JPH02116068A - ヘッドロード機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は１回転記録媒体に対して、ヘッドをアクセスま
たは退避させるベツドロード機構に関するものである。

［従来の技術］ 従来より記録媒体に対してヘッドをアクセスし記録また
は再生を行なう装置においては、ヘッドをアクセスする
時のみ記録媒体に当接させたヘッドロード位置へと移動
し、アクセスしない時は記録媒体より離間した退避位置
に移動させるようにしたヘッドロード機構が用いられて
いる。

第１１図はこの種の従来の機構の一例を示すものである
。同図において６はシャーシ上に配されたガイドシャフ
ト９にその軸受７を介してガイドシャフト９の長手方向
に移動自在且つガイドシャフト９の回りを回動自在に配
されたヘッドキャリッジで磁気ヘッド３がへラドベース
を介して取り付けられている。ヘッドキャリッジ６はバ
ネ６３によってガイドシャフト９の回りを常時時計回り
に付勢されシャフト１５にその他端部を当接することに
よって磁気ヘッド３の磁気シート３３に対するアクセス
（ヘッドロード）位置が規制される。また２９′はへッ
トキャリッジ６をガイドシャフト９を中心に回動するヘ
ッドロード用ソレノイドで、そ゛の可動片３１’にはシ
ーシｌ上に固定された軸６０に回動自在に配されたＬ字
形の回動片６１の一端が係合され１回動片６１の他端は
へラドキャリッジ６の端部に保合可能な位置に位置して
いる。ソレノイド２９′の可動片３１’は常にはスプリ
ング３２′によって常時突出位置に付勢されており、シ
ャーシｌに固定された係止部６２に当接することによっ
てその突出量が規制されている。したがってバネ３２′
はバネ６３より強くなければならない、そしてヘッドを
記録媒体より退避させた状態では、ソレノイド２９′が
非動作状態ては、回動片６１を介してヘッドキャリッジ
６をガイドシャフト９を中心に反時計回りに回動させ、
ヘッド３を記録媒体より離間させる。またへブトロード
時には、ソレノイド２９′に通電することにより、回動
片６１をヘッドキャリッジ６より離間させ、ヘットキャ
リッジ６をバネ６３によってシャフト１５に当接する位
置まで回動させることにより、ヘッドを記録媒体へとロ
ードすなわちアクセスさせることができる。

［発明が解決しようとしている問題点］しかしながら、
上記従来例では、部品点数が増え、機構も複雑となる。

ヘッドのアクセス位置と退避位置との間の変位量が管理
しに＜〈、特に小型で且つ高精度のヘッド位置を要する
装置には適用しにくいといった欠点があった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上述した問題点を解決することを目的としてな
されたもので、その特徴とするところは、ガイド軸に沿
って摺動可能且つ該ガイド軸を中心に回動可能に設けた
ヘッド移送部材と、回転記録媒体に対してヘッドをアク
セス可能な位置及び退避した位置に駆動する駆動部材と
、前記移送部材の回動位置を前記駆動部材の動作位置に
かかわらずヘッドアクセス位置に規制する第１の規制手
段と、前記移送部材の回動をヘット退避位置に規制する
第２の規制手段とを備えることにより、複雑でスペース
をとるリンク機構等を省略可能で且っヘッドキャリッジ
の移動範囲を高精度に規制し得るヘッドロード機構を提
供するものである。

