JPH03219126A - モータのブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はモータのブレーキ装置に関するものである。

［従来の技術］ ブレーキ装置を備えたモータとしては例えば実開昭６３
−６７０５３号公報に開示されるものがある。この従来
装置では環状のピストンが出力軸側に取り付けられたフ
ランジに当接し、このフランジがピストンの押圧作用に
よって固定部側のジョーとピストンとの間に挟みこまれ
、出力軸側の回転に制動が掛けられるようになっている
。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、フランジはインデックステーププル及び
ダイヤフラムを介して出力軸に繋がっており、フランジ
とジョーとの間隔はダイヤフラムの弾性作用によって維
持されている。そのため、制動時にはインデックステー
ブルが出力軸方向に移動することになるが、このような
構成のモータではインデックステーブルが同一平面内で
割り出し回転する装置には適用し難い。しかも、フラン
ジとピストンとがダイヤフラムの弾性作用によって常時
接触しているため、両者の接触部がフランジの回転によ
って摩耗するという欠点がある。

本発明は上記のような欠点を解消し得るモータのブレー
キ装置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、ロータ側には弾性を有する可動
ディスクを止着すると共に、固定部側には弾性を有する
固定ディスクを可動ディスクに離間対向するように配設
し、固定部側には固定ディスクを弾性変位して可動ディ
スクに押接する制動力付与機構を設け、この押接作用に
伴う可動ディスクの弾性変位領域には制動面を設けてブ
レーキ装置を構成した。

［作用］ 前記制動力付与機構の作動によって固定ディスクが可動
ディスク側に弾性変位して可動ディスクに押接される。

この押接作用によって可動ディスクも弾性変位し、可動
ディスクが前記制動面に接触する。これにより可動ディ
スクが制動面と固定ディスクとの間に挟みこまれ、ロー
タに対して制動が掛けられる。前記制動力付与機構の作
動を解除すれば可動ディスク及び固定ディスクがいずれ
も弾性復帰し、可動ディスクと制動面とが離間すると共
に、固定ディスクと可動ディスクとが離間する。従って
、非制動時には不要な回転接触が生じることはない。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

ｌはケースであり、ケースｌ内には出力軸２が回転可能
に収容支持されており、出力軸２の露出端部にはインデ
ックステーブル３が取り付けられる。出力軸２にはロー
タ４が締め付は固定されており、ロータ４の回転が出力
軸２に直接伝達される。ロータ４には弾性を有する環状
の可動ディスク５が複数のねじ６によって締め付は固定
されている。第２図に示すように可動ディスク５にはね
じ６用のねじ挿通孔５ａが周方向に等間隔で配列されて
おり、スリット５ｂが外周縁からねじ挿通孔５ａに達す
るように切り込み形成されている。

ケース１の内周にはフランジ１ａが設けられていると共
に、フランジ１ａの内周には雌ねじ部１ｂが設けられて
おり、雌ねじ部１ｂには環状のクランプベース７が螺着
されている。フランジ１ａには複数のねじ孔ＩＣが周方
向に等間隔で配列されており、クランプベース７には複
数のねじ挿通孔７ａがねじ孔１ｃと同一ピッチで周方向
に等間隔で配列されている。ケースｌにはクランプベー
ス７に続いて弾性を有する環状の固定ディスク８及び押
さえリング９が嵌入されている。第２図に示すように固
定ディスク８には複数のねじ挿通孔８ａがねじ孔１ｃと
同一ピッチで周方向に配列されており、スリット８ｂが
内周縁からねじ挿通孔８ａに達するように切り込み形成
されている。押さえリング９には複数のねじ挿通孔９ａ
がねじ挿通孔８ａと同一ピッチで周方向に配列されてお
り、ねじ１０がねじ挿通孔９ａ、８ａ、７ａを挿通して
ねじ孔１ｃに螺合されている。従って、ねじｌＯを締め
付けることによってクランプベース７がケース１に固定
されると共に、固定ディスク８がクランプベース７に固
定される。

クランプベース７の内径は可動ディスク５の外径よりも
小さくしてあり、固定ディスク８の内径はクランプディ
スク７の内径に一致している。又、固定ディスク８とク
ランプベース７の端面７ｂとの間には間隙Ｃｏが設けて
あり、フランジ１ａに対するクランプベース７の螺合位
置はクランプベース７の端面７ｂと可動ディスク５との
間にクリアランスＣ１が生じると共に、固定ディスク８
と可動ディスク５との間にもクリアランスＣ２が生じる
ように設定しである。即ち、可動ディスク５の厚みをｄ
とすれと次の関係式が設定されている。

Ｃｏ　””Ｃ＋　＋Ｃ２＋ｄ さらに、可動ディスク５のスリブｈ５ｂの半径方向の領
域と固定ディスク８のスリット８ｂの半径方向の領域と
は出力軸２方向に見てスリット５ｂの外径側とスリット
８ｂの内径側とで重合する。

ケース１の開放端にはカバー１１が嵌入固定されており
、カバー１１の内端面には環状のシリンダ室１１ａが凹
設されている。シリンダ室１１ａには環状のピストン１
２が出力軸２方向にスライド可能に収容されており、ピ
ストン１２の先端面１２ａは固定ディスク８に当接可能
である。先端面１２ａの内径は固定ディスク８の内径に
一致し、先端面１２ａの外径はスリット８ｂの半径方向
の領域内にある。

