JPH03218871A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば、レーザプリンタ等の画像形成装置
に関する。

（従来の技術） 従来、例えばレーザプリンタ等の画像形成装置における
画像形成は、帯電、露光、現像、転写、剥離、清掃、定
着等の各工程を経て行われるようになっている。このよ
うな画像形成装置では、感光体の回りに帯電装置、露光
装置、現像装置、転写装置、剥離装置、清掃装置等を順
次配置し、さらに剥離装置から用紙を受け入れる定着器
を備え、感光体の回転移動に応じて上記各装置を駆動す
ることにより上記各画像形成工程を実行して、用紙上に
画像形成を行うようになっている。

このようなレーザプリンタでは、制御系が、上記各装置
を制御して、上記各画像形成工程を完逐する動作を制御
するエンジン制御部と、このエンジン制御部の動作を制
御するプリンタ制御回路とに別れており、それらのエン
ジン制御部とプリンタ制御部との間が、コマンドとステ
ータスの送受信によって接続されている。

このため、給紙カセットからの用紙搬送処理か、エンシ
ン制御部とプリンタ制御部との間が、−Ｊ７ンドとステ
ータスの送受信によって開始されるため、上記プリンタ
制御部の画像処理時間が長い場合、上記エンジン制御部
がスタンバイ（準備完了）状態であっても、常にエンジ
ン制御部は処理の終了まで待たされるため、用紙搬送処
理に対する処理時間の短縮については何等検討されてい
なかった。

（発明か解決しようとする課題） この発明は、上記したように画像形成手段を制御する第
１の制御手段か準備完了状態であっても、上記画像形成
手段で画像形成するための画像データを生成する第２の
制御手段の処理か終了した後に、被画像形成媒体の移動
処理を開始するため、その移動に要する時間が長く、画
像処理時間かかかってしまうという欠点を解消するため
になされたもので、画像形成手段を制御する第１の制御
手段の準備完了時に、あらかしめ被画像形成媒体を画像
形成手段の手前まで移動しておき、上記画像形成手段で
画像形成するための画像データを生成する第２の制御手
段からの画像データを待つことにより、第２の制御手段
での処理時間が長い場合にも被画像形成媒体の移動か先
行して行われるため、その移動に要する時間を短縮させ
ることのでき、画像処理時間の短縮化か図れる画像形成
装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明の画像形成装置は、被画像形成媒体に画像形成
を行う画像形成手段、上記被画像形成媒体が収納されて
いる収納手段、この収納手段に収納されている被画像形
成媒体を取出して上記画像形成手段に給紙する搬送手段
、上記画像形成手段のウォーミングアップ処理を行うウ
オーミングアップ手段、およびこのウォーミングアップ
手段により上記画像形成手段のウォーミングアップが終
了した際、上記搬送手段により上記収納手段から被画像
形成媒体を取出して搬送することにより、上記画像形成
手段の位置近傍まで被画像形成媒体を移動させる処理手
段から構成されている。

（作用） この発明は、画像形成手段のウォーミングアップが終了
した際、搬送手段により収納手段に収納されている被画
像形成媒体を取出して搬送することにより、上記画像形
成手段の位置近傍まで被画像形成媒体を移動させておく
ようにしたものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図および第２図はこの発明の画像形成装置、たとえ
ばレーザプリンタにオプション機器を備えた画像形成ユ
ニット装置の構成を示すものである。

すなわち、画像形成ユニット装置は、被画像形成媒体と
してのカット紙などの所定の厚さの用紙（普通紙）Ｐを
プリンタ１内に送り込むマルチカセットフィーダ２、た
とえば被転写材としての封筒なとの普通紙よりも厚手の
用紙（厚紙）Ａをプリンタ１内に送り込むエンベローブ
フィーダ３、画像形成後の用紙Ｐあるいは用紙Ａを所定
枚数ごとに振り分ける振分け装置としてのジョガー４な
どのオプション機器が、レーサプリンタ１に接続されて
構成される。上記マルチカセットフィーダ２、エンベロ
ーブフィーダ３、およびジョガー４は、レーザプリンタ
１の本体内の制御部（図示しない）とオンラインにより
接続されている。上記レーサプリンタ１の上面には操作
パネル１００か設けられている。

また、レーザプリンタ１内には、レーザ光学系１２、感
光体ドラム１７、帯電装置１８、現像装置１９、転写装
置２０、除電装置２１、剥離装置３５、定着装置３７、
クリーニング装置４５なとのプロセス系の他、給紙カセ
ット２２、送出口−ラ２３、アライニングローラ対２５
、搬送ベルト３６、ゲート３８、排紙ローラ対３９、４
２などが配設されている。上記レーザ光学系１２は、レ
ーザ光を発生する半導体レーザ発振器（図示しない）、
この発振器からのレーザ光を東行光に補正するコリメー
タレンズ（図示しない）、このレンズからのレーザ光を
１走査ライン分ごとに反射する８面体のミラ一部を有す
る回転体としてのポリゴンミラ−（回転ミラー）　１３
、ｆ・θレンズ１４、ミラー１５、１６、および上記ポ
リゴンミラ−１３を回転（駆動）するミラーモータ６０
なとから構成されている。

しかして、画像形成動作時においては、図示しない外部
機器もしくは操作パネル１００からの画像信号に対応す
るレーサ光学系１２からのレーサ光が感光体ドラムｌ７
の表面に結像される。上記感光体トラム１７は図示矢印
方向に回転し、まず帯電装置１８により表面が帯電され
、次いてレーザ光学系１２により画像信号に対応した露
光か行われる。すなわち、半導体レーサ発振器から発生
されたレーザ光は、上記ミラーモータ６０によるポリゴ
ンミラ１３の回転にともなって感光体ドラムｌ７の左か
ら右方向（第６図においては手前側から奥側）に一定速
度で走査されることにより、その表面に静電潜像が形成
される。この静電潜像は、現像装置１９によってトナー
が付着されることによって可視像化される。

一方、給紙カセット２２の被画像形成媒体としての用紙
Ｐは送出口−ラ２３で１枚ずつ取出され、用紙案内路２
４を通ってアライニングローラ対２５へ案内され、この
ローラ対２５によって転写部へ送られるようになってい
る。

