JPH03219470A - 磁気ディスク装置のキャリッジユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、回転磁気記録媒体としての磁気ディスクに対
し情報の磁気記録または再生を行なう磁気ディスク装置
に関するものである。

［往来の技術］ この種の磁気ディスク装置では磁気ディスクを回転駆動
し、磁気ヘッドを搭載したキャリッジを移動させて磁気
ヘッドを磁気ディスクの任意のトラック位置に移動させ
、そのトラックに対して磁気ヘッドな摺動接触させて情
報の磁気記録または再生を行なっている。磁気ディスク
装置には、磁気ヘッドと共に磁気ディスクに摺動接触し
て磁気ヘッドと磁気ディスクの摺動接触する位置関係を
規制し、両者の摺動接触状態を安定化する規制部材が磁
気ヘッドと別体または一体的に設けられる。

このような磁気ディスク装置において上記のキャリッジ
と磁気ヘッドと規制部材などからなるキャリッジユニッ
トの従来例を第１０図（Ａ）〜（Ｃ）及び第１１図に示
しである。この場合前記の規制部材が磁気ヘッドと別体
に構成されたものを示している。

これらの図において符号６は磁気ヘッド３を移送する担
体であるキャリッジである。キャリッジ６の上面にはＬ
字形に屈曲されたヘッド支持板２９が接着あるいはビス
締めにより固定されてあり、その上端部には、磁気ディ
スクからの信号の読み出しあるいは書き込みを行なう磁
気ヘッド３がビス締めあるいは接着等により固定されて
いる。またヘッド支持板２９の上端には上記の規制部材
である規制板３０が固定されている。規制板３０は下面
に凸部３０ａを有し、円板状に形成され、凸部３０ａを
ヘッド支持板２９の側面に接着してヘッド支持板２９に
固定される。磁気ヘッド３の磁気コア３ａは規制板３０
に形成された六３０ｂに遊嵌され、磁気コア３ａの上端
部が規制板３０の上面より僅かに突出し不図示の磁気デ
ィスクに磁気コア３０ａと規制板３０が摺動接触するよ
うになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら上記従来例では、ヘッド支持板２９に対し
て規制板３０を接着する接着面の面積が充分に広くとれ
ないため、規制板３０の固定強度が不充分で、規制板３
０の姿勢保持の安定化に欠（面がある。また規制板３０
は凸部３０ａを有して形状が複雑であるため、高精度に
加工、成型するのが困難である。このため磁気ディスク
に対する磁気ヘッドの摺動接触、いわゆるヘッドタッチ
が不安定となり、装置の信頼性に欠ける点があった。

そこで本発明の課題は、この種の磁気ディスク装置にお
いて上記の欠点を解消してヘッドタッチを安定化できる
ようにすることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するため本発明による磁気ディスク装
置のキャリッジユニットにおいては、キャリッジと、該
キャリッジ上に固定された所定の高さを有するヘッド支
持板と、該支持板上端部に固定された磁気ヘッドと、該
磁気ヘッドと磁気ディスクの摺動接触する位置関係を規
制する平板状の規制板からなり、該規制板は前記ヘッド
支持板上端部に形成された平らな折曲部に対して接着し
て固定された構造を採用した。

［作　用］ このような構造によれば、規制板は平板状に形成され、
ヘッド支持板の平らな折曲部に接着して固定されるので
、規制板を接着する接着面の面積を充分に広（とる事が
でき、規制板を充分な強度で固定できる。また規制板は
平板状で形状が単純であるので容易に高精度に加工、成
型できる。

［実施例］ 以下、図を参照して本発明の実施例の詳細を説明する。

第１図（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の実施例による磁気ディ
スク装置に設けられるキャリッジユニットの構造を示す
平面図、正面図、及び側面図であり、第２図はキャリッ
ジユニットの分解斜視図である。

これらの図において符号６は磁気ヘッド３を移送する担
体であるキャリッジである。キャリッジ６の上面には所
定の高さを有するヘッド支持板５が接着あるいはビス締
めにより固定されている。

