JPH03220406A - Ｆｉｃリード曲がり検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＦＩＣリード曲がり検査装置、特にプリント基
板にはんだ付けされた表面実装置Ｃのリードの曲がりを
検査するＦＩＣリード曲がり検査装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のリード曲がり検査装置は、検査対象部品の隣接す
るリード間に斜め上方から光を照射する照明２１と、検
査対象部品の画像を取り込む上方に取り付けられたカメ
ラ２２と、そのカメラから取り込んだ濃淡画像信号ｅの
明るい部分は“１”に、暗い部分は“０”の二値化画像
信号ｆに変換する二値化回路２３と、検査対象部品の一
本のリードの両側にリード曲がりの許容できる限界の座
標に発生させる二つの検査領域を記憶する検査領域記憶
回路２５と、前記二値化回路より出力される二値化画像
に前記検査領域記憶回路に記憶されている検査領域信号
ｇを発生させる検査領域発生回路２４と、該検査領域発
生回路より出力される検査領域内二値化画像信号りより
、検査領域内に１°′のエリアがあるか判定する判定回
路２６とを含んで構成される。

次に従来のリード曲がり検査装置について図面を参照し
て詳細に説明する。第３図の照明２１は、検査対象部品
に、斜め上方から光を照射する。カメラ２２は検査対象
部品の上方に取り付けられ、検査対象部品の画像を取り
込み濃淡画像信号ｅを出力する。二値化回路２３は、前
記濃淡画像信号ｅを入力しあらかじめ設定した二値化レ
ベルにより明るい部分に対応した”１°′と暗い部分に
対応した°０゛に変換し、二値化画像信号ｆを出力する
。検査領域発生回路２４では、前記二値化画像信号ｆを
入力し検査領域記憶回路２５に記憶されている検査領域
信号ｇにより設定される検査対象部品の一本のリードの
両側にリード曲がりの許容できる限界の座標に検査領域
を発生させ、該検査領域内の二値化画像のみを抽出した
検査領域内二値化画像信号りを出力する。判定回路２６
では、前記検査領域内二値化画像信号りを入力し、“１
°°のエリアがあればはんだボールありと判定する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のはんだ付は検査装置は、検査領域を計算
上リード曲がりが許容できる限界の座標に発生させ、該
検査領域内にリードからの反射光があるとリード曲がり
と判定していたので、検査領域の座標発生精度やリード
を載せるパッドの加工精度の影響を受はリード曲がりを
精度よく検出できないという欠点があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のリード曲がり検査装置は、検査対象部品に斜め
上方から光を照射する照明と、検査対象部品の画像を取
り込む上方に取り付けられたカメラと、該カメラから取
り込んだ濃淡画像の明るい部分は“°１“の二値化画像
に暗い部分は“Ｏ″の二値化画像にそれぞれ変換する二
値化回路と、検査対象部品の内一本のリードを含み該リ
ードと直角な方向の端が左右の隣接するリードにかから
ない検査領域を記憶する検査領域記憶回路と、前記二値
化回路より出力される二値化画像に前記検査領域記憶回
路に記憶されている検査領域を発生させる検査領域発生
回路と、該検査領域発生回路より出力される検査領域内
二値化画像信号より前記検査領域内のリードからの反射
光による゛１パのエリアを検出し該エリアのリードと直
角な方向の長さがあらかじめ設定した判定値より長けれ
ばリード曲がりと判定する判定回路とを備えて構成され
る。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。第
１図の照明１は検査対象部品に斜め上方から光を照射す
る。カメラ２は検査対象部品の上方に取り付けられ、検
査対象部品の画像を取り込み濃淡画像信号ａを出力する
。二値化回路３は濃淡画像信号ａを入力し、あらかじめ
設定した二値化レベルにより明るい部分に対応した“１
″と、暗い部分に対応した０”とに変換し、二値化画像
信号すを出力する。検査領域発生回路４では、二値化画
像信号すを入力し、検査領域記憶回路５に記憶されてい
る検査領域信号Ｃにより設定される検査対象部品のリー
ドを含み、該リードと直角な方向（以下Ｘ方向と呼ぶ）
の端が左右の隣接するリードにかからない検査領域を発
生させ、該検査領域内の二値化画像のみを抽出した検査
領域内二値化画像信号ｄを出力する。判定回路６では、
前記検査領域内二値化画像信号ｄを入力し、前記検査領
域内のリード部分のエリア１１を検出し、該エリアのＸ
方向の最大座標と最小座標の差よりＸ方向の長さを求め
る。該測長したＸ方向の長さがあらかじめ設定した判定
値より長ければ、はんだボールあつと判定する。

