JPH059289Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はダンボール等の箱体のフラツプを開放
するフラツプオープナに関するものである。

〔従来の技術〕

従来から、箱体を搬送するコンベア上に傾斜し
たガイドを配設し、箱体の移動に伴なつてガイド
の先端をフラツプの下面側に挿入させ、箱体が搬
送されている間にフラツプを傾斜ガイドによつて
次第に開放するように構成したフラツプオープナ
が知られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述のような従来のフラツプオープナはいずれ
も、箱体をコンベアによつて搬送する過程でフラ
ツプを開放するものであり、装置が大型化すると
いう欠点があつた。

本考案は上記欠点を除くためになされたもの
で、箱体を停止位置においてままでフラツプを開
放することができるフラツプオープナを提供する
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係るフラツプオープナは、揺動可能な
一対の吸着機構と、箱体の両側フラツプの基部間
の間隔よりも長く、しかも、昇降可能でかつ回転
可能なフラツプ開放ロツドとを備え、上記吸着機
構が箱体の両側フラツプをそれぞれ吸着して揺動
することによりフラツプの予備開放を行ない、こ
の予備開放されたフラツプ間で、両フラツプの端
部と平行に配置された上記フラツプ開放ロツドが
回転して両フラツプの内面を押圧し、次いで下降
することにより箱体のフラツプをさらに開放する
ようにしたものである。

〔作用〕

本考案に係るフラツプオープナでは、予備開放
されたフラツプ内でフラツプ開放ロツドを回転さ
せてフラツプ内面を押圧し、その状態から開放ロ
ツドを下降させることにより、定位置にある箱体
のフラツプを強制的に開放する。

〔実施例〕

以下図示実施例により本考案を説明する。第１
図は本考案の一実施例に係るフラツプオープナの
正面図、第２図は側面図、第３図は第２図の−
線に沿う断面図である。機枠２に対して回転可
能に支持された４本のねじ軸４に、本装置のベー
ス６が螺合されている。従つて、ねじ軸４の１本
に設けられているハンドル５によつてこのねじ軸
４を回転させると、チエーン７を介して各ねじ軸
４に回転が伝達され、上記ベース６がねじ軸４に
対して昇降する。このベース６上には、垂直にシ
リンダ８が固定され、シリンダ８の下方に突出す
るピストンロツド１０に、ブラケツト１２を介し
てロータリアクチユエータ１４が取付けられてい
る。さらに、このロータリアクチユエータ１４の
軸１５には、フラツプ開放ロツド１６が水平に取
付けられている。なお、ブラケツト１２には、ス
ライド軸１７が取付けられ、シリンダ８による上
下動時の回転を防止している。

このフラツプ開放ロツド１６はロータリアクチ
ユエータ１４の軸１５に取付けられたブラケツト
１８に固定された２本のスリーブ２０と、これら
スリーブ２０内にそれぞれ摺動可能に嵌合された
２本のロツド２２と、各ロツド２２の先端に取付
けられたフラツプ押え部材２４とから成つてい
る。フラツプ押え部材２４は、第４図に示すよう
に、ロツド２２先端に嵌装された筒部２４ａと、
その外方側の拡大部２４ｂとを有している。以上
の構成に係るフラツプ開放ロツド１６は、両ロツ
ド２２をスリーブ２０内で摺動させることによ
り、全体の長さを調節できるようになつており、
上記両押え部材２４の段部２４ｃ間の距離が、箱
体の開放される両フラツプの基部間の距離にほぼ
一致するかまたはやや長くなるように調節されて
いる。なお、フラツプ開放ロツド１６の長さを調
節可能とすることに代えて、種々の長さの開放ロ
ツドを交換するようにしても良い。

一方、上記ベース６の一側には、フレーム２６
が取付けられ、このフレーム間に固定のスライド
軸２８と、回転可能なねじ軸３０とが平行に支持
されている。ねじ軸３０には逆方向のねじが設け
られ、これらのねじに一対のブラケツト３２がそ
れぞれ螺合されている。両ブラケツト３２はスラ
イド軸２８に対しては摺動可能に嵌合されてお
り、ねじ軸３０をハンドル３３によつて回転させ
ることにより、両ブラケツト３２がスライド軸２
８に案内されつつ互に接近または離隔するように
なつている。両ブラケツト３２の下方には、それ
ぞれ、回転進退動機構３４が固定されている。こ
れら回転進退機構３４はシリンダとアクチユエー
タとを一体化したもので、進退動と回転動とを行
なえるようになつている。

回転進退動機構３４には、第５図、第６図に示
すように、作動時に進退動および回転動されるピ
ストンロツド３６に固定されたアーム３８を介し
て、先端に吸盤４０を有する吸着機構４２が取付
けられている。吸着機構４２はアーム３８に対し
て相対回転可能に取付けられ、末端に設けた引張
りばね４４によつて付勢されて非作動時にはスト
ツパ４６に当たつて停止している。また、吸盤４
０は、箱体のフラツプを開放する際にフラツプの
移動に追従できるように、吸着機構４２の本体４
８に対して変位できるようになつている。

