JPH0322364Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は旋回台を有する建設作業車両の操向
装置に関する。

全旋回式の建設作業車両ではその前後進の進行
方向は走行装置が基準になつている。したがつて
旋回台が前方を向いている場合は旋回台の方向と
下部走行体の方向が一致しており、運転者の操作
レバーの操作方向に車体が移動するが、旋回台が
正面から左右90度以上旋回している場合、すなは
ち、後向きになつている場合はこれが一致せず、
操作レバーの操作方向と車体の進行方向が反対に
なり、運転者は自己を基準に前方に操作レバーを
操作しても、車体は運転者の後方に移動する結果
になり、非常に危険である。このように旋回台を
有する建設作業車両では、旋回台が後方を向いて
いる場合は操作レバーの操作方向と車体の移動方
向が逆になるので、車体を移動させる場合に運転
者は常にこのことを念頭においておかねばなら
ず、もし不用意に操作すれば思わぬ事故を発生す
る危険がある。特に狭い場所での作業や輸送の為
にトレーラ等に積込む場合はこの度合が大きい。
このため運転者は走行装置を作動さす場合は常に
下部走行体の方向を確認しながら操作するという
わずらわしさがあり、能率が悪かつた。

この考案は上記の点に鑑みて考案されたもの
で、旋回台が前後いずれの方向に向いた場合で
も、運転者の操作レバーの操作方向と車体の移動
方向が常に一致する如くすることを目的とするも
のである。

この考案の構成は下部走行体上に設けた半円周
状のカムと、旋回台の下部に設けて前記カムと係
合するリミツトスイツチとよりなる旋回台の位置
の検出装置と、該検出装置により作動するソレノ
イド弁、両端のフオークエンドを有するエアシリ
ンダ、ブラケツトの孔に嵌挿されてフオークエン
ドで押付けて固定する支点ロツドよりなる固定装
置と、走行モータをコントロールする切換弁と操
作レバーの間にあつて前記支点ロツドで支持され
るレバーよりなる。

旋回台が後向きのときはリミツトスイツチ、ソ
レノイド弁を介してエアシリンダが切換わり、反
対側の固定ロツドを固定するので、操作レバーの
操作方向が逆になり、運転者は後向きになつたこ
とを意識することなく自己を中心に操作すればよ
くなるから非常に便利であるばかりでなく、狭い
場所での作業時やトレーラ等へ積込む際に操作レ
バーの操作方向と車体の移動方向を考慮する必要
がないので操作が容易で、かつ、安全である。

以下、本考案の実施例を図面にもとづいて詳細
に説明する。

１は下部走行体、２は旋回台で、下部走行体１
の上部には半円周状のカム３を旋回台２の旋回中
心と同心状に突設しており、旋回台２の下部には
旋回台２が正面から左右90度以上回動したときカ
ム３と係合する如き位置にリミツトスイツチ４を
設置している。５はエア源、６はソレノイド弁、
７はエアシリンダで、これらはパイプ８で通じて
おり、ソレノイド弁６にはリミツトスイツチ４か
らリード線９が通じており、旋回台２が正面から
左右に90度以上回動したとき下部走行体１のカム
と係合してONとなりソレノイド弁６を左側に切
換える如くしている。また操作レバー２１と切換
弁２５を連結するリンク機構の途中に、２個の選
択支点を有するレバー１５を設け、そのレバー１
５を選択的に固定するために、エアシリンダ７
と、２個のブラケツト１２，１２′とを旋回台２
に設けた。エアシリンダ７はダブルロツド型で、
左右のピストンロツド１０，１０′の先端にはそ
れぞれフオークエンド１１，１１′を有する。１
２，１２′は旋回台２に固着したブラケツトであ
り、１３，１３′は該ブラケツト１２，１２′に穿
設した孔で、該孔１３，１３′には固定ロツド１
４，１４′をそれぞれ嵌挿している。該固定ロツ
ド１４，１４′はレバー１５の回動時の支点とす
るためのもので、固定ロツド１４′はピン１６′で
レバー１５の一端に、固定ロツド１４はピン１６
でレバー１５の中間部にそれぞれ回動自在に枢支
している。レバー１５の前記固定ロツド１４′の
連結点と反対側の端部にはピン１７でロツド１８
を連結しており、該ロツド１８はベルクランク１
９、ロツド２０を介して操作レバー２１に通じて
おり、該操作レバー２１を操作してレバー１５を
回動せしむることができる。２２はピン１６′と
１７の丁度中間点でレバー１５にピン２３で連結
したロツドで他端は走行モータ２４の制御用切換
弁２５に連結しており、該ロツド２２により切換
弁２５を操作できる。

なお、レバー１５と固定ロツド１４の連結点の
ピン１６の位置は、該ピン１６からピン２３まで
の距離とピン１７までの距離の比が１対２になる
如き位置に設けている。したがつて、ピン１６′
からピン２３までの距離とピン１７までの距離の
比が１対２の関係にあるから、ピン１６が支点に
なる場合もピン１６′が支点になる場合もピン１
７とピン２３は回動方向が逆になるだけで、ロツ
ドの移動量は同じである。また、２６は油圧ポン
プである。

