JPH03223033A - シート供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は画像形成装置等に利用されるシー）１１送装置
に、着脱可能に取り付けられたそれ自体が供給機能を持
つ大容量カセット等のシート供給装置の改良に関するも
のである。

（従来技術） 従来より複写機等の画像形成装置では、シート状をした
転写材を搬送するためのシート搬送装置が備えられてい
る。そして搬送装置には通常転写材が収納された比較的
コンパクトな給紙カセットから転写材を供給するように
している。

ところがこのような給紙カセットでは、収納できる転写
材の量に限界があり、あまり大量のコピーには向いてい
なかった。そこで転写材を大量に収納できる大容量カセ
ットを通常の給紙カセットの代わりに備えつけて、大量
のコピーに対処するようにしていた。

（従来技術の課題） ところで複写機等が頻繁に使用されるようなオフィスで
は、複写機自体の設置台数も多くなっているが同メーカ
ーのものを複数台設置している場合であっても、同機種
のものを複数台設置している場合は少ない。

そのため上記のように大量コピーのときに大容量カセッ
トを複写機間で相互に移動して装着したとしても、機械
的には適合するが、大容量カセットと複写機本体の搬送
装置とのそれぞれの搬送速度の違いから両者の間で紙詰
まりを生じたりすることがあった。

例えば大容量カセットには複写機本体の搬送装置とは別
に給紙ローラを駆動するための駆動モータが設けられて
いて、これの駆動速度を変更することができなかったた
めに大容量カセントの駆動速度と適合した搬送速度を持
つ複写機にしか適用できなかった。

従って本発明の目的は上記従来の欠点を解決したシート
供給装置を提供することである。

（課題を解決するための手段） 本考案のシート供給装置は、シート状物を搬送するシー
ト搬送装置に着脱自在に取り付けられたシート供給装置
であって、シート搬送装置が有する固有のシート搬送速
度を検知する検知手段と、検知結果に基づいてシート供
給装置の給紙間隔がつ／又は給紙速度を変更する変更手
段とを備えたことを特徴とするものである。

（作用） シート供給装置が取り付けられているシート搬送装置の
搬送速度を検知した後、この検知結果に基づいてシート
供給装置自体の給紙間隔、給紙速度あるいは給紙間隔と
給紙速度のうちいずれがをシート搬送装置の給紙速度に
みあうように変更できる。

（実施例） 次に本発明の実施例について第１図乃至第５図を参照し
て説明する。

第１図は本発明のシート搬送装置１とシート供給装置２
の概略構成を示す図である。

シート搬送装置１は画像形成装置の一例としての複写機
３の一部として利用されている。複写機３は画像形成部
４を有しており、主として感光体ドラム５の周面に沿っ
て配設された主帯電器６、現像装置７、転写帯電器８、
分離帯電器９、クリーニング装置１０とを備えている。

また、画像形成部４の上部にはコンタクトガラス１１上
に置かれた原稿の像を感光体ドラム５に導くための各種
光学装置１２が配設され、これらは原稿を照射するため
の光源と複数の反射ミラーとがらなっている。また２０
は複写機を所定の手順に従って動作させるための制御部
である。以上のように構成されている画像形成部４と光
学装置２による画像形成プロセスは周知の通りであるの
で説明を省略する。

画像形成部４の下部にはシート搬送装置１が配設されて
いる。シート搬送装置１は主として給紙カセット１３や
後述するシート供給装置２からシート状の転写材が供給
されたことを検知するためのＳＷ３と、ＳＷ３が転写材
によってＯＮされていてかつコピースイッチがＯＮされ
た時に回転を始める給紙ローラ１４とを有している。シ
ート搬送装置１の下流側には搬送ローラ２４、レジスト
ローラ１５、定着装置１６、更に排出ローラ１７が配設
され、排出トレイ１８に到るまでの搬送経路を構成して
いる。

シート供給装置２は複写機３の装着部１９に対して、矢
印Ａ方向に移動させることによって装着が可能であり、
また矢印Ａ方向とは逆方向に移動させることによって離
脱ができる。