また、上記転写部へは、マルチカセットフィダ２におけ
る給紙カセット３０より送出口−ラ３２て１枚ずつ取出
されて用紙案内路３４、２９を通ってアライニングロー
ラ対２５へ案内された用紙Ｐあるいは給紙カセット３ｌ
より送出口−ラ３３で１枚ずつ取出されて用紙案内路３
４、２９を通ってアライニングローラ対２５へ案内され
た用紙Ｐ１またはエンベローブフィーダ３におけるスタ
ツカ２６内より送出ローラ２７で１枚ずつ取出されて用
紙案内路２８、２９を通ってアライニングローラ対２５
へ案内された用紙Ａ１さらには手差し給紙部４４から供
給されて用紙案内路２９を通ってアライニングローラ対
２５へ案内された用紙Ｐか、前記外部機器もしくは操作
パネル１００からの指定に応して送られるようになって
いる。

そして、転写部に送られた用紙Ｐあるいは用紙Ａは、転
写装置２０の部分で感光体ドラム１７の表面と密着され
、上記転写装置２０の作用で感光体ドラム１７上のトナ
ー像か転写される。この転写された用紙Ｐあるいは用紙
Ａは剥離装置３５の作用で感光体ドラム１７から剥離さ
れ、搬送ベルト３６によって定着装置３７へ送られ、こ
こを通過することにより定着用の熱を発生するヒートロ
ーラ３７，によって転写像が熱定着される。このヒート
ローラ３７１内には、加熱用のヒータランプ３７ａか内
蔵されている。定着後の用紙Ｐあるいは用紙Ａは、ゲー
ト３８を介して排紙ローラ対３９によって排紙トレイ４
０上に、または上記ゲート３８によって上方の搬送路４
１へ送られ、排紙ローラ対４２によって前記ショがー４
により移動可能に支持された排紙トレイ４３上に排出さ
れるようになっている。

また、転写後の感光体ドラム１７はクリーニング装置４
５て残留トナーか除去された後、除電装置２１によって
残像が消去されることにより、次の画像形成動作が可能
な状態とされる。

なお、前記定着装置３７は、ユニット化（フユーザユニ
ット）されており、プリンタ１に対して単独で着脱でき
る構成とされている。また、前記アライニングローラ対
２５の前には、アライニングローラ対２５などによる転
写部への給紙ミスを検知するためのアライニングスイッ
チ４８か、前記排紙ローラ対３９、４２の前には、それ
それ排紙ローラ対３９、４２による排紙ミスを検知する
排紙スイッチ４９、４９か設けられている。

また、上記給紙カセット２２、３０、３Ｉには、用紙Ｐ
を検出する用紙検知器５０、５１、５２が配置されてお
り、給紙カセット２２、３０、３ｌ内の用紙Ｐの有無を
それそれ検出している。

また、レーザ光学系１２の上方には、装置本体１内に設
けられた各電気装置を制御して、電子写真プロセスを完
遂する動作を制御するエンジン制御回路７０を搭載した
エンジン制御基板、およびこのエンジン制御回路７０の
動作を制御するプリンタ制御回路７ｌを搭載した基板か
配置されている。

前記プリンタ制御回路７１の基板は機能追加（例えば書
体、漢字等の種類を増設するなと）の程度に応じて最大
３枚まで装着できるようになっており、さらに、最下段
に位置するプリンタ制御回路７１の基板の前端縁部に配
設された３箇所のＩＣカド用コネクタ７２に機能追加用
ＩＣカ一ド５１７を挿入することによりさらに機能を追
加できるようになっている。また、最下段に位置するプ
リンタ制御回路７ｌの基板の左端面部には、電子計算機
、ワードプロセッサなどの外部出力装置であるホスト装
置４０９（後述する）と接続するコネクタ（図示しない
）か配設されている。

前記操作パネル１００は、第３図に示すように、枚数、
モード、案内メッセージ等を表示する液晶表示器１００
ａ，各種状態をＬＥＤで点灯表示するＬＥＤ表示器１０
０ｂ，及び各種動作を指示するスイッチ１００ｃにより
構成されている。上記ＬＥＤ表示器１００ｂは、外部機
器とつながっているか否か、つまりオンライン／オフラ
インのモードを示す゛オンライン”、装置本体１が動作
可能状態にあることを示す“レディ　、画像転送中であ
ることを示す“データ”、オペレータコールを要請する
“オペレータ”、サービスコールを要請する“サービス
”、及びオート／マニュアルを示す“モード”の各表示
器により構成されている。

前記スイッチ１００Ｃは、例えばメニューキー、バリュ
ーキー、あるいはテンキー（図示しない）等により構成
されている。上記メニューキーは、“次項目”及び“前
項目”の２つのキーにより構成され、液晶表示器１００
ａの左半分に表示される複数のメニュー情報か“次項目
“キーを押す毎にインクリメントされて、“前項目”キ
ーを押す毎にデクリメントされてそれぞれ表示され、こ
れらの表示動作かサイクリックに繰り返されるようにな
っている。また、上記バリューキーも”次項目”及び“
前項目”の２つのキーにより構成され、液晶表示器１０
０ａの左半分に表示されるメニュー情報に対応した複数
のバリュー情報が“次項目“キ−を押す毎にインクリメ
ントされて、“前項目“キーを押す毎にデクリメントさ
れてそれぞれ液晶表示器１００ａの右半分に表示され、
これらの表示動作かサイクリックに繰り返されるように
なっている。

オペレータは、上記メニューキー及びバリューキを操作
することにより所望の動作を選択し、指示するようにな
っている。

次に、エンジン制御部の構成について説明する。

第４図はエンジン制御部３００の要部の構成を示すブロ
ック図である。図において、３０２は電源装置であり、
メインスイッチ３０１をオンにすることにより＋５ｖ及
び＋２４ｙの電源電圧か出力される。＋５ｖの電源電圧
は前記エンジン制御回路７０に供給され、さらに、この
エンジン制御回路７０を介して前記プリンタ制御回路７
Ｉに供給される。