以下、本発明におけるヘッドロード機構を各図を参照し
ながら、その一実施例について詳述する。

［実施例］ 第１図は本発明のヘッド駆動？を置の一実施例を示す平
面図であり、第２図はその分解斜視図である。

各図において、ｌはシャーシ、２は磁気シートを装着し
て回転駆動するスピンドルモータである。３は磁気シー
トからの信号の読み出し、あるいは書き込みを行なうヘ
ッドチップであり、ベース４、ベース５を介してヘッド
移送部材であるところのへラドキャリッジ６に取り付け
られている。ヘットキャリッジユニットの平面図、及び
側面図は第３図に示す、７は、オイルレス軸受メタルで
、へウジング８に圧入され、キャリッジ６に固定されて
いる。またその軸受メタル７の内径には、シャーシｌ上
にビス締め固定されているガイドシャフト９が挿通され
このガイドシャフトに沿って磁気シートの半径方向に移
動自在に配されている。１０はキャリッジ６に植立され
た。カムフォロアピンて、シャーシｌ上に軸２０をもっ
て回転自在に取り付けられたカムギア１１に一体成形さ
れたスパイラル状のカム部１１ａに当接している。また
へラドキャリッジに一体に設けられたフック６ａには、
引張コイルバネ１２が係合しており、その他端は、シャ
ーシに植立されたフック１３に係合している。これによ
ってヘッドキャリッジ６は、そのカムフォロアビンｌＯ
を常時カム部１１ａへと圧接され、がたつくことなくカ
ム部１１ａの回転による径の変化によってガイドシャフ
ト９上を移動される。１４はシャーシに固定された板バ
ネで、キャリッジ６の一端６ｃを、ヘッドキャリッジ６
の移動範囲全域にわたってヘットを突出させる方向に付
勢している。また、ヘッドキャリッジ６の一端６ｃには
突起部６ｂが形成され、この突起部６ｂは、シャーシに
ビス締め固定されている。ガイドシャフト９と平行に配
されたシャフト１５に対応した位置に設けられて板バネ
１４によってシャフト１５に圧接されている。

１６はへットキャリツジ６をトラック移送させるための
移送用の駆動モータで、その駆動軸には、とニオン１７
が取り付けられている。ピニオン１７はシャーシに植立
された軸ｌＢに回転自在に取り付けられている中間ギア
１９の大径ギア部１９ａに噛合しており、中間ギア１９
の小径部ギア１９ｂは、シャーシに植立された軸２０に
回転自在に取り付けられているカムギア１１のギア部１
１ｂにかみ合っている。

また、２１はネジリコイルバネで、一端はシャーシに設
けられたフック２２に係合し、他端はカムギア１１に設
けられた係止突起１１ｃに係合しており、カムギア１１
を反時計方向に常時付勢している。これによってヘッド
キャリッジ駆動系におけるバックラッシュが除去される
。

またカムギア１１の上面には後述する位置検出用の突起
ｌｉｄが設けられている。

２３はカムギア１１の回転位置を検出することにより、
ヘッドキャリッジ６の位置すなわちヘッド３の磁気シー
ト上のトラック位置を検出するトラック位置検出スイッ
チで、ベース２４に取り付けられている。ベース２４は
シャーシに植立された段付き軸２５の大径部２５ａに回
動自在に嵌合され、その軸２５を中心とした回動位置は
バネ座金４０等を介してシャーシにビス締め固定されて
いる。ベース２４の一端には、ベース２４の位置調整時
、治具を係合させる切欠き溝２４ａを有する折り曲げ部
が形成されている。また、作動アーム２６は、前記ベー
ス２４の回動中心となる軸２５の小径部２５ｂに回動可
能に軸支されており、その作動範囲は、ベース２４の対
向折り曲げ部２４ｂ。

２４ｃによって規制されている。

またブツシュスイッチ２７は後述する磁気シートを収納
したケース３４を装填したときその誤記録防止ツメ３４
ｂの有無を検出するスイッチで、ベース２８を介してシ
ャーシに取り付けられている。ソレノイド２９は、ベー
ス３０を介してシャーシに取り付けられており゛、その
可動片３１は、シャーシに設けられた孔部に対応する位
置に配置され、しかも圧縮コイルバネ３２により常時シ
ャーシｌ上へと突出する方向に付勢されている。