ヘッド支持板５はパーマロイ系合金等の磁性材からなり
、第１図（Ｃ）に示すように上下の両端部が折曲部５ａ
、５ｂとして水平に折曲されており、折曲部５ｂがキャ
リッジ６上面に固着される。そしてヘッド支持板５の垂
直な部分の上端部には磁気ヘッド３がビス締めあるいは
接着等により固定されている。第２図に示すように平ら
な折曲部５ａの基部には穴５ｃが形成されており、この
穴５ｃに磁気ヘッド３の磁気コア３ａを取り付けた上部
が遊嵌され、磁気コア３ａが折曲部５ａ上に突出するよ
うに磁気ヘッド３がヘッド支持板５に固定される。

さらにヘッド支持板５の折曲部５ａ上面には、前述のよ
うに磁気ヘッド３と磁気ディスク３１の摺動接触状態を
安定化する為の規制板４が接着により固定されている。

規制板４は平らな円板状に形成されており、ヘラ、ド支
持板５の平らな折曲部５ａ上面に対し接着される。また
第７図に示すように規制板４の中央には穴４ａが形成さ
れており、この穴４ａ内に磁気ヘッド３の磁気コア３ａ
が遊嵌され、磁気コア３ａ上端の媒体摺動面が規側板４
上面より僅かに突出し、記録再生時に矢印方向に回転さ
れる磁気ディスク３１に摺動接触できるようになってい
る。なお規制板４の上面にはＣ字形の低い突条４ｂ、４
Ｃが形成されており、この突条４ｂ、４ｃの平らな上面
が磁気ディスク３１に摺動接触するようになっている。

一方、第１図及び第２図に示すようにキャリッジ６上面
には円筒状のハウジング８がビス留めにより固定されて
おり、このハウジング８にはオイルレス軸受メタル７が
圧入されている。そしてこのメタル７に対してガイドシ
ャフト９が摺動可能に嵌合される。またキャリッジ６の
中央部上にはフック６ａが突設され、一方の端部上には
突起６ｂが形成され、他方の端部上にはカムフォロアビ
ン１０が植設されている。

次に本実施例の磁気ディスク装置においてキャリッジ６
を移動するキャリッジ移動機構と、同機構に関わる周辺
の機構の構造を第３図〜第７図により説明する。

先ず第３図と第４図は上記機構全体の平面図と分解斜視
図である。第３図に示すように、上述したキャリッジユ
ニットのガイドシャフト９を装置のシャーシ１にビス留
めで固定することにより、キャリッジユニットがシャー
シ１に組付けられる。この状態でキャリッジ６はガイド
シャフト９を支点として上下に回動可能であり、シャー
シ１上に固定された板バネ１４により磁気ヘッド３が上
方に突出する回動方向に付勢されている。但しキャリッ
ジ６の突起６ｂがシャーシ１上に固定されたシャフト１
５に当接することによりキャリッジ６の回動限が所定に
規制される。

またキャリッジ６はガイドシャフト９により第３図中矢
印ａ、ｂ方向に摺動可能であり、キャリッジ６のフック
６ａとシャーシ１に植設されたフック１３の間に張架さ
れた引張りコイルバネ１２によりｂ方向に付勢されてい
る。

一方、符号１６はキャリッジ移動機構の駆動モータであ
り、その駆動軸に固着されたビニオン１７は、シャーシ
ｌに植設された軸１８に軸支された中間ギア１９の大ギ
ア部１９ａと噛み合っており、中間ギア１９の小ギア部
１９ｂは、シャーシｌに植設された軸２０に軸支された
カムギア１１のギア部１１ｂと噛み合っている。そして
このカムギア１１に形成されたカム部１１ａに対してキ
ャリッジ６のビンｌＯがバネ１２の付勢力で押し付けら
れている。

なおりムギア１１に突設されたフックｌｌｃとシャーシ
ｌに設けられたフック２２により両端が係止されたネジ
リコイルバネ２１によってカムギア１１は第３図中反時
計方向に付勢されている。

またカムギア１１の上面には突起ｌｉｄが設けられてい
る。

次にカムギア１１の近傍には作動アー春２６がシャーシ
１に植設された段付きの軸２５の小径部２５ｂに回動可
能に軸支されている。このアーム２６によりトラック位
置検出スイッチ２３が作動される。同スイッチ２３はベ
ース２４に取り付けられている。ベース２４は軸２５の
大径部２５ａに嵌合され、ベース２４に形成された長穴
２４ｄにビス４０を通してビス４０をシャーシ１に締め
付けることにより固定される。ビス４０を緩めて軸２５
を支点としてベース２４をｃ、ｄ方向に回動させ、ベー
ス２４の位置を調整できるようになっている。またベー
ス２４の一端にはＵ字形の溝を有する折曲部２４ａが形
成され、他端には２つの折曲部２４ｂ、２４ｃが形成さ
れている。折曲部２４ｂ、２４ｃにより作動アーム２６
の回動範囲が規制される。

