JPH03220054A - 液圧制御装置 - Google Patents

液圧制御装置

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JPH03220054A
JPH03220054A JP2140726A JP14072690A JPH03220054A JP H03220054 A JPH03220054 A JP H03220054A JP 2140726 A JP2140726 A JP 2140726A JP 14072690 A JP14072690 A JP 14072690A JP H03220054 A JPH03220054 A JP H03220054A
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庄平 松田
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Koichi Furuya
古谷　公一
Masaaki Naei
苗井　正昭
Jiro Suzuki
治朗 鈴木
Takeshi Kojima
武志 小島
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ３発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、液圧作動機器に接続される出力ポート、液圧
供給源に通じる入力ポート、ならびにリザーバに通じる
解放ポートを有するハウジングと、入力ポートおよび解
放ポート間を連通ずる後方側の位置ならびに入力ポート
および出力ポート間を連通ずる前方側の位置間での軸方
向移動を可能にしてハウジングに摺動自在に嵌合される
スプールと、前記出力ポートに接続されながら前記スプ
ールを後方側に付勢する液圧力を発揮すべくハウジング
内に形成される反力室と、前記スプールを前方側に付勢
する液圧力を発揮すべくハウジング内に形成される入力
圧作用室とを備える液圧制御弁を含む液圧制御装置に関
する。
（２）従来の技術 従来、かかる液圧制御装置は、たとえば特開昭６２−１
１６３４６号公報等により公知である。
（３）発明が解決しようとする課題 ところで、上記従来のものの液圧制御弁では、反力室に
は出力ポートが連通されており、制動操作に応じたスプ
ールの前進作動に応じて液圧供給源が出力ポートに連通
ずると、その液圧供給源からの液圧が反力室に直ちに作
用するように構成されており、液圧制御弁の出力液圧は
制動操作量に対応して比例的に増加する。ところが、そ
のように制動液圧を制動操作初期から比例的に増圧する
ものでは、制動操作初期には制動液圧が比較的小さく、
液圧作動機器としてのブレーキ装置の制動作動が円滑と
ならない場合がある。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、操
作初期に液圧制御弁の出力液圧を急激に増大させ得るよ
うにして液圧作動機器の初期作動を円滑ならしめるよう
にした液圧制御装置を提供することを目的とする。
Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明の第１の特徴によれ
ば、出力ポートおよび反力室間には、出力ポートの液圧
が反力室の液圧よりも所定値以上高くなるのに応じて開
弁する差圧弁が介設される。
また本発明の第２の特徴によれば、液圧制御弁には、ス
プールの前方側への移動に応じて閉弁すべく構成されな
がら反力室およびリザーバ間に介設される遮断弁が設け
られる。
本発明の第３の特徴によれば、差圧弁には、出力ポート
側への流通のみを許容する一方向弁が並列に接続される
。
さらに本発明の第４の特徴によれば、液圧作動機器はブ
レーキ装置であり、ブレーキペダルの操作量に応じた液
圧を発生可能にして該ブレーキペダルに接続される液圧
発生手段が液圧制御弁の入力圧作用室に接続され、液圧
作動機器および前記反力室間には、液圧作動機器側への
液圧の伝達のみを許容する一方向液圧伝達手段が介設さ
れ、前記液圧発生手段および液圧作動機器間には、前記
出力ポートの出力液圧上昇に応じて閉弁すべく構成され
た開閉弁が介設される。
（２）作用 上記第１の特徴の構成によれば、液圧ｗＩ御弁における
出力ポートの液圧が反力室の液圧よりも所定値以上高く
なるまで差圧弁が閉弁したままであるこ”とにより、入
力圧作用室への液圧作用を開始した初期には反力室には
出力ポートの液圧が作用せず、したがってスプールは前
進したままであり、出力ポートの出力液圧を急激に高め
て液圧作動機器の初期作動を円滑にすることができる。
また上記第２の特徴の構成によれば、遮断弁の働きによ
り、反力室の液圧を逃がすことが可能となる。
上記第３の特徴の構成によれば、一方向弁の働きにより
、反力室の液圧を逃がすことが可能となる。
さらに上記第４の特徴の構成によれば、液圧供給源の液
圧が正常であるときには、ブレーキペダルの操作に応じ
て液圧発生手段から入力圧作用室に作用する液圧によっ
てスプールを作動せしめ、液圧供給源の液圧がブレーキ
ペダルの操作量に応じて制御されて出力ポートがら出力
される。それにより開閉弁が閉じ、ブレーキ装置には液
圧制御弁からの液圧が一方向液圧伝達手段を介して作用
することになる。また液圧供給源の液圧が異常に低下し
たときには、液圧制御弁の出力液圧が異常に低下するの
に応じて開閉弁が開弁し、液圧発生手段からの液圧をブ
レーキ装置に直接作用させることが可能となる。しかも
液圧制御弁の出力液圧が異常に低下したときに、ブレー
キ装置から液圧＠御弁側に作動液が逆流するのを一方向
液圧伝達手段により阻止することができる。
（３）実施例 以下、図面により本発明をフロントエンジン・フロント
ドライブ車両の制動液圧制御装置に適用したときの実施
例について説明する。
先ず本発明の第１実施例を示す第１図において、車両の
左前輪および右前輪には液圧作動機器としての左前輪用
ブレーキ装置ＢＦＬおよび右前輪用ブレーキ装置Ｂ□が
それぞれ装着され、左後輪および右後輪には液圧作動機
器としての左後輪用ブレーキ装置ＢＩＬおよび右後輪用
ブレーキ装置Ｂ１ｍがそれぞれ装着される。一方、ブレ
ーキペダル１には、該ブレーキペダル１の踏込み量に応
じた液圧を出力する液圧発生手段３が連結され、液圧発
生手段３から出力される液圧に応じて液圧供給源２の出
力液圧が液圧制御弁４により制御される。而して通常制
動時には液圧制御弁４の出力液圧に対応した液圧が左前
輪用ブレーキ装置ＢＦＬおよび右後輪用ブレーキ装置Ｂ
１１１ｌに均等に与えられるとともに右前輪用ブレーキ
装置ＢＦＩおよび左後輪用ブレーキ装置ＢＩＩＬに均等
に与えられ、アンチロック制御時やトラクション制御時
には各ブレーキ装置Ｂ、Ｌ、Ｂ□；Ｂ□＋ＢＩＬを個別
に制御することが可能となる。さらに液圧供給源２の出
力液圧異常低下すなわち液圧制御弁４の出力液圧異常低
下時には、ブレーキペダル１の踏込み操作量に応じだ液
圧が液圧発生手段３から各ブレーキ装ＷＢｒｔ。
Ｂ、ｌａ；　ＢＦＩ、ＢＩＬに与えられる。
液圧供給源２は、リザーバＲから作動油を汲上げる液圧
