JPH0322181B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は長期臥床患者に生ずる種々の不具合
（例えば、立位感覚の減弱、褥瘡、屈曲拘縮及び
尖足、その他）の予防や、機能回復に用いる起立
訓練用のチルトテーブルに関する。

従来のチルトテーブルはテーブルの角度を計測
しながらテーブルの角度を設定することはできた
がテーブル上の被訓練者（以下患者という）の足
部に掛る荷重を計測しながら適宜な荷重が足部に
掛つたときテーブルの傾斜動を自動的に停止させ
るというものはなかつた。

足部の矯正訓練は足部に掛る荷重と足載台の前
後方向傾斜角度あるいは左右方向傾斜角度とを適
正に設定して行うのであるが、従来のチルトテー
ブルでは足部へ掛る荷重はテーブルの傾斜角度か
ら推測していたのであつて不正確であつた。

そこで本発明は上記欠点を解消し正確に簡易に
足部に荷重を付与できる荷重設定型チルトテーブ
ルを提供することを目的としてなされたものであ
る。

即ち本発明は台枠１に立設した傾動駆動部５の
上面一端に横軸４を設け、傾動駆動部５の中央部
には伸縮作動部６を突設し、人体が載置され台部
３３に載部３４を載設してなるテーブル２の裏面
に設けた軸支部５５を横軸４に軸支し、テーブル
２の裏面の枢支部５６を伸縮作動部６で軸支し該
台部３３と載部３４との間に圧力センサ３８を設
けてなり、テーブル２の一端には下板３６に上板
３７を載設し下板３６と上板３７との間に圧力セ
ンサ３０を設けた足載部１０を立設し、足載部１
０の圧力センサ３０で検出する信号とテーブル２
の圧力センサ３８もしくは台枠１の接地部に設け
た圧力センサ５７で検出する信号と設定付与信号
とを得て傾動駆動部５に作動信号を付与する制御
部３５でテーブル２が傾斜するように構成された
荷重設定型チルトテーブルである。

また、制御部３５は足載部１０の圧力センサ３
０で検出した信号の荷重値が、テーブル２の圧力
センサ３８もしくは台枠１の接地部に設けた圧力
センサ５７から検出する体重を示す信号の値と任
意に設定した百分率を乗じて算出された荷重値に
達するまで傾動駆動部５に作動信号を付与するも
のである。

また、足載部１０の圧力センサ３０で検出した
信号の値が設定した荷重値の信号値に達するま
で、制御部３５が傾動駆動部５に作動信号を付与
するものである。

上記のような本発明の実施例は添付図面に図示
されており、以下に図示実施例の構成を詳細に説
明する。

１は台枠で、車輪３２により任意の場所所へ移
動することができ、定置固定具３で必要な場所に
据付けることができ、該定置固定具３には接地面
への荷重を検出する圧力センサ５７が設けられ
る。

２はテーブルであり、長手方向中間部に設けた
軸支部５５が前記台枠１から立設される傾動駆動
部５に横軸４で枢支されてシーソー状に揺動でき
るように取付けられ、傾動駆動部５の伸縮作動部
６をテーブル２の裏面に設けた枢支部５６に枢支
し、該伸縮作動部６の作動によつてテーブル２は
水平位から直立位の範囲内で任意の傾斜角度に変
更され、かつ、任意の変更位置で固定できるよう
に構成される。

また、テーブル２は台部３３と該台部３３に対
して上下方向に平行移動できるように取付けられ
る載部３４とから構成され、台部３３と載部３４
との間には、前記載部３４上に保持される患者の
体重を測定する圧力センサ３８を介装してその計
測値を、前記傾動駆動部５の作動を制御する制御
部３５にフイードバツクできるように構成され
る。

上述の体重測定の他の実施例は、定置固定具３
を、台枠１に螺着される調節体５８の下面に筒型
の保持体５９を取り付け、保持体５９の中に脚６
０の上部をかく持し、脚６０の上端と調節体５８
の下端とで圧力センサ５７を挟持し、調節体５８
の上端にツマミ６１を取り付けて構成する。