方、＋２４Ｖの電源電圧はカバースイッチ３０３、３０
４に順次介してエンジン制御回路７０に供給される。そ
して、このエンジン制御回路７０を介して前記スキャナ
制御回路１０１、高圧電源３０５、及び機構部駆動回路
３０６にそれぞれ供給される。そして、スキャナ制御回
路１０１からは半導体レーサ９０及びミラーモータ９２
に、機構部駆動回路３０６からは前露光装置２１、メイ
ンモータ３０７、手差し給紙ソレノイド３０８、カセッ
ト給紙ソレノイド３０９、アライニングソレノイド３１
０、トナー補給ソレノイド３１ｌ１及び冷却ファン５０
０等にそれそれ供給され、これらの駆動電源として用い
られるようになっている。

さらに、電源装置３０２内には、定着装置３３内部のヒ
ータランプ５０１を駆動する、例えばフォトトライアッ
クカプラとトライアックとから成るゼロクロススイッチ
方式のヒータランプ駆動回路（図示しない）が設けられ
ており、フォトトライアツクカプラの発光側ＬＥＤの駆
動電源として上記＋２４Ｖが用いられている。この構成
のヒータランプ駆動回路で（ま、周知のように、発光側
ＬＥＤがオン／オフされると発光側のフォトトライアツ
クが交流電源のゼロクロスポイントでオン／オフするこ
とにより、次段の主スイッチ素子であるトライアックを
オン／オフしてヒータランプ３７ａに交流電源Ｓ１を通
電又は遮断するようになっている。そして、発光側ＬＥ
Ｄをオン／オフするためのヒータ制御信号Ｓ２がエンジ
ン制御回路７０から電源装置３０２に供給されるととも
に、前記定着装置３７内に設けられたサーミスタ３７ｂ
て検出された温度信号がエンジン制御回路７０に供給さ
れるようになっている。

また、カバースイッチ３０３は図示しないト・ソプカハ
ーか上方に回動操作されたときにオフになり、カハース
イノチ３０４は図示しないが開けられたときにオフにな
るようになっている。したかって、トップカハーまたは
リア力バーか開けられた状態では、スイッチ３０３　、
３０４により＋２４Ｖか遮断されるので、上記半導体レ
ーザ９０、ミラーモータ６０、高圧電源３０５、メイン
モータ３０７、各ソレノイト３０８乃至３１１、冷却フ
ァン５００、及びヒータランブ３７ａ等の動作が停止し
て、オペレータが装置本体１内に触れてもなんら支障か
ないようになっている。

第５図はエンジン制御回路７０の構成を示すブロック図
である。図において、ＣＰＵ３５０はエンジン制御部３
００全体の制御を行うもので、Ｒ　Ｏ　Ｍ３５１に記憶
された制御用プログラムに従って動作するようになって
いる。ＲＡＭ３５２はＣＰＵ３５ロの作業用バッファと
して用いられるようになっている。Ｅ２ＰＲＯＭ３５３
には、トータルプリント枚数等が記憶されるようになっ
ている。プリンタインタフェース回路３５４は、プリン
タ制御回路７１との間のインタフェース信号Ｓ３の受渡
しを仲介するようになっている。レーザ変調制御回路３
５５は、後述するレーザ光検出信号Ｓ４を発生させるた
めに前記半導体レーザ９０を周期的に強制点灯させる制
御を行うとともに、上記インタフェース信号Ｓ３により
前記プリンタ制御回路７】から送られてくる画像データ
に従って半導体レーザ９０を変調制御するもので、レー
ザ変調信号Ｓ５を前記スキャナ制御回路１０１に出力す
るようになっている。

出力レジスタ３５６は、機構部駆動回路３０６、高圧電
源３０５、スキャナ制御回路１０１、及び上記ヒタラン
プ駆動回路をそれぞれ制御する制御信号Ｓ６、Ｓ７、Ｓ
８、Ｓ２を出力するようになっている。Ａ／Ｄコンバー
タ３５７には、前記サーミスタ３７ｂ　及びトナーセン
サ３２４で生じる電圧信号Ｓ９、Ｓ１０が入力されてお
り、この電圧値がデジタル値に変換されるようになって
いる。入力レジスタ３５８には、前記ペーパエンプテイ
スイッチ３２０、手差しスイッチ３２ｌ１排紙スイッチ
４９、４９、装着スイッチ３２３、アライニングスイッ
チ４８、および用紙検知器５０、５１、５２、５３から
の状態信号Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５、
Ｓｌ７と、上記＋２４■のオン／オフの状態信号８１Ｂ
が入力されている。また、内部バス３５９は、上記Ｃ　
Ｐ　Ｕ　３５０、ＲＯＭ３５１　，　ＲＡｋｉ３５２　
、Ｅ２ＰＲＯＭ３５３　、プリンタインタフェース回路
３５４、レーザ変調制御回路３５５、出力レジスタ３５
Ｂ　、Ａ／Ｄコンバータ３５７、入カレジスタ３５８と
の間で相互にデータの受渡しを行うものである。

前記機構部駆動回路３０６には、各種モータ及びソレノ
イド等を駆動するための駆動回路が設けられており、上
記出力レジスタ３５６から出力される２値の制御信号Ｓ
６によりオン／オフが制御される。すなわち、例えば各
駆動回路は「１」のときオン、「０」のときオフされ、
前記前露光装置２１、メインモータ３０７、ソレノイド
３０８乃至３１１、及び冷却ファン５００に＋２４ｙを
通電し又は遮断するようになっている。スキャナ制御回
路１０１には半導体レーザ９０及びミラーモータ６０の
駆動回路が設けられている。半導体レーザ９０は、上記
レーザ変調制御回路３５５から出力されるレーザ変調信
号Ｓ５によりオン／オフが制御され、また、ミラモータ
６０は出力レジスタ３５６から出力される制御信号Ｓ８
によりオン／オフが制御されるようになっている。さら
に、レーザ光検出センサ３１２にはＰＩＮダイオードが
用いられており、レーザ光ａかこのレーザ光検出センサ
３１２を通過するときにその光エネルギに比例した電流
が流れる。この電流信号がレーザ光検出信号Ｓ４として
前記レーザ変調制御回路３５５へ送られるようになって
いる。

