JPH0322176Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、鋳造品の砂出し装置等に用いられる
物品位置決め装置に関するものである。

（従来技術） 従来から、鋳造品（例えば、シリンダーブロツ
ク等）から砂出しを行うための砂出し装置におい
ては、搬送装置により搬送されてきた鋳造品を前
後および左右方向において所定位置に位置決めし
た後、エアーブローによつて内部の砂出しを行う
ようにしている（例えば、特開昭57−102714号公
報参照）。そして、従来公知の装置において鋳造
品の位置決めを行うには、鋳造品の前後方向位置
決めを行う可動ストツパーと、左右方向位置決め
を行うアーム開閉機構とを、それぞれ別の駆動手
段によつて駆動せしめるようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記公知技術のように、前後方向の位置決めと
左右方向の位置決めとを別々の駆動手段を用いて
行うようにした場合、駆動手段構成が複雑化する
とともに、前後方向位置決めと左右方向位置決め
との動作タイミングを合わせるのが非常に難しく
なるという問題があつた。

本考案は、上記の点に鑑みてなされたもので、
単一の駆動手段により極めて簡易に物品の位置決
めが行える物品位置決め装置を提供することを目
的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案では、上記問題点を解決するための手段
として、搬送装置により搬送されてくる物品を所
定の前後位置に位置決めすべく物品搬送方向と直
行するアーム軸を介して基台に揺動可能に枢支さ
れた前後位置決めアームと、前記物品を所定の左
右位置に位置決めすべく前記アーム軸と交差する
アーム軸を介して基台に揺動可能に枢支された一
対の左右位置決めアームと、前記前後位置決めア
ーム用アーム軸を回動させるべく作用する駆動手
段とを備えたものにおいて、前記前後位置決めア
ーム用アーム軸と左右位置決めアーム用アーム軸
とが、ベベルギヤを介して同期回転可能に連結す
るとともに、前記前後位置決めアームと左右位置
決めアームとの間の駆動部分に、前記前後位置決
めアームの揺動後期において左右位置決めアーム
を揺動開始すべく作用する作動遅れ機構が介設し
ている。

（作 用） 本考案では、上記手段によつて次のような作用
が得られる。

即ち、搬送装置により搬送された物品（例え
ば、シリンダーブロツク）は、まず駆動手段によ
つて駆動される前後位置決めアームにより所定の
前後位置に位置決めされるが、前記前後位置決め
アームの揺動後期には、作動遅れ機構の作動によ
り左右位置決めアームが揺動を開始し、前記物品
は、前後左右において所定位置に位置決めされる
こととなるのである。つまり、単一の駆動手段に
より物品の前後方向および左右方向の位置決めを
好適な作動タイミングで行い得るのである。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して本考案の好適な実
施例を説明する。

第１図ないし第４図には、本考案の物品位置決
め装置を鋳造品の砂出し装置に適用したものが示
されている。

この砂出し装置は、基台１の中段に搬送装置で
あるパワーローラコンベア２を有し、該パワーロ
ーラコンベア２の下方にホツパー３を設け、さら
に前記パワーローラコンベア２の上方にある上枠
１１に本考案実施例である物品位置決め装置Ａを
設けて構成されている。

前記パワーローラコンベア２は、駆動モータ１
９によつて駆動され、図示しない別のコンベア装
置から運ばれてくる物品（本実施例の場合、鋳造
直後のシリンダーブロツク）Ｍを砂出し装置の中
央に搬送するものである。符号20はモータ台であ
る。なお、パワーローラコンベア２の入り口側お
よび出口側には、物品Ｍを案内するためのガイド
部材２１，２２が設けられている。

前記ホツパー３は、物品Ｍであるシリンダーブ
ロツクのジヤケツト部分等から取り出される砂を
受けるためのものである。

前記物品位置決め装置Ａは、パワーローラコン
ベア２により搬送されてくる物品Ｍを所定の前後
位置に位置決めすべく物品Ｍの搬送方向と直交す
るアーム軸７を介して基台１の上枠１１と揺動可
能に枢支された前後位置決めアーム４と、前記物
品Ｍを所定の左右位置に位置決めすべく前記アー
ム軸７と交差するアーム軸１６，１６を介して基
台１の上枠１１に揺動可能に枢支された一対の左
右位置決めアーム１３，１３と、前記前後位置決
めアーム用アーム軸７を回動させるべく作用する
駆動手段８とを備えている。

前記前後位置決めアーム４は、アーム軸７に固
着されて物品搬送方向に延びる略Ｌ字状のアーム
部３４と、該アーム部３４の先端部にあつて物品
Ｍの前部に当接される当接部３５とによつて構成
されている。

前記前後位置決めアーム用アーム軸７は、基台
上枠１１に固着された軸受５とギヤボツクス６と
によつて回転自在に枢支されており、そのギヤボ
ツクス６側の端部には、ベベルギヤ１２が設けら
れている。