台部３３には患者を固定的に維持するための装
具７と、把手８とが設置され、テーブル２の傾斜
時下側となる側端部には足載部支持体９が設置さ
れ、この足載部支持体９に左右分離独立して構成
される足載部１０が並列に取付け設置されるので
ある。

足載部１０は上方が開口する箱状の基体１１
と、この基体１１の開口部を覆うように位置させ
て基体１１に取付けられる足載板１２と、基体１
１内に収容構成される左右方向傾斜調節機構Ａお
よび前後方向傾斜調節機構Ｂなどを主要構成要素
として構成されるのであり、より具体的にはつぎ
のようにして構成される。

箱状の基体１１は、その後側壁の幅方向中央部
が、前記足載部支持体９から突設された支軸１３
に回動自在に枢支して取付けられ、基体１１内部
において支軸１３に嵌装するセクタ１４の回動に
より、支軸１３を中心として左右方向に傾動でき
るようにして設けられる。

セクタ１４には作動部１５によつて回動するウ
オーム１６が噛み合わされ、作動部１５は該作動
部１５から前方向きに延設されて一端が基体１１
前面に突出させられる操作軸１７で作動されるよ
うになつていて、操作軸１７の基体１１外突出端
にはノブ１８が取付けられ、ノブ１８の前面には
傾動角度を表示することができるダイヤルゲージ
１９が設置される。

つまり、ダイヤルゲージ１９付のノブ１８を任
意に回動することで、操作軸１７、作動部１５、
ウオーム１６を介しセクタ１４を作動させて基体
１１を左右に傾動させるようにして左右方向傾斜
調節機構Ａを構成している。

足載板１２は後端部側をヒンジ２０で基体１１
に止着して、前部が上下方向に扇動するように設
けられるのであつて、この足載板１２は下板３６
と、該下板３６に対してスライドベアリングを用
いるなどの適宜の支持手段２１で上下方向に平行
移動できるように取付けられる上板３７とから構
成される。

そして、下板３６の下面には枢着部２２が設置
され、該枢着部２２にリンク２３の一端が枢着連
絡される。

リンク２３の他端は、雌ねじ体２４に枢着さ
れ、その雌ねじ体２４はねじ軸２５に螺合させら
れてねじ軸２５の回動によりねじ軸２５軸心方向
に移動できるように設けられる。

ねじ軸２５は、基体１１に設置される支持部２
６，２７に支持されて、一定の個処に位置維持さ
れながら回動するように設けられる。ねじ軸２５
の前方端部は、前記操作軸１７と同様に基体１１
前面に突出させられて、その突出端には、傾動角
度表示のダイヤルゲージ２８を具備したノブ２９
が取付けられるのである。

即ち、ノブ２９を任意に回動することでねじ軸
２５を回動し、これに螺合した雌ねじ体２４の移
動でリンク２３を作動させることにより足載板１
２を前後に傾動させるようにして前後方向調節機
構Ｂを構成している。

なお、上述した足載板１２の下板３６と上板３
７との間には、例えば歪ゲージ等からなつて足部
に掛る荷重を測定することができる圧力センサ３
０が設置される。この圧力センサ３０による測定
値は、前述したテーブル２の圧力センサ３８から
のフイードバツク信号に関連しながら傾動駆動部
５の制御部３５にフイードバツクされるように構
成され、制御部３５において「足底圧／体重」の
パーセンテージ値を予め設定しておくときは、足
底圧が設定値に達するまで自動的にテーブル２を
傾動し設定値に達すると停止するようになされ
る。

また、制御部３５は体重測定値に対比してのパ
ーセンテージ値で足底圧を設定できるだけでな
く、足底圧絶対値でも任意に設定できるように構
成され、絶対値で設定する場合にも、その設定値
になるまでテーブル２が自動的に傾動して停止す
るようになされるのである。