ポンプ５と、その液圧ポンプ５に接続されるアキエムレ
ータ６と、液圧ポンプ５の作動を制御するための圧力ス
イッチ７とを備える。
液圧発生手段３は、所謂タンデム型マスクシリンダであ
り、両端閉塞の円筒状に形成されるシリンダ体８を備え
る。このシリンダ体８に設けられたシリンダ孔９には、
第１作動ピストン１０と、第１作動ピストン１０の前方
に間隔をあけて配置される第２作動ピストン１１とが摺
動可能に嵌合され、第１作動ピストン１０および第２作
動ピストン１１間には第１液圧室１２が形成され、シリ
ンダ孔９の前端壁および第２作動ピストン１１間には第
２液圧室１３が形成される。また第１液圧室１２には第
１作動ピストン１０を後方側に付勢するばね力を発揮す
る第１戻しばね１４が収納され、第２液圧室１３には第
２作動ピストン１１を後方側に付勢する第２戻しばね１
５が収納される。
第１作動ピストン１０には、シリンダ孔９の後端壁を油
密にかつ移動自在に貫通して外方に突出するピストンロ
ッド１０ａが一体に設けられており、ブレーキペダル１
に連結された押圧ロッド１６の前端が該ピストンロッド
１０ａの後端に当接される。したがってブレーキペダル
１の制動操作に応じて第１作動ピストン１０はシリンダ
孔９内を前進することになり、第１作動ピストン１０の
前進作動に応じた第１液圧室１２の液圧発生により第２
作動ピストン１１が前進作動し、それに応じて第２液圧
室１３に液圧が発生することになる。
またシリンダ体８には第１液圧室１２に通じる第１出力
ポート１７と、第２液圧室１３に通じる第２出力ポート
１日とが穿設されるとともに、第１および第２作動ピス
トン１０．１１が後退限に戻ったときのみ各液圧室１２
，１３をリザーバＲに連通させる連通ポート１９．２０
が穿設される。
液圧制御弁４は、ハウジング２１と、該ハウジング２１
に摺動可能に嵌合されるスプール２２および押圧ピスト
ン２３と、圧力吸収手段２４とを備える。
ハウジング２１は、基本的には両端が閉塞された円筒状
に形成されるものであり、このノ＼ウジング２１には、
その前端（第１図の左端）側から順に、前端を閉塞した
第１シリンダ孔２５と、第１シリンダ孔２５よりも大径
にして第１シリンダ孔２５の後端に同軸に連なるととも
に後端が閉塞された第２シリンダ孔２６とが穿設される
。而して第１および第２シリンダ孔２５．２６間には段
部２７が設けられる。しかもハウジング２１には、前記
第１シリンダ孔２５の内面にその前端側から後端側に向
けて相互間に間隔をあけながら順に開口する入力ポート
２８、出力ポート２９および解放ポート３０が穿設され
、入力ポート２８は液圧供給源２に連通され、解放ポー
ト３０はリザー／−，１Ｒに連通される。
スプール２２は第１シリンダ孔２５に摺動可能に嵌合さ
れる。しかもスプール２２の外面には前記出力ポート２
９に常時連通する環状溝３１が設けられており、該環状
溝３１の軸方向長さは、スプール２２が第１図で示すよ
うに後方位置にあるときに出力ポート２９および解放ポ
ート３０間を連通し、スプール２２が前方位置にあると
きには出力ポート２９および人力ポート２８間を連通す
べく設定される。
前記スプール２２の前端部と第１シリンダ孔２２５の前
端壁との間には反力室３２が画成されており、。この反
力室３２内にはスプール２２を後方側に付勢する戻しば
ね３３が収納される。
押圧ピストン２３は第２シリンダ孔２６に摺動可能に嵌
合される。また第２シリンダ孔２６には、押圧ピストン
２３との間に第１人力圧作用室３４を画成するとともに
第２シリンダ孔２６の後端壁との間に第２人力圧作用室
３５を画成するピストン３６が摺動可能に嵌合される。
しかも第１人力圧作用室３４は、中間部にアキュ、ムレ
ータ３７が接続されている油路３８を介して液圧発生手
段３の第１出力ポート１７に接続され、第２人力圧作用
室３５は油路３９を介して液圧発生手段３の第２出力ポ
ート１８に接続される。
圧力吸収手段２４は、押圧ピストン２３と、スプール２
２の後端への当接を可能にして押圧ピストン２３に相対
摺動可能に嵌合されるダンパピストン４０と、該ダンパ
ピストン４０および押圧ピストン２３間に縮設されるダ
ンパばね４１とを備える。
押圧ピストン２３には、スーブール２２側に開口した有
底の摺動穴４２が穿設されるとともに、該摺動穴４２の
開口端から半径方向内方に張出した規制鍔４３が一体に
設けられており、スプール２２の後端部には規制鍔４３
を貫通して摺動穴４２内に突入可能な小径の当接突部２
２ａが同軸にかつ一体に突設される。またダンパピスト
ン４０は有底円筒状に形成されており、その閉塞端を前
記当接突部４２ａに当接させるようにして摺動穴４２に
摺動可能に嵌合される。而してダンパピストン４０は、
摺動穴４２の閉塞端に当接する位置と規制鍔４３に当接
する位置との間で押圧ピストン２３に対して相対摺動可
能であり、ダンパばね４１のセット荷重は戻しばね３３
のセット荷重よりも大きく設定される。またダンパピス
トン４０の閉塞端には、該ダンパピストン４０および押
圧ピストン２３間での液圧の加・減圧を回避するための
連通孔４４が穿設されており、該連通孔４４は、スプー
ル２２および押圧ピストン２３間の室を介して解放ポー
ト３０に連通される。
出力ポート２９および反力室３２間は、出力ポート２９
の液圧が反力室３２の液圧よりも所定値以上大きくなる
のに応じて開弁して出力ポート２９から反力室３２への
作動油の流通のみを許容する第１差圧弁４５を介して接
続される。この第１差圧弁４５には、反力室３２から出
力ポート２９偏に向けての流通のみを許容する第１一方
向弁４６が並列に接続されており、第１一方向弁４６の
開弁差圧は極めて小さく設定される。
この液圧制御弁４では、戻しばね３３による後方側に向
けてのばね力と、反力室３２の液圧による後方側に向け
ての液圧力とがスプール２２に作用する。一方、第１お
よび第２人力圧作用室３４゜３５により押圧ピストン２
３に作用する前方側に向けての液圧力が圧力吸収手段２
４を介してスプール２２に作用し、前記後方側に向けて
の力と前方側に向けての液圧力とのバランスによりスブ
ール２２が軸方向に移動するものである。
而して前方側に向けての液圧力が後方側に向けての力を
上回り、スプール２２が前方側に移動したときには出力
ポート２９および入力ポート２８間が連通され、後方側
に向けての力が前方側に向けての液圧力を上回り、スプ
ール２２が後方側に移動している状態では出力ポート２
９および解放ポート３０間が連通される。
液圧制御弁４の出力ポート２９および液圧供給源２と、
油路４８との間には、消磁状態で出力ポート２９を油路
４８に連通させる位置と、励磁状態で液圧供給源２を油
路４８に連通させる位置とを切換可能なトラクシラン制
御用電磁切換弁４９が介設される。
各ブレーキ装置ｆＢＦＬ、　Ｂ□＋　　Ｂ１１Ｌ＋　　
Ｂｌｍは、シリンダ体５１と該シリンダ体５１内に摺動
可能に嵌合される制動ピストン５２とをそれぞれ備え、
シリンダ体５１および制動ピストン５２間に画成された
制動液圧室５３に作用する液圧に応じた制動ピストン５
２の移動により制動力を発揮するものである。