前記駆動手段８としては、基台上枠１１上に固
定されたエアーシリンダーが採用されており、該
エアーシリンダー８のピストンロツド９端部は、
リンク１０を介して前記アーム軸７に連結されて
いる。つまり、エアーシリンダー８の進退運動
が、リンク１０を介してアーム軸７を回転される
力として伝達され、該アーム軸７の回転力によ
り、これに固着された前後位置決めアーム４が揺
動されるようになつているのである。

前記左右位置決めアーム用アーム軸１６，１６
のうち一方は、前記ギヤボツクス６と上枠１１に
固着された軸受１４とによつて回転自在に枢支さ
れ、そのギヤボツクス６側の端部には、前記前後
位置決めアーム用アーム軸７のベベルギヤ１２と
噛合するベベルギヤ１７が設けられている。前記
左右位置決めアーム用アーム軸１６，１６の他方
は、前記上枠１１に固着された一対の軸受１５，
１５によつて回転自在に枢支されている。

前記アーム軸１６，１６の前端部には、互いに
噛合する同期ギヤ２３，２３がそれぞれ設けられ
ている。

而して、前後位置決めアーム用アーム軸７と左
右位置決めアーム用アーム軸１６とはベベルギヤ
１２，１７の噛合によつて同期回転し、左右位置
決めアーム用アーム軸１６，１６は、同期ギヤ２
３，２３の噛合によつて同期回転されるようにな
つている（第３図参照）。

前記左右位置決めアーム１３は、アーム部２
８，２８と、これらアーム部２８，２８の先端部
にあつて物品（シリンダーブロツク）Ｍの砂出し
を行うためのエアーブローノズル３０，３
０・・・を有するエアーブロー部２９と、該エア
ーブロー部２９の下端にあつて物品Ｍの左右側面
に当接される当接部３１とによつて構成されてい
る。前記エアーブロー部２９内には、圧搾エアー
を供給するためのエアーパイプ３２と連通するエ
アー通路３３が形成されている。つまり、この左
右位置決めアーム１３は、その揺動に応じて当接
部３１により物品Ｍを所定の左右位置に位置決め
するとともに、エアーブローノズル３０，３
０・・・を物品Ｍであるシリンダーブロツクの砂
出し穴（図示省略）に臨ましめるように構成され
ているのである。

前記各左右位置決めアーム１３は、後に詳述す
る作動遅れ機構１８を介して左右位置決めアーム
用アーム軸１６に連結されており、左右位置決め
アーム用アーム軸１６（換言すれば、前後位置決
めアーム用アーム軸７）の回転開始後所定の遅れ
を以つて揺動開始するように構成されている。

該作動遅れ機構１８は、第３図図示の如く、前
記左右位置決めアーム用アーム軸１６に対して回
転自在に遊嵌され且つ左右位置決めアーム１３の
アーム部２８，２８が固着された回転筒２４と、
該回転筒２４の一端側に固定された従動側係合片
２５と、前記左右位置決めアーム用アーム軸１６
において前記回転筒２４の一端と対向して突設さ
れた鍔部２７に前記従動側係合片２５と同心円上
に固定された駆動側係合片２６とによつて構成さ
れている。

前記従動側係合片２５と駆動側係合片２６との
間には、第４図図示の如く、所定の間隔Ｌが形成
されており、該間隔Ｌの介在により、左右位置決
めアーム用アーム軸１６（換言すれば、前後位置
決めアーム用アーム軸７）の回転開始後、所定の
作動遅れタイミングを以つて回転筒２４（換言す
れば、左右位置決めアーム１３）が回転を開始す
るようになつている。

前記間隔Ｌは、前後位置決めアーム４の揺動後
期において左右位置決めアーム１３が揺動を開始
するように設定されている。なお、本実施例にお
いては、鍔部２７に駆動側係合片２６を固定する
ためのボルト３６の締付部に、長穴３７を形成し
て、駆動側係合片２６の固定位置を微調整し得る
ように構成している。つまり、駆動側係合片２６
の固定位置を微調整することにより、左右位置決
めアーム１３の揺動開始時期を速めたり、遅らせ
たりし得るようにされているのである。符号３８
は従動側係合片２５を固定するためのボルトであ
る。