さらに、高圧電源３０５からは、現像バイアス給電部（
図示しない）、帯電装置１８、転写装置２０のワイヤ高
圧給電部（図示しない）へ、それぞれ現像バイアス５２
０、帯電Ｓ２２、転写Ｓ２４の各高電圧信号か出力され
る。これらのオン、オフは出力レジスタ３５６から出力
される制御信号Ｓ７の１、０により制御されるようにな
っている。

上記のように、エンジン制御部３００内では、エンシン
制御回路７０を介して各電気回路に電源が供給されると
ともに、エンジン制御回路７０から出力される２値の制
御信号により各部か制御されるようになっている。そし
て、このエンジン制御部３００と後述するプリンタ制御
部４００とは、インタフェース信号Ｓ３により結合され
た状態となっている。

次に、プリンタ制御部４００の構成について説明する。

第６図はプリンタ制御部４００の要部の構成を示すブロ
ック図である。図において、Ｃ　Ｐ　Ｕ　４０１はプリ
ンタ制御部４００全体の制御を行うものである。

ＲＯＭ４０２は制御用プログラムを記憶するもので、こ
のプログラムに従って上記Ｃ　Ｐ　Ｕ　４０１が動作す
るようになっている。また、上記ＲＯＭ４０２には、デ
ータ変更時に照合される暗証番号、トップマージン、レ
フトマージン、ベーバタイブ等の用紙Ｐに関するデータ
、オペレータに報知するためのメッセージ情報等が記憶
されている。ＲＡＭ４０３はホスト装置４０９から送ら
れてくる画像データを一時的に蓄えるページバッファと
して用いられるようになっている。拡張メモリ４０４は
、ホスト装置４０９から送られてくる画像データがビッ
トマ・ノプデータ等の大量のデータの場合に、上記ＲＡ
Ｍ４０３では１ページ分のデータを格納できない場合に
用いられる大容量のメモリである。ビデオＲＡＭ４０５
はビットイメージに展開された画像データが格納される
もので、この出力はシリアルーパラレル変換回路４０６
に供給されるようになっている。上記シリアルーパラレ
ル変換回路４０６は、上記ビデオＲ　Ａ　Ｍ　４０５に
おいてビットイメージに展開され、並列データとして送
られてくる画像データをシリアルデータに変換し、エン
ジン制御回路７０に送出するものである。

ホストインタフェース４０８は、例えば電子計算機ある
いは画像読取装置で構成されるホスト装置４０９とこの
プリンタ制御部４００との間のデータの受渡しを行うも
ので、シリアル転送ライン４１０ａ及びパラレル転送ラ
イン４１０ｂの２種類を備えている。

そして、ホスト装置４０９との間で転送されるデータの
種類に応じて適宜使い分けることかできるようになって
いる。エンジンインタフェース４１１は、プリンタ制御
回路７１とエンジン制御回路７０との間のインタフェー
ス信号Ｓ３の受渡しを仲介するものである。接続回路４
１３は、ＩＣカード５１７をコネクタ１６に挿入したり
、あるいはコネクタ１６から抜き取ったりする際に、Ｉ
Ｃカ一ド５１７に供給する電源及び信号線を遮断してお
き、挿抜時に発生するノイズによりＩＣカード５１７に
記憶されているデータが破壊されるのを防止するもので
ある。

操作パネル制御回路４０７は、上記操作パネル１００の
液晶表示器１００ａに案内メソセージを表示する制御、
ＬＥＤ表示器１００ｂの点灯、消灯、点滅の制御、ある
いはスイッチ１００Ｃから入力されたデ−夕をＣＰＵ４
０１に送出する制御等を行うものである。また、内部バ
ス４１２は、上記ＣＰＵ４０１，ＲＯＭ４０２　、ＲＡ
Ｍ４０３　、拡張メモリ４０４、ビデオＲＡＭ４０５、
操作パネル制御回路４ロ７、ホストインタフェース４０
８、エンジンインタフェース４１１　，及び接続回路４
１３との間で相互にデータの受渡しを行うバスである。

また、上記ＩＣカード５１７は、不揮発性メモリ、例え
ばバッテリバックアップ付のスタテイクＲＡＭＳＥ２Ｐ
ＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，あるいはマスクＲＯＭ等により構
成されるものである。これらＩＣカード５１７には、例
えば文字フォント、エミュレーションプログラム等が記
憶されている。

次に、インタフェース信号Ｓ３の構成について説明する
。

第７図はインタフェース信号Ｓ３の各信号を示すもので
ある。図において、ＤＯ−Ｄ７はエンジン制御回路７０
からプリンタ制御回路７１へのステタスと、プリンタ制
御回路７１からエンジン制御回路７０へのコマンドとを
送信する双方向データノくスであり、第８図に示すタイ
ミングでステータスとコマントとが切り換えて使用され
るようになっている。すなわち、エンジン制御回路７０
から出力されるビシー信号ＢＳＹＯが高レベル（ビジー
でない）の時、ハス方向信号ＤＩＲを低レベルにすると
、Ｄｏ−Ｄ７はエンジン制御回路７０からプリンタ制御
回路７１へ信号を送信する方向に切り換えられ、ステー
タスがＤＯ−Ｄ７上に出力される。これにより、プリン
タ制御回路７１はステータスを読み込むことかできる。

一方、プリンタ制御回路７１がコマンドを送る時は、ビ
シー信号ＢＳＹＯか高レベル（ビジーてない）の時にバ
ス方向信号ＤＩＲを高レベルにすると、ＤＯ−Ｄ７はプ
リンタ制御回路７１からエンジン制御回路７ロヘ信号を
送信する方向に切り換えられ、コマンドがＤＯＤＴ上に
出力される。この状態でストローブ信号ＳＴＢＯを低レ
ベルにすると、エンジン制御回路７０ては、ストローブ
信号ＳＴＢＯが低レベルの間にＤＯ−Ｄ７上のコマンド
を読み込むとともに、ビジー信号ＢＳＹＯが低レベル（
ビジー状態）にされる。このビジー状態において、エン
ジン制御回路７０ではコマンド解析等の処理か行われる
。ビジー信号ＢＳＹＯか低レベルにされると、プリンタ
制御回路７ｌはストローブ信号ＳＴＢＯを高レベルに戻
しコマンドの送信を終了する。そして、エンジン制御回
路７０でのコマンド処理か終了すると、ビジー信号ＢＳ
ＹＯは再び高レベルに戻される。

