JPH03218880A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） この発明は、例えば、レーザプリンタ等の画像形成装置
に関する。

（従来の技術） 従来、例えばレーザプリンタ等の画像形成装置における
画像形成は、帯電、露光、現像、転写、剥離、清掃、定
着等の各工程を経て行われるようになっている。このよ
うな画像形成装置では、感光体の回りに帯電装置、露光
装置、現像装置、転写装置、剥離装置、清掃装置等を順
次配置し、さらに剥離装置から用紙を受け入れる定着器
を備え、感光体の回転移動に応じて上記各装置を駆動す
ることにより上記各画像形成工程を実行して、給紙カセ
ット（収納手段）から給紙されて搬送される用紙（被画
像形成媒体）上に画像形成を行い、排紙トレイ上に排出
されるようになっている。

このようなレーザプリンタでは、用紙の給紙開始時およ
び用紙の搬送中に紙づまりか生じたときに、その状態を
保持し、定着装置内のヒータランブへの電源供給を遮断
する。そ゛して、紙づまりが取り除かれた（解除された
）後、動作を再開する際に、ヒータランプへ電源を供給
し、ヒータランプをオンするようになっている。

このため、いかなる紙づまりてもヒータランプへの電源
供給を遮断していたので、紙づまりが取り除かれた後、
必ず定着に必要な温度に達するまでの時間が必要となっ
ている。

したがって、用紙が定着装置に達していない給紙ジャム
時であっても、ヒータランプへの電源供給が遮断されて
いるため、その給紙ジャム時のウォーミングアップ時間
か長いものとなっているという欠点かある。

（発明が解決しようとする課題） この発明は、上記したように、被画像形成媒体が収納さ
れている収納手段からの取出し異常が発生した際の、ウ
ォーミングアップ時間が長いものとなってしまうという
欠点を解消するためになされたもので、被画像１１β成
媒体か収納されている収納手段からの取出し異常か発生
した際の、ウォミングアップ時間を短縮することができ
る画像形成装置を提供することを目的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） この発明の画像形成装置は、被画像形成媒体が収納され
ている収納手段、この収納手段に収納されている被画像
形成媒体を取出して搬送する搬送手段、この搬送手段に
より搬送される被画像形成媒体に画像形成を行う画像形
成手段、この画像形成手段により画像形成された被画像
形成媒体を定着する定着手段、上記収納手段から被画像
形成媒体を取出す際の取出異常を検知する第１の検知手
段、上記搬送手段による被画像形成媒体の搬送異常を検
知する第２の検知手段、および上記第１の検知手段によ
り被画像形成媒体の取出異常が検知された際には、上記
定着手段の動作を継続させ、上記第２の検知手段により
被画像形成媒体の搬送異常が検知された際には、上記定
着手段の動作を停止させる制御手段から構成されている
。

（作用） この発明は、被画像形成媒体の取出異常が検知された際
には、定着手段の動作を継続させ、上記被画像形成媒体
の搬送異常か検知された際には、上記定着手段の動作を
停止させるようにしたものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図および第２図はこの発明の画像形成装置、たとえ
ばレーザプリンタにオプション機器を備えた画像形成ユ
ニット装置の構成を示すものである。

すなわち、画像形成ユニット装置は、被画像形成媒体と
してのカット紙などの所定の厚さの用紙（普通紙）Ｐを
プリンタ１内に送り込むマルチカセットフィーダ２、た
とえば被転写材としての封筒などの普通紙よりも厚手の
用紙（厚紙）Ａをプリンタ１内に送り込むエンベローブ
フイーダ３、画像形成後の用紙Ｐあるいは用紙Ａを所定
枚数ごとに振り分ける振分け装置としてのジョガー４な
どのオプション機器が、レーザプリンタ１に接続されて
構成される。上記マルチカセットフイーダ２、エンベロ
ーブフィーダ３、およびジョガー４は、レーザプリンタ
１の本体内の制御部（図示しない）とオンラインにより
接続されている。上記レーザプリンタ１の上面には操作
パネル１００か設けられている。

また、レーザプリンタ１内には、レーザ光学系ｌ２、感
光体ドラム１７、帯電装置１８、現像装置ｌ９、転写装
置２０、除電装置２ｌ、剥離装置３５、定着装置３７、
クリーニング装置４５などのプロセス系の他、給紙カセ
ット２２、送出口−ラ２３、アライニングローラ対２５
、搬送ベルト３Ｂ、ケート３８、排紙ローラ対３９、４
２などが配設されている。上記レーザ光学系ｌ２は、レ
ーザ光を発生する半導体レーサ発振器（図示しない）、
この発振器からのレーサ光を平行光に補正するコリメー
タレンズ（図示しない）、このレンズからのレーザ光を
１走査ライン分ごとに反射する８面体のミラ一部を有す
る回転体としてのポリゴンミラ−（回転ミラー）　１３
、ｆ・θレンズｌ４、ミラー１５、１Ｂ、および上記ポ
リゴンミラ−１３を回転（駆動）するミラーモータ６０
などから構成されている。

しかして、画像形成動作時においては、図示しない外部
機器もしくは操作パネル１００からの画像信号に対応す
るレーザ光学系１２からのレーザ光か感光体トラム１７
の表面に結像される。上記感光体トラムｌ７は図示矢印
方向に回転し、まず帯電装置ｌ８により表面か帯電され
、次いでレーザ光学系ｌ２により画像信号に対応した露
光が行われる。すなわち、半導体レーザ発振器から発生
されたレーザ光は、上記ミラーモータ６０によるポリゴ
ンミラ−１３の回転にともなって感光体１７の左から右
方向（第６図においては手前側から奥側）に一定速度で
走査されることにより、その表面に静電潜像が形成され
る。この静電潜像は、現像装置ｌ９によってトナーか付
着されることによって可視像化される。

一方、給紙カセット２２の被画像形成媒体とじての用紙
Ｐは送出口−ラ２３て１枚ずつ取出され、用紙案内路２
４を通ってアライニングローラ対２５へ案内され、この
ローラ対２５によって転写部へ送られるようになってい
る。

また、上記転写部へは、マルチカセ・ソトフイーダ２に
おける給紙カセット３０より送出口−ラ３２で１枚ずつ
取出されて用紙案内路３４、２９を通ってアライニング
ローラ対２５へ案内された用紙Ｐあるいは給紙カセット
３１より送出口−ラ３３で１枚ずつ取出されて用紙案内
路３４、２９を通ってアライニングローラ対２５へ案内
された用紙Ｐ１またはエンベローブフィーダ３における
スタツカ２Ｂ内より送出口−ラ２７で１枚ずつ取出され
て用紙案内路２８、２９を通ってアライニングローラ対
２５へ案内された用紙Ａ１さらには手差し給紙部４４か
ら供給されて用紙案内路２９を通ってアライニングロー
ラ対２５へ案内された用紙Ｐが、前記外部機器もしくは
操作ノイネルからの指定に応じて送られるようになって
いる。