上記各ブレーキ装置ＢＦＬ、　Ｂ□＋　Ｂｌｉ　Ｂ□に
は一方向液圧伝達手段５５Ｆい　５５Ｆ１．　５５ｍｔ
。
５５、、がそれぞれ接続される。これらの一方向液圧伝
達手段５５ＦＬ、５５□、　　５５ＲＬ、　　５５１１
１は、基本的に同一の構成を有するものであるので、代
表して一方向液圧伝達手段５５ＦＬの構成について次に
述べる。
一方向液圧伝達手段５５ア、は、入力液圧室５６および
出力液圧室５７に両端を臨ませながらフリーピストン５
８がシリンダ体５９に摺動可能に嵌合され、フリーピス
トン５８を入力液圧室５６側に付勢するばね６０が出力
液圧室５７に収納配置されて成る。
このような一方向液圧伝達手段５５□の構成によれば、
入力液圧室５６に作用する液圧に応じた液圧を出力液圧
室５７から出力することが可能であるとともに出力液圧
室５７の液圧が入力液圧室５６側に流れることはなく、
出力液圧室５７がブレーキ装置ＢＦＬの制動液圧室５３
に連通される。
而して各一方向液圧伝達手段５５ｒｔ、、　　５５．、
。
５５、Ｌ、５５．、は、液圧供給源２の出力液圧が正常
であるときには液圧制御弁４からの液圧を各ブレーキ装
置Ｂ　ＦＬ、　Ｂ　ＦＲ、　Ｂ　ｘｔ、　　Ｂ□に伝達
するとともに、液圧供給源２の液圧が異常に低下したと
きに各ブレーキ装置Ｂ　ＦＬ、　　Ｂ　Ｆｌｌ　Ｂ　Ｉ
Ｌ、　　Ｂ　ａｍから液圧供給？Ｉｉ２側に作動油が逆
流するのを阻止し得る機能を有するものである。
駆動輪である左右前輪に装着されている左右前輪用ブレ
ーキ装置Ｂ、Ｌ、Ｂ□に対応する一方向液圧伝達手段５
５ＦＬ、５５□０入力液圧室５６には、流入弁６２Ｆい
　６２□および流出弁６３ＦＬ、６３１が並列してそれ
ぞれ接続され、両後輪用ブレーキ装置Ｂ　ＩＬ＋　Ｂ　
ＩＫに対応する一方向液圧伝達手段５５ｍｔ、５５ｍｍ
の入力液圧室５６には、流入弁６２えおよび流出弁６３
１が並列にそれぞれ接続される。
流入弁６２ＦＬ、６２□、６２８は励磁時に閉弁する常
開型電磁弁であり、また流出弁６３ＦＬ、６３Ｆｍ、６
３１は励磁時に開弁する常閉型電磁弁である。而して流
出弁６３ＦＬ、　　６３ｒｘ、　　６３＊は一方向液圧
伝達手段５５ＦＬ、５５□、５５＊ｔ、５５■の入力液
圧室５６およびリザーバ８間にそれぞれ介設される。ま
た流入弁６２ＦＬ、６２□は一方向液圧伝達手段５５．
Ｌ、　　５５Ｆ、の入力液圧室５６および油路６４間に
それぞれ介設され、流入弁６２寓は一方向液圧伝達手段
５５ＲＬ、　　５５１ｍの入力液圧室５６および油路６
５間に介設される。
前記油路６４は、第２差圧弁６６と、第２差圧弁６６と
並列な第２一方向弁６７とから成る並列回路を介して油
路４８に接続される。而して第２差圧弁６６は、油路４
８の液圧が油路６４の液圧よりも所定値以上大きくなる
のに応じて開弁して油路４８から油路６４への作動油の
流通のみを許容するものであり、また第２一方向弁６７
は油路６４から油路４８に向けての作動油の流通のみを
許容するものであってその間弁差圧は極めて小さく設定
される。さらに前記油路６５は、液圧制御弁４の反力室
３２に接続されるとともに、第１差圧弁４５および第１
一方向弁４６から成る並列回路を介して液圧制御弁４の
出力ポート２９に接続される。
各ブレーキ装［Ｂｒｔ、　　Ｂ□ｒ　　ＢＩＬ、　　Ｂ
□のうち、一方の組の左右輪用ブレーキ装置すなわち左
前輪用ブレーキ装置ＢＦＬおよび右後輪用ブレーキ装置
Ｂａｔは第１分離弁６８１を介して接続され、他方の組
の左右輪用ブレーキ装置すなわち右前輪用ブレーキ装置
Ｂ□および左後輪用ブレーキ装置ＢＩＬ間は第２分離弁
６８□を介して接続される。これらの分離弁６８．．６
Ｂ□は、基本的に同一の構成を有するものであるので、
代表して第１分離弁６８、の構成について次に述べる。
第１分離弁６８、は、両端が閉塞された円筒状の分離弁
本体６９と、一方向液圧伝達手段５５１．ｌの出力液圧
室５７に連通しながら分離弁本体６９の一端壁に穿設さ
れる弁孔７０と、その弁孔７０を閉塞可能な弁体部７１
ａを一端に有するとともに分離弁本体６９の他端壁との
間に画成したパイロット室７２に他端を臨ませながら分
離弁本体６９に摺動可能に嵌合される分離用ピストン７
１と、該分離用ピストン７１をパイロット室７２偏に付
勢すべく分離弁本体６９および分離用ピストン７１間に
介設されるばね７３とを備える。
分離弁本体６９の一端壁および分離用ピストン７１間に
は弁孔７０に連通可能な弁室７４が画成され、該弁室７
４にばね７３が収納される。また分離弁本体６９には弁
室７４に連通ずるとともに一方向液圧伝達手段５５ＦＬ
の出力液圧室５７に連通ずる入口ポート７５が穿設され
る。
かかる第１分離弁６８．によれば、パイロット室７２の
液圧が一定値よりも低いときには弁体部７１ａが弁孔７
０を開放する位置まで分離用ピストン７１がパイロット
室７２側に移動して開弁し、一方向液圧伝達手段５５Ｆ
Ｌ、　　５５．、の出力液圧室５７間すなわち左前輪用
ブレーキ装置ＢＦＬおよび右後輪用ブレーキ装置ＢＩＮ
の制動液圧室５３間が連通ずる。またパイロット室７２
の液圧が前記−定値以上となると分離用ピストン７１が
弁体部７１ａで弁孔７０を閉塞するように移動して第１
分離弁６８＋が閉弁し、一方向液圧伝達手段５５ＦＬ。
５５ｍ−の出力液圧室５７間すなわち左前輪用ブレーキ
装置ＢＦＬおよび右後輪用ブレーキ装置Ｂ−の制動液圧
室５３間が遮断する。
各分離弁６Ｂ、、６８□のパイロット室７２は油路７６
に共通に連通ずる。而して該油路７６は常閉型電磁弁７
７を介して油路４８に接続され、該常閉型電磁弁７７に
は、油路７６から油路４８側への流通のみを許容する第
３一方向弁７８が並列に接続される。したがって常閉型
電磁弁７７が閉じている状態では両分離弁６８１．６８
ｔは開弁状態にあり、左前輪用ブレーキ装置ＢＦＬおよ
び右後輪用ブレーキ装置Ｂ□間、ならびに右前輪用ブレ
ーキ装置Ｂ□および左後輪用ブレーキ装置ＢつＬ間がそ
れぞれ相互に連通した状態にあり、また油路４８に所定
値以上の液圧が作用している状態で常閉型電磁弁７７を
励磁して開弁すると、両分離弁６Ｂ、、６８□がそれぞ
れ閉弁して左前輪用ブレーキ装置ＢＦＬおよび右後輪用
ブレーキ装置Ｂ１間、ならびに右前輪用ブレーキ装置Ｂ
ｒＲおよび左後輪用ブレーキ装置ＢＩＬ間がそれぞれ相
互に遮断した状態となる。
液圧制御弁４において液圧発生手段３の第１出力ポート
１７に連なる第１人力圧作用室３４は、液圧規制手段８
０．および開閉弁８１１を介して左前輪周ブレーキ装置
ＢＦＬに接続され、液圧制御弁４において液圧発生手段
３の第２出力ポート１８に連なる第２人力圧作用室３５
は、液圧規制手段８０□および開閉弁８１ｚを介して右
前輪用ブレーキ装置ＢＦＩに接続される。
両開閉弁８１．、Ｂｉｔは基本的に同一の構成を有する
ものであり、開閉弁８Ｌ＋の構成についてのみ以下に説
明する。
開閉弁８１冒よ、両端が閉塞された円筒状の開閉弁本体
８２と、一方向液圧伝達手段５５１Ｌの出力液圧室５７
に連通しながら開閉弁本体８２の一端壁に穿設される弁
孔８３と、その弁孔８３を閉塞可能な弁体部８４ａを一
端に有するとともに開閉弁本体８２の他端壁との間に画