シート供給装置２は次のように構成されている。

即ち転写材を収納しておくための収納部２１と、収納部
２１から第１図に破線で示すように転写材をシート供給
装置に向けて送り出すための供給ローラ２２とを備え、
給紙ローラ２２の下流側にはシート搬送装置１によるシ
ート搬送速度を検知するために転写材検出センサＳＷＩ
、ＳＷ２が備えられている。これらの検出センサＳＷＩ
とＳＷ２とで転写材がＳＷＩ、ＳＷ２間を通過する時間
を求め、予め機械的に決定されているＳＷＩ、ＳＷ２間
の距離との関係からシート搬送装置１のシート搬送速度
を知ることができる。２３は上記のように転写材がＳＷ
Ｉ、ＳＷ２間を通過する時間がらシート搬送速度を演算
したり、あるいはシート搬送装置のシート搬送速度に基
づいて、シート供給装置の給紙間隔や給紙速度を変更し
たりするための制御部である。以上の説明から明らかな
ように、本実施例ではシート搬送速度を検知する検知手
段は検出スイッチＳＷＩ、ＳＷ２と制御部２３の一部か
ら構成され、また変更手段は制御部２３の一部から構成
される装置 以上のように構成されたシート供給装置の作用について
説明を行う。

第２図は第１図の要部を拡大した模式図、第３図はシー
ト供給装置のシートを初期位置に移動させるための手順
を示すフローチャート、第４図はシート搬送装置の搬送
速度を求めるためにシート搬送装置が行う動作の手順を
示すフローチャート、第５図はシート搬送装置の搬送速
度を求めるためにシート供給装置が行う動作の手順を示
すフローチャートである。

シート供給装置をある複写機に装着した時に、今まで装
着していた複写機とはシート搬送速度が異なることがあ
り、そのまま使用すると紙詰まりを生じたりすることが
ある。そこで本発明においては、第１図に示すようにシ
ート供給装置２を複写機３に装着した後、シート供給装
置２のモード選択スイッチ（図示せず）を操作して測定
モードに変更する。この状態で複写機３側で１枚コピー
を行うと、シート供給装置２は後述するようにして給紙
間隔、給紙速度等を変更して、装着された複写機のシー
ト搬送速度であっても良好にシート搬送が行えるように
する。

以下本発明の一実施例について説明をするが、以下の実
施例ではシート供給装置の給紙間隔を変更する場合の例
について説明する。

まず、シート供給袋Ｎ２を複写機３に装着した後に、シ
ート供給装置２のシートを初期位置に移動させるための
前準備を行う。第３図のフローチャートに従って説明す
ると、シート供給装置２の電源ＯＮの後に（ステップＳ
Ｏ）、ステップＳ１でＳＷＩがＯＮされていないことが
判断された場合には、シート供給装置２内の転写材が初
期位置にないので供給ローラ２２の駆動を開始する（ス
テップＳ３）。転写材が供給ローラ２２に搬送されて検
出スイッチＳＷＩ、ＳＷ２をＯＮにしくステップＳ４．
Ｓ５）、検出スイッチＳＷ２のＯＮＮ後足定時間経過た
ら（ステップＳ６）供給ローラ２２の駆動を停止する（
ステップ３７）。この場合の所定時間とは、転写材の先
端が検出スイッチ゛ＳＷ２をＯＮにした後、複写機３の
給紙ローラ１４に当接してこのローラ前で転写材が若干
のたわみを作る程度である。尚この時には複写機側の検
出スイッチＳＷ３はＯＮとなっている。またステップＳ
１、ステップＳ２で検出スイッチがＯＮしていると判断
された時には（共にＹ）、既に初期設定は完了している
ものとして前準備はしない。

このようにしてシートを初期位置に移動させるための前
準備が終了した後にシート供給装置によってシート搬送
装置の搬送速度を測定する。

第４図乃至第５図のフローチャートに従って説明すると
、シート供給装置２のモード選択スイッチ（図示せず）
を操作して予め測定モードにしておく。そして複写機の
コピースイッチをＯＮにした時に（第４図ステップＳ８
）、複写機側に設けた検出スイッチＳＷ３がＯＮになっ
ていなければ（ステップＳ９にてＮ）、転写材が給紙ロ
ーラ１４にまで達していないので処理を終了し再度第３
図で行うような前準備を行うように使用者に促す。