次に、第２図を用いて、リード曲がり検出の原理を説明
する。

第２図は二値化画像信号のパターン図である。

点線部はパッド７上のり−ド８を含みリードと直角な方
向の端が隣接する左右のリードにかがらない検査領域っ
である。照明１はパッド７とリード８からの反射光がカ
メラ２に入射する角度に取り付けられており、反射率の
高いパッド７とリード８からの反射光が強いため、二値
化画像信号の“１″のエリアを示す斜線部はパッド及び
リード部分のエリア１０となる。

判定回路６では、まずパッド及びリードからの反射光に
よるパッド及びリード部分のエリア１０を検出する。通
常検査領域９の内の“１′”のエリアはパッド及びリー
ド部分のエリア１０のみであるが、はんだボールなどが
存在する場合は′″１″′のエリアははんだボールなど
からの反射光のために複数となる。パッド及びリード部
分のエリアの検出方法としては例えば、検査領域９はパ
ッド７からＸ方向左右均等に発生されることから、複数
のパ１”のエリアのうちＸ方向の中心座標が、検査領域
９のＸ方向の中心座標に最も近い“１”のエリアを、パ
ッド及びリード部分のエリア１０として検出することが
できる。次に、検出したパッド及びリード部分のエリア
１０のＸ方向の長さをＸ方向の最大座標ＸＭＡＸと最小
座標ＸＭＩＮの差より求め、あらかじめ設定しである判
定値と比較し、判定値より大きければリード曲がりと判
定する。

リードが曲がっていない場合、パッド及びリード部分の
エリア１０のＸ方向の長さはバッド幅になるのにたいし
て、リード曲がりのためにリードがパッドからはみだし
ている場合はパッド及びリード部分エリア１０のＸ方向
の長さはパッド幅と曲がったリードのパッドからはみだ
した長さとを加えた値となる。そのため判定値をパッド
幅に許容されるパッドからはみだすリードの長さを加え
た値に設定しておくことで、許容される以上パッドから
はみだしたリードをリード曲がりと検出することができ
る。

〔発明の効果〕

本発明のリード曲がり検査装置は、検査領域を検査対象
部品のリードの両側にリード曲がりの許容できる限界の
座標に発生させ検査領域内にリードからの反射光が入っ
たら欠陥と判定していたかわりに、検査領域を一本のリ
ードを含み隣接する左右のリードにかからないように発
生させ、パッドとリード部分からの反射光のリードと直
角な方向の幅を求めリードがパッドからはみだしている
長さにより判定するので、検査領域の座標発生精度やリ
ードを載せるパッドの加工精度等に影響を受けずに精度
よくリード曲がりを検出することができるという効果が
ある。

判定回路、７・・・パッド、８・・・リード、９・・・
検査領域、１０・・・パッド及びリード部分のエリア、
ａ・・・濃淡画像信号、ｂ・・・二値化画像信号、Ｃ・
・・検査領域信号、ｄ・・・検査領域内二値化画像信号
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 検査対象部品に斜め上方から光を照射する照明と、検査
   対象部品の画像を取り込む上方に取り付けられたカメラ
   と、該カメラから取り込んだ濃淡画像の明るい部分は“
   １”の二値化画像に暗い部分は“０”の二値化画像にそ
   れぞれ変換する二値化回路と、検査対象部品の内一本の
   リードを含み該リードと直角な方向の端が左右の隣接す
   るリードにかからない検査領域を記憶する検査領域記憶
   回路と、前記二値化回路より出力される二値化画像に前
   記検査領域記憶回路に記憶されている検査領域を発生さ
   せる検査領域発生回路と、該検査領域発生回路より出力
   される検査領域内二値化画像信号より前記検査領域内の
   リードからの反射光による“１”のエリアを検出し該エ
   リアのリードと直角な方向の長さがあらかじめ設定した
   判定値より長ければリード曲がりと判定する判定回路と
   を備えて成ることを特徴とするＦＩＣリード曲がり検査
   装置。