なお、ビジー信号ＢＳＹＯが低レベルの間に送出された
コマンドは、エンジン制御回路７０では受信されないよ
うになっている。また、データパスＤＯ−Ｄ７上のステ
ータスはエンジン制御部３００で状態変化かあった時に
直ちに変化せず、状態変化の後に受信したコマンドに対
してステータスを返送する時に初めて更新されるように
なっている。

アテンション信号ＡＴＮ１は、エンシン制御回路７０と
プリンタ制御回路７１との間のプリントシーケンス上の
基本ステータスか変化した時に出力されるもので、エン
ジン制御回路７０か後述するプリントコマンドまたはＶ
ＳＹＮＣコマンドを受信可能になった時、及び１ページ
分の画像データを受信終了した時に高レヘルにされ、ア
テンションリセットコマンドを受信した時に低レベルに
リセットされるようになっている。しかして、アテンシ
ョン信号ＡＴＮ１か低レベルから高レベルに変化した時
、プリンタ制御回路７１は上記データパスＤｏ−Ｄ７上
にアテンションリセットコマンドを送出し、アテンショ
ン信号ＡＴＮ１をリセットし、次ニ、データハスＤＯ−
Ｄ７上のステータスを読み取り、変化した基本ステータ
スを知ることかできるようになっている。また、上記基
本ステータスは、基本ステータスを要求する基本ステー
タスリクエストコマンドによってもデータパス上に出力
されるので、上記アテンションリセットコマンドに先行
して基本ステータスリクエストコマンドにより、変化し
た基本ステータスの内容を知ることかできるようになっ
ている。

レディ信号ＰＲＤＹＯは、低レベルの時にエンジン制御
部３００がレディ状態であることを示し、高レヘルの時
にノットレディ状態を示すもので、この信号か低レベル
の時にエンジン制御部３００によるプリント動作か可能
である。

システムクリア信号ＳＣＬＲＩはプリンタ制御回路７１
のリセット信号で、＋５Ｖが立ち上がってから２００〜
５００ｍｓｅｃの間、高レベルになり、この間にプリン
タ制御回路７ｌはリセット状態になる。

プライム信号ＰＲＩＭＥＯはエンジン制御回路７０への
リセット信号で、この信号が低レベルの間、上記ビジー
信号ＳＹＯは低レベル、レディ信号ＰＲＤＹＯは高レベ
ルになるとともに、エンジン制御回路７０は所定の初期
状態に戻る。

水平同期信号ＨＳＹＮＣＯは、前記レーザ露光ユニット
２２による１ラインの走査毎に発生する信号で、ＶＳＹ
ＮＣコマンドを受信した後の用紙Ｐの搬送方向における
有効プリント長に対応するライン数たけ、レーサ光検出
信号Ｓ４に同期して出力されるようになっている。

ビデオクロックＶＣＬＫＯは、上記水平同期信号ＨＳＹ
ＮＣＯに続いてエンジン制御回路７０に１ライン分のビ
デオデータ（画像データ）ＶＤＯを入力するための同期
クロツクであり、用紙Ｐの水平走査方向における有効プ
リント幅に対応する数たけ出力される。そして、ビデオ
クロックＶＣＬＫＯの立ち下がりに同期して上記ビデオ
データＶＤＯかエンジン制御回路７０に取り込まれる。

このビデオデータＶＤＯに応じて、レーザ露光ユニット
２２により感光体ドラムｌ７上を露光走査し、感光体ド
ラム１７上に潜像を形成するようになっている。なお、
ビデオデータＶＤＯが低レベルの時、トットイメージと
して用紙Ｐに顕像化されるようになっている。

次に、上記のような構成において、第９図（ａ）〜（ｅ
）に示すフローチャート及び第１０図に示すタイミング
チャートを参照しつつ、レーザプリンタのエンジン制御
部３００の動作について説明する。

先ず、メインスイッチ３（１１をオンにすると、＋５ｖ
電源の立ち上がりに同期してリセット信号（図示しない
）か発生し、前記エンジン制御回路７０がリセットされ
た状態になる。また、このリセット信号によりプリンタ
制御回路７１へリセット信号ＳＣＬＲＩ　（第７図参照
）が出力されて、プリンタ制御回路７ｌもリセットされ
る。そして、＋５Ｖ電源が立ち上がってから２００〜５
００ｍｓｅｃ後にリセット信号の値は反転してリセット
状態が解除され、Ｃ　Ｐ　Ｕ　３５０はＲＯＭ３５１に
記憶されているプログラムの実行を開始する。

すなわち、先ず、Ｒ　Ａ　Ｍ　３５２等のデータが初期
化される（ステップＳＴ５０）。次いで、入力レジスタ
３５Ｂに各スイッチの状態が読み込まれて用紙ジャム、
カバーオープン、プロセスユニット未装着、及びペーバ
エンブティ等のオペレータコール状態が発生しているか
否かがチェックされる（ステップＳＴ５１）。ここで、
オペレータコールが発生している場合は、ペーパエンプ
ティのみが発生しているか否かがチェックされ（ステッ
プＳＴ５２）、ベーパエンブティ以外のオペレータコー
ルが発生している場合はステップＳＴ５１に戻り、オペ
レータコール状態か解除されるのを待つ。一方、ステッ
プＳＴ５２でペーパエンプティのみか発生している時、
または、ステップＳＴ５１てオペレータコールが発生し
ていない時は、定着装置３７の加熱が開始される（ステ
ップＳＴ５３）。次いで、電子写真プロセスの初期化の
ために、メインモータ３０７及び前露光装置２１がオン
され（ステップＳＴ５４）　、次いて、プログラムで決
定されている時間間隔をおいて順次、帯電Ｓ２２がオン
され（ステップＳＴ５５）、現像バイアスＳ２０かオン
される（ステップＳＴ５６）。