成したパイロット室８５に他端を臨ませながら開閉弁本
体８２に摺動可能に嵌合される開閉用ピストン８４と、
該開閉用ピストン８４をパイロット室８５側に付勢すべ
く開閉弁本体８２および開閉用ピストン８４間に介設さ
れるばね８６とを備える。
開閉弁本体８２の一端壁および開閉用ピストン８４間に
は弁孔８３に連通可能な弁室８７が画成され、該弁室８
７にばね８６が収納される。また開閉弁本体８２には弁
室８７に連通ずるとともに液圧規制手段８１＋に接続さ
れる入口ポート８Ｂが穿設される。
かかる開閉弁８Ｌによれば、パイロット室８５の液圧が
一定値よりも低いときには弁体部８４ａが弁孔８３を開
放する位置まで開閉用ピストン８４がパイロット室８５
側に移動して開弁じており、パイロット室８５の液圧が
前記一定値以上となると開閉用ピストン８４が弁体部８
４ａで弁孔８３を閉塞するように移動して閉弁する。
またパイロット室８５は油路４８に連通する。
したがって油路４８すなわちパイロット室８５の液圧が
高い状態では開閉弁８１１は閉弁して液圧規制手段８０
１および左前輪用ブレーキ装置ＢＦＬ間が遮断され、油
路４８の液圧が低くなると開閉弁８１．が開弁して液圧
規制手段８０．および左前輪用ブレーキ装置Ｂ□間が連
通される。
また開閉弁８１□は、油路４８の液圧が高い状態で閉弁
し、それにより液圧規制手段８０２および右前幅用ブレ
ーキ装置Ｂ□間が遮断され、前記油路４８の液圧が低く
なると開閉弁８１ｔが開弁して液圧規制手段８０□およ
び右前幅用ブレーキ装置Ｂ□間が連通される。
また液圧規制手段８０１．８０！は基本的に同一の構成
を有するものであり、一方の液圧規制手段８０．の構成
についてのみ説明し、他方の液圧規制手段８０ｇの構成
についての説明を省略する。
液圧規制手段８０．は、液圧発生手段３における第１出
力ポート１７の出力液圧すなわち第１人力圧作用室３４
の液圧が設定圧Ｐ１を超えるのに応じて第１人力圧作用
室３４から開閉弁８１１側への作動油の流通のみを許容
する第４一方向弁９０と、開閉弁８１．側から第１人力
圧作用室３４側への作動油の流通のみを許容しながら第
４一方向弁９０に並列に接続される第５一方向弁９１と
から成る。
第４一方向弁９０の設定圧Ｐ＋は、液圧制御弁４におけ
る出力ポート２９の出力液圧で開閉弁８１、を閉弁し得
るまで液圧制御弁４が作動するに必要な第１入力圧作用
室３４の液圧以」二の値に設定される。また第５一方向
弁９１は、制動操作終了に伴い液圧発生手段３の第１お
よび第２作動ピストン１Ｏ１１１が後退限位置まで戻り
、第１液圧室１２が連通ポート１９を介してリザーバＲ
に連通した状態で左前輪用ブレーキ装置ｔＦ　Ｂ　Ｆ　
１．および右後輪用ブレ−キ装置Ｂ□にお（２３る制動
液圧室５３の液圧をリザーバＲに逃がす働１きをするも
のであり、設定圧Ｐ２で開弁するように設定される。
而して設定圧Ｐ、は、該設定圧Ｐ、に対応する液圧が制
動液圧室５３に作用していてもブレーキ装置ｆｆＦ　Ｂ
　Ｆｌ−、Ｂ　ｖ＊で引きずりが生じない程度に設定さ
ている。
また画液圧規制手段８０□、８０２と、開閉弁ｓｉ、、
ｓｔｔとの間は、第６一方向弁９２．。
９２２を介してリザーバＲに接続される。而してこれら
の第６一方向弁９２．．９２．、は、制動操作終了に伴
い液圧発生手段３の両作動ピストン１０．１１が後退限
位置まで戻り、第１および第２液王室１２．１３が連通
ポー［・１９．２０を介してリザーバＲに連通した状態
で、各ブ１．・−キ装置Ｂ、Ｉ−，Ｂ□＊　ＢＩＬ、Ｂ
ＩＩＲにおける制動液圧室５３が温度変化等により呼吸
することを可能とずべく、リザーバＲから各制動液圧室
５３−・、の作動油の流通のみを許容するものであり、
これらの第６一方向弁９２．．９２．で設定される設定
圧Ｐ３は、各制動液圧室５３が負圧状態になることを回
避し得る程度に設定される。
次にこの第Ｊ実施例の作用について説明する。
先ず液圧供給源２が正常に作動している状態での通常の
制動操作時を想定すると、流入弁６２Ｆ、。。
６２□、６２、および流出弁６３ｒ＝−、６３ｒ＋１．
　６３Ｒは消磁状態（第１図示の状態）にあり、また１
〜ラクシグン制御用電磁切換弁４９および常閉型電磁弁
７７も消磁状態（第１図示の状態）にある。
したがって液圧制御弁４の出力ポート２９は、油路４８
、第２差圧弁６６、油路６４および流入弁６２、Ｌ、　
　６２．、ｉを介して一方向液圧伝達手段５５、、、．
５５□の入力液圧室５６に連通した状態にあるとともに
、第１差圧弁４５、油路６５および流入弁６２、を介し
て一方向液圧伝達手段５５．１゜５５□の入力液圧室５
６に連通した状態にある。
また両分離弁６８１．６８Ｆは開弁じており、左前輪用
ブレーキ装置ＢＦＬおよび右後輪用ブレ−キ装置−キ装
制動液圧室５３は相互に連通状態にあり、右前輪用ブレ
ーキ装置Ｂｒｍおよび左後輪用ブレーキ装置ＢＩＬの制
動液圧室５３は相互に連通状態にある。
かかる状態でブレーキペダル１を踏込むと１、液圧発生
手段３の第１および第２作動ピストン１０゜１１が前進
作動し、第１液圧室１２で発生した液圧がアギュムレー
タ３７に蓄圧されるとともに液圧制御弁４の第１人力圧
作用室３４に作用し、第２液圧室１３で発生した液圧が
液圧制御弁４の第２人力圧作用室３５に作用する。それ
により液圧制御弁４では押圧ピストン２３が前進してス
プール２２が前進駆動され、解放ボー１−３　Ｏと出力
ポート２９との連通状態が解除されるとともに出力ポー
ト２９が入力ポート２８に連通し、出力ポート２９から
液圧が出力されることになる。しかも出カポ−Ｉ・２９
の出力液圧が反力室３２の液圧よりも所定値以上大きく
なるまでは第１差圧弁４５ば閉じたままである。
したがって第２図で示すよ・うに第１および第２人力圧
作用室３４．３５の液圧Ｐやが成る値Ｐ〜に達して入カ
ポ−１２８が出力ポート２９に連通した時点で出力ポー
ト２９からの出力液圧Ｐｗが急激に増大し、各開閉弁８
１＋、８１□が閉弁作動するとｔもに各ブレーキ装置Ｂ
　ＦＬＩ　Ｂ　Ｆｌｌ　Ｂ　ＩＬＩＢｌｌｊｌまでの各
部遊隙が比較的高い液圧の供給により除去されるととも
に各ブレーキ装置ＢＦＬ＋　ＢＦｌ＋ＢＩＩｔ、Ｂ□に
おける制動ピストン５２の初期作動が円滑となる。
この際、ブレーキペダル１の踏込み操作に応じて液圧発
生手段３における第１および第２液圧室１２．１３で発
生した液圧は、液圧規制手段８０１．８０ｇにおける第
４一方向弁９０の働きにより、開閉弁８１１，８１ｇが
閉弁するまで各ブレーキ装置Ｂ、Ｌ、Ｂ□、　　ＢＩＬ
、　　Ｂ□に作用することはない。
上記出力ポート２９からの出力液圧Ｐ−と反力室３２の
液圧Ｐｃとの差圧ΔＰが成る値に達すると第１差圧弁４
５が開弁じ、出力ポート２９の液圧が反力室３２に作用
する。このためスプール２２には、反力室３２の増大し
た液圧が後方側に向けて作用することになり、スプール
２２が後退して出力ポート２９が入力ポート２８と遮断
される。
さらにブレーキペダル１を踏込み操作することにより第
１および第２液圧室１２．１３の液圧が増大するのに応
じてスプール２２は再び前進し、出力ポート２９が入力
ポート２８に連通ずる。このようにブレーキペダル１の
制動操作に応じてスプール２２は出力ポート２９を入力
