JPH03222700A - 車体振動低減制御装置 - Google Patents

車体振動低減制御装置

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JPH03222700A
JPH03222700A JP2014868A JP1486890A JPH03222700A JP H03222700 A JPH03222700 A JP H03222700A JP 2014868 A JP2014868 A JP 2014868A JP 1486890 A JP1486890 A JP 1486890A JP H03222700 A JPH03222700 A JP H03222700A
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JP
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battery
generator
time
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JP2014868A
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Inventor
Shigeru Kuriyama
茂 栗山
Yozo Nakamura
中村 庸蔵
Yuji Maeda
裕司 前田
Kenichi Nakamura
憲一 中村
Keiichi Masuno
敬一 増野
Yuuzou Kadomukai
裕三 門向
Masao Fukushima
福島 正夫
Akira Murakami
村上 景
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Hitachi Ltd
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1446—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle in response to parameters of a vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、エンジンによる車体の振動を、エンジンで駆
動される発電機が吸収するトルクの制御により低減させ
るようにした制御装置に係り、特にアイドリング時での
振動が問題になる乗用自動車に好適な車体振動低減制御
装置に関する。
[従来の技術] 自動車用のエンジンは、一般に低回転速度時に振動が大
きくなり、特にアイドリング時に著しい。
そこで、このようなエンジンが通常備えているバッテリ
充電用の発電機の励磁を制御し、この発電機の駆動トル
ク制御によりエンジンの振動を打ち消すようにした振動
低減装置が知られており、その例を特公昭63−4!5
498号公報にみることができる。
ところで、この従来技術では、エンジンのクランク回転
角度に応じて、一定パルス幅で発電機の励磁を増加させ
、これにより発電機の能動に必要なトルクを大きくし、
車体の振動が低減されるようにしている。
[発明が解決しようとする課題] 上記従来技術は、車体の振動低減のための発電機のトル
ク制御に伴うバッテリの充電状態について配慮がされて
おらず、過充電によるバッテリの寿命短縮や損傷発生の
問題があった。
車体の振動を低減するためには、アイドリング時などで
エンジンの回転速度変動が大きいときに、大きなトルク
を吸収してやる必要があり、このため、発電機の駆動に
必要なトルクが増加されるようにしなければならないが
、このためには、その励磁を強め、発電機出力を増加さ
せる必要があり、結局、バッテリの過充電となってしま
うのである。
本発明の目的は、車体の振動を低減させるために、発電
機のトルクを増加させても、バッテリが過充電されるこ
とのない車体振動低減制御装置を提供することにある。
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するため、本発明は、バッテリの端子電
圧を監視する手段を設け、この電圧が予め設定してある
所定電圧値を超えたときには、成る期間、バッテリの充
電量が低下されるように、発電機を制御するようにした
ものである。
そして、本発明のある実施例によれば、上記したバッテ
リの充電量の低下制御は、バッテリの端子電圧と発電機