第４図は、磁気シート及びスピンドルモータの概略図で
ある。３３は磁気シートで１円盤状に形成されケース３
４に回転自在に収納されている。ヘッド３によるアクセ
スは、裏面へと貫通された開口部３４ａより行なわれ、
また、誤記録防止ツメ３４ｂが設けられている。３５は
センタ・コアで記録再生装置に装填されると、このセン
タ・コアが、スピンドル・モータ２のシャフト２ａに嵌
合するとともに、スピンドル２ｂに支持されその装着位
置が位置決めされる。

第５図は、ディスク装填状態における主要部分の位置関
係の概略を示す、規制板３６はケース３４の開口部３４
ａのヘッド３と反対側より挿入され、ヘッド３と磁気シ
ート３３との位置及び当接状態を最適状態に保つために
設けられたもので、ベース３７を介して、不図示のロー
ディング部に組み込まれている。ヘッド３と規制板３６
との位置関係の微調整は、シャーシに植立されたビン３
８に当接するよう設けられたビス３９により行なう、ま
た第６図は、ヘッド３、ａ１気シート３３、規制板３６
の関係を示す略断面図である。規制板３６のヘッド３と
対向する部分にはヘッド３の移動を許容する凹溝部３６
ａが形成されている。

以上のような構成において１次に動作説明を行なう。

電源が投入されると、まずトラック位置検出動作が行な
われる。

第７図において、駆動モータ１６は１図中六方向（時計
回り）へと回転駆動し、ビニオン１７を介して、中間ギ
ア１９をＡ′裏方向回転させ、続いてカムギア１１をＡ
　”方向へ回転させる。これに伴ってカム部１１ａ、カ
ムフォロアビンｌＯを介し、ヘッドキャリッジ６はバネ
１２の付勢力に抗してＡ″′方向へと動く、この動作は
、やがてカムギア１１の突起部ｌｉｄが作動アーム２６
の一端に当接し、矢印Ａ＃パで示す反時計方向に回動さ
れ、アームの他端がスイッチ２３の可動片を押圧し、接
片が接触するまで、即ちスイッチＯＮ状態になるまで続
く、このスイッチ２３がＯＮとなったときカムフォロア
ビンｌｌａはスパイラルカム部１１ａの最大径部に位置
し、ヘッドキャリッジすなわちヘッドが磁気シートの記
録領域最外周位置となる。

そして、スイッチがＯＮとなった位置から、予め定めら
れた微小距離を戻った（Ｂ〜Ｂ′″方向）位置を、最外
周トラックとして記憶し、ここを基準トラック位置とし
て要求されたトラックへのヘッドのアクセスを行なう。

スイッチ２３をＯＮさせるすなわち基準トラック検出位
置の調整は、ベース２４を、軸２５を中心として回転さ
せることで、作動アーム２６がスイッチ２３のＯＮ状態
となる位置を変化させ、その時のカム１１．ａの回転角
、ひいてはへラドキャリッジユニットの位置を変化させ
ることで行なう、そしてその調整作業は、第８図に示す
ように、シャーシｌ側面のＵ字状切欠１ｂに係合する突
起５０ａ、ベース２４の切欠き溝２４ａに係合する突起
５０ｂをそれぞれ先端部側面に形成した棒状の治具５０
を用い、それぞれ突起５０ａ、５０ｂを各切欠きｌｂ、
２４ａに係合させた状態で治具５０を突起５０ａを中心
に回動させることによって行なわれる。（第７図〜第８
図）。