この状態で一定時間（約３　０　ｓｅｃ　）が経過した
か否かがチェックされ（ステップＳＴ５７）、一定時間
が経過するまでの間はカバーオーブンが発生したか否か
かチェックされる（ステップＳＴ９０）。そして、カバ
ーオーブンが発生した時は、上記ステップＳＴ５３〜Ｓ
Ｔ５６でオンされた各出力をオフし（ステップＳＴ９１
）、再びステップＳＴ５１に戻る。一方、ステップＳＴ
５７で一定時間の経過が確認されると、帯電Ｓ２２かオ
フされ（ステップＳＴ５８）、次いで、プログラムで決
定されているタイミングで順次、現像パイアスＳ２０が
オフされ（ステップＳＴ５９）、メインモータ３０７、
及び前露光装置２ｌがオフされる（ステップＳＴ６０）
。上記ステップＳ７５３〜Ｓ６０までの一連の動作によ
り、画像形成装置のウォーミングアップ動作が終了する
。

次に、カセット給紙ソレノイド３０９がオンされる（ス
テップＳ６００）。ここで、カセット給紙ソレノイド３
０９がオンしている間は前記送出ローラ２３が１回転す
るようになっており、給紙カセット２２から用紙Ｐが取
り出されアライニングローラ対２５に向かって搬送され
る。そして、用紙Ｐが給送されてから一定時間経過後、
アライニングスイッチ４８がオンしているか否かがチェ
ックされ（ステップＳ６０２）、このアライニングスイ
ッチ４８がオンしていない時は用紙Ｐがアライニングロ
ーラ対２５まで到達していないと判定され、用紙ジャム
として処理されオペレータコールステータス（ジャム）
がセットされるとともにレディ信号ＰＲＤＹＯが１にさ
れる（ステップＳ９６）。

そして、上記レディ信号ＰＲＤＹＯが出力（高レベルか
ら低レベルに変化）され、データパスＤＯ−Ｄ７にはプ
リントリクエストがセットされるとともに、アテンショ
ン信号ＡＴＮ１が出力（低レベルから高レベルに変化）
され、プリント動作可能なレディ状態になる（ステップ
ＳＴ６１冫。なお、ステップＳＴ５３で加熱開始された
定着装置３７は、ステップＳＴ６　１に至る過程におい
て定着動作に十分な温度状態になっている。

また、オペレータコール発生時は、その内容はオペレー
タコールステータスとしてデータパス上に出力される。

一方、ステップＳＴ６１の状態で、プリンタ制御回路７
ｌは上記アテンションリセットコマンドを送出してアテ
ンション信号ＡＴＮ１を低レベルにリセットし、次いで
、上記手順でデータパス上のステータスを読み込むこと
によりプリントリクエストを認識することができる。第
９図（ａ）〜（ｅ）においては、このアテンションリセ
ットコマンドとアテンション信号ＡＴＮＩのリセット（
高レベルから低レベルに変化）の処理及び２枚目のプリ
ント動作は省略している。

次に、プリントコマンドが受信されたか否かがチェック
される（ステップＳＴ６２）。プリントコマンドが受信
されていない時は、オペレータコールが発生したか否か
がチェックされ（ステ・ソブＳＴ９２）、オペレータコ
ールが発生している時は、上記プリントリクエストがキ
ャンセルされオペレータコールステータスがセットされ
るとともにレディ信号ＰＲＤＹＯが高レベルにされる（
ステップＳＴ９４）。そして、オペレータコールの要因
の内カバーオープンが発生したか否かがチェックされ（
ステップＳＴ９５）、カノく−オープンが発生していれ
ばステップＳＴ５　１に戻る。一方、カバーオーブンが
発生していない時はステ・ソブＳＴ９２に戻り、オペレ
ータコールが解除されるのを待つ。ステップＳＴ９２に
おいて、オペレータコールが発生していない時は、レデ
ィ信号ＰＲＤＹＯが低レベルであるか否かがチエ・ソク
され（ステップＳＴ９３）、この信号が低レベノレの時
はステップＳＴ６２に戻りプリントコマンドを待ち、高
レベルの時は既にステップＳＴ９４でノットレディ状態
になっているのでステップＳＴ６１に戻り、再びレディ
状態に復帰される。すなわち、上記ステップＳＴ６２−
ＳＴ９２−ＳＴ９３−ＳＴ６２のフローはプリントコマ
ンド待ちの状態、いわゆるスタンバイ状態である。

上記ステップＳＴ６２においてプリントコマンドが受信
されたことが判断されると、プリントリクエストがリセ
ットされ一連のプリント動作が行われる二すなわち、第
１０図に示すように、まず、ミラーモータ６０がオンさ
れ（ステップＳＴ６Ｂ）、次いて所定の時間間隔を置い
て順次、メインモータ３０７及び前露光装置２１かオン
され（ステップＳＴ６４）　、帯電Ｓ２２、さらに、現
像バイアスＳ２０かオンされ（ステップＳＴ６５、６６
）。

さらに、ステップＳＴ６３からステップＳＴ６６の過程
でオンされた各装置は、プログラムで決められているタ
イミングで順次オフされ（ステップＳＴ９７）　　上記
ステップＳＴ９２に戻り、ジャムか解除されるのを待つ
。次に、上記ＶＳＹＮＣリクエストがセットされるとと
もに、アテンション信号ＡＴＮＩが出力（低レヘルから
高レベルに変化）される（ステ・ソブＳＴ６９）。

そして、ＶＳＹＮＣコマンドが受信されたか否かがチェ
ックされ（ステップＳＴ７０）　、受信されるとＶＳＹ
ＮＣリクエストはリセットされ、データ転送中がセット
されるとともに、レーザ露光が開始される。すなわち、
上記水平同期信号ＨＳＹＮＣＯ及びビデオク口・ノクＶ
ＣＬＫＯを送出しつつビデオデータＶＤＯの受信を開始
し、前記感光体ドラムｌ７上にビデオデータＶＤＯによ
る画像パターンが露光される（ステ・ソブＳＴ７　１）
。

なお、ステップＳＴ７　１までは、アライニングローラ
対２５は停止したままになっているので、用紙Ｐはその
先端がアライニングローラ対２５に達したところで停止
した状態になっている。そこで、定時間経過した後、ア
ライニングソレノイド３１０がオンされ（ステップＳＴ
７２）、これによりアライニングローラ対２５が回転し
始めて用紙Ｐカ《前記転写装置２０に向けて搬送される
。なお、アライニングソレノイド３１０は、上記ステ・
ノ，プＳＴ７１て露光開始された感光体ドラムｌ７上の
画像先端と用紙Ｐの先端とか一致するようなタイミング
でオンされる。そして、用紙Ｐの先端が−転写装置２０
に到達するタイミングで前記転写Ｓ２４がオンされる（
ステップＳＴ７３）。このようにして搬送された用紙Ｐ
には、前記現像装置ｌ９により感光体ドラム１７上に形
成されたトナー像が転写装置２０において転写される。