なお、符号３９は左右位置決めアーム１３を復
帰させるためのリターンスプリング、４０は砂出
し装置の左右両端を遮蔽する遮蔽壁である。

次ぎに、図示の物品位置決め装置の作用を説明
する。

パワーローラコンベア２により搬送されてきた
物品（シリンダーブロツク）Ｍがカイド部材２
１，２１に案内されて砂出し装置の略中央部にく
ると、パワーローラコンベア２の駆動が停止され
た後、エアーシリンダー８が駆動される。該エア
ーシリンダー８の駆動によりそのピストンロツト
９が矢印Ｘ方向に突出し、該ピストンロツト９の
突出に伴つて前後位置決めアーム用アーム軸７が
回転し、前後位置決めアーム４が矢印方向に揺動
を開始する。この前後位置決めアーム４の揺動に
よつて物品Ｍが所定の前後位置に位置決めされる
が、前記前後位置決めアーム４の揺動の初期に
は、左右位置決めアーム用アーム軸１６，１６は
前後位置決めアーム用アーム軸７と同期回転して
いるにもかかわらず作動遅れ機構１８の作用によ
り左右位置決めアーム１３，１３は揺動を開始し
ない。そして、前記前後位置決めアーム４の揺動
後期になる（換言すれば、物品Ｍの前後位置決め
が終わりに近付く）と、作動送り機構１８におけ
る駆動側係合片２６と従動側係合片２５とが係合
して左右位置決めアーム用アーム軸１６と回転筒
２４とが同期回転を開始し、左右位置決めアーム
１３が矢印Ｚ方向に揺動を開始する。該左右位置
決めアーム１３，１３の揺動によつて物品Ｍが所
定の左右位置決めに位置決めされ、同時に各左右
位置決めアーム１３のエアーブローノズル３０，
３０・・・が物品Ｍの砂出し穴（図示省略）に臨
ましめられる（第２図鎖線図示）。かくして、物
品Ｍは、所定の位置に位置決めされることとなる
のである。

その後、エアーブローノズル３０，３０・・・
からの圧搾エアーにより物品Ｍ内の砂を排出せし
めた後、エアーシリンダー８を復帰させると、前
記と逆の作動により前後位置決めアーム４が復帰
し、同時に左右位置決めアーム１３，１３もリタ
ーンスプリング３９，３９の作用により復帰す
る。そこで、パワーローラコンベア２を駆動させ
て物品Ｍを装置外へ搬出すればよい。

上記せる如く、本実施例によれば、単一の駆動
手段であるエアーシリンダー８の駆動のみによつ
て、物品Ｍの前後方向および左右方向の位置決め
を行うことができるのである。

上記実施例においては、作動遅れ機構１８を、
左右位置決めアーム用アーム軸１６と左右位置決
めアーム１３との間に介設し、回転筒２４、従動
側係合片２５および駆動側係合片２６で構成して
いるが、該作動遅れ機構１８は、前後位置決めア
ーム４と左右位置決めアーム１３との間の駆動部
分であればどこに設けてもよく、その構造も適宜
設計変更可能なことは勿論である。

（考案の効果） 叙上の如く、本考案によれば、搬送装置により
搬送されてくる物品を所定の前後位置に位置決め
する前後位置決めアームを枢支するための物品搬
送方向と直交する前後位置決めアーム用アーム軸
と、前記物品を所定の左右位置に位置決めするた
めの一対の左右位置決めアームを枢支し且つ前記
アーム軸と交差する左右位置決めアーム用アーム
軸とを、ベベルギヤを介して同期回転可能ならし
めるとともに、前記前後位置決めアームと左右位
置決めアームとの間の駆動部分に、前記前後位置
決めアームの揺動後期において左右位置決めアー
ムを揺動開始すべく作用する作動遅れ機構を介設
したので、単一駆動手段の駆動によつて、前後位
置決めアームによる物品の前後位置決めを行つた
後に、好適な作動タイミングで連続的に左右位置
決めアームによる物品の左右位置決めを行い得る
こととなり、単一駆動手段を用いていながら、動
作範囲が小さく、しかもコンパクトな物品位置決
め装置を提供することができるという実用的な効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本考案の実施例にかか
る物品位置決め装置を備えた鋳造品砂出し装置の
一部を断面とした正面図および側面図、第３図
は、第１図の−拡大断面図、第４図は、第３
図の−断面図である。 ２……搬送装置（パワーローラコンベア）、４
……前後位置決めアーム、７……前後位置決めア
ーム用アーム軸、８……駆動手段（エアーシリン
ダー）、１２……ベベルギヤ、１３……左右位置
決めアーム、１６……左右位置決めアーム用アー
ム軸、１７……ベベルギヤ、１８……作動遅れ機
構、Ｍ……物品（シリンダーブロツク）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送装置により搬送されてくる物品を所定の前
   後位置に位置決めすべく物品搬送方向と直交する
   アーム軸を介して基台に揺動可能に枢支された前
   後位置決めアームと、前記物品を所定の左右位置
   に位置決めすべく前記アーム軸と交差するアーム
   軸を介して基台に揺動可能に枢支された一対の左
   右位置決めアームと、前記前後位置決めアーム用
   アーム軸を回動させるべく作用する駆動手段とを
   備え、前記前後位置決めアーム用アーム軸と左右
   位置決めアーム用アーム軸とが、ベベルギヤを介
   して同期回転可能に連結され、前記前後位置決め
   アームと左右位置決めアームとの間の駆動部分に
   は、前記前後位置決めアームの揺動後期において
   左右位置決めアームを揺動開始すべく作用する作
   動遅れ機構が介設されていることを特徴とする物
   品位置決め装置。