そして、転写部に送られた用紙Ｐあるいは用紙Ａは、転
写装置２０の部分で感光体ドラムｌ７の表面と密着され
、上記転写装置２０の作用で感光体ドラムｌ７上のトナ
ー像が転写される。この転写された用紙Ｐあるいは用紙
Ａは剥離装置３５の作用で感光体ドラムｌ７から剥離さ
れ、搬送ベルト３６によって定着装置３７へ送られ、こ
こを通過することにより定着用の熱を発生するヒートロ
ーラ３７．によって転写像か熱定着される。このヒート
ローラ３７１内には、加熱用のヒータランプ３７ａが内
蔵されている。定着後の用紙Ｐあるいは用紙Ａは、ゲー
ト３８を介して排紙ローラ対３９によって排紙トレイ４
０上に、または上記ゲート３８によって上方の搬送路４
ｌへ送られ、排紙ローラ対４２によって前記ジョガー４
により移動可能に支持された排紙トレイ４３上に排出さ
れるようになっている。

また、転写後の感光体ドラム１７はクリーニング装置４
５で残留トナーが除去された後、除電装置２１によって
残像が消去されることにより、次の画像形成動作が可能
な状態とされる。

なお、前記定着装置３７は、ユニット化（フユサユニッ
ト）されており、プリンタ１に対して単独で着脱できる
構成とされている。また、前記アライニングローラ対２
５の前には、アライニングローラ対２５などによる転写
部への給紙ミスを検知するためのアライニングスイッチ
４８が、前記排紙ロラ対３９、４２の前には、それぞれ
排紙ローラ対３９、４２による排紙ミスを検知する排紙
スイ・ソチ４９４９が設けられている。

また、上記給紙カセット２２、３０、３ｌには、用紙Ｐ
を検知する用紙検知器５０、５ｌ、５２が配置されてお
り、給紙カセット２２、３０、３１内の用紙Ｐの有無を
それぞれ検知している。

また、上記エンベロープフイーダ３内には、上記スタツ
カ２６からの用紙Ａの取出しが光学的に検知される用紙
検知器５３が配置されている。

また、レーザ光学系ｌ２の上方には、装置本体１内に設
けられた各電気装置を制御して、電子写真プロセスを完
遂する動作を制御するエンジン制御回路７０を搭載した
エンジン制御基板、およびこのエンジン制御回路７０の
動作を制御するプリンタ制御回路７ｌを搭載した基板が
配置されている。

前記プリンタ制御回路７１の基板は機能追加（伊えば書
体、漢字等の種類を増設するなど）の程川に応じて最大
３枚まで装着できるようになっており、さらに、最下段
に位置するプリンタ制御回路７ｌの基板の前端縁部に配
設された３箇所のＩＣカード用コネクタ７２に機能追加
用ＩＣカード５１７を挿入することによりさらに機能を
追加できるようになっている。また、最下段に位置する
プリンタ制御回路７Ｉの基板の左端面部には、電子計算
機、ワードプロセッサなどの外部出力装置であるポスト
装置４０９（後述する）と接続するコネクタ（図示しな
い）が配設されている。

前記操作パネル１００は、第３図に示すように、枚数、
モード、案内メッセージ等を表示する液晶表示器１００
ａ、各種状態をＬＥＤで点灯表示するＬＥＤ表示器１０
０ｂ，各種動作を指示するスイッチ１００ｃ，およびオ
ンライン、オフラインを切換えるオンラインキー１００
６により構成されている。上記ＬＥＤ表示器１００ｂは
、外部機器とつながっているか否か、つまりオンライン
／オフラインのモードを示す“オンライン”、装置本体
１が動作可能状態にあることを示す“レディ　、画像転
送中であることを示す“データ“、オペレータコールを
要請する“オペレータ゛　サービスコールを要請する“
サービス″、およびオート／マニュアルを示す“モード
”の各表示器により構成されている。

前記スイッチ１００ｃは、例えばメニューキー、バリュ
ーキー　あるいはテンキー（図示しない）等により構成
されている。上記メニューキーは、“次項目”および“
前項目”の２つのキーにより構成され、液晶表示器１０
０ａの左半分に表示される複数のメニュー情報が″次項
目”キーを押す毎にインクリメントされて、“前項目′
キーを押す毎にデクリメントされてそれぞれ表示され、
これらの表示動作がサイクリックに繰り返されるように
なっている。また、上記バリューキーも“次項目“およ
び“前項目”の２つのキーにより構成され、液晶表示器
１００ａの左半分に表示されるメニュー情報に対応した
複数のバリュー情報か“次項目“キーを押す毎にインク
リメントされて、”前項目′キ〜を押す毎にデクリメン
トされてそれぞれ液晶表示器１００ａの右半分に表示さ
れ、これらの表示動作がサイクリックに繰り返されるよ
うになっている。オペレータは、上記メニューキーおよ
びバリューキーを操作することにより所望の動作を選択
し、指示するようになっている。

次に、エンジン制御部の構成について説明する。

第４図はエンジン制御部３００の要部の構成を示すブロ
ック図である。図において、３０２は電源装置であり、
メインスイッチ３０１をオンにすることにより＋５Ｖお
よび＋２４Ｖの電源電圧が出力される。＋５ｖの電源電
圧は前記エンジン制御回路７０に供給され、さらに、こ
のエンジン制御回路７０を介して前記プリンタ制御回路
７１に供給される。

一方、＋２４ｖの電源電圧はカバースイッチ３０３、３
０４に順次介してエンジン制御回路７０に供給される。

そして、このエンジン制御回路７０を介して前記スキャ
ナ制御回路１０ｌ、高圧電源３０５、および機構部駆動
回路３０６にそれぞれ供給される。そして、スキャナ制
御回路１０１からは半導体レーザ９０およびミラーモー
タ９２に、機構部駆動回路３０Ｂがらは前露光装置２Ｌ
メインモータ３ｏ７、手差し給紙ソレノイド３０８、カ
セット給紙ソレノイド３０９、アライニングソレノイド
３１０，トナー補給ソレノイド３１１　，および冷却フ
ァン５００等にそれぞれ洪給され、これらの駆動電源と
して用いられるようになっている。