の励磁電流との比例制御における基準電圧値を低下させ
ることにより遂行されるようにしたものである。
[作用コ アイドリング時などで、エンジン回転速度の変動が著し
いときには、エンジンがマウント部で回動振動を起こし
、車体が振動する。
そこで、エンジンの回転速度変動の増加を検知したら、
車体の振動周期に合わせ、逆位相のトルクを与えてやれ
ば、車体振動を低減することができる。
この逆位相のトルクは、エンジンで駆動されている発電
機の発電量を大きくすることにより得られる。つまり、
この発電機の界磁電流を増加させ、界磁磁束を増やして
やれば、発電機の出力電圧が高くなり、かつ、この電圧
は回転速度に比例する。
そして、この電圧が高くなればバッテリの充電電流が大
きくなる。ここで、発電機が吸収するトルクは、界磁磁
束と出力電流の積に比例するので、回転速度にも比例し
、逆位相のトルクが得られるのである。
しかして、このように充電電流が増加すると、当然の結
果として、バッテリは過充電されてしまうが、このバッ
テリの端子電圧が所定電圧値を超えると、バッテリの充
電量が低下されるため、過充電の虞れをなくすことがで
きるのである。
例えば、バッテリ電圧が上昇して16V以上になったら
、その都度、バッテリの充電電流値を2秒間だけ所定値
に低下させてやるのである。この結果、平均充電電流値
は小さくされ、過充電が抑えられる。
[実施例] 以下、本発明による車体振動低減制御装置について、図
示の実施例により詳細に説明する。
第1図は本発明の一実施例で、エンジンで駆動される発
電機として、周知のオルタネータを用いたエンジンシス
テムに本発明を適用したもので、図において、1はバッ
テリ、2は十電源線、3は一電源線、4はオルタネータ
、5はオルタネータのステータコイル(電機子コイル)
、6は負荷電流整流用のダイオードブリッジ、7は界磁
電流整流用のダイオード、8はオルタネータの界磁コイ
ルであり、これらは周知のものである。
9はクランク角センサで、その回転信号は信号発生回路
10に印加され、エンジンのクランク角が成る位置にく
る毎にトリガパルスを発生させ。
単安定マルチバイブレータ11のトリガ入力に供給する
働きをする。この単安定マルチバイブレータ11の準安
定時間は抵抗R1、コンデンサCIによって決定され、
その出力端子Qは抵抗R2を介してパワートランジスタ
TRIのベースに接続されている。
12は定電圧回路で、十電源線2に接続され、一定電圧
を定電圧線13に供給し、各種の電子回路を動作させる
働きをする。
十電源線2と一電源線3の間に抵抗R5,R6を直列に
接続し、各抵抗の接続点を比例回路14の反転入力端子
に接続する。
定電圧線13と一電源線3の間に抵抗R3,R4を直列
に接続し、各抵抗の接続点を比例回路14の非反転入力
端子に接続する。この比例回路14は演算増幅器OPA
と抵抗R7〜R9により構成される。
抵抗R6と並列にコンデンサc3を接続し、バッテリ電
圧のリップルを吸収する。同様に、抵抗R4と並列にコ
ンデンサC2を接続し、基準電圧が急に変化しないよう
にしている。
トランジスタTR2は、抵抗RIOを介して、定電圧線
13とコンデンサc1の間に接続され、比例回路14の
出力で導通量が制御されるようになっている。
次に、動作について説明する。
クランク角センサ9から信号発生回路10に印加されて
いる回転位置信号により、成るクランク角位置が検出さ
れると、この信号発生回路1oがらトリガパルスが単安
定マルチバイブレータ11に印加され、この時点から準
安定時間中、出力Qが“H”レベルになり、トランジス
タTRIを導通させる。
ここで、いま、何らかの理由、例えば過充電などにより
バッテリ1の端子電圧VBが上昇したとする。そうする
と、比例回路14の出方電圧が低下し、この結果、トラ
ンジスタTR2の導通量が増してコンデンサC1に対す
る充電量が増し、単安定マルチバイブレータ11の準安
定時間(時定数)T3が短縮される。
反対に、バッテリ1の端子電圧が低下すると、単安定マ
ルチバイブレータ11の時定数は長くされ、結局、この
単安定マルチバイブレータ11の準安定時間T3は、第
2図に示すように、バッテリ電圧VBに依存して、反比
例する特性となる。
上記したように、トランジスタTRIは単安定マルチバ
イブレータ11の出力Qによりオン・オフされるのであ
るから、結局、このトランジスタTRIは、エンジンの
回転に同期して導通・遮断を繰り返し、かつ、この導通