そして、足載板１２における足底圧の状態は、
前記制御部３５に連動する表示部３１にも表示さ
れるようにして、この表示部３１は患者に訓練意
欲を増させるように患者が見得る位置に置く。

次に制御部３５の電気的構成を詳述する。

足載部１０に設けた歪ゲージ等でなる圧力セン
サ３０の出力はインピーダンス変化を所定単位の
電圧変化に変換する演算増幅器３９に接続され
る。演算増幅器３９の一方出力は足部荷重を表示
する足部荷重表示器４０に接続され他方の出力は
二入力のレベルを比較する比較器４１の一方入力
端に接続される。該比較器４１の他方入力端には
足部に掛る荷重を予め設定する絶対値荷重設定器
４２からの出力が接続される。

テーブル２に設けた圧力センサ３８もしくは定
置固定具３に設けた圧力センサ５７の出力は体重
センサ６２として演算増幅器４３に接続され、演
算増幅器４３の出力は水平状態のテーブル２に人
体を載置した初期に得る入力レベルを保持する電
圧保持器４４に接続される。該電圧保持器４４の
一方出力は体重を表示する体重表示器４５に接続
され、電圧保持器４４の他方出力は抵抗器等の分
圧手段でなる百分率荷重設定器４６に接続され
る。百分率荷重設定器４６の出力は比較器４７の
一方入力に接続させ、比較器４７の他方入力には
前記演算増幅器３９の出力が接続される。

テーブル２が水平状態にある時は足部への荷重
が零であるとみなし、テーブル２の水平状態を意
味する信号を発生する零荷重電圧器４８の出力は
比較器４９の一方入力に接続され、該比較器４９
の他方入力には前記演算増幅器３９の出力が接続
される。

比較器４１の出力は切換スイツチでなるモード
切換器５０の一方入力に接続され、比較器４７の
出力はモード切換器５０の他方入力に接続され
る。モード切換器５０の出力は傾動駆動部５の伸
縮作動部６を伸長動させる正転用ドライバー５１
の制御端子に接続され、比較器４９の出力は伸縮
作動部６を縮小動させる逆転用ドライバー５２の
制御端子に接続される。

電力付与を制御する制御器５３の一方出力は正
転用ドライバー５１の入力端子に接続され、制御
器５３の他方出力は逆転用ドライバー５２の入力
端子に接続される。

正転用ドライバー５１の出力及び逆転用ドライ
バー５２の出力は共に伸縮作動部６の駆動源とな
るモーター５４に接続される。

つぎに上記のように構成する装置の作動につい
て説明する。

訓練を実施する場合は、水平状態に維持するテ
ーブル２の載部３４上面に患者を横臥支持して装
具７によりその身体を固定する。

しかして、テーブル２の圧力センサ３８もしく
は定置固定具３の圧力センサ５７を作動状態と
し、該圧力センサ３８によつて計測される体重値
は、制御部３５にインプツトされることとなつ
て、表示部３１の表示にて知り得るのである。

このようにして知り得る体重値に対してのパー
セント値で、所望の足底圧になるように制御部３
５で設定し、しかる後、傾動駆動部５を作動開始
すれば、患者を横臥支持したテーブル２は水平姿
勢から次第に起立姿勢となる方向に傾動されて行
く。この傾動に伴つて患者の足部に掛る体重の度
合が増して行くのであつて、足載板１２に介装し
た圧力センサ３０により計測される値が、予め制
御部３５において設定した値になつたときにはテ
ーブル２の傾動が停止し、設定足底圧を付与した
状態に維持固定されるのである。

したがつて、予め足底圧が最適になるように決
めて設定して置くことで自動的に適正足底圧の状
態に変更できるから、足部に適正な荷重を掛けな
がらの回復訓練が容易に実施できる。なお、足底
圧の設定は体重比率値でなく、足部に掛る荷重絶
対値で設定する場合もある。

そして、回復訓練実施中の足底圧及び患者の体
重は表示部３１に表示されて患者にも知らされる
ので、患者がこれを確認することにより意欲を増
して訓練を行うこととなる。