さらに、用紙Ｐの後端か給紙カセット２２を完全に抜け
、次の用紙Ｐが自動的に給紙され、２枚目の用紙Ｐに対
するプリントリクエストかセットされるとともに、アテ
ンション信号ＡＴＮ　１が出力（低レベルから高レベル
に変化）される（ステップＳＴ７４）。一方、用紙Ｐが
アライニングローラ対２５から搬送されてから一定時間
経過後、前記排紙スイッチ４９がオンしているか否がか
チェックされ（ステップＳＴ７５）、オンしていなけれ
ば、用紙Ｐの先端が排紙ローラユニット４２に到達して
いないと判定され、プリントリクエストがリセットされ
、オペレータコールステータス（ジャム）がセットされ
るとともに、レディ信号ＰＲＤＹＯか１にされる（ステ
ップＳＴ９８）。そして、ステップＳＴ７４までにオン
されている各装置は順次オフされ（ステップＳＴ９９）
、ステップＳＴ９２に戻る。一方、排紙スイッチ４９が
オンしていれば、上記ステップＳＴ７１で受信開始され
た画像データか、１ページ分取り込まれるまで待つ（ス
テップＳＴ７６）。そして、画像データの受信か終了す
ると、データ転送中がリセットされるとともに、アテン
ション信号ＡＴＮ１が出力（低レベルから高レベルに変
化）される（ステップＳＴ７７）。次に、用紙Ｐの後端
かアライニングローラ対２５を通過するタイミングでア
ライニングソレノイド３１０がオフされ（ステップＳＴ
７８）、アライニングローラ対２５が停止する。さらに
、用紙Ｐの後端が転写装置２０を通過するタイミングで
、転写Ｓ２４がオフされる（ステップＳＴ７９）。次に
、アライニングソレノイド３１０がオフされてから一定
時間経過した後、排紙スイッチ４９がオフしているか否
かがチェックされる（ステップＳＴ８０）。そして、オ
フしていなければ、用紙Ｐの後端が排紙ローラユニット
４２を通過していないと判定され、上記ステップＳＴ９
８に分岐しジャム処理が行われる。一方、スイッチがオ
フしている時は、用紙Ｐは正常に排出されていると判定
され、紙搬送中がリセットされるとともに、順次、帯電
Ｓ２２がオフされ（ステップＳＴ８２）、現像ハイアス
Ｓ２０がオフされ（ステップＳ１８３）、ミラーモータ
６０がオフされ（ステップＳＴ８４）　、そして、前露
光装置２１及びメインモータ３０７がオフされ（ステッ
プＳＴ８５）　、一連のプリント動作を完了し、再びス
テップＳＴ６２に戻りスタンバイ状態になる。

次に、上記データ転送手順によるプリンタ制御回路４０
０の動作について、第１１図のフローチャトをク照して
説明する。

例えば今、レーサプリンタかオフライン状態にあり、Ｃ
ＰＵ４０１によりオフライン状態であることが判定され
ると（ステソプＳＴ１）、前回に行ったホスト装置４０
９からの受信データに対するプリント処理か完了したか
否かが調べられ（スチップＳＴ２）、完了していなけれ
ばステップＳＴ１２へ分岐してプリント処理を続行する
。

方、プリント処理が完了していれば上記ステップＳＴＩ
、ＳＴ２を繰り返し実行することによりアイドリング状
態を作り出し、レーザプリンタがオンライン状態にされ
るのを待つ。

かかる状態で、レーザプリンタかオンライン状態にされ
ると、ホスト装置４０９から送られてきたデータがコマ
ンドであるか否かが調べられ（ステップＳＴ３）、コマ
ンドであればそのコマンドに対応する動作を行い（ステ
ップＳＴ４）　、コマンドでなければ上記コマンド実行
をスキツプしてステップＳＴ５へ進む。上記コマンドは
、例えば、以下に続くデータの属性を規定したり、デー
タの送受を伴わないプリンタの制御行ったりするもので
ある。次に、Ｒ　Ａ　Ｍ　４０３の中にデータ受信用の
バッファとして設けられたベージバツファが満杯である
か否かが調べられ（ステップＳＴ５）、満杯でなければ
ホスト装置４０９から送られてきたデータが画像データ
であるか否かが調べられる（ステップＳＴ６）。そして
、画像データでなければステップＳＴＩへ戻り、上記一
連のステップを繰り返し実行することによりコマンドま
たは画像データが受信されるのを待つ。かかる状態で、
ステップＳＴ６にて画像データを受信したことが判断さ
れると、受信された画像データを順次上記ぺ一ジバッフ
ァに格納する（ステップＳＴ７）。次いで、１ページ分
の格納が終了したか否かが調べられ（ステップＳＴ８）
、終了していなければ操作バネル１００に設けられてい
るＬＥＤ表示器ｔｏｏ　ｂの“データ”ランプの点滅を
開始させる（ステップＳＴＩＯ）。次いて、ステップＳ
ＴＩへ戻って上記一連のステゾプを実行することにより
、べ−ジバッファに１ページ分の画像データが蓄積され
るまで待つ。上記一連のステップの繰り返し実行により
１ページ分の画像データの格納が終了したことが判断さ
れると、上記“データ”ランプを消灯し（ステップＳＴ
９）、データ受信処理を終了する。そして、ステップＳ
Ｔ１２以降のプリント処理に移る。なお、上記ステップ
ＳＴ５においてぺ−ジバソファか満杯であることが判断
されると、データ受信動作を中止し（ステップＳＴＩＩ
）、この場合もステップＳＴ１２以降のプリント処理に
移る。このように、データ受信動作中は、上記“データ
１ランプを点滅させてオペレータに知らせるようにして
いる。

