓ・・・ステータス番号、　Ｔ・・・検査を示す符号
、ｍ・・・カセットに対するワークの満杯数。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）マイクロプロセッサの制御の下に、磁気ディスク
   などの未検査ワークを収納した供給カセットより該未検
   査ワークを取り出して検査を行い、該検査の結果により
   検査済ワークを分類し、該分類に対応する複数の分類カ
   セットに収納するワーク検査において、 ロータリテーブルを円周方向に複数２ｎ（ｎ＞１）個の
   領域に区分し、該区分されたｎ個の領域に対して上記未
   検査ワークが満杯の供給カセットを、他のｎ個の領域以
   外の他のｎ個の領域に対して上記分類に対応した空の分
   類カセットをそれぞれ載置して上記検査を開始し、上記
   ｎ個の供給カセットに順序を付与し、該順序に従って上
   記未検査ワークを逐次に取り出して上記検査による分類
   と上記分類カセットに対する収納を行い、上記検査の進
   行により、上記分類カセットのいずれか１個が上記検査
   済ワークにより満杯となったことを条件として、該満杯
   の分類カセットを排出し、該排出された領域に対して新
   たな満杯の供給カセットを載置してカセット交換を行い
   、かつ、上記未検査ワークの取り出しにより空となった
   供給カセット自体を分類カセットに指定し、上記条件が
   成立するごとに該カセット交換と該分類カセットの指定
   を繰り返し、 上記検査の実行中に何らかの事由により上記ワークが上
   記検査工程外に排出されたことにより上記検査工程内の
   ワークの総数が減少し、上記供給カセットがすべて空と
   なった時点においても、上記分類カセットのいずれもが
   満杯とならないときは、該時点において該満杯でない分
   類カセットの適当な１個を満杯とみなして、上記カセッ
   ト交換と、上記分類カセットの指定とを行うことを特徴
   とする、ワークカセットの交換方式。