一方、第３図に示したシャーシｌのシャフト９．１５間
の領域の中央部には第４図のように円形の大きな穴１ａ
が形成されており、この穴１ａに対して回転駆動機構の
駆動源であるスピンドルモータ２が嵌合され、ビス留め
によりシャーシｌに固定される。第５図、第６図に示す
ようにスピンドルモータ２の回転軸２ａの上端部には円
盤状のスピンドル２ｂが固着されている。

そして磁気ディスク装置に第５図の磁気ディスク３１を
回転可能に収容した磁気ディスクカセット３２が装填さ
れると、不図示の機構によりカセット３２がスピンドル
２ｂ上にロードされ、第　０ ６図のように磁気ディスク３１のセンターコア３３が回
転軸２ａに嵌合されてスピンドル２ｂ上に保持される、
いわゆるチャッキングされるようになっている。なおり
セット３２には磁気ヘッド３が磁気ディスク３１にアク
セスするための開口部３２ａが形成されている。

次に以上の構成による動作を説明する。

まず装置の電源が投入されると、磁気ヘッド３を磁気デ
ィスク３１の最外周トラックの位置に移動するトラック
００検出が行なわれる。この動作を第８図により説明す
る。

第８図において駆動モータ１６が矢印Ａ方向へ回転駆動
され、ビニオン１７を介して中間ギア１９がＡＩ力方向
回転され、カムギア１１がＡ２方向へ回転される。これ
に伴なってカム部１１ａがキャリッジ６のビンｌＯを押
圧し、キャリッジ６はバネ１２の付勢力に抗してａ方向
へ移動する。

やがてカムギア１１の回転量により突起ｌｉｄが作動ア
ーム２６に当接して作動アーム２６をＡ３方向に回動さ
せ、アーム２６の他端がスイッチ２３の可動片を押圧し
、スイッチ２３がオンすると、駆動モータ１６が停止さ
れ、キャリッジ６が停止される。そしてモータ１６がＢ
方向に微小な所定量だけ回転駆動される。これによりビ
ニオン１７、中間ギア１９、カムギア１１がそれぞれＢ
−Ｂ２方向に回転し、ビン１０の当接するカム部１１ａ
のカム面が後退し、キャリッジ６がバネ１２の付勢力で
ｂ方向に微小な所定量だけ移動される。

そしてこのようにして移動された位置が最外周トラック
位置に対応する位置として記憶され、ここを基準として
要求されたトラックへのアクセスが行なわれる。なおこ
の最外周トラックの検出位置は微調整できる。即ち、先
述のようにビス４０を緩めてベース２４を第８図、第９
図中ｃ、ｄ方向に回動させ、スイッチ２３を移動するこ
とにより、スイッチ２３がオンするカムギア１１の回転
角を変化させ、スイッチ２３がオンするキャリッジ６の
位置を変えることができる。

１ ２ 一方、前述のように磁気ディスク装置に第５図の磁気デ
ィスクカセット３２が装填されると、不図示の機構によ
りカセット３２がスピンドルモータ２のスピンドル２ｂ
上にロードされ、第６図のように磁気ディスク３１のセ
ンターコア３３がスピンドル２ｂ上にチャッキングされ
る。そしてスピンドルモータ２の駆動により磁気ディス
ク３１が回転する。

ここで不図示のホストシステムから磁気ディスク装置に
対してアクセスの要求がなされると、第８図の駆動モー
タ１６が要求されたトラックの位置に応じた量だけＢ方
向に回転駆動され、キャリッジ６がｂ方向へ要求された
トラック位置に対応する位置に移動される。