第３図に示すようにケース１の側部には電磁三方弁１３
が取り付けられおり、その入力ポート、出力ポート及び
排気ポート（いずれも図示路）にはケース１内の通路ｆ
！１．ｎ２＋　　β３が接続されている。通路βｌは図
示しない圧力エア供給源に接続されていると共に、通路
（！２．（！３はシリンダ室１１ａに接続されており、
電磁三方弁１３の開閉制御によってシリンダ室１１ａへ
の圧力エア供給及び排気が行われる。

シリンダ室１１ａに圧力エアを供給すると、ピストン１
２が可動ディスク５側へ移動し、固定ディスク８の内周
側を可動ディスク５側へ付勢する。

これにより固定ディスク８の内周側が拡径するように可
動ディスク５側へ弾性変位して可動ディスク５の内周側
に押接する。さらに固定ディスク８の弾性変位が可動デ
ィスク５の外周側をクランプベース７の端面７ｂに押接
する。これにより第４図に示すように可動ディスク５外
周側が固定ディスク８とクランプベース７の端面７ｂと
の間に圧接挟持され、ロータ４の回転に対して制動が働
く。

即ち、ピストン１２が制動力付与機構を構成し、端面７
ｂは可動ディスク５に対する制動面となる。

制動面７ｂは可動ディスク５の弾性変位領域内に設定す
る必要があり、これにより可動ディスク５に対する制動
トルクが可動ディスク５の両面側から得られる。

シリンダ室１１ａから圧力エアを排気すれば両ディスク
５，８が弾性復帰し、ピストン１２が初期位置に復帰す
る。

本実施例のブレーキ装置によれば制動時に出力軸２がそ
の軸線方向に変位することはなく、インデックステーブ
ル３は常に同一平面内で割り出し回転する。従って、本
実施例のモータはインデックステーブルが同一平面内で
割り出し回転するインデックス装置に問題なく使用でき
る。又、非制動時には固定ディスク８と可動ディスク５
との間、及び可動ディスク５と制動面７ｂとの間にはそ
れぞれクリアランスＣＩ、Ｃ２があり、ロータ４の回転
による回転接触抵抗は軸受は部以外では生じない。従っ
て、モータの円滑かつ高精度の回転制御を行なうことが
できる。しかも、ピストン１２と可動ディスク５との間
には固定ディスク８が介在することになるため、出力軸
２からの外部負荷トルクがピストン１２に波及すること
はなく、ピストン１２が回転してしまうことはない。従
って、ピストン１２に嵌められるシールリング１４が損
傷することはなく、シリンダ室１１ａのシール性は良好
に保たれる。

さらに本実施例ではクランプベース７がケース１に対し
て螺合位置調整可能であるため、間隔Ｃ８を適度に設定
しておけばケースｌに対するクランプベース７の螺合位
置を調整することによってクリアランスＣＩ、Ｃ２を作
ることができる。従って、各部材の寸法加工精度及び組
み付は精度を高めることなくクリアランスＣＩ、Ｃ２の
設定が容易である。

又、固定ディスク８及び可動ディスク５にスリット８ｂ
、５ｂを入れたことによってディスク５゜８の弾性変形
が円滑に行われ、良好な制動をもたらすことができる。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば、固定ディスク及び可動ディスクを薄板で積層
構成したり、両ディスクを皿ばね形状としたりすること
もでき、これによりディスクの弾性変形が一層容易に行
われる。

又、出力軸に対して傾くように固定ディスクを取り付け
る構成も可能であり、このようにすることによってピス
トンに対する固定ディスクの復帰作用が一層効果的に行
われ、前記クリアランスＣ１、Ｃ２の設定が一層容易と
なる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、弾性を有する可動ディス
クをロータ側に止着すると共に、弾性を有する固定ディ
スクを可動ディスクに離間対向するように固定部側に配
設し、固定部側には固定ディスクを弾性変位して可動デ
ィスクに押接する制動力付与機構を設け、この押接作用
に伴う可動ディスクの弾性変位領域に制動面を設けたの
で、制動時に出力軸の軸方向変位がなく、しかも非制動
時の接触抵抗がなくなると共に、制動力付与機構への外
部負荷トルクの伝達が回避され、制動力付与機構の損傷
の回避、良好なモータ制御、同一平面内で割り出し回転
するインデックス装置への適用を共に達成し得るという
優れた効果を奏する。

さらに制動時には可動ディスクが前記制動面と固定ディ
スクとの両方に強く押接されるため、出力軸を回転しよ
うとする力は発生せず、モータ制御による位置精度も補
償できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は非
制動時の側断面図、第２図は要部分解斜視図、第３図は
制動力付与機構の要部側断面図、第４図は制動時の要部
側断面図である。 ロータ４、可動ディスク５、制動面７ｂ、固定ディスク
８、制動力付与機構を構成するピストン１２゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　ロータ（４）側には弾性を有する可動ディスク（５
   ）を止着すると共に、固定部（７）側には弾性を有する
   固定ディスク（８）を可動ディスクに離間対向するよう
   に配設し、固定部（１１）側には固定ディスク（８）を
   弾性変位して可動ディスク（５）に押接する制動力付与
   機構（１２）を設け、この押接作用に伴う可動ディスク
   （５）の弾性変位領域には制動面（７ｂ）を設けたこと
   を特徴とするモータのブレーキ装置。