さらに、電源装置３０２内には、定着装置３３内部のヒ
ータランブ５０１を駆動する、例えばフォトトライアッ
クカプラとトライアックとから成るゼロクロススイッチ
方式のヒータランプ駆動回路（図示しない）が設けられ
ており、フォトトライアックカプラの発光側ＬＥＤの駆
動電源として上記＋２４ｖが用いられている。この構成
のヒータランプ駆動回路では、周知のように、発光側Ｌ
ＥＤがオン／オフされると発光側のフォトトライアック
が交流電源のゼロクロスポイントでオン／オフすること
により、次段の主スイッチ素子であるトライアックをオ
ン／オフしてヒータランブ３７ａに交流電源Ｓ１を通電
又は遮断するようになってぃる。そして、発光側ＬＥＤ
をオン／オフするためのヒータ制御信号Ｓ２がエンジン
制御回路７０から電源装置３０２に供給されるとともに
、前記定着装置３７内に設けられたサーミスタ３７ｂで
検出された温度信号がエンジン制御回路７０に供給され
るようになっている。

また、カバースイッチ３０３は図示しないトップカバー
が上方に回動操作されたときにオフになり、カバースイ
ッチ３０４は図示しないが開けられたときにオフになる
ようになっている。したがって、トップ力バーまたはリ
ア力バーが開けられた状態では、スイッチ３０３　、３
０４により＋２４Ｖが遮断されるので、上記半導体レー
ザ９０、ミラーモータ６０、高圧電源３０５、メインモ
ータ３０７、各ソレノイド３０８乃至３ｌ１、冷却ファ
ン５００、およびヒータランプ３７ａ等の動作か停止し
て、オペレータが装置本体１内に触れてもなんら支障が
ないようになっている。

第５図はエンジン制御回路７０の構成を示すブロック図
である。図において、ＣＰＵ３５０はエンジン制御部３
００全体の制御を行うもので、ＲＯＭ３５１に記憶され
た制御用プログラムに従って動作するようになっている
。Ｒ　Ａ　Ｍ　３５２はＣ　Ｐ　Ｕ　３５０の作業用バ
ッファとして用いられるようになっている。Ｅ２ＰＲＯ
Ｍ３５３には、トータルプリント枚数等が記憶されるよ
うになっている。プリンタインタフェース回路３５４は
、プリンタ制御回路７ｌとの間のインタフェース信号Ｓ
３の受渡しを仲介するようになっている。レーザ変調制
御回路３５５は、後述するレーザ光検出信号Ｓ４を発生
させるために前記半導体レーザ９０を周期的に強制点灯
させる制御を行うとともに、上記インタフェース信号Ｓ
３により前記プリンタ制御回路７１から送られてくる画
像データに従って半導体レーザ９０を変調制御するもの
で、レーザ変調信号Ｓ５を前記スキャナ制御回路１０１
に出力するようになっている。

出力レジスタ３５６は、機構部駆動回路３０６、高圧電
源３０５、スキャナ制御回路１０１　，および上記ヒー
タランブ駆動回路をそれぞれ制御する制御信号Ｓ６、Ｓ
７、Ｓ８、Ｓ２を出力するようになっている。Ａ／Ｄコ
ンバータ３５７には、前記サーミスタ３７ｂおよびトナ
ーセンサ３２４て生じる電圧信号Ｓ９、ＳＩＯが入力さ
れており、この電圧値がデジタル値に変換されるように
なっている。入力レンスタ３５８には、前記ベーパエン
プテイスイ・ツチ３２０、手差しスイッチ３２ｌ１排紙
スイッチ４９、４９、装着スイッチ３２３、アライニン
グスイッチ４８、および用紙検知器５０、５１、５２、
５３からの状態信号Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓｌ４、
Ｓ１５、Ｓ１７と、上記＋２４Ｖのオン／オフの状態信
号Ｓ１Ｂが入力されている。また、内部バス３５９は、
上記Ｃ　Ｐ　Ｕ　３５０、ＲＯＭ３５１　、ＲＡＭ３５
２　、Ｅ２ＰＲＯＭ３５３　、プリンタインタフェース
回路３５４、レーザ変調制御回路３５５、出力レジスタ
３５Ｂ　、Ａ／Ｄコンバータ３５７、入力レジスタ３５
８との間で相互にデータの受渡しを行うものである。

前記機構部駆動回路３０Ｂには、各種モータおよびソレ
ノイド等を駆動するための駆動回路が設けられており、
上記出力レジスタ３５６から出力される２値の制御信号
Ｓ６によりオン／オフが制御される。すなわち、例えば
各駆動回路は「１」のときオン、「０」のときオフされ
、前記前露光装置２１、メインモータ３０７、ソレノイ
ド３０８乃至３１１、および冷却ファン５００に＋２４
Ｖを通電し又は遮断するようになっている。スキャナ制
御回路１０１には半導体レーザ９０およびミラーモータ
６０の駆動回路が設けられている。半導体レーザ９０は
、上記レーザ変調制御回路３５５から出力されるレーザ
変調信号Ｓ５によりオン／オフが制御され、また、ミラ
ーモータ６０は出力レジスタ３５６から出力される制御
信号Ｓ８によりオン／オフが制御されるようになってい
る。さらに、レーザ光検出センサ３１２にはＰＩＮダイ
オードが用いられており、レーザ光ａがこのレーザ光検
出センサ３１２を通過するときにその先エネルギに比例
した電流が流れる。

この電流信号がレーザ光検出信号Ｓ４として前記レーザ
変調制御回路３５５へ送られるようになっている。さら
に、高圧電源３０５からは、現像バイアス給電部（図示
しない）、帯電装置ｌ８、転写装置２０のワイヤ高圧給
電部（図示しない）へ、それぞれ現像バイアス５２０、
帯電Ｓ２２、転写Ｓ２４の各高電圧信号が出力される。

これらのオン、オフは出力レジスタ３５Ｂから出力され
る制御信号Ｓ７の１、０により制御されるようになって
いる。

上記のように、エンジン制御部３００内では、エンジン
制御回路７０を介して各電気回路に電源が洪給されると
ともに、エンジン制御回路７０から出力される２値の制
御信号により各部が制御されるようになっている。そし
て、このエンジン制御部３００と後述するプリンタ制御
部４００とは、インタフェース信号Ｓ３により結合され
た状態となっている。

