JPH03220481A - 目標探知装置 - Google Patents
目標探知装置Info
- Publication number
- JPH03220481A JPH03220481A JP1526790A JP1526790A JPH03220481A JP H03220481 A JPH03220481 A JP H03220481A JP 1526790 A JP1526790 A JP 1526790A JP 1526790 A JP1526790 A JP 1526790A JP H03220481 A JPH03220481 A JP H03220481A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- signal
- circuit
- elevation angle
- azimuth
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、広範囲なビーム電子走査による捜索時に目
標を精度よく、かつ速やかに探知する目標探知装置に関
するものである。
標を精度よく、かつ速やかに探知する目標探知装置に関
するものである。
Ｃ従来の技術〕
第２図は従来の目標探知装置の構成を示すものであり２
図において、（１）は送信電波の送信あるいは受信電波
の受信を行う送受信用アンテナ、（２）は上記（１）へ
送る高周波電力パルスを発生させる送信機、（３）は上
記（１）へ送る高周波電力パルスと上記（１）からの受
信波を切り換える送受切換え回路、（４）は上記ｆｉｌ
からの受信波を検波する受信機、］５）はこの受信機（
４）からのビデオ信号を距離と方位角の二次元で表示す
る表示式である。
図において、（１）は送信電波の送信あるいは受信電波
の受信を行う送受信用アンテナ、（２）は上記（１）へ
送る高周波電力パルスを発生させる送信機、（３）は上
記（１）へ送る高周波電力パルスと上記（１）からの受
信波を切り換える送受切換え回路、（４）は上記ｆｉｌ
からの受信波を検波する受信機、］５）はこの受信機（
４）からのビデオ信号を距離と方位角の二次元で表示す
る表示式である。
この様な構成において、送信機（２）で発生された高周
波電力パルスは送受切換え回路（３）を通り送受信用ア
ンテナ（１）を介して送信電波として外部に放射される
。目標物からの反射電力は送受信用アンテナ（１）を介
して受信波として送受切換え回路（３）を通り受信機（
４）に入力され、ここで受信波は検波されビデオ信号と
なって、これは目標を距離と方位角の二次元で表示する
表示器（５）に表示される。
波電力パルスは送受切換え回路（３）を通り送受信用ア
ンテナ（１）を介して送信電波として外部に放射される
。目標物からの反射電力は送受信用アンテナ（１）を介
して受信波として送受切換え回路（３）を通り受信機（
４）に入力され、ここで受信波は検波されビデオ信号と
なって、これは目標を距離と方位角の二次元で表示する
表示器（５）に表示される。
従来の目標探知装置は以上のように構成されているので
、広範囲なビーム電子走査による捜索時の目標探知及び
位置の決定を操作員による表示器上での視認及びマーカ
設定による目標位置の特定にて行う場合２表示器におけ
る積分損失による目標探知距離の減少、目標位置データ
の誤差の増大。
、広範囲なビーム電子走査による捜索時の目標探知及び
位置の決定を操作員による表示器上での視認及びマーカ
設定による目標位置の特定にて行う場合２表示器におけ
る積分損失による目標探知距離の減少、目標位置データ
の誤差の増大。
リアクションタイムの増大、捜索範囲の増大によるオペ
レータ負荷の増大という課題があった。
レータ負荷の増大という課題があった。
この発明１よ上記のような課題を解決するためになされ
たもので、広範囲なビーム電子走査においても目標を精
度よく、かつ速やかに探知及び位置の決定を行うことを
目的とする。
たもので、広範囲なビーム電子走査においても目標を精
度よく、かつ速やかに探知及び位置の決定を行うことを
目的とする。
この発明に係わる目標探知装置は、受信機より得られる
ビデオ信号を Ａ／Ｄ変換回路によりデジタル化し、こ