ステップＳ９でＳＷ３がＯＮになっていれば転写材の初
期設定は完了しているので、給紙ローラ１４を駆動しく
ステップ５１０）、転写材を下流に向けて送り始める。

そして転写材の後端がＳＷ３を抜けることによってＳＷ
３がＯＦＦになった後（ステップ３１１）、予め設定し
た時間を経過したかどうかを判断して（ステップ５１２
）、経過していれば給紙ローラ１４を停止して、シート
搬送装置の搬送速度を求めるために行った複写機３側の
動作を終了する。

以上のような動作自体は通常の１枚コピー動作とかわり
がない。またこの間は複写機３例の給紙ローラ１４のみ
が回転し、シート供給装置２側の供給ローラ２２は回転
していない。従って転写材は給紙ローラ１４によっての
み搬送作用を受は前方へ送り出されて行く。

複写機側のシート搬送装置が以上の様な動作を行ってい
る間に、シート供給装置はシート搬送装置の搬送速度を
以下のようにして求める。即ち第４図のようにシート搬
送装置３の検出スイッチＳＷ３を転写材の後端がＯＮか
らＯＦＦする（第４図ステップ５１１）前に、シート供
給装置２から前方へ搬送されている転写材の後端はシー
ト供給装置２の検出スイッチＳＷＩをＯＦＦにする（第
５図ステップ５１４）、この検出スイッチＳＷＩのＯＦ
Ｆに続いて計時用のタイマをスタートさせる（ステップ
５１５）。そして転写材の後端がＳＷｌのＯＦＦに続い
てＳＷ２をＯＦＦにすると（ステップ３１６）、これに
従ってタイマをストップさせる（ステップＳｌ”？）。

このようにしてシート搬送装置１によって搬送される転
写材がシート供給装置２例の検出スイッチＳＷＩ、ＳＷ
２間を通過する時間ｔを知ることができる。ステップ３
１Ｂでは上記のようにして求めた検出スイッチＳＷＩ、
ＳＷＺ間の通過時間ｔと、予めシート供給袋Ｗ２側にお
いて機械的に知られている検出スイッチＳＷＩ、ＳＷ２
間の距離ａ（第２図参照）からシート搬送装置１のシー
ト搬送速度ｖｌを知ることができる。このシート搬送速
度ｖ１を基にして、シート供給装置２の給紙間隔を制御
するために変更すべきパラメータの演算を行う（ステッ
プ３１８）。このようにして給紙間隔を制御できるため
、比較的搬送速度の速いシート搬送装置から、比較的搬
送速度の遅いシート搬送装置にシート供給装置を付は替
えた場合でも後続の転写材が先行する転写材に追いつい
て紙詰まりを起こしたりすることがない。

上記ステップ３１Ｂで行う演算について第２図を参照し
て説明を行う。第２図に矢印Ｂで示す転写材搬送方向に
、シー）１１送装置１に設けられた給紙ローラ１４で先
行する転写材が前方へ送られ、後続する転写材がシート
供給装置２によって給紙ローラ１４にかみこむまで送ら
れた時に、先行する転写材の後端と後続する転写材の先
端との距離がＩｌ、となるように設定する。このように
Ｌの間隔をとっていればシート搬送装置１とシート供給
装置２との間で速度差があったとしても、先行する転写
材も後続する転写材も距離！、を保ったまま複写機３の
搬送系で搬送されるため紙詰まりを生じることな（搬送
できる。通常の複写時には後述するように先行する転写
材の後端が検出スイッチＳＷＩをＯＦＦにすると、予め
設定した時間τ後に後続する転写材を供給ローラ２２に
よって搬送するようにしているため、時間τを調整する
ことによって２Ｉを一定にすることができる。即ち先行
する転写材は、給紙ローラ１４によって搬送され、その
後端が検出スイッチＳＷＩに達した時（検出スイッチＳ
ＷＩをＯＦＦにする時）から後続の転写材が給紙ローラ
１４にかみこむまでに進む距離は、 Ｌ、　＝４２＋ｆ。

但し２はＳＷＩから給紙ローラ１４までの距離 となる。この間先行する転写材は、シート搬送装置の給
紙ローラ１４の作用を受けて進んでいるので、第５図の
ステップ３１８で求めた搬送速度■。