次に、上記構成に係る実施例装置の作動につい
て説明する。先ず、ベース６が支持されているね
じ軸４をハンドル５によつて回転させて、フラツ
プが開放される箱体Ｃに対してベース６が所定の
高さになるように位置決めする。その高さは、第
７図に示すように、箱体ＣのフラツプＦが上記吸
着機構４２によつて予備開放されるときに、上記
フラツプ開放ロツド１６がこれらフラツプＦと干
渉せずしかも、所定角度（本実施例装置では約
60°）開かれたフラツプＦの先端よりもフラツプ
開放ロツド１６の軸芯が下方に位置する高さであ
る。また、フラツプ開放ロツド１６は、箱体Ｃの
開放される両フラツプＦの合わせ目上に平行とな
るような方向に向けられている。

一方、ベース６の一側に支持されている回転進
退動機構３４に取付けられている吸着機構４２
は、前進されたときには吸盤４０がフラツプＦに
吸着可能であり、かつ、後退時には開放されたフ
ラツプＦに干渉しない位置にあり、両回転進退動
機構３４はハンドル３３によつてねじ軸３０を回
転させることにより、両者の間隔が箱体Ｃの幅に
ほぼ一致するように位置決めされる。なお、両者
の間隔は必ずしも箱体Ｃの幅に一致しなくとも良
く、吸盤４０がフラツプＦに吸着して開放しうる
ものであれば良いことは勿論である。

以上の配置とした後、第１図の左方からケース
コンベア５０によつて箱体Ｃを導入して所定位置
に供給する。

先ず、回転進退動機構３４により吸着機構４２
を前進させ、図示しない真空源からのバキユーム
によつて吸盤４０をフラツプＦに吸着させる（第
５図に実線で示す状態）。次いで、この回転進退
動機構３４のアーム３８を約60°揺動させフラツ
プＦを予備開放する（第５図に想像線で示す状
態）。

その後、第７図の位置にあるフラツプ開放ロツ
ド１６を90°回転させる。このフラツプ開放ロツ
ド１６の長さは、箱体Ｃの幅、すなわち開放され
るフラツプＦの基部間の距離よりも大きいので、
両フラツプＦは90°以上拡開される（第８図参
照）。なお、フラツプ開放ロツド１６先端のフラ
ツプ押え部材２４がフラツプＦの内面に接触した
後はフラツプＦが復帰してしまうことがないの
で、吸着機構４２のバキユームを遮断し、上記ア
ーム３８を後退させて吸着機構４２が開放される
フラツプＦに干渉しないようにする。

次いで、フラツプ開放ロツド１６を箱体Ｃの上
面迄下降させる。両フラツプ押え部材２４は筒部
２４ａの外方側に拡大部２４ｂを有しているの
で、これら両者間の段部２４ｃによつてフラツプ
Ｆを水平以下にまで強制的に開放する（第９図参
照）。

以上のように本実施例装置では、開放されるフ
ラツプＦの基部の間隔よりも長い長さを有するフ
ラツプ開放ロツド１６を回転および下降させると
いう簡単な機構により、確実にフラツプＦの開放
を行なうことができ、しかも、フラツプＦを水平
以上に折り曲げるため、フラツプＦが復帰してし
まうおそれが少なく、次工程へ搬送するためのフ
ラツプガイドが不要となる。また、従来と異なり
箱体Ｃを停止させた状態でフラツプＦの開放を行
なうため、装置をさらに、ロツドを回転させる構
成としたので、フラツプを予備開放で広げる角度
を小さくすること、すなわち、吸着機構の作動範
囲を狭くすることができる。

なお、本実施例装置は、第１図の左方から箱体
を搬入し、紙面の奥へ向かつて排出するＬ字型の
レイアウトとなつているが、箱体の停止位置でフ
ラツプの開放を行なうので、直線型等どのような
レイアウトにすることも可能である。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案によれば、極めて簡単
な構成により、確実にしかも箱体の停止中にフラ
ツプの開放を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るフラツプオー
プナの部分断面正面図、第２図は部分断面側面
図、第３図は第２図の−線に沿う断面図、第
４図はフラツプ開放ロツドの一例を示す図、第５
図は吸着機構の側面図、第６図は吸着機構の平面
図、第７図〜第９図はフラツプが開放される状態
を簡略化して示す説明図である。 Ｃ……箱体、Ｆ……フラツプ、１６……フラツ
プ開放ロツド、４２……吸着機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 揺動可能な一対の吸着機構と、箱体の両側フラ
   ツプの基部間の間隔よりも長く、しかも、昇降可
   能でかつ回転可能なフラツプ開放ロツドとを備
   え、上記吸着機構が箱体の両側フラツプをそれぞ
   れ吸着して揺動することによりフラツプの予備開
   放を行ない、この予備開放されたフラツプ間で、
   両フラツプの端部と平行に配置された上記フラツ
   プ開放ロツドが回転して両フラツプの内面を押圧
   し、次いで下降することにより箱体のフラツプを
   さらに開放することを特徴とするフラツプオープ
   ナ。