電源オフ時、あるいは電源は投入されているが、磁気シ
ートが装填されていない時は、第９図のように、ヘッド
３は磁気シート面３３から離間した位置にある。すなわ
ちこの時、ヘッドキャリッジ６はバネ３２の付勢力によ
って上方へと突出されているソレノイド２９の可動鉄心
３１によってその一端部を押圧され、シャフト９を中心
として反時計方向に回動されており、その結果板バネ１
４の付勢力に抗してシャーシ１の位置規制用の突起部１
ａに当接する位置に保持されている。電源投入後ディス
クが装填されたことが周知の手段によって検出されると
図示しない制御回路によってソレノイド２９に通電され
、可動鉄心３１は、バネ３２の付勢力に抗して吸引され
、第１Ｏ図に示すようにキャリッジ６は板バネ１４の付
勢力によりシャフト９を中心に時計方向に回動し、その
一端６ｃの突起部６ｂがシャフト１５に当接する位置で
停止し；保持される。この時、ヘット３は磁気シート面
に対し、予め設定された微小量突出しＣおり、この状態
にて記録又は再生が成される。すなわち位置決め手段と
してのシャフト１５、突起部１ａによって従来のように
大掛かりなリンク機構を不要とした機構となる。但し、
シャーシ上のスイッチ２７によってディスクの誤記録防
止ヅメ３４ｂの有無が検出され。

もしツメが除去されているならば、記録は行なわないよ
う設定されている。すなわち上述のへウドキャリッジ６
のヘッドロード機構によれば、駆動部材としてのソレノ
イドの位置に関係なく、ヘッドキャリッジ６のロード時
と退避時との間の変位量は、シャフト１５と突起部１ｍ
によって規制されており、高精度で安定且つ衝撃の少な
いヘッドロード機構を実現できる。

以上が本発明におけるヘッド駆動装置の構成及び動作で
あるが、ヘッドキャリッジ６すなわちヘット３の磁気シ
ート上の各記録トラックへとアクセスするための基準ト
ラックの位置検出用の作動アーム２６と、位置検出用の
スイッチ２３を載置したベース２４を同一の支持軸２５
によって支持し、その検出位置調整時には、ベース２４
を作動アーム２６の回動軸２５に対して、回動させるこ
とによって行なうことがてきるため、スイッチ２３と作
動アーム２６の位置関係はその作動アーム２６の回動方
向のみとな゛って他の方向へはずれることがないので調
整位置にかかわらず、作動アーム２６の移動方向とスイ
ッチ２３の操作（ＯＮ、０ＦＦ）方向との相対的な関係
は常に等しくなり、スイッチ２３のＯＮ、ＯＦＦの行な
われるタイミングを常に高精度にバラツキなく容易に調
整することができる。また調整範囲を大きくとることが
できるわりにスペースをほとんど要せず、小型機におい
て有効であろう。

［発明の効果］ 以上説明したように、ヘッド移送担体の回動をヘッドア
クセス位置に規制する第１の規制手段と、ヘッド移送担
体の回動をヘッド退避位置に規制する第２の規制手段を
設けることにより、Ｉａ構を簡単にすることができ、部
品点数も削減できる。また、ヘッドのアクセス位置と退
避位置との間の変位量を容易に管理できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施した例を示す平面図、 第２図はその分解斜視図、 第３図は、キャリッジユニットの平面図と側面図 第４図は、ディスク及びスピンドルモータの概略図、 第５図は、ディスク装填時の主要路図 第６箇は、ヘッド、磁気シート、規制板の位置関係図 第７図は、ヘット移送系の説明図 第８図は、スイッチ調整部分の側面図 第９図、第１Ｏ図は、ヘッドロード、退避の動作説明図
、 第１１図は、従来例を示す説明図である。 ｌはシャーシ ２はスピンドルモータ ３はヘッド ６はキャリッジ １１はカムギア ２３はトラック位置検出スイッチ ２９はソレノイド ３３は磁気シート ３６は規制板である。 翳５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ガイド軸に沿って摺動可能且つ該ガイド軸 を中心に回動可能に設けたヘッド位相部材 と、回転記録媒体に対してヘッドをアクセス可能な位置
   及び退避した位置に駆動する駆動部材と、前記移送部材
   の回動位置を前記駆動部材の動作位置にかかわらずヘッ
   ドアクセス位置に規制する第１の規制手段と、前記移送
   部材の回動をヘッド退避位置に規制する第 ２の規制手段とから成るヘッドロード機構。