のデジタル信号をレンジビン毎に積分し、目標信号検出
回路によりビデオ信号の大きさに応じて変化するスレッ
ショルド信号を基準としてレンジビン毎の目標信号を検
出し、目標信号圧縮回路により連続する複数のレンジビ
ンに跨って目標が有りとなる目標信号に対して連続する
複数のレンジビンから目標の重心位置に当たるレンジビ
ン−個を検出し、その−個のレンジビンを一個の目標に
対応させ距離方向の目標の有無の情報を得るとともに、
この時の送受信電波の指向位置に対応したメモリの位置
に目標の有無の情報を記憶させ、結果的にメモリ内にお
いて三次元空間における目標の有無を記憶させるように
したものである。
ビデオ信号を Ａ／Ｄ変換回路によりデジタル化し、こ
のデジタル信号をレンジビン毎に積分し、目標信号検出
回路によりビデオ信号の大きさに応じて変化するスレッ
ショルド信号を基準としてレンジビン毎の目標信号を検
出し、目標信号圧縮回路により連続する複数のレンジビ
ンに跨って目標が有りとなる目標信号に対して連続する
複数のレンジビンから目標の重心位置に当たるレンジビ
ン−個を検出し、その−個のレンジビンを一個の目標に
対応させ距離方向の目標の有無の情報を得るとともに、
この時の送受信電波の指向位置に対応したメモリの位置
に目標の有無の情報を記憶させ、結果的にメモリ内にお
いて三次元空間における目標の有無を記憶させるように
したものである。
この発明におけるメモリは、操作員が行う距離。
方位角による二次元表示の表示器におけるマーカ設定に
よる目標位置の特定の際に、プロセッサによりメモリの
内容を読み取ることにより速やかに。
よる目標位置の特定の際に、プロセッサによりメモリの
内容を読み取ることにより速やかに。
かつ精度のよい距離、方位角、俯仰角での三次元の目標
位置データを得ることができる。
位置データを得ることができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すもので２図において
（１）〜（５）は上記従来技術と同様である。（６）は
受信機（４）からのビデオ信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換回路、（７）はこのＡ／Ｄ変換回路（６）
からのビデオ信号を積分するビデオ積分回路、（８）は
このビデオ積分回路（７）からのビデオ信号の大きさに
応じて変化する目標検出用のスレッショルド信号を発生
するスレッショルド信号発生回路、（９）はこのスレッ
ショルド信号発生回路（８）からのスレッショルド信号
と上記ビデオ積分回路（７）からのビデオ信号とを比較
することによりビデオ信号から目標信号を検出する目標
信号検出回路、ａＯ）はこの目標信号検出回路（９）か
らの目標信号の距離方向の重心位置を検出する目標信号
圧縮回路、 （ＩＤはこの目標信号検出回路叫からの目
標の有無の情報を記憶するメモ！Ｊ、［２）は方位笈を
駆動する方位當制御回路、 （１３ａ） 、 （１３ｂ
）はこの方位笈制御回路（２）からの艦首基準甲板面極
座標系における方位角シンクロ信号及び俯仰角シンクロ
信号をデジタル信号に変換するＳ／Ｄ変換回路、（２）
は送受信電波を電子的に俯仰角方向に走査するためのビ
ーム電子走査制御部、固はこのビーム電子走査制御部（
２）による俯仰角方向のビーム電子走査に同期したビー
ム俯仰角を得るためのビーム俯仰角計算処理、Ｑ６１は
上記Ｓ／Ｄ変換回路（１３ａ）からの方位角信号及び上
記ビーム俯仰角計算処理−からのビーム俯仰角信号を北
基準水平面極座標系の方位角及び俯仰角に変換する座標
変換回路、（１７１はこの座標変換回路（ト）からの方
位角及び俯仰角に基づいて上記目標信号圧縮回路叫から
の目標の有無の情報を目標の位置に対応したメモリσυ
の位置に記憶させるメモリコントロール部、１１８１は
プロセッサである。
（１）〜（５）は上記従来技術と同様である。（６）は
受信機（４）からのビデオ信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換回路、（７）はこのＡ／Ｄ変換回路（６）
からのビデオ信号を積分するビデオ積分回路、（８）は
このビデオ積分回路（７）からのビデオ信号の大きさに
応じて変化する目標検出用のスレッショルド信号を発生