次に、プリンタ制御部４００の構成について説明する。

第６図はプリンタ制御部４００の要部の構成を示すブロ
ック図である。図において、Ｃ　Ｐ　Ｕ　４０１はプリ
ンタ制御部４００全体の制御を行うものである。

ＲＯＭ４０２は制御用プログラムを記憶するもので、こ
のプログラムに従って上記Ｃ　Ｐ　Ｕ　４０１が動作す
るようになっている。また、上記ＲＯＭ４０２には、デ
ータ変更時に照合される暗証番号、トップマージン、レ
フトマージン、ベーパタイブ等の用紙Ｐに関するデータ
、オペレータに報知するためのメッセージ情報等が記憶
されている。Ｒ　Ａ　Ｍ　４０３はホスト装置４０９か
ら送られてくる画像データを一時的に蓄えるページバッ
ファとして用いられるようになっている。拡張メモリ４
０４は、ホスト装置４０９から送られてくる画像データ
がビットマップデータ等の大量のデータの場合に、上記
ＲＡＭ４０３では１ページ分のデータを格納できない場
合に用いられる大容量のメモリである。ビデオＲＡＭ４
０５はビットイメージに展開された画像データが格納さ
れるもので、この出力はシリアルーパラレル変換回路４
０６に供給されるようになっている。上記シリアルーパ
ラレル変換回路４０６は、上記ビデオＲＡＭ４０５にお
いてビットイメージに展開され、並列データとして送ら
れてくる画像データをシリアルデータに変換し、エンジ
ン制御回路７０に送出するものである。

ホストインタフェース４０８は、例えば電子計算機ある
いは画像読取装置で構成されるホスト装置４０９とこの
プリンタ制御部４００との間のデータの受渡しを行うも
ので、シリアル転送ライン４１０ａおよびパラレル転送
ライン４１０ｂの２種類を備えている。そして、ホスト
装置４０９との間で転送されるデータの種類に応じて適
宜使い分けることができるようになっている。エンジン
インタフェース４１１は、プリンタ制御回路７ｌとエン
ジン制御回路７０との間のインタフェース信号Ｓ３の受
渡しを仲介するものである。接続回路４１３は、ＩＣカ
ード５１７をコネクタ１６に挿入したり、あるいはコネ
クタｌ６から抜き取ったりする際に、ＩＣカード５１７
に供給する電源および信号線を遮断しておき、挿抜時に
発生するノイズによりＩＣカード５１７に記憶されてい
るデータが破壊されるのを防止するものである。

操作パネル制御回路４０７は、上記操作パネル１００の
液晶表示器１００ａに案内メッセージを表示する制御、
ＬＥＤ表示器１００ｂの点灯、消灯、点滅の制御、ある
いはスイッチｌ００ｃから人力されたデー夕をＣＰＵ４
０１に送出する制御等を行うものである。また、内部バ
ス４１２は、上記Ｃ　Ｐ　Ｕ　４０１、ＲＯＭ４０２　
、ＲＡＭ４０３　、拡張メモリ４０４、ビデオＲＡＭ４
０５、操作パネル制御回路４ｏ７、ホストインタフェー
ス４０８、エンジンインタフェース４１１、および接続
回路４１３との間で相互にデータの受渡しを行うバスで
ある。

また、上記ＩＣカード５１７は、不揮発性メモリ、例え
ばバッテリバックアップ付のスタティクＲＡＭＳＥ２Ｐ
ＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，あるいはマスクＲＯＭ等により構
成されるものである。これらＩＣカード５１７には、例
えば文字フォント、エミュレーションプログラム等が記
憶されている。

次に、インタフェース信号Ｓ３の構成について説明する
。

第７図はインタフェース信号Ｓ３の各信号を示すもので
ある。図において、ＤＯ−Ｄ７はエンジン制御回路７０
からプリンタ制御回路７１へのステータスと、プリンタ
制御回路７１からエンジン制御回路７０へのコマンドと
を送信する双方向データバスであり、第８図に示すタイ
ミングでステータスとコマンドとが切り換えて使用され
るようになっている。すなわち、エンジン制御回路７ｏ
から出力されるビジー信号ＢＳＹＯが高レベル（ビジー
でない）の時、バス方向信号ＤＩＲを低レベルにすると
、ＤＯ−Ｄ７はエンジン制御回路７０からプリンタ制御
回路７１へ信号を送信する方向に切り換えられ、ステー
タスかＤＯ−Ｄ７上に出力される。これにより、プリン
タ制御回路７ｌはステータスを読み込むことかできる。

一方、プリンタ制御回路７１がコマンドを送る時は、ビ
ジー信号ＢＳＹＯが高レベル（ビジーでない）の時にバ
ス方向信号ＤＩＲを高レベルにすると、ＤＯ−Ｄ７はプ
リンタ制御回路７１からエンジン制御回路７０へ信号を
送信する方向に切り換えられ、コマンドがＤＯ−Ｄ７上
に出力される。この状態でストローブ信号ＳＴＢＯを低
レベルにすると、エンジン制御回路７０では、ストロー
ブ信号ＳＴＢＯが低レベルの間にＤＯ−Ｄ７上のコマン
ドを読み込むとともに、ビジー信号ＢＳＹＯが低レベル
（ビジー状態）にされる。このビジー状態において、エ
ンジン制御回路７０ではコマンド解析等の処理か行われ
る。ビジー信号ＢＳＹＯが低レベルにされると、プリン
タ制御回路７１はストローブ信号ＳＴＢＯを高レベルに
戻しコマンドの送信を終了する。そして、エンジン制御
回路７０でのコマンド処理が終了すると、ビジー信号Ｂ
ＳＹＯは再び高レベルに戻される。

なお、ビジー信号ＢＳＹＯが低レベルの間に送出された
コマンドは、エンジン制御回路７０ては受信されないよ
うになっている。また、データパスＤＯ−Ｄ７上のステ
ータスはエンジン制御部３００で状態変化があった時に
直ちに変化せず、状態変化の後に受信したコマンドに対
してステータスを返送する時に初めて更新されるように
なっている。