ポート２８に連通ずる前方位置と、出力ポート２９を解
放ポート３０に連通ずる後方側の位置との間で往復移動
し、それにより液圧供給源２の液圧がブレーキペダル１
の制動操作量に応じて制御されて出力ポート２９から出
力されることになる。
しかも上述のように制動初期に出力ポート２９からの出
力液圧Ｐ、１を急激に増大させることにより反力室３２
の液圧が急激に発生すると、圧力吸収手段２４を設けて
いないときには、第３図の鎖線で示すように押圧ピスト
ン２３すなわちブレーキペダル１に急激な反力が作用す
るのに対し、圧力吸収手段２４のダンパピストン４０が
ダンパばね４１を収縮させながら規制鍔４３から離反す
る方向に移動することにより、第３図の実線で示すよう
に押圧ピストン２３にかかる反力すなわちブレーキペダ
ルｌにかかる反力を低減することができ、円滑なペダル
フィーリングを得ることができる。
上述の第１差圧弁４５０開弁時には第２差圧弁６６も開
弁するものであり、開閉弁８１１，８１２の閉弁後、第
１および第２差圧弁４５．６６が開弁するのに応じて、
出力ポート２９からの液圧は油路４８、第２差圧弁６６
、油路６４および流入弁６２ｙｔ、　　６２Ｆｍを介し
て一方向液圧伝達手段５５ＦＬ、５５□の入力液圧室５
６に作用し、それにより左右前輪用ブレーキ装置Ｂ　Ｆ
ＬＩ　　Ｂ　ｖ＊で制動圧を得ることができ、また出力
ポート２９からの液圧は第１差圧弁４５、油路６５およ
び流入弁６２重を介して一方向液圧伝達手段５５ＲＬ、
５５□の入力液圧室５６に作用し、それにより左右後輪
用ブレーキ装置Ｂａｔ、　　Ｂ□で制動圧を得ることが
できる。しかも再分離弁６Ｂ、、６Ｂ□が開弁している
ので、左前輪用ブレーキ装ｆ　Ｂ　Ｆ　ｔおよび右後輪
用ブレーキ装置Ｂ□の制動圧は均等であり、また右前輪
用ブレーキ装置Ｂ□および左後輪用ブレーキ装ＷＢ＊Ｌ
の制動圧は均等である。したがって左右の制動力にアン
バランスが生じることを回避することができる。
また各分離弁６８．，６８□は、一方向液圧伝達手段５
５□、５５□の出力液圧室５７間、ならびに一方向液圧
伝達手段５５□、５５−ｔの出力液圧室５７間にそれぞ
れ介設されているので、左前輪部ブレーキ装置ＢＦｌ−
および右後輪用ブレーキ装置ｆｆ　Ｂ　ｍ　、ｌの一方
が故障して制動圧が低■ζしたときには５、左前輪用ブ
レーキ装置ＢＦＬおよび右後輪用ブＬ・−キ装置Ｂ１の
制動圧を均等に低下させるが、右前輪用ブ【７・−キ装
置ＦＢ□および左後輪用ブレーキ装置１３１１１．、、
に対応する一方向液圧伝達手段５５　Ｆ　ｍ　＋５５□
の入力液圧室５６に液圧制御弁４からの液圧が作用１〜
７いることにより、右前輪用ブレ−キ装置−キ装Ｆ　Ｒ
および左後輪用ブレーキ装Ｗ　Ｂ　＊　＋−の制動圧が
低下することを回避することができる。
このようにして制動操作計に応じて液圧供給源２からの
液圧を制御して各ブレーキ装置ＢＦ１．．　　Ｂｖ＊、
Ｂ＋＋＋、、Ｂ□に与えることができるが、一方向液圧
伝達手段ｔ）　５　Ｆ＋、＋　　５５　Ｆｌｙ　　５５
１１．＋　　５５〜ではフリーピストン５８により、各
ブレーキ装ＷＢ□−，Ｂ、、、Ｂ□、Ｂ□と、入力液圧
室５６から液圧供給ｄｇ、２までの液圧回路とが隔絶さ
れるので、液圧供給源２で作動油に混入する可能性のあ
るガスが各ブレーキ装置Ｂ、、、Ｂ□、Ｂ□−１Ｈ□に
悪影響を及ばずことはない。
さらに液圧発生手段３の第１液圧室１２からの液圧をア
キエム１ノー・夕３７で蓄圧することにより、ブレ・−
キベダル１のペダルスト１′：Ｉ−りを確保することが
でき、それにより液圧制御弁４においてペダルストロ・
−りを確保するための構成が不要となり、液圧制御弁４
を小型化することが可能である。
し７かも急激な反力が作用したときにアキュムレータ３
７によるダンパ作用によりブレーキペダル１に２、激な
反力が直接作用することを回避することができる。
かかる制動時に、ブレーキペダル１による踏力が過大と
なり、車輪がロックしそうになったときには、常閉型電
磁弁７７を励磁して開弁し、両分熱弁６Ｂ、、６Ｂ、を
閉弁することにより、左前６川ブレーキ装置ＢＦＬおよ
び右後輪用ブレ−キ装置）３□間を隔絶するとともに右
前輪用ブレーキ装Ｗ　Ｂ　Ｆ　１１および左後輪用ブレ
−キ装置−キ装ＲＬ間を隔絶する。それとともに、ロッ
クしそうになっている車輪に対応する流入弁６２ＦＬ、
　　６２ｙ＊、　　６２ｍを励磁して閉弁する。すなわ
ち左前輪がロックしそうになっているときには流入弁６
２Ｆ、−を閉弁して一方向液圧伝達手段５５Ｆ＋−およ
び油路６４間を遮断し、右前輪がロックしそうになって
いるときには流入弁６２Ｆ＝１を閉弁して一方向液圧伝
達手段５５　ＦＲおよび油路６４間を遮断し、両復輸が
ロックしそうになっているときには流入弁６２ｍを閉弁
して一方向液圧伝達手段５５ア、、、５５−および油路
６５間を遮断する。これにより車輪がロック状態になる
ことを回避すべく制動力の増大が抑えられる。これでも
車輪がロック状態に入りそうであるときには、対応する
流出弁６３Ｆｔ、　　６３ｙ＊、　　６３Ｉｌを励磁し
て一方向液圧伝達手段５５Ｆ１．，５５ｒ諺、　　５５
ｍ＋−＋　　５５ｍ１１の入力液圧室５６をリザーバＲ
に連通し、制動圧を低下さ」することにより車輪のロッ
ク傾向を解消することができる。すなわち分離弁６Ｂ＋
、６Ｂ□を閉弁（−１流入弁６２ｙｔ、。
６２Ｆｍ、６２ｇおよび流出弁６３ＦＬ、　　６３ＦＲ
、　　６３Ｒを個別に制御することにより、左前輪用ブ
レーキ装置ＢＦＬおよび右前輪用ブ１）−キ装置Ｂ　Ｆ
Ｒの制動圧を独立して制御可能であるとともに、それら
の前輪用ブレーキ装置ｊＢｙｔ、　　ＢＦＩＩとは独立
して左右後輪用ブレ−キ装置ノーキ装Ｂ□の制動圧を制
御することができる。
上記制動時に液圧ポンプ５等の故障により液圧供給源２
から高液圧が得られな（なった場合を想定する。この場
合、液圧制御弁４の出力ポート２９からの液圧低下に応
じて開閉弁８１１．８１□が開弁する。したがって液圧
発生手段３の第１および第２液圧室１２．１３で生して
いた制動液圧が、各ブレーキ装置ＢＦＬ−Ｂ□にそれぞ
れ直接作用することになり、左右で均等な制動力を確保
することができる。この際、一方向液圧伝達手段５５Ｆ
Ｌ〜５５ｍｍが各ブレーキ装置Ｂｒｔ−Ｂ□および液圧
制御弁４間に介設されているので、各ブレーキ装置　Ｂ
　ＦＬ−Ｂ　ａｍの制動圧が液圧制御弁４側に逃げるこ
とはない。
制動操作終了後の非制動時には、油路４８の液圧低下に
より開閉弁８１１．８１□が開弁じて各一方向液圧伝達
手段５５ＦＬ〜５５０の出力液圧室５７に第６一方向弁
９２＋、９２ｇを介してリザーバＲからの作動油の供給
が可能となる。また流入弁６２ＦＬ、６２□、第２一方
向弁６７、トラクション制御用電磁切換弁４９および液
圧制御弁４を介して一方向液圧伝達手段５５ＦＬ、　　
５５Ｆｍにおける入力液圧室５６をリザーバＲに連通さ
せることができるとともに、流入弁６２．Ｉ、第１一方
向弁４６および液圧制御弁４を介して一方向液圧伝達手
段５５ｍｔ、５５＋＋ｍの入力液圧室５６をリザーバＲ
に連通させることができる。したがって、各一方向液圧