しているときの時間は上記した準安定時間T3、つまり
バッテリ1の端子電圧Veに反比例していることになる
。そして、このトランジスタTRIが導通しているとき
だけ界磁コイル8に励磁電流が供給されるのであるから
、結局、以上の動作により、オルタネータ4の出力電圧
調整機能が与えられることになる。
このときの、界磁コイル8に印加される電圧VEは、第
3図(c)のパルス@T 3で示すようになっている。
一方、クランク角センサ9から出力される回転速度信号
は、信号発生回路10を介して駆動回路15にも供給さ
れており、この結果、エンジンの回転速度Nの変動ΔN
が、第3図(a)に示すように、予め設定されている所
定変動幅を超えると、この駆動回路15から所定の信号
りが、第3図(b)に示すように出力され、これにより
トランジスタTRIが導通制御されると共に昇圧回路1
6が駆動され、界磁コイル8には、この昇圧回路16か
ら出力される高電圧による大きな励磁電流が供給される
。
従って、このときの駆動回路15による制御動作を第3
図により要約すると、まず同図(a)に示すように、エ
ンジンの回転速度Nの変動ΔNが上記した所定変動幅を
超えた時点t、から一定時間T1が経過した時点tiで
、同図(b)に示すように、所定時間幅T2を有するパ
ルス信号りが駆動回路15から出力され、この結果、同
図(c)に示すように、時点t工からt2の期間、界磁
コイル8には昇圧回路16からの高電圧による励磁が行
われ、これによりエンジンの回転速度変動を抑圧する方
向のトルク吸収作用がオルタネータ4に現われ、車体の
振動を軽減させる動作が得られることになるのである。
ところで、第3図(d)は、バッテリ1の端子電圧を表
わしており、これから明らかなように、上記した。オル
タネータ4の励磁増加による車体振動の低減動作が繰り
返されると、バッテリ1の端子電圧の上昇、つまりバッ
テリ1の過充電がもたらされてしまう。すなわち、時点
t1からt2までの期間で代表される、界磁コイル8の
励磁電流の増加制御は、バッテリ1の充電状態や、車両
電装品による電力負荷と無関係に、エンジンの回転速度
変動を抑えるためだけに行われるため、バツテリ1が過
充電されてしまうのである。
そこで、この実施例では、以下の通りに構成されている
。すなわち、第1図に示すように、抵抗R12,R13
によりバッテリ1の端子電圧VBを分圧して比較器17
の反転入力に供給すると共に、定電圧線13の電圧を抵
抗R14,R15で分圧して非反転入力に供給する。従
って、この非反転入力に供給されている電圧を所定電圧
値とすると、比較器17の出力C0は、通常は′H”レ
ベルであるが、バッテリ1の端子電圧Vaが所定値より
も上昇したときだけ((L 1ルベルに変化することに
なる。
この比較器17の出力は単安定マルチバイブレータ18
のトリガ入力に接続されるが、この単安定マルチバイブ
レータ18の準安定時間(時定数)をT5とすれば、こ
の時間T5は抵抗R17とコンデンサC4により定めら
れている。従って、この単安定マルチバイブレータ18
は、比較器17の出力C0がレベル゛′L”に立ち下が
った時点でトリガされ、この時点から時間T5経過後に
リセットされることになる。
この単安定マルチバイブレータ18の反転出力は、ダイ
オードD1と抵抗R18を介して比例回路14の正極性
入力に接続されている。そこで、この比例回路14の正
極性入力の電圧、つまり上記した基準電圧E。は、通常
は抵抗R5とR6で定電圧線13の電圧を分圧した電圧
となっているが、単安定マルチバイブレータ18がトリ
ガされている準安定時間T5の間は、抵抗R18が抵抗
R4に並列に挿入されたことになり、このため、第3図
(f)に示すように、所定値E工だけ低下された電圧に
されることになる。
そこで、いま、第3図(d)に示すように、例えば時点
t工でオルタネータ4の励磁が強くされ、この結果、こ
の時点t1以降、バッテリ1の端子電圧VBが漸増し、
時点ttaで規定値を超えたとする。
そうすると、この時点t□2で、第3図(e)に示すよ
うに、比較器17の出力C0が立・下り、単安定マルチ
バイブレータ18がトリガされ、その出力が、第3図(
f)に示すように、準安定時間Tsの間だけ発生し、こ
の期間中、基準電圧E。を低下させる。
この結果、この期間中は、単安定マルチバイブレータ1
1の時定数はT3からT、八と小さくされ、オルタネー
タ4の界磁コイル8を流れる励磁電流のパルス幅が減少
されることになり、バッテリ1に対する充電電流が抑え