アテンション信号ＡＴＮ１は、エンジン制御回路７０と
プリンタ制御回路７１との間のプリントシーケンス上の
基本ステータスが変化した時に出力されるもので、エン
ジン制御回路７０が後述するプリントコマンドまたはＶ
ＳＹＮＣコマンドを受信可能になった時、および１ペー
ジ分の画像データを受信終了した時に高レベルにされ、
アテンションリセットコマンドを受信した時に低レベル
にリセットされるようになっている。しかして、アテン
ション信号ＡＴＮ　１か低レベルから高レベルに変化し
た時、プリンタ制御回路７ｌは上記データパスＤＯ−Ｄ
７上にアテンションリセットコマンドを送出し、アテン
ション信号ＡＴＮ１をリセットし、次ニ、データパスＤ
ｏ−Ｄ７上のステータスを読み取り、変化した基本ステ
ータスを知ることができるようになっている。また、上
記基本ステータスは、基本ステータスを要求する基本ス
テータスリクエストコマンドによってもデータパス上に
出力されるので、上記アテンションリセットコマンドに
先行して基本ステータスリクエストコマンドにより、変
化した基本ステータスの内容を知ることができるように
なっている。

レティ信号ＰＲＤＹＯは、低レベルの時にエンジン制御
部３００がレディ状態であることを示し、高レベルの時
にノットレディ状態を示すもので、この信号か低レベル
の時にエンジン制御部３００によるプリント動作が可能
である。

システムクリア信号ＳＣＬＲＩはプリンタ制御回路７ｌ
のリセット信号で、＋５ｖが立ち上がってから２００〜
５００ｍｓｅｃの間、高レベルになり、この間にプリン
タ制御回路７１はリセット状態になる。

プライム信号ＰＲＩＭＥＯはエンジン制御回路７０への
リセット信号で、この信号が低レベルの間、上゛記ビジ
ー信号ＳＹＯは低レベル、レディ信号ＰＲＤＹＯは高レ
ベルになるとともに、エンジン制御回路７０は所定の初
期状態に戻る。

水平同期信号ＨＳＹＮＣＯは、前記レーザ露光ユニット
２２による１ラインの走査毎に発生する信号で、ＶＳＹ
ＮＣコマンドを受信した後の用紙Ｐの搬送方向における
有効プリント長に対応するライン数だけ、レーザ光検出
信号Ｓ４に同期して出力されるようになっている。

ビデオクロックＶＣＬＫＯは、上記水平同期信号ＨＳＹ
ＮＣＯに続いてエンジン制御回路７０に１ライン分のビ
デオデータ（画像データ）ＶＤＯを人力するための同期
クロックであり、用紙Ｐの水平走査方向における有効プ
リント幅に対応する数だけ出力される。そして、ビデオ
クロ，ツクＶＣＬＫＯの立ち下がりに同期して上記ビデ
オデータＶＤＯかエンジン制御回路７０に取り込まれる
。

このビデオデータＶＤＯに応じて、レーザ露光ユニット
２２により感光体ドラムｌ７上を露光走査し、感光体ド
ラムｌ７上に潜像を形成するようになっている。なお、
ビデオデータＶＤＯが低レベルの時、ドットイメージと
して用紙Ｐに顕像化されるようになっている。

次に、上記のような構成において、第９図（ａ）〜（ｅ
）に示すフローチャートおよび第１０図に示すタイミン
グチャートを参照しつつ、レーザプリンタのエンジン制
御部３００の動作について説明する。

先ず、メインスイッチ３０１をオンにすると、＋５ｖ電
源の立ち上がりに同期してリセット信号（図示しない）
が発生し、前記エンジン制御回路７０がリセットされた
状態になる。また、このリセット信号によりプリンタ制
御回路７ｌヘリセット信号ＳＣＬＲＩ　（第７図参照）
が出力されて、プリンタ制御回路７１もリセットされる
。そして、＋５Ｖ電源が立ち上がってから２００〜５０
０ｍｓｅｃ後にリセット信号の値は反転してリセット状
態が解除され、Ｃ　Ｐ　Ｕ　３５０はＲＯＭ３５１に記
憶されているプログラムの実行を開始する。

すなわち、先ず、Ｒ　Ａ　Ｍ　３５２等のデータが初期
化される（ステップＳＴ５０）。次いで、人力レジスタ
３５８に各スイッチの状態が読み込まれて給紙ジャム、
給紙以外の用紙ジャム、カバーオープン、プロセスユニ
ット未装着、およびペーバエンブティ等のオペレータコ
ール状態が発生しているか否かがチェックされる（ステ
ップＳＴ５　１）。

ここで、オペレータコールが発生している場合は、ペー
パエンブティのみが発生しているか否かがチェックされ
（ステップＳＴ５２）　、ベーバエンプティ以外のオペ
レータコールが発生している場合はステップＳＴ５　１
に戻り、オペレータコール状態が解除されるのを待つ。

一方、ステップＳＴ５２でベーパエンブティのみが発生
している時、または、ステップＳＴ５１でオペレータコ
ールが発生していない時は、定着装置３７の加熱が開始
される（ステップＳＴ５３）。すなわち、ヒータランブ
３７ａがオンされる。次いで、電子写真プロセスの初期
化のために、メインモータ３０７および前露光装置２ｌ
がオンされ（ステップＳＴ５４）　、次いで、プログラ
ムで決定されている時間間隔をおいて順次、帯電Ｓ２２
がオンされ（ステップＳＴ５５）、現像バイアスＳ２０
がオンされる（ステップＳＴ５６）。この状態で一定時
間（約３　０　ｓｅｃ　）が経過したか否かがチェック
され（ステップＳＴ５７）　、一定時間が経過するまで
の間はカバーオープンが発生したか否かがチェックされ
る（ステップＳＴ９０）。そして、カバーオーブンが発
生した時は、上記ステップＳＴ５３〜ＳＴ５６でオンさ
れた各出力をオフし（ステップＳＴ９１）、再びステッ
プＳＴ５１に戻る。一方、ステップＳＴ５７で一定時間
の経過が確認されると、帯電Ｓ２２がオフされ（ステッ
プＳ７５８）、次いて、プログラムで決定されているタ
イミングで順次、現像バイアスＳ２０がオフされ（ステ
ップＳＴ５９）、メインモータ３０７、および前露光装
置２１がオフされる（ステップＳＴ６０）。上記ステッ
プＳＴ５３〜Ｓ６０までの一連の動作により、画像形成
装置のウォーミングアップ動作が終了する。

そして、上記レディ信号ＰＲＤＹＯが出力（高レベルか
ら低レベルに変化）され、データパスＤｏ−Ｄ７にはプ
リントリクエストがセットされるとともに、アテンショ
ン信号ＡＴＮ１が出力（低レベルから高レベルに変化）
され、プリント動作可能なレディ状態になる（ステップ
ＳＴ６１）。なお、ステップＳＴ５３で加熱開始された
定着装置３７は、ステップＳＴ６１に至る過程において
定着動作に十分な温度状態になっている。