するスレッショルド信号発生回路、（９）はこのスレッ
ショルド信号発生回路（８）からのスレッショルド信号
と上記ビデオ積分回路（７）からのビデオ信号とを比較
することによりビデオ信号から目標信号を検出する目標
信号検出回路、ａＯ）はこの目標信号検出回路（９）か
らの目標信号の距離方向の重心位置を検出する目標信号
圧縮回路、 （ＩＤはこの目標信号検出回路叫からの目
標の有無の情報を記憶するメモ！Ｊ、［２）は方位笈を
駆動する方位當制御回路、 （１３ａ） 、 （１３ｂ
）はこの方位笈制御回路（２）からの艦首基準甲板面極
座標系における方位角シンクロ信号及び俯仰角シンクロ
信号をデジタル信号に変換するＳ／Ｄ変換回路、（２）
は送受信電波を電子的に俯仰角方向に走査するためのビ
ーム電子走査制御部、固はこのビーム電子走査制御部（
２）による俯仰角方向のビーム電子走査に同期したビー
ム俯仰角を得るためのビーム俯仰角計算処理、Ｑ６１は
上記Ｓ／Ｄ変換回路（１３ａ）からの方位角信号及び上
記ビーム俯仰角計算処理−からのビーム俯仰角信号を北
基準水平面極座標系の方位角及び俯仰角に変換する座標
変換回路、（１７１はこの座標変換回路（ト）からの方
位角及び俯仰角に基づいて上記目標信号圧縮回路叫から
の目標の有無の情報を目標の位置に対応したメモリσυ
の位置に記憶させるメモリコントロール部、１１８１は
プロセッサである。
次に動作について説明する。（１）〜（４）は従来と同
等である。受信機（４）からのビデオイ二号は Ａ／Ｄ
変換回路（６）でデジタル信号に変換され、デジタル化
されたビデオ信号はビデオ積分回路（７）でレンジビン
毎に積分され、スレッショルド信号発生回路（８）によ
り積分されたビデオ信号の大きさに応じて変化するスレ
ッシ３ルド信号が作られ、目標信号検出回路（９）でビ
デオ積分回路（７）からのビデオ信号とスレッショルド
信号発生回路（８）からのスレッショルド信号とを比較
することによりビデオ信号からｇ積信号が検出され、目
標信号圧縮回路ａ〔により連続する複数のレンジビンに
跨って目標が有りとなる目標信号に対して連続する複数
のレンジビンから目標の重心位置に当たるレンジビン−
個を検出しその一個のレンジビンを一個の目標に対応さ
せ距離方向の目標の有無の情報を得る。一方、この時の
送受信電波の指向位置を得るために方位盤制御回路叩よ
り艦首基準甲板面極座標系における方位角シンクロ信号
及び俯仰角シンクロ信号を得る。これはＳ／Ｄ変換回＠
（１３ａｌ 、 （１３ｂ）でデジタル信号に変換さ
れ、さらにＳ／Ｄ変換回路（１３ｂ）からの信号はビー
ム俯仰角計算処理−によりビーム電子走査制御部（社）
による俯仰角方向のビーム電子走査角が加算され、ビー
ム電子走査に同期したビーム俯仰角を得る。このように
して得られたビーム俯仰角と上記Ｓ／Ｄ変換回路（１３
ａ）からの方位角が座標変換回路（Ｉ６１により北基準
水平面極座標系に変換され、これが送受信電波の指向位
置となる。メモリコントロール部面は送受信電波の指向
位置に基づいて、目標信号圧縮回路叫からの距離方向の
目標の有無の情報をその方位角及び俯仰角に対応したメ
モリ０Ｄの位置に記憶させ、結果的にメモリａＤ内にお
いて三次元空間における目標の有無を記憶することにな
る。表示器（５）はメモリ０Ｄの内容のうち距離と方位
角を表示する。このような状態で操作員が表示器（５）
上の目標の位置にマーカを設定すると、プロセッサ囮に
よりメモリ０Ｄの内容のうちマーカで設定された距離、
方位角の周辺及びマーカ位置を含む俯仰角方向全てを読
み取り、読み取った範囲において精度のよい距離、方位
角、俯仰角での三次元の目標位置データを速やかに得る
ことができる。
等である。受信機（４）からのビデオイ二号は Ａ／Ｄ
変換回路（６）でデジタル信号に変換され、デジタル化
されたビデオ信号はビデオ積分回路（７）でレンジビン
毎に積分され、スレッショルド信号発生回路（８）によ
り積分されたビデオ信号の大きさに応じて変化するスレ
ッシ３ルド信号が作られ、目標信号検出回路（９）でビ
デオ積分回路（７）からのビデオ信号とスレッショルド
信号発生回路（８）からのスレッショルド信号とを比較
することによりビデオ信号からｇ積信号が検出され、目