伝達手段５５．Ｌ〜５５ｍｍにおけるフリーピストン５
８が、出力液圧室５７に負圧を生じさせることなく入力
液圧室５６側に速やかに移動し、そのためにリザーバを
特別に設けることが不要となる。しかも第１一方向弁４
６は、液圧制御弁４における反力室３２の液圧をリザー
バＲに逃がす働きもする。さらに制動操作終了後の非制
動時にそれまで開弁状態にあった常閉型電磁弁７７を消
磁して閉じると、各分離弁６８１．６８□のパイロット
室７２の液圧は、第３一方向弁７８および液圧制御弁４
を介してリザーバＲ側に逃がされる。
ところで、非制動時に各一方向液圧伝達手段５５ＦＬ〜
５５□において温度上昇により入力液圧室５６の液圧が
上昇することも考えられその場合、液圧を逃がすことが
できないと制動圧がかかることになる。しかるに、第１
および第２一方向弁４６．６７の設定開弁圧は小さく設
定されているので、入力液圧室５６の液圧増大に応じて
開弁じ、液圧増大分の作動油を逃がすことができる。
さらにエンジンの駆動力が過大となり、駆動輪すなわち
左右前輪が過剰スリップを生じそうになると、トラクシ
ョン制御用電磁切換弁４９が励磁される。これにより液
圧供給源２からの高液圧が一方向液圧伝達手段５ＦＬ、
　　５□の入力液圧室５６に作用し、駆動輪である左右
前輪のブレーキ装置Ｂｒｔ、　Ｂ□で制動力が発生し、
過剰スリップの発生が回避される。この後は、前述のア
ンチロック１７１１時と同様に、流入弁６２ｙｔ、６２
□および流出弁６３ＦＬ、６３□の励磁および消磁制御
により、制動力を制御可能である。
このような車両用制動液圧制御装置において、左前輪用
ブレーキ装置ＢＦＬおよび右後輪用ブレーキ装置Ｂ１１
１間、ならびに右前輪用ブレーキ装置ＢＩおよび左後輪
用ブレーキ装置ＢＩＬ間は、分離弁６８１．６８□を介
して接続されており、各分離弁６８．，６Ｂ□の開閉を
制御することにより、左前輪用ブレーキ装置ＢＦＬおよ
び右後輪用ブレーキ装置Ｂｕｌ１間、ならびに右前輪用
ブレーキ装置ＢＦｌおよび左後輪用ブレーキ装置ＢＩＬ
間の連通、遮断を切換可能である。したがって左右の制
動力を均等に作用させる状態と左右の制動力を個別に制
御する状態とを容易に切換えることができ、アンチロッ
ク制御やトラクション制御に対応することができる。
上記第１実施例では、左前輪用ブレーキ装置ＢＦＬおよ
び右後輪用ブレーキ装置Ｂｌ１間に第１分離弁６８．を
、また右前輪用ブレーキ装置ＢＦＩおよび左後輪用ブレ
ーキ装置ＢＩＬ間に第２分離弁６８２を介設したが、左
前輪用ブレーキ装ＷＢｖＬおよび右前輪用ブレーキ装置
Ｂ□間に第１分離弁６８１を、また左後輪用ブレーキ装
置ＢＩＬおよび右後輪用ブレーキ装置Ｂｌ１間に第２分
離弁６８アを介設してもよい。
また左右前輪用ブレーキ装置ＢｒＬ、　Ｂ□から液圧制
御弁４までの液圧系と、左右後輪用ブレーキ装置Ｂ、Ｌ
、Ｂ□から液圧制御弁４までの液圧系とを異ならせても
よく、全ブレーキ装置ＢＦＬ、　Ｂ□。
ＢＲＬｒ　Ｂｌｌから液圧制御弁４までの液圧系を共通
にしてもよい。
第４図は本発明の第２実施例を示すものであり、上記第
１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。
液圧制御弁４′は、ハウジング１０１と、ハウジング１
０１に摺動可能に嵌合されるスプール１０２および押圧
ピストン１０３と、圧力吸収手段１０４とを備える。
ハウジング１０１は、基本的には両端が閉塞された円筒
状に形成されるものであり、このハウジング１０１には
、その前端（第４図の左端）側から順に、前端を閉塞し
た第１孔１０７、第１孔１０７よりも小径にして第１孔
１０７の後端に同軸に連なる第２孔１０８、ならびに第
２孔１０８よりも大径にして第２孔１０８の後端に同軸
に連なるとともに後端が閉塞された第３孔１０９が穿設
される。而して第１孔１０７および第２孔１０８間には
段部１１０が設けられ、第２孔１０８および第３孔１０
９間には段部１１１が設けられ、第２孔１０８の第３孔
１０９寄りにおける内面に環状凹部１１２が設けられる
。しかもハウジング１０１には、前記環状凹部１１２に
開口するとともにリザーバＲに通じる解放ポート１１３
が穿設される。また第２孔１０８の中間部内面に開口す
る入力ポート１１４がハウジング１０１に穿設され、入
力ポート１１４および前記解放ポート１１３間で第２孔
１０日の内面に開口する出力ポート１１５がハウジング
１０１に穿設される。而して入力ポート１１４は液圧供
給源２に接続され、出力ポート１１５は、第１図と同様
の液圧回路を介して液圧作動機器すなわちブレーキ装置
ＢＦＬ＋　ＢＦＩＩ＋ＢＩＬ＋　　Ｂｌｍに接続される
。
スプール１０２は、その外面を第２孔１０８の内面に直
接摺接させながら第２孔１０８に摺動可能に嵌合される
。しかもスプール１０２の外面には前記出力ポート１１
５に常時連通する環状溝１１６が設けられており、該環
状溝１１６の軸方向長さは、スプール１０２が第４図で
示すように後方位置にあるときに出力ポート１１５と環
状凹部１１２すなわち解放ポート１１３とを連通し、ス
プール１０２が前方位置にあるときには出力ポート１１
５および入力ポート１１４間を連通すべく設定される。
前記スプール１０２の後端部は第２孔１０８から第３孔
１０９側に突出されており、スプール１０２の後端部で
半径方向外方に張り出して設けられる鍔部１０２ａと前
記段部１１１との間にばばね１１７が縮設され、該ばね
１１７のばね力によりスプール１０２は後方側に向けて
付勢されることになる。
押圧ピストン１０３は、ハウジング１０１における後端
壁との間に入力圧作用室１１８を画成しながら第３孔１
０９に摺動可能に嵌合され、ばね１１７により後方側に
付勢されているスプール１０２の後端に該押圧ピストン
１０３の前端が当接される。而して入力圧作用室１１８
には、プレーキベダル１の踏込み繰作に応じだ液圧を出
力する液圧発生手段３の第１液圧室１２が接続される。
圧力吸収手段１０４は、スプール１０２の前端との間に
反力室１１９を画成しながら第２孔１０８の前端部に摺
動可能に嵌合されるダンパピストン１２０と、該ダンパ
ピストン１２０を後方すなわち反力室１１９側に向けて
付勢すべくハウジング１０１の前端壁およびダンパピス
トン１２０間に縮設されるダンパばね１２１とから成り
、ダンパピストン１２０には、段部１１０に当接して後
退限を規制すべく半径方向外方に張出した規制鍔１２０
ａが突設される。またハウジング１０１には、ハウジン
グ１０１の前端壁およびダンパピストン１２０間に画成
される室をリザーバＲに連通させる連通ポート１２２が
穿設される。
反力室１１９およびリザーバＲ間には、スプール１０２
の前進移動に応じて閉弁する遮断弁１０５が介設される
。この遮断弁１０５は、リザーバＲに連通しながら第２
孔１０８に開口してハウジング１０１に穿設される弁孔
１２３と、スプール１０２の前端部とで構成されるもの
であり、弁孔１２３の穿設位置は、スプール１０２が第
４図示のように後方位置にあるときには開放状態にあり
、スプール１０２が前進したときには該スプール１０２
の前端で閉鎖されるように設定される。