を適用すれば、これを進むのに必要な時間Ｔ、は、とし
て求められる。

一方この間に後続する転写材の先端は、シート供給装置
２の供給ローラ２２によってシート搬送装置２の給紙ロ
ーラ１４にかみこむまでシート供給装置２の搬送速度に
見合った時間Ｔｚで進むので、予め制御部２３内で知ら
れているシート供給装置２の搬送速度を■２とすれば、
時間Ｔ２は、Ｔ、　＝Ｌ　ｚ　＝（１＋　ｌ　ｔ　）Ｖ
　ｚ　　　　　Ｖ　２ である。尚実際Ｔ２は、後続する転写材の先端が給紙ロ
ーラ１４にかみこんだ時に給紙ローラ１４の速度の影響
を若干受けるが、わずかな時間なのでこれを無視してい
る。

以上の関係から、先行する転写材の後端がＳＷｌをＯＦ
Ｆにしてから供給ローラ２２の駆動を開始するまでの待
ち時間はτは、 Ｔ、十τ＝Ｔ。

従って、 ｌａ　　　　　　　　　　　　１ τ＝　（ｙ；７）　ｆ　−ｒ’　ｌ　＋■、ｆ　２とし
て与えられ、値Ｖ！　、ａ、ｌ、１．は予めシート供給
装置に固有の値として知られており、またｔは前述のよ
うに測定モードにおいて求められているので、値！、の
みを決定して制御部２３に記憶させておけば、シート供
給装置２例のみによって設定パラメータの計算ができ、
従ってどのような搬送速度をもつシート搬送装置であっ
ても、シート供給装置自身が自動的に行う設定変更によ
って対応できる。

以上のようにして求めた、待ち時間τを用いて複写作業
を行う場合には、先ず複写機のコピースイッチをＯＮに
すると給紙ローラ１４が駆動を始め転写材を前方へ向け
て搬送する。そしてこの転写材の後端が検出スイッチＳ
Ｗ１をＯＦＦにすると、供給ローラ２２は時間τだけ待
って駆動を開始し、次の転写材を供給し始める。このよ
うにすることによって給紙間隔を調整して後続の転写材
が先行する転写材に追いついたりして、紙詰まりを発生
することを防ぐことができる。

以上述べた実施例では、シート供給装置による給紙間隔
を変更する場合の例をあげたが、給紙間隔のかわりに、
シート供給装置の供給ローラを駆動するモータの駆動速
度をかえられる余裕があるならば、これを変更するよう
にしてもよい。この場合には、上記の実施例で述べたよ
うにして、シート搬送装置側の搬送速度を予め測定モー
ドによって求めておき、この速度と同速度になるように
シート供給装置内の制御部のデータを書き換えればよい
。

また、給紙間隔、給紙速度のそれぞれを単独で変更する
のではなく、両者を同時に変更させるようにすることも
できる。

またさらに、本実施例においてはシート搬送装置を複写
機に適用した例について説明したが、これに限定される
ことなく例えばプリンタ等に用いられたシート搬送装置
であっても適用することができる。

（効果） 本発明のシート供給装置は以上のように構成されている
ので、シート搬送装置の搬送速度に係わらずシート供給
装置を取り付けることができ、また各種パラメータを面
倒な操作なく自動的に設定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシー）ＩＩ送装置とシート供給装置の
概略構成を示す図、第２図は第１図の要部を拡大した模
式図、第３図はシート供給装置のシートを初期位置に移
動させるための手順を示すフローチャート、第４図はシ
ート搬送装置の搬送速度を求めるためにシート搬送装置
が行う動作の手順を示すフローチャート、第５図はシー
ト搬送装置の搬送速度を求めるためにシート供給装置が
行う動作の手順を示すフローチャートである。 １・・・・・シート搬送装置 ２・・・・・シート供給装置 １４・・・・給紙ローラ ２２・・・・供給ローラ ２３・・・・制御部 ２４・・・・搬送ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート状物を搬送するシート搬送装置に着脱自在
   に取り付けられたシート供給装置であって、シート搬送
   装置が有する固有のシート搬送速度を検知する検知手段
   と、検知結果に基づいてシート供給装置の給紙間隔かつ
   ／又は給紙速度を変更する変更手段とを備えたことを特
   徴とするシート供給装置。