この際、サーミスタ３７ｂからの検知温度により定着装
置３７内の定着温度が所定の温度範囲内となるようにヒ
ータランブ３７ａのオン、オフが制御されている。また
、オペレータコール発生時は、その内容はオペレータコ
ールステータスとしてデータパス上に田力される。一方
、ステップＳＴ６１の状態で、プリンタ制御回路７ｌは
上記アテンションリセットコマンドを送出してアテンシ
ョン信号ＡＴＮ１を低レベルにリセットし、次いで、上
記手順でデータパス上のステータスを読み込むことによ
りプリントリクエストを認識することができる。第９図
（ａ）〜（ｅ）においては、このアテンションリセット
コマンドとアテンション信号ＡＴＮ１のリセット（高レ
ベルから低レベルに変化）の処理および２枚目のブνン
ト動作は省略している。

次に、プリントコマンドが受信されたか否かがチェック
される（ステップＳＴ６２）。プリントコマンドか受信
されていない時は、オペレータコールが発生したか否か
がチェックされ（ステップＳＴ９２）、オペレータコー
ルが発生している時は、上記プリントリクエストがキャ
ンセルされオペレータコールステータスがセットされる
とともにレディ信号ＰＲＤＹＯが高レベルにされる（ス
テップＳＴ９４）。そして、オペレータコールの要因の
内、カバーオープンが発生したか否かがチェックされる
（ステップＳＴ９５）る。このカバーオープンが発生し
、給紙ジャムの解除時となっている場合（ステップＳＴ
ＩＯＯ）　、カバークローズとなり（ステップＳＴ１０
１）、給紙ジャムが解除された際（ステップＳＴ１０２
）、レディ状態のステップＳＴ６　１に戻る。この場合
、サーミスタ３７ｂからの検知温度によりヒータランブ
３７ａのオン、オフ制御を行ったままとなっており、定
着装置３７の動作が継続されている。また、ステップＳ
Ｔ９５でカバーオーブンが発生し、給紙以外の用紙ジャ
ムの解除時となっている場合（ステップＳＴＩＯＯ）、
ヒータランブ３７ａへの電源供給をオフすることにより
定着装置３７の動作を停止し（ステップＳＴ１０３）、
カバークローズとなり（ステップＳＴ１０４）、用紙ジ
ャムが解除された際（ステップＳＴ１０５）、ステップ
ＳＴ５１に戻る。

一方、カバーオーブンが発生していない時はステップＳ
Ｔ９２に戻り、オペレータコールが解除されるのを待つ
。ステップＳＴ９２において、オペレータコールが発生
していない時は、レディ信号ＰＲＤＹＯが低レベルであ
るか否かがチェックされ（ステップＳＴ９３）、この信
号が低レベルの時はステップＳＴ６２に戻りプリントコ
マンドを待ち、高レベルの時は既にステップＳＴ９４で
ノットレディ状態になっているのでステップＳＴ６１に
戻り、再びレディ状態に復帰される。すなわち、上記ス
テップＳＴ６２→ＳＴ９２→ＳＴ９３→ＳＴ６２のフロ
ーはプリントコマンド待ちの状態、いわゆるスタンバイ
状態である。

上記ステップＳＴ６２においてプリントコマンドが受信
されたことが判断されると、プリントリクエストかりセ
ットされ一連のプリント動作が行われる。そして、第ｌ
Ｏ図に示すように、まず、ミラーモータ６０がオンされ
（ステップＳＴ６３）、次いで所定の時間間隔を置いて
順次、メインモータ３０７および前露光装置２ｌがオン
され（ステップＳＴ６４）　、帯電Ｓ２２、カセット給
紙ソレノイド３０９がオンされるとともに、基本ステー
タスの中の紙搬送中がセットされる（ステップＳＴ６５
）。さらに、現像バイアスＳ２０がオンされ（ステップ
ＳＴ６６）、上記カセット給紙ソレノイド３０９がオフ
される（ステップＳＴ６７）。ここで、カセット給紙ソ
レノイド３０９がオンしている時間に前記送出口−ラ２
３が１回転するようになっており、給紙カセット２２か
ら用紙Ｐが取り出され、用紙搬送路２４に沿ってアライ
ニングローラ対２５に向かって搬送される。そして、用
紙Ｐが給送されてから一定時間経過後、アライニングス
イッチ４８がオンしているか否かがチェックされる（ス
テップＳＴ６８）。このアライニングスイッチ４８がオ
ンしていない時は、用紙Ｐがアライニングローラ対２５
まで到達していないと判定され、給紙ジャムとして処理
される。すなわち、オペレータコールステータス（ジャ
ム）がセットされるとともにレディ信号ＰＲＤＹＯが高
レベルにされる（ステップＳ　Ｔ　９　６）。さらに、
ステップＳ７６３からステップＳＴ６６の過程でオンさ
れた各装置は、プログラムで決められているタイミング
で順次オフされ（ステップＳＴ９７）　、上記ステップ
ＳＴ９２に戻り、ジャムか解除されるのを待つ。この際
゛、サーミスタ３７ｂからの検知温度によりヒータラン
プ３７ａのオン、オフ制御を行っているままとなってい
る。

一方、ステップＳＴ６８でアライニングスイッチ４８が
オンしている時は、上記ＶＳＹＮＣリクエストかセット
されるとともに、アテンション信号ＡＴＮ　１が出力（
低レベルから高レベルに変化）される（ステップＳＴ６
９）。そして、ＶＳＹＮＣコマンドが受信されたか否か
がチェックされ（ステップＳＴ７０）　　受信されると
ＶＳＹＮＣリクエストはリセットされ、データ転送中か
セットされるとともに、レーザ露光が開始される。すな
わち、上記水平同期信号ＨＳＹＮＣＯおよびビデオクロ
ックＶＣＬＫＯを送出しつつビデオデータＶＤＯの受信
を開始し、前記感光体ドラムｌ７上にビデオデータＶＤ
Ｏによる画像パターンが露光される（ステップＳＴ７　
１）。なお、ステップＳＴ７１まては、アライニングロ
ーラ対２５は停止したままになっているので、用紙Ｐは
その先端がアライニングローラ対２５に達したところで
停止した状態になっている。そこで、一定時間経過した
後、アライニングソレノイド３１０がオンされ（ステッ
プＳＴ７２）、これによりアライニングローラ対２５が
回転し始めて用紙Ｐか前記転写装置２０に向けて搬送さ
れる。なお、アライニングソレノイド３１０は、上記ス
テップＳＴ．７１で露光開始された感光体ドラムｌ７上
の画像先端と用紙Ｐの先端とが一致するようなタイミン
グでオンされる。そして、用紙Ｐの先端が転写装置２０
に到達するタイミングで前記転写Ｓ２４がオンされる（
ステップＳＴ７３）。このようにして搬送された用紙Ｐ
には、前記現像装置２３により感光体ドラムｌ７上に形
成されたトナー像が転写装置２０において転写される。