標信号圧縮回路ａ〔により連続する複数のレンジビンに
跨って目標が有りとなる目標信号に対して連続する複数
のレンジビンから目標の重心位置に当たるレンジビン−
個を検出しその一個のレンジビンを一個の目標に対応さ
せ距離方向の目標の有無の情報を得る。一方、この時の
送受信電波の指向位置を得るために方位盤制御回路叩よ
り艦首基準甲板面極座標系における方位角シンクロ信号
及び俯仰角シンクロ信号を得る。これはＳ／Ｄ変換回＠
（１３ａｌ 、 （１３ｂ）でデジタル信号に変換さ
れ、さらにＳ／Ｄ変換回路（１３ｂ）からの信号はビー
ム俯仰角計算処理−によりビーム電子走査制御部（社）
による俯仰角方向のビーム電子走査角が加算され、ビー
ム電子走査に同期したビーム俯仰角を得る。このように
して得られたビーム俯仰角と上記Ｓ／Ｄ変換回路（１３
ａ）からの方位角が座標変換回路（Ｉ６１により北基準
水平面極座標系に変換され、これが送受信電波の指向位
置となる。メモリコントロール部面は送受信電波の指向
位置に基づいて、目標信号圧縮回路叫からの距離方向の
目標の有無の情報をその方位角及び俯仰角に対応したメ
モリ０Ｄの位置に記憶させ、結果的にメモリａＤ内にお
いて三次元空間における目標の有無を記憶することにな
る。表示器（５）はメモリ０Ｄの内容のうち距離と方位
角を表示する。このような状態で操作員が表示器（５）
上の目標の位置にマーカを設定すると、プロセッサ囮に
よりメモリ０Ｄの内容のうちマーカで設定された距離、
方位角の周辺及びマーカ位置を含む俯仰角方向全てを読
み取り、読み取った範囲において精度のよい距離、方位
角、俯仰角での三次元の目標位置データを速やかに得る
ことができる。
以上のようにこの発明によれば゛、三次元空間における
目標の有無を記憶するメモリを設けたので。
目標の有無を記憶するメモリを設けたので。
広範囲なビーム電子走査による捜索時の目標探知及び位
置の決定を、！作置による表示語上での視認及びマーカ
設定による目標位置の特定にて行う場合に、プロセッサ
によりメモリの内容を読み取ることにより精度のよい目
標位置データが速やかに得られる効果がある。
置の決定を、！作置による表示語上での視認及びマーカ
設定による目標位置の特定にて行う場合に、プロセッサ
によりメモリの内容を読み取ることにより精度のよい目
標位置データが速やかに得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は従
来の目標探知装置を示す構成図である。 図ニおいて、（１）は送受信用アンテナ、（２）は送信
機、（３）は送受切換え回路、（４）は受信機、（５）
は表示器、（６）はＡ／Ｄ変換回路、（７）はビデオ積
分回路、（８）はスレッショルド信号発生回路、（９）
は目標信号検出回路、αωは目標信号圧縮回路、αＤは
メモ！Ｊ、０２）は方位盤ｆｌｉ！Ｉ卸回路、 （１３
ａ） 、 （１３ｂ）はＳ／Ｄ変換回路。 （２）はビーム電子走査制御部、Ｑ５１はビーム俯仰角
計算処理、（ト）は座標変換回路２口はメモリコントロ
ール部、Ｑ８１はプロセッサである。 なお２図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
来の目標探知装置を示す構成図である。 図ニおいて、（１）は送受信用アンテナ、（２）は送信
機、（３）は送受切換え回路、（４）は受信機、（５）
は表示器、（６）はＡ／Ｄ変換回路、（７）はビデオ積
分回路、（８）はスレッショルド信号発生回路、（９）
は目標信号検出回路、αωは目標信号圧縮回路、αＤは
メモ！Ｊ、０２）は方位盤ｆｌｉ！Ｉ卸回路、 （１３
ａ） 、 （１３ｂ）はＳ／Ｄ変換回路。 （２）はビーム電子走査制御部、Ｑ５１はビーム俯仰角
計算処理、（ト）は座標変換回路２口はメモリコントロ
ール部、Ｑ８１はプロセッサである。 なお２図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 目標をレーダ信号により捜索及び探知する目標探知装置
において、送信電波の送信あるいは受信電波の受信を行
う送受信用アンテナと、高周波電力パルスを発生させる
送信機と、高周波電力パルスと受信波を切り換える送受