スプール１０２には、前記出力ポート１１５すなわち環
状溝１１６の液圧が反力室１１９の液圧よりも所定値以
上大きくなるのに応じて開弁する差圧弁１０６が配設さ
れる。この差圧弁１０６は、前記環状溝１１６に連通し
てスプール１０２に穿設される弁孔１２４と、反力室１
１９に連通してスプール１０２に設けられる弁室１２５
内に前記弁孔１２４を開閉すべく収納される球状の弁体
１２６と、弁体１２６を閉弁方向に付勢すべく弁室１２
５内に収納される弁ばね１２７とを備える。
而して一端を前記環状溝１１６に連通させた弁孔１２４
は弁室１２５に開口されるものであり、弁体１２６は該
弁孔１２４の弁室１２６への開口端に着座可能にして弁
室１２５に収納される。
この液圧制御弁４′では、ばね１１７による後方側に向
けてのばね力と、反力室１１９の液圧による後方側に向
けての液圧力とがスプール１０２に作用する。一方、入
力圧作用室１１８の液圧により押圧ピストン１０３には
前方側に向けて液圧力が作用し、前記後方側に向けての
力と前方側に向けての液圧力とのバランスによりスプー
ル１０２が軸方向に移動するものである。
而して入力圧作用室１１Ｂの液圧による前方側に向けて
の液圧力が後方側に向けての力を上回りスプール１０２
が前方側に移動したときには出力ポート１１５および入
力ポート１１４間が連通され、後方側に向けての力が入
力圧作用室１１Ｂの液圧による前方側に向けての液圧力
を上回りスプール１０２が後方側に移動している状態で
は出力ポート１１５および解放ポート１１３間が連通さ
れる。
しかもスプール１０２がその後退限位置（第４図示の位
置）から入力ポート１１４を出力ポート１１５に連通さ
せるまで移動する移動距離２１と、後退限位置にあるス
プール１０２が遮断弁１０５を遮断させるまで移動する
距Ｍ　ｉｔ　ｚと、スプール１０２が後退限位置にある
状態でのダンパピストン１２０の前端およびハウジング
１０１の前端壁間の距離ｌ、との間には次の関係が成り
立つ。
１、ｓ＞１＋　　　ｉｔ 次にこの第２実施例の作用について説明する。
液圧制御弁４′では、入力圧作用室１１Ｂへの液圧作用
に応じて押圧ピストン１０３が前進し、その押圧ピスト
ン１０３に後端が当接している状態にあるスプール１０
２が前進駆動される。それによりスプール１０２が距離
１１だけ前進作動した時点で解放ポート１１３と出力ポ
ート１１５との連通状態が解除されるとともに出力ポー
ト１１５が入力ポート１１４に連通する。そのとき遮断
弁１０５は既に遮断して反力室１１９はリザーバＲと隔
絶されている。これによりスプール１０２の前進作動に
応じて反力室１１９の液圧は増大するが、その液圧増大
分の一部はダンパピストン１２０が前進作動することに
より吸収され、出力ポート１１５の出力液圧が反力室１
１９の液圧よりも所定値以上高くなるまでは差圧弁１０
５は閉弁したままである。
したがって第２図で示したように入力圧作用室１１８の
液圧Ｐ、４が成る値Ｐ工、に達して入力ポート１１４が
出力ポート１１５に連通した時点で出力ポート１１５か
らの出力液圧Ｐ。が急激に増大することになる。
上記出力ポート１１５からの出力液圧Ｐ。と反力室１１
９の液圧Ｐｃとの差圧ΔＰが成る値に達すると差圧弁１
０５が開弁じ、出力ポート１１５の液圧が反力室１１９
に作用する。このためスプール１０２には、反力室１１
９の増大した液圧が後方側に向けて作用することになり
、スプール１０２が後退して出力ポート１１５が入カポ
−）１１４と遮断される。さらに制動操作量が大となる
のに応じてスプール１０２は再び前進し、出力ポート１
１５が入力ポート１１４に連通する。このように制動操
作量に応じてスプール１０２は出力ポート１１５を入力
ポート１１４に連通する前方位置と、出力ポート１１５
を解放ポート１１３に連通する後方側の位置との間で往
復移動し、それにより液圧供給源２の液圧が制動操作量
に応じて制御されて出力ポート１１５がら出力されるこ
とになる。
しかも上述のように制動初期に出力ポート１１５からの
出力液圧Ｐ、１を急激に増大させるときに、反力室１１
９の液圧が急激に発生しても、圧力吸収手段１０４のダ
ンパピストン１２０が反力室１１９の容積を増大させる
方向に移動することにより、第３図の破線で示すように
、押圧ピストン１０３すなわちブレーキペダルｌに作用
する反力は徐々に増大することになり、ペダルフィーリ
ングを向上することができる。
ところで、この第２実施例において第１差圧弁４５は、
開閉弁８１＋、８１ｇが閉じるまで液圧制御弁４からの
液圧を一方向液圧伝達手段５５．Ｌ。
５５ｍ−に作用させるのを回避する機能を果たすもので
ある。
この第２実施例の変形例として、液圧制御弁４′におけ
るばね１１７を省略し、ダンパピストン１２０の後端か
ら後方に向けて突設した突起をスプール１０２の前端に
当接させるようにしてもよく、その際、ダンパピストン
１２０の前端およびハウジング１０１の一端壁間の距離
！、は、スプール１０２の移動距離よりも大きく設定さ
れる。
第５図は本発明の第３実施例を示すものであり、上記各
実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。
液圧制御弁４′は、スプール１０２が入力ポート１１４
および出力ポート１１５間を連通ずる前方位置にあると
きに反力室１１９およびリザーバＲ間を遮断する遮断弁
としての機能と、出力ポート１１５の出力液圧が反力室
１１９の液圧よりも所定値以上大きくなったときに開弁
して出力ポート１１５の液圧を反力室１１９に導く差圧
弁としての機能とを有する制御Ｉｌ構１３０を備える。
この制御機構１３０は、出力ポート１１５に一端を連通
させてスプール１０２に穿設される弁孔１３１と、該弁
孔１３１の反力室１１９への開口端を開閉可能にして反
力室１１９に収納される弁体１３２と、弁孔１３１を閉
じる方向に弁体１３２を付勢すべくダンパピストン１２
０および弁体１３２間に縮設される弁ばね１３３と、弁
体１３２の移動量を規制すべくダンパピストン１２０お
よび弁体１３２間にわたって設けられる係合部材１３４
とを備える。而して保合部材１３４の一端は、規制され
た範囲での軸方向相対移動を可能としてダンパピストン
１２０の後端に突設された係止部１２０ｂに保合され、
他端が弁体１３２に固定される。
この！ＩＪ御機構１３０では、スプール１０２が第５図
示のように入力ポート１１４および解放ポート１１３間
を連通した後方側の位置にある状態では、保合部材１３
４により移動量を規制された弁体１３２が弁孔１３１を
開放する位置にあり、またスプール１０２が入力ポート
１１４および出力ポート１１５間を連通ずる前方側の位
置に前進したときには弁体１３２が開弁方向への移動を
可能として弁孔１３１を塞ぐ位置にあるように設定され
ている。したがってスプール１０２が後方側の位置にあ
る状態では反力室１１９が弁孔１３１および解放ポート
１１３を介してリザーバＲに連通されており、スプール
１０２が前方側の位置に前進したときは反力室１１９が
リザーバＲと隔絶されるとともに出力ポート１１５の出
力液圧が反力室１１９の液圧よりも所定値以上大きくな