更に、任意の足底圧を掛けた状態、つまりテー
ブル２を傾動させた状態で患者の足部殊に足首部
への荷重付与方向を変えることが必要な場合に
は、ノブ１８を任意に回せばこれによつて左右方
向傾斜調節機構Ａが作動して足載板１２は患者足
部の内外方向に所定範囲の角度で無段階に傾斜角
度を変更できる。また、ノブ２９を回わせばこれ
によつて前後方向傾斜調節機構Ｂが作動して足載
板１２は患者足部の前後方向に所定範囲の角度で
無段階に傾斜角度を変更できる。これらの傾斜節
状態は、それぞれのノブ１８，２９に組込まれた
ダイヤルゲージ１９，２８によつて表示されるか
らダイヤルゲージ１９，２８を確認しながらノブ
１８，２９を操作することにより的確な傾斜調節
を行なえて訓練指導を適正かつ容易に行える。

しかも、足載板１２は前後、左右にどのように
傾斜変更されても、足部から受ける荷重によつて
上板３７が下板３６に対し平行移動して圧力セン
サ３０を偏りなく適正に作動させるので、足載板
１２の傾斜のいかんにかかわらず足底圧は正確に
計測されて制御部３５にフイードバツクされるの
である。

次に制御部３５の電気的構成の作用を述べる。

制御部５３を操作して水平状態のテーブル２を
起立状態へ移動指示すると、制御器５３からの電
圧が正転用ドライバー５１を経由してモータ５４
にかかり、モーター５４が正転して伸縮作動部６
が作動されてテーブル２は起立状態へ移動する。

なおモーター５４の正回転により伸縮作動部６
は伸長作動し、モーター５４の逆回転により伸縮
作動部６は縮少作動する。

モード切換器５０を百分率荷重設定側に投入し
た場合、足載部１０の圧力センサ３０で人体足部
に掛る荷重を検出しこの検出値と、テーブル２の
圧力センサ３８もしくは定置固定具３に設けた圧
力センサ５７で体重を検出しこの検出値に所定率
を乗じた値とを比較器４７で比較する。演算増幅
器３９からの値が百分率荷重設定器４６からの値
に達すると比較器４７から所定信号がアウトプツ
トされその信号により正転用ドライバー５１がカ
ツトオフせられモーター５４が停止しテーブル２
の起立動が停止しその停止位置でテーブル２は固
定される。

制御器を操作して水平状態のテーブルを起立状
態へ移行指示しモード切換器５０を絶対値荷重設
定側に投入した場合、演算増幅器３９からの値と
絶対値荷重設定器４２からの値とを比較器４１で
比較する。演算増幅器３９からの値が絶対値荷重
設定器４２からの値に達すると比較器４１から所
定信号がアウトプツトされ前述の如くテーブル２
の起立動が停止しその停止位置でテーブル２は固
定される。

制御器５３を操作して直立状態もしくは傾斜状
態にあるテーブル２を水平状態へ移行指示した場
合、制御器５３からの電圧が逆転用ドライバー５
２を経由してモーター５４にかかりモーター５４
が逆転して伸縮作動部６が縮少動されてテーブル
２は伏臥状態へ移動する。

演算増幅器３９からの値が零荷重電圧器４８か
らの値まで低下した時に比較器４９から所定信号
がアウトプツトされ逆転用ドライバー５２がカツ
トオフせられモーター５４が停止しテーブル２の
伏臥動が停止しテーブル２は水平状態で固定され
る。

表示部３１の足部荷重表示器４０では足部に掛
る荷重がデイジタル表示され、体重表示器４５で
はテーブル２が水平状態にある時にテーブル２上
に載置された患者体重が訓練終了まで表示保持さ
れる。

以上の構成と作用の本装置の効果を次に述べ
る。

足載部の圧力センサからの信号と、テーブルの
圧力センサあるいは定置固定具に設けた圧力セン
サからの信号とを制御部に得て足載部の圧力セン
サからの信号が設定する足底圧荷重に達するまで
傾動駆動部を作動しテーブルを起立動するよう構
成しているため、正確に簡易に足部に荷重を付与
でき起立の矯正効果を大いに高め、さらに起立訓
練施療の作業効率を大いに高めることができた。