切換え回路と、アンテナからの受信波を検波する受信機
と、上記受信機からのビデオ信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換回路と、上記Ａ／Ｄ変換回路からのビデ
オ信号を積分するビデオ積分回路と、上記ビデオ積分回
路からのビデオ信号の大きさに応じて変化する目標検出
用のスレッショルド信号を発生するスレッショルド信号
発生回路と、上記スレッショルド信号発生回路からのス
レッショルド信号と上記ビデオ積分回路からのビデオ信
号とを比較することにより目標を検出する目標信号検出
回路と、上記目標信号検出回路からの目標信号の距離方
向の重心位置を検出する目標信号圧縮回路と、方位盤を
駆動する方位盤制御回路と、上記方位盤制御回路からの
艦首基準甲板面極座標系での方位角シンクロ信号及び俯
仰角シンクロ信号をデジタル信号に変換するＳ／Ｄ変換
回路と、俯仰角方向のビーム電子走査を制御するビーム
電子走査制御部と、俯仰角方向のビーム電子走査に同期
したビーム俯仰角を得るためのビーム俯仰角計算処理と
、上記Ｓ／Ｄ変換回路からの方位角信号及び上記ビーム
俯仰角計算処理からのビーム俯仰角信号を北基準水平面
極座標系の方位角及び俯仰角に変換する座標変換回路と
、上記座標変換回路からの方位角及び俯仰角に基づいて
上記目標信号圧縮回路からの目標の有無の情報を目標の
位置に対応したメモリの位置に記憶させるメモリコント
ロール部と、目標の有無の情報を記憶するメモリと、目
標を距離、方位角での二次元表示する表示器と、目標の
有無の情報を記憶しているメモリの内容を読み取るプロ
セッサを用い、目標を探知することを特徴とする目標探
知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1526790A JPH03220481A (ja) | 1990-01-25 | 1990-01-25 | 目標探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1526790A JPH03220481A (ja) | 1990-01-25 | 1990-01-25 | 目標探知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03220481A true JPH03220481A (ja) | 1991-09-27 |
Family
ID=11884085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1526790A Pending JPH03220481A (ja) | 1990-01-25 | 1990-01-25 | 目標探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03220481A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0566575U (ja) * | 1992-02-14 | 1993-09-03 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
| JPH08334559A (ja) * | 1995-06-06 | 1996-12-17 | Hughes Missile Syst Co | コンクリートを貫通する映像レーダ |
-
1990
- 1990-01-25 JP JP1526790A patent/JPH03220481A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0566575U (ja) * | 1992-02-14 | 1993-09-03 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
| JPH08334559A (ja) * | 1995-06-06 | 1996-12-17 | Hughes Missile Syst Co | コンクリートを貫通する映像レーダ |
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