次に、ページバッファに１ページ分の画像データの格納
が完了すると、ビデオＲＡＭ４０５上に設けられたスキ
ャンバッファが満杯であるか否かが調べられる（ステッ
プＳＴ１２）。ここで、スキャンバソファが満杯でない
ことが判定されると、ＣＰＵ４０１は、上記ページバッ
ファに蓄えられたキャラクタイメージの画像データに変
換してスキャンバッファとしてのビデオＲ　Ａ　Ｍ　４
０５に格納する（ステップＳＴ１３）。一方、上記スキ
ャンバッファが満杯であれば、上記ステップＳＴＩ　３
はスキップする。

次いで、プリントコマンドが既に送出済みであるか否か
が調べられ（ステップＳＴ１４）、送出済みであれば以
下のプリントコマンド送出処理（ステップＳＴ１５、Ｓ
Ｔ１９）をスキップし、ステップＳＴ２０へ進む。一方
、未送出であればプリントリクエストが出されているか
否がか調べられる（ステップＳＴ１５）。ここで、プリ
ントリクエストが出されていないことが判断されると、
エンジン側のプリント準備が完了していないと判断し、
ステップＳＴＩへ戻って上記一連のステップを再実行す
ることによりプリントリクエストが出されるのを待つ。

一方、プリントリクエストが出されていることが判断さ
れると、プリントコマンドを送出する（ステップＳＴ１
９）。次いで、ＶＳＹＮＣコマンドが送出済みであるが
否がか調べられる（ステップＳＴ２０）。そして、ＶＳ
ＹＮＣコマントが未送出であることを判断すると、エン
シン側からＶＳＹＮＣリクエストが出されているか否か
が調べられる（ステップＳＴ２１）。そして、ＶＳＹＮ
Ｃリクエストが出されていないことが判断されると、ス
テップＳＴＩへ戻り、再び上記一連のステップを実行し
なからＶＳＹＮＣリクエストが出されるのを待つ。そし
て、ステップＳＴ２　１てＶＳＹＮＣリクエストか出さ
れたことか判断されると、ＶＳＹＮＣコマンドをエンジ
ン側に送出し（ステップＳＴ２２）、ステップＳＴＩに
戻って、水平同期信号ＨＳＹＮＣＯ及びビデオクロック
ＶＣＬＫＯが入力されるのを待つ状態に移行する。

かかる状態で、上記ステップＳＴ２０において、ＶＳＹ
ＮＣコマンドが既に送出済みであることが判断されると
、１ページ分の画像データの転送が終了したか否かが調
べられ（ステップＳＴ２６）、画像データの転送か終了
していなければ、スキャンバッファに格納されているビ
ットイメージの画像データを水平同期信号ＨＳＹＮＣＯ
及びビデオクロックＶＣＬＫＯに同期してエンジン側に
送出する（ステップＳＴ２５）。一方、ＣＰＵ４０１は
、ステップＳＴＩへ戻り、再び上記一連のステップを実
行しながら１ページ分の画像データの転送終了を待つ状
態になる。このようにして１ページ分の画像データの送
信が完了するとステップＳＴＩに戻り、プリンタ制御回
路７１は初期状態に戻り、次のページの画像データの転
送可能な状態にな上記したように、エンジン制御回路が
、ウォ・ミングアップか終了した際（＄備完了状態時）
Ｉイニシャル処理ルーチンを抜けてレディ信号を＝リン
タ制御回路へ出力する前に、給紙ソレノイをオンしてア
ライニングスイッチの所まで用紙イプリフィードしてい
る。これにより、プリンタ港御回路の処理時間で待たさ
れる時間を使用して、あらかしめ用紙を給紙カセットか
ら取出してアライニングスイッチの所まで移動しておく
ため、李１紙時間を短縮することができ、結果として画
像欠理時間を短縮することができる。また、プリンタ制
御回路の処理時間がエンジン制御回路の処理通度に追従
する場合でも、ファーストプリント時Ｃ給紙時間を短縮
することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、画像形成手段
を制御する第１の制御手段の準備完了時に、あらかじめ
被画像形成媒体を画像形成手段の手前まで移動しておき
、上記画像形成手段で画像形成するための画像データを
生成する第２の制御手段からの画像データを待つことに
より、第２の制御手段での処理時間が長い場合にも被画
像形成媒体の移動が先行して行われるため、その移動に
要する時間を短縮させることのでき、画像処理時間の短
縮化が図れる画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図はレーサプ
リンタの内部構造を示す構成図、第２図はレーザプリン
タの外観斜視図、第３図は操作パネルの構成を示す平面
図、第４図はエンジン制御部の要部の構成を示すブロッ
ク図、第５図はエンジン制御回路の構成を示すブロック
図、第６図はプリンタ制御部の要部の構成を示すブロッ
ク図、第７図はインタフェース信号を構成する各信号を
示す図、第８図はデータパスの切替えタイミングを説明
するためのタイミングチャート、第９図はエンジン制御
部の動作を示すフローチャート、第１０図はエンジン制
御部の動作を示すタイミングチャート、第１１図はプリ
ンタ制御回路の動作を示すフローチャートである。 Ｉ７・・・感光体、２１・・・帯電装置、１２・・・レ
ーザ露光ユニット、Ｉ９・・・現像装置、２０・・・定
着装置、４８・・・アライニングスイッチ、７０山エン
ジン制御回路、７１・・・プリンタ制御回路、３５３・
・・Ｅ２ＰＲＯＭ，４０１・・・ＣＰＵ，４ｆ）２・・
・Ｒ　Ｏ　Ｍ、４０５・・・ビデオＲＡＭＳＰ・・・用
紙（被画像形成媒体）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被画像形成媒体に画像形成を行う画像形成手段と、 上記被画像形成媒体が収納されている収納手段と、 この収納手段に収納されている被画像形成媒体を取出し
   て上記画像形成手段に給紙する搬送手段上記画像形成手
   段のウォーミングアップ処理を行うウォーミングアップ
   手段と、 このウォーミングアップ手段により上記画像形成手段の
   ウォーミングアップが終了した際、上記搬送手段により
   上記収納手段から被画像形成媒体を取出して搬送するこ
   とにより、上記画像形成手段の位置近傍まで被画像形成
   媒体を移動させる処理手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。