また足部への付与する荷重の設定装置を、体重
の百分率を乗じた値に設定する装置と絶対値で設
定する装置とを併設し、しかもその両装置の機能
をモード切換器で択一的に選択できるよう構成し
ている為、個々人の訓練所作に応じて随意に上記
の荷重設定ができ使用上大変有利となり効果的な
起立訓練施療ができることとなつた。

また左右方向傾斜調節機構及び前後方向傾斜調
節機構の操作により足載板を左右及び前後に所定
範囲の角度で無段階に調節することができる。し
かも、その傾動調節は患者足部によつてもたらさ
れる荷重が掛つた状態でも難なく容易に実施でき
るので訓練中に患者が苦痛となる傾斜を緩く変更
したり、あるいは訓練を強化するため傾斜を増し
たりすることが難なく行えて便利に用いることが
できる。

また、足載板の前後左右傾斜状態は操作にとも
なつてダイヤルゲージに常に正確に表示されるか
ら、これを確認しながら足載板傾斜角度の設定が
容易に正確に行え、患者足部の対傾斜訓練状態も
的確に把握できる。

更に、足載板は前後左右に傾動するにもかわら
ず、常に上板が下板に対して平行移動して圧力セ
ンサを作動させるので、足載板に患者体重が偏つ
て付与されてもその負荷状態は正確に計測され、
誤差のない足底圧状態に設定することができ訓練
効果をあげる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるチルトテーブルの全体斜
視図、第２図はその一部を拡大して示した斜視
図、第３図は第２図における足載部の一つを拡大
して示した一部断面平面図、第４図はその断面側
面図、第５図は第３図のものの断面正面図、第６
図はテーブルの断面側面図、第７図は電気回路の
ブロツク図、第８図は定置固定具の断面図を夫々
示している。 １…台枠、２…テーブル、４…横軸、５…傾動
駆動部、６…伸縮作動部、１０…足載部、３０…
圧力センサ、３３…台部、３４…載部、３５…制
御部、３６…下板、３７…上板、３８…圧力セン
サ、５５…軸支部、５６…枢支部、５７…圧力セ
ンサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 台枠１に立設した傾動駆動部５の上面一端に
   横軸４を設け、傾動駆動部５の中央部には伸縮作
   動部６を突設し、人体が載置され台部３３に載部
   ３４を載設してなるテーブル２の裏面に設けた軸
   支部５５を横軸４に軸支し、テーブル２の裏面の
   枢支部５６を伸縮作動部６で軸支し該台部３３と
   載部３４との間に圧力センサ３８を設けてなり、
   テーブル２の一端には下板３６に上板３７を載設
   し下板３６と上板３７との間に圧力センサ３０を
   設けた足載部１０を立設し、足載部１０の圧力セ
   ンサ３０で検出する信号とテーブル２の圧力セン
   サ３８もしくは台枠１の接地部に設けた圧力セン
   サ５７で検出する信号と設定付与信号とを得て傾
   動駆動部５に作動信号を付与する制御部３５から
   の信号でテーブル２が傾斜するよう構成された荷
   重設定型チルトテーブル。 ２ 制御部３５は足載部１０の圧力センサ３０で
   検出した信号の荷重値が、テーブル２の圧力セン
   サ３８もしくは台枠１の接地部に設けた圧力セン
   サ５７から検出する体重を示す信号の値と任意に
   設定した百分率を乗じて算出された荷重値に達す
   るまで傾動駆動部５に作動信号を付与することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の荷重設定
   型チルトテーブル。 ３ 足載部１０の圧力センサ３０で検出した信号
   の値が設定した荷重値の信号値に達するまで、制
   御部３５が傾動駆動部５に作動信号を付与するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の荷重
   設定型チルトテーブル。