るのに応じた制御機構１３０の開弁作動により出力ポー
ト１１５および反力室１１９間が連通される。
この第３実施例によっても上記各実施例と同様の効果を
奏することができる。
本発明の他の実施例として、ダンパピストン１２０およ
びハウジング１０１間の部屋をリザーバＲに連通させる
のに代えて大気に開放させるようにしてもよく、また圧
力吸収手段として、反力室１１９に臨む金属ダイヤフラ
ムやゴム等をハウジングに設けるようにしてもよい。
上記各実施例では、本発明を制動液圧制御装置に適用し
た場合について説明したが、本発明は、油圧クラッチの
倍力装置等にも適用可能なものである。
Ｃ０発明の効果 以上のように本発明の第１の特徴によれば、出力ポート
および反力室間には、出力ポートの液圧が反力室の液圧
よりも所定値以上大（なるのに応じて開弁する差圧弁が
介設されるので、入力圧作用室への液圧作用を開始した
初期には反力室に出力ポートの液圧を作用させず、スプ
ールを前進したままとして出力ポートの出力液圧を急激
に高め、液圧作動機器の初期作動を円滑にすることがで
きる。
また本発明の第２の特徴によれば、液圧制御弁には、ス
プールの前方側への移動に応じて閉弁すべく構成されな
がら反力室およびリザーバ間に介設される遮断弁が設け
られるので、反力室の液圧がロック状態となってしまう
ことが回避される。
本発明の第３の特徴によれば、差圧弁には、出力ポート
側への流通のみを許容する一方向弁が並列に接続される
ので、一方向弁の働きにより、反力室の液圧がロック状
態となってしまうことが回避される。
さらに本発明の第４の特徴によれば、液圧作動機器はブ
レーキ装置であり、ブレーキペダルの操作量に応じだ液
圧を発生可能にして該ブレーキペダルに接続される液圧
発生手段が液圧制御弁の入方圧作用室に接続され、液圧
作動機器および前記反力室間には、液圧作動機器側への
液圧の伝達のみを許容する一方向液圧伝達手段が介設さ
れ、前記液圧発生手段および液圧作動機器間には、前記
出力ポートの出力液圧上昇に応じて閉弁すべく構成され
た開閉弁が介設されるので、液圧供給源の液圧が正常で
あるときには、液圧供給源の液圧をブレーキペダルの操
作量に応じて制御して液圧制御弁の出力ポートから出力
し、それにより開閉弁を閉じてブレーキ装置に液圧制御
弁からの液圧を作用させることができ、また液圧供給源
の液圧が異常に低下したときには、開閉弁を開弁じて液
圧発生手段からの液圧をブレーキ装置に直接作用させる
ことか可能となる。しかも一方向液圧伝達手段の働きに
より、ブレーキ装置から液圧制御弁側に作動液が逆流す
るのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１実施例の全体液圧回路図、第２図
は液圧制御弁の出力液圧特性線図、第３図は液圧制御弁
における押圧ピストンにかかる反力特性線図、第４図お
よび第５図は本発明の第２および第３実施例の全体液圧
回路図である。 １・・・ブレーキペダル、２・・・液圧供給源、３・・
・液圧発生手段、４．４’　、４’　・・・液圧ＩＪ？
１１弁、２１゜１０１・・・ハウジング、２２，１０２
・・・スプール、２８．１１４・・・入力ポート、２９
，１１５・・・出力ポート、３０．１１３・・・解放ポ
ート、３２，１１９・・・反力室、３４．３５，１１８
・・・入力圧作用室、４５．１０６・・・差圧弁、４６
・・・一方向弁、５５Ｆい５５□、５５．Ｌ、５５□・
・・一方向液圧伝達手段、８１１．８１！・・・開閉弁
、１０５・・・遮断弁、Ｂ　ＦＬ、　Ｂ　ＦＲ、　Ｂ　
ＩＬ、　Ｂ□・・・　液圧作動機器としてのブレーキ装
置 第３図 時 間 第２図 入力圧作用室油圧（ＰＭ）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ［１］液圧作動機器（Ｂ＿Ｆ＿Ｌ、Ｂ＿Ｆ＿Ｒ、Ｂ＿Ｒ
    ＿Ｌ、Ｂ＿Ｒ＿Ｒ）に接続される出力ポート（２９、１
    １５）、液圧供給源（２）に通じる入力ポート（２８、
    １１４）、ならびにリザーバ（Ｒ）に通じる解放ポート
    （３０、１１３）を有するハウジング（２１、１０１）
    と、入力ポート（２８、１１４）および解放ポート（３
    ０、１１３）間を連通する後方側の位置ならびに入力ポ
    ート（２８、１１４）および出力ポート（２９、１１５
    ）間を連通する前方側の位置間での軸方向移動を可能に
    してハウジング（２１、１０１）に摺動自在に嵌合され
    るスプール（２２、１０２）と、前記出力ポート（２９
    、１１５）に接続されながら前記スプール（２２、１０
    ２）を後方側に付勢する液圧力を発揮すべくハウジング
    （２１、１０１）内に形成される反力室（３２、１１９
    ）と、前記スプール（２２、１０２）を前方側に付勢す
    る液圧力を発揮すべくハウジング（２１、１０１）内に
    形成される入力圧作用室（３４、３５；１１８）とを備
    える液圧制御弁（４、４’、４”）を含む液圧制御装置
    において、出力ポート（２９、１１５）および反力室（
    ３２、１１９）間には、出力ポート（２９、１１５）の
    液圧が反力室（３２、１１９）の液圧よりも所定値以上
    高くなるのに応じて開弁する差圧弁（４５、１０６）が
    介設されることを特徴とする液圧制御装置。 ［２］前記液圧制御弁（４’）には、スプール（２２）
    の前方側への移動に応じて閉弁すべく構成されながら反
    力室（１１９）およびリザーバ（Ｒ）間に介設される遮
    断弁（１０５）が設けられることを特徴とする請求項第
    ［１］項記載の液圧制御装置。 ［３］前記差圧弁（４５）には、出力ポート（２９）側
    への流通のみを許容する一方向弁（４６）が並列に接続
    されることを特徴とする請求項第１項記載の液圧制御装
    置。 ［４］前記液圧作動機器（Ｂ＿Ｆ＿Ｌ、Ｂ＿Ｆ＿Ｒ、Ｂ
    ＿Ｒ＿Ｌ、Ｂ＿Ｒ＿Ｒ）はブレーキ装置であり、ブレー
    キペダル（１）の操作量に応じた液圧を発生可能にして
    該ブレーキペダル（１）に接続される液圧発生手段（３
    ）が液圧制御弁（４、４’、４”）の入力圧作用室（３
    ４、３５；１１８）に接続され、液圧作動機器（Ｂ＿Ｆ
    ＿Ｌ、Ｂ＿Ｆ＿Ｒ、Ｂ＿Ｒ＿Ｌ、Ｂ＿Ｒ＿Ｒ）および前
    記反力室（３２、１１９）間には、液圧作動機器（Ｂ＿
    Ｆ＿Ｌ、Ｂ＿Ｆ＿Ｒ、Ｂ＿Ｒ＿Ｌ、Ｂ＿Ｒ＿Ｒ）側への
    液圧の伝達のみを許容する一方向液圧伝達手段（５５＿
    Ｆ＿Ｌ、５５＿Ｆ＿Ｒ、５５＿Ｒ＿Ｌ、５５＿Ｒ＿Ｒ）
    が介設され、前記液圧発生手段（３）および液圧作動機
    器（Ｂ＿Ｆ＿Ｌ、Ｂ＿Ｆ＿Ｒ、Ｂ＿Ｒ＿Ｌ、Ｂ＿Ｒ＿Ｒ
    ）間には、前記出力ポート（２９）の出力液圧上昇に応
    じて閉弁すべく構成された開閉弁（８１＿１、８１＿２
    ）が介設されることを特徴とする請求項第［１］項、第
    ［２］項または第［３］項記載の液圧制御装置。
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