られ、その端子電圧Vaが低下してゆくように動作する
。なお、このときの時間T4は第2図の一点鎖線で示す
特性となり、時間T3と同様に、バッテリ電圧Veに反
比例して与えられるようになっている。
第4図は、この実施例の動作特性の一例で、通常は5ア
ンペアの充電電流で動作中、振動低減のためにオルタネ
ータ4の励磁を増加させて50アンペアにしたあと、暫
くの間は2〜3アンペアの充電電流にされることになり
、この結果、バッチIJ lが過充電になるのを充分に
抑えることができた。
なお、以上の実施例では、オルタネータの界磁コイルの
電圧をパルス状にし、このパルスの彊を変化させること
で励磁を制御する、いわばディジタル方式とでもいうべ
き方式となっていたが、本発明は、アナログ方式で実施
してもよいことは云うまでもない。
また、上記実施例では、駆動回路15については詳しく
説明しなかったが、これは、例えば、上記した特公昭6
3−45498号公報などを参照すればよい。
[発明の効果] 本発明によれば、アイドル運転時などで、エンジンの回
転速度の変動が大きくなって、車体が振動するのを、エ
ンジンで駆動される発電機が吸収するトルクにより抑圧
するようにした場合でも、バッテリが過充電されること
がなくなり、充分に車体の振動を抑圧することができる
。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による車体振動低減制御装置の一実施例
を示す回路図、第2図は本発明の一実施例における時定
数特性図、第3図は本発明の−実施例の動作を説明する
ための波形図、第4図は本発明の一実施例の効果を説明
するためのタイミングチャートである。 1・・・・・・バッテリ、2・・・・・・十電源線、3
・・・・・・−電源線、4・・・・・・オルタネータ、
5・・・・・・ステータコイル、6・・・・・・ダイオ
ードブリッジ、7・・・・・・ダイオード、8・・・・
・・界磁コイル、9・・・・・・クランク角センサ、1
0・・・・・・信号発生回路、11・・・・・・単安定
マルチバイブレータ、12・・・・・・・定電圧回路、
13・・・・・・定電圧線、14・・・・・・比例回路
、15・・・・・・開動回路、16・・・・・・昇圧回
路、17・・・・・・比較器、18・・・・・・単安定
マルチバイブレータ。 第2図 第4図 04 第3図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、電装機器電源用の蓄電池と、該蓄電池充電用の発電
    機とを備え、該発電機をエンジンで駆動すると共に、エ
    ンジンによる車体の振動を上記発電機の駆動トルク制御
    により相殺するようにした車体振動低減装置において、
    上記蓄電池の端子電圧を監視する電圧検出手段と、上記
    発電機の出力電圧制限用の基準電圧値を変更する制御手
    段とを設け、上記蓄電池の端子電圧が予め設定してある
    所定電圧値を超えたら、所定の期間中、上記基準電圧値
    を所定値だけ低下させるように構成したことを特徴とす
    る車体振動低減制御装置。
JP2014868A 1990-01-26 1990-01-26 車体振動低減制御装置 Pending JPH03222700A (ja)

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JP2014868A JPH03222700A (ja) 1990-01-26 1990-01-26 車体振動低減制御装置
US07/642,341 US5083038A (en) 1990-01-26 1991-01-17 Vehicle body vibration reduction control apparatus
DE4101602A DE4101602A1 (de) 1990-01-26 1991-01-21 Vorrichtung zum regeln der verringerung von fahrzeugschwingungen
GB9101712A GB2241122B (en) 1990-01-26 1991-01-25 Apparatus for controlling charging of a battery by an engine driven generator

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