さらに、用紙Ｐの後端が給紙カセット２２を完全に抜け
、次の用紙Ｐが給紙可能なタイミングになると、２枚目
の用紙Ｐに対するプリントリクエストがセットされると
ともに、アテンション信号ＡＴＮ　１が出力（低レベル
から高レベルに変化）される（ステップＳＴ７４）。一
方、用紙Ｐがアライニングローラ対２５から搬送されて
から一定時間経過後、前記排紙スイッチ４９ａ１あるい
は４９ｂかオンしているか否かがチェックされ（ステッ
プＳＴ７５）、オンしていなければ、用紙Ｐの先端が排
紙ローラ３９あるいは４２に到達していないと判定され
、プリントリクエストがリセットされ、オペレータコー
ルステータス（ジャム）がセットされるとともに、レデ
ィ信号ＰＲＤＹＯか１にされる（ステップＳＴ９８）。

そして、ステ・ソプＳＴ．７４まてにオンされている各
装置は順次オフされ（ステップＳＴ９９）、ステップＳ
Ｔ９２に戻る。この際、ヒータランブ３７ａへの電源供
給が遮断され、つまりサーミスタ３７ｂの検知温度によ
るヒータランプ３７ａのオン、オフ制御が禁止される。

一方、排紙スイッチ４９ａ１あるいは４９ｂがオンして
いれば、上記ステップＳＴ７　１で受信開始された画像
データが、１ページ分取り込まれるまて待つ（ステップ
ＳＴ７６）。そして、画像データの受信が終了すると、
データ転送中がリセットされるとともに、アテンション
信号ＡＴＮ１が出力（低レベルから高レベルに変化）さ
れる（ステップＳＴ７７）。次に、用紙Ｐの後端がアラ
イニングローラ対２５を通過するタイミングでアライニ
ングソレノイド３１０がオフされ（ステップＳＴ７８）
、アライニングローラ対２５が停止する。さらに、用紙
Ｐの後端が転写装置２０を通過するタイミングで、転写
Ｓ２４がオフされる（ステップＳＴ７９）。次に、アラ
イニングソレノイド３１ロがオフされてから一定時間経
過した後、排紙スイッチ４９ａ１あるいは４９ｂがオフ
しているか否かがチェックされる（ステップＳＴ８０）
。そして、オフしていなければ、用紙Ｐの後端が排紙ロ
ーラ３９あるいは４２を通過していないと判定され、上
記ステップＳＴ９８に分岐しジャム処理が行われる。

一方、スイッチがオフしている時は、用紙Ｐは正常に排
出されていると判定され、紙搬送中がリセットされると
ともに、順次、帯電Ｓ２２がオフされ（ステップＳＴ８
２）、現像バイアスＳ２０がオフされ（ステップＳＴ８
３）、ミラーモータ６０がオフされ（ステップＳＴ８４
）　、そして、前露光装置２ｌおよびメインモータ３０
７がオフされる（ステップＳＴ８５）。これで、一連の
プリント動作を完了し、再びステップＳＴ６２に戻りス
タンバイ状態になる。

次に、上記データ転送手順によるプリンタ制御回路４０
０の動作について、第１１図のフローチャートを参照し
て説明する。

例えば今、レーザプリンタかオフライン状態にあり、Ｃ
ＰＵ４０１によりオフライン状態であることが判定され
ると（ステップＳＴ１）、前回に行ったホスト装置４０
９からの受信データに対するプリント処理が完了したか
否かが調べられ（ステップＳＴ２）　　完了していなけ
ればステップＳＴ１２へ分岐してプリント処理を続行す
る。

方、プリント処理が完了していれば上記ステップＳＴ１
、ＳＴ２を繰り返し実行することによりアイドリング状
態を作り出し、レーザブリンタがオンライン状態にされ
るのを待つ。

かかる状態で、レーザプリンタがオンライン状態にされ
ると、ホスト装置４０９から送られてきたデータがコマ
ンドであるか否かが調べられ（ステップＳＴ３）、コマ
ンドであればそのコマンドに対応する動作を行い（ステ
ップＳＴ４）　、コマンドでなければ上記コマンド実行
をスキップしてステップＳＴ５へ進む。上記コマンドは
、例えば、以下に続くデータの属性を規定したり、デー
タの送受を伴わないプリンタの制御行ったりするもので
ある。次に、Ｒ　Ａ　Ｍ　４０３の中にデータ受信用の
バッファとして設けられたベージバッファが満杯である
か否かが調べられ（ステップＳＴ５）、満杯でなければ
ホスト装置４０９から送られてきたデータが画像データ
であるか否かが調べられる（ステップＳＴ６）。そして
、画像データでなければステップＳＴＩへ戻り、上記一
連のステップを繰り返し実行することによりコマンドま
たは画像データが受信されるのを待つ。かかる状態で、
ステップＳＴ６にて画像データを受信したことが判断さ
れると、受信された画像データを順次上記ぺ一ジバッフ
ァに格納する（ステップＳＴ７）。次いで、１ページ分
の格納が終了したか否かが調べられ（ステップＳＴ８）
、終了していなければ操作パネル１００に設けられてい
るＬＥＤ表示器１００　ｂの“データ”ランプの点滅を
開始させる（ステップＳＴＩＯ）。次いで、ステップＳ
ＴＩへ戻って上記一連のステップを実行することにより
、ぺ−ジバッファに１ページ分の画像データが蓄積され
るまで待つ。上記一連のステップの繰り返し実行により
１ページ分の画像データの格納が終了したことが判断さ
れると、上記“データ”ランプを消灯し（ステップＳＴ
９）、データ受信処理を終了する。そして、ステップＳ
Ｔ１２以降のプリント処理に移る。なお、上記ステップ
ＳＴ５においてぺ−ジバッファが満杯であることが判断
されると、データ受信動作を中止し（ステップＳＴＩＩ
）、この場合もステップＳＴ１２以降のプリント処理に
移る。このように、データ受信動作中は、上記“データ
”ランプを点滅させてオペレータに知らせるようにして
いる。