この間にキャリッジ６は不図示のソレノイドの駆動によ
り磁気ヘッド３が磁気ディスク３１から離間するように
回動されているが、キャリッジ６が要求されたトラック
位置に到達すると前記ソレノイドの通電が切られ、板バ
ネ１４の付勢力で磁気ヘッド３が磁気ディスク３１に接
近する方向にキャリッジ６が回動する。そして磁気ヘッ
ド３の磁気コア３ａがディスクカセット３２の開口部３
２ａを介して第７−図のように磁気ディスク３１に摺動
接触し、磁気ディスク３１の要求されたトラックに対し
て信号の記録又は再生がなされる。

ここで磁気ヘッド３の磁気コア３ａとともに規制板４も
磁気ディスク３１に摺動接触して磁気ディスク３１と磁
気コア３ａの摺動接触する位置関係を規制し、摺動接触
状態が安定化される。

以上のような本実施例によれば、規制板４は平らな円板
状に形成され、ヘッド支持板５の平らな折曲部５ａに接
着して固定されるので、規制板４を接着する接着面の面
積を充分に広くとる事ができ、規制板４を充分な強度で
固定できる。従って規制板４の姿勢を安定して保持でき
る。その上、規制板４は形状が単純で容易に高精度に加
工、成型できるので、環境変化などに拘らず良好なヘッ
ドタッチを安定して維持でき、磁気ディスク装置の信頼
性を向上できる。

また本実施例によれば、ヘッド支持板５がパー　３ ４ マロイ系合金等の磁性材からなり、その穴５Ｃに磁気ヘ
ッド３が遊嵌され、磁気ヘッド３の全周が磁性材により
囲まれているため、磁気ヘッド３の磁気遮蔽を効果的に
行なえる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明による磁気ディス
ク装置のキャリッジユニットにおいては、キャリッジと
、該キャリッジ上に固定された所定の高さを有するヘッ
ド支持板と、該支持板上端部に固定された磁気ヘッドと
、該磁気ヘッドと磁気ディスクの摺動接触する位置関係
を規制する平板状の規制板からなり、該規制板は前記ヘ
ッド支持板上端部に形成された平らな折曲部に対して接
着して固定された構造を採用したので、規制板を接着す
る接着面の面積を充分に広くとる事ができ、規制板を充
分な強度で固定でき、規制板の姿勢を安定して保持でき
るとともに、規制板が容易に高精度に加工、成型できる
ため、良好なヘッドタッチを安定して維持でき磁気ディ
スク装置の信頼性を向上できるという優れた効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ本発明の実施
例による磁気ディスク装置のキャリッジユニットの構造
を示す平面図、正面図、及び側面図、第２図は同ユニッ
トの分解斜視図、第３図及び第４図はそれぞれ同実施例
の磁気ディスク装置のキャリッジ移動機構周辺の構成を
示す平面図及び分解斜視図、第５図は同装置のスピンド
ルモータと磁気ディスクカセットの斜視図、第６図は同
スピンドルモータ部の一部破断側面図、第７図は磁気ヘ
ッドと規制板の磁気ディスクに対する摺動接触状態を示
す側断面図、第８図及び第９図はキャリッジ移動機構の
動作を示す平面図及び側面図、第１Ｏ図（Ａ）、（Ｂ）
、（Ｃ）はそれぞれ従来の磁気ディスク装置のキャリッ
ジユニットの構造を示す平面図、正面図、及び側面図、
第１１図は同ユニットの分解斜視図である。 １・・−シャーシ　　　２・・−スピンドルモータ３・
・・磁気ヘッド　　４・・・規制板５−・ヘッド支持板
　６−キャリッジ 　５ ６ １１・・・カムギア　　１６・・・駆動モータ３１−・
−磁気ディスク 　７ ６６４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）キャリッジと、該キャリッジ上に固定された所定の
   高さを有するヘッド支持板と、該支持板上端部に固定さ
   れた磁気ヘッドと、該磁気ヘッドと磁気ディスクの摺動
   接触する位置関係を規制する平板状の規制板からなり、
   該規制板は前記ヘッド支持板上端部に形成された平らな
   折曲部に対して接着して固定されたことを特徴とする磁
   気ディスク装置のキャリッジユニット。 ２）前記ヘッド支持板は磁性材からなり、該支持板の前
   記折曲部に形成された穴に前記磁気ヘッドが遊嵌される
   ことを特徴とする請求項第１項に記載の磁気ディスク装
   置のキャリッジユニット。