次に、ページバッファに１ページ分の画像データの格納
が完了すると、ビデオＲ　Ａ　Ｍ　４０５上に設けられ
たスキャンバッファが満杯であるか否かが調べられる（
ステップＳＴ１２）。ここで、スキャンバッファが満杯
でないことが判定されると、Ｃ　Ｐ　Ｕ　４０１は、上
記ページバッファに蓄えられたキャラクタイメージの画
像データに変換してスキャンバッファとしてのビデオＲ
ＡＭ４０５に格納する（ステップＳＴ１３）。一方、上
記スキャンバッファが満杯であれば、上記ステップＳＴ
Ｉ　３はスキップする。

次いで、プリントコマンドが既に送出済みであるか否か
が調べられ（ステップＳＴ１４）、送出済みであれば以
下のプリントコマンド送出処理（ステップＳＴＩ　５、
ＳＴ１９）をスキップし、ステップＳＴ２０へ進む。一
方、未送出であればプリントリクエストが出されている
か否かが調べられる（ステップＳＴ１５）。ここで、プ
リントリクエストが出されていないことが判断されると
、エンジン側のプリント準備が完了していないと判断し
、ステップＳＴＩへ戻って上記一連のステップを再実行
することによりプリントリクエストが出されるのを待つ
。一方、プリントリクエストが出されていることが判断
されると、プリントコマンドを送出する（ステップＳＴ
１９）。次いて、ＶＳＹＮＣコマンドが送出済みてある
か否かが調べられる（ステップＳＴ２０）。そして、Ｖ
ＳＹＮＣコマンドか未送出てあることを判断すると、エ
ンジン側からＶＳＹＮＣリクエストか出されているか否
かが調べられる（ステップＳＴ２１）。そして、ＶＳＹ
ＮＣリクエストか出されていないことが判断されると、
ステップＳＴＩへ戻り、再び上記一連のステップを実行
しなからＶＳＹＮＣリクエストが出されるのを待つ。そ
して、ステップＳＴ２　１でＶＳＹＮＣリクエストが出
されたことが判断されると、ＶＳＹＮＣコマンドをエン
ジン側に送出し（ステップＳＴ２２）、ステップＳＴＩ
に戻って、水平同期信号ＨＳＹＮＣＯおよびビデオクロ
ックＶＣＬＫＯが入力されるのを待つ状態に移行する。

かかる状態で、上記ステップＳＴ２０において、ＶＳＹ
ＮＣコマンドが既に送出済みであることが判断されると
、１ページ分の画像データの転送が終了したか否かが調
べられ（ステップＳＴ２６）、画像データの転送が終了
していなければ、スキャンバッファに格納されているビ
ットイメージの画像データを水平同期信゛号ＨＳＹＮＣ
ＯおよびビデオクロツクＶＣＬＫＯに同期してエンジン
側に送出する（ステップＳＴ２５）。一方、Ｃ　Ｐ　Ｕ
　４０１は、ステップＳＴＩへ戻り、再び上記一連のス
テソプを実行しながら１ページ分の画像データの転送終
了を待つ状態になる。このようにして１ページ分の画像
データの送信が完了するとステップＳＴＩに戻り、プリ
ンタ制御回路７ｌは初期状態に戻り、次のページの画像
データの転送可能な状態になる。

上記したように、給紙ジャムが発生した際、つまり定着
装置へ用紙が達しない紙づまりの時には、定着装置の動
作を継続させたままとして、ジャム処理か行えるように
し、給紙以外の用紙ジャムか発生した際、つまり定着装
置へ用紙か達している可能性かある紙づまりの時には、
定着装置の動作を停止してジャム処理を行うようにした
ので、ジャムした用紙が発火したりする危険がない状態
で、給紙ジャム時のウォーミングアップ時間を節約でき
、プリントできるまでの待ち時間を短縮することかでき
る。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、被画像形成媒
体が収納されている収納手段からの取出し異常が発生し
た際の、ウオーミングアップ時間を短縮することかでき
る画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図はレーザプ
リンタの内部構造を示す構成図、第２図はレーザプリン
タの外観斜視図、第３図は操作パネルの構成を示す平面
図、第４図はエンジン制御部の要部の構成を示すブロッ
ク図、第５図はエンジン制御回路の構成を示すブロック
図、第６図はプリンタ制御部の要部の構成を示すブロッ
ク図、第７図はインタフェース信号を構成する各信号を
示す図、第８図はデータパスの切替えタイミングを説明
するためのタイミングチャート、第９図はエンジン制御
部の動作を示すフローチャート、第１０図はエンジン制
御部の動作を示すタイミングチャート、第１１図はプリ
ンタ制御回路の動作を示すフローチャートである。 ｌ７・・・感光体ドラム、２１・・・帯電装置、１２・
・・レザ露光ユニット、１９・・・現像装置、２０・・
・転写装置、２２、３０、３１・・・給紙カセット（収
納手段）、２４、２８、２９、３４・・・用紙案内路、
２５・・・アライニングローラ対、２３、２７、３２、
３３・・・送出口−ラ、３６・・・搬送ベルト、３７・
・・定着装置（定着手段）　、３Ｌ・・・ヒートローラ
、３７ａ・・・ヒータランプ、３７ｂ・・・サーミスタ
、３８・・・ゲート、３９、４２・・・排紙ローラ対、
４０・・・排紙トレイ、４３・・・排紙トレイ、４８・
・・アライニングスイッチ（第１の検知手段）　、４９
ａ　，　４９ｂ・・・排紙スイッチ（第２の検知手段）
、５０、５１、５２、５３・・・用紙検知器、７　０　
＝．エンジン制御回路、７１・・・プリンタ制御回路、
ｌ００・・・操作パネル、３０２・・・電源装置、３５
３・・・Ｅ２ＰＲＯＭ，４０１・・・ＣＰＵ，４０２・
・・ＲＯＭ，４０５・・・ビデオＲＡＭ，Ｐ・・・用紙
（被画像形成媒体）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被画像形成媒体が収納されている収納手段と、この収納
   手段に収納されている被画像形成媒体を取出して搬送す
   る搬送手段と、 この搬送手段により搬送される被画像形成媒体に画像形
   成を行う画像形成手段と、 この画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体
   を定着する定着手段と、 上記収納手段から被画像形成媒体を取出す際の取出異常
   を検知する第１の検知手段と、 上記搬送手段による被画像形成媒体の搬送異常を検知す
   る第２の検知手段と、 上記第１の検知手段により被画像形成媒体の取出異常が
   検知された際には、上記定着手段の動作を継続させ、上
   記第２の検知手段により被画像形成媒体の搬送異常が検
   知された際には、上記定着手段の動作を停止させる制御
   手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。