本考案は上記の如く構成しており、実際に作動
する場合について説明すれば、旋回台２が下部走
行体１と同じ方向、すなはち、正しく正面を向い
ている場合は、リミツトスイツチ４は下部走行体
１上に突設したカム３から離れており、OFFの
状態にあり、したがつて、これに通じたソレノイ
ド弁６は第１図に示す如く右側に位置しており、
エアシリンダ７のピストンロツド１０は右方に伸
長しており、フオークエンド１１がブラケツト１
２の孔１３に嵌挿している固定ロツド１４を孔１
３の側面に押付けて固定している。一方、左側の
フオークエンド１１′は孔１３′に嵌挿した固定ロ
ツド１４′に何らかの影響も及ぼさないから、孔
１３′内を軸方向に自由に移動できる状態にある。
このように片方の固定ロツド１４が固定され、他
方の固定ロツド１４′がフリーになるから、該固
定ロツド１４にピン１６で枢支されたレバー１５
は該固定ロツド１４のピン１６を支点として回動
することができる。かかる状態にあるとき操作レ
バー２１を前方に倒せば、ロツド２０、ベルクラ
ンク１９、ロツド１８、レバー１５、ロツド２２
が矢印方向に移動し、切換弁２５が左側に切換わ
り、油圧ポンプ２６の油は矢印方向に流れ、走行
モータ２４は正転し、下部走行体１は操作レバー
２１の操作方向に進行する。

次に、旋回台２が後方に向いた場合、すなは
ち、旋回台２が正面位置から左右に90度以上旋回
した場合は、旋回台２下部のリミツトスイツチ４
が下部走行体１上部のカム３と係合してONとな
る。ソレノイド弁６が左側に切換わり、エア源５
からのエアがエアシリンダ７の右側の室に入り、
ピストンロツド１０，１０′は左方に移動し、右
側のフオークエンド１１は固定ロツド１４を固定
しなくなり、代つて左側のフオークエンド１１′
が固定ロツド１４′を孔１３′の側面に押付けて固
定する。したがつて、レバー１５は固定ロツド１
４′の先端のピン１６′を支点として回動する如く
なる。操作レバー２１を前方（下部走行体１に対
しては後方）に倒せば、ロツド２０、ベルクラン
ク１９、ロツド１８を介してレバー１５がピン１
６′を支点としてロツド１８と同方向に回動し、
ロツド２２を介して切換弁２５を右側に切換え
る。走行モータ２４は前記と反対に回転し、下部
走行体１は後方、すなはち、運転者にとつては操
作レバー２１を倒した方向に進行する。

なお、レバー１５に固定ロツド１４，１４′、
ロツド１８，２２を連結するピン１６，１６′，
１７，２３の位置は、ピン１７，１６′が両端で、
ピン２３が中央部、ピン１６が中央からピン１７
の方へその長さの１／３だけ離れた位置であると述 べたが、これはピン１６，１６′のいずれかが支
点となつた場合でも、ピン２３とピン１７の移動
量の比が１対２となるためのものであつて、必ず
しもこれにとらわれる必要はなく、ピン２３がピ
ン１６，１６′の内側であり、ピン１７が外側に
位置し、かつ、ピン２３、および、ピン１７から
ピン１６、あるいは、ピン１６′までの距離の比
が同一であればさしつかえない。

以上述べたように、この考案は旋回台が前後い
ずれの方向に向いた場合でも、運転者は旋回台の
方向を気にすることなく自己を中心に操作レバー
を操作すれば、下部走行体はその方向に進行する
ので操作が容易であるばかりでなく、狭い場所で
の作業、あるいは、運搬の為にトレーラ等に積込
む場合に操作レバーの操作方向と車体の移動方向
を考慮する必要がないので操作が容易で、かつ、
安全である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例で、第１図は概要説明
図、第２図は第１図のAA断面図、第３図は操作
系統の説明図、第４図は第１図のＢから見た図、
第５図は第４図のCC断面図、第６図、第７図は
作動原理の説明図である。 １……下部走行体、２……旋回台、３……カ
ム、４……リミツトスイツチ、６……ソレノイド
弁、１１……フオークエンド、１４……固定ロツ
ド、１５……レバー、１８……ロツド、２１……
操作レバー、２２……ロツド、２４……走行モー
タ、２５……切換弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 旋回台を有する旋回作業車の下走行体上に旋
   回台の旋回中心と同心に半円周状のカムを設
   け、上記旋回台を左右90゜以上旋回させたとき
   上記カムとの係合にもとづき、走行モータへの
   圧油供給方向を正逆に切換えるようにした走行
   装置において、操作レバー２１と切換弁２５を
   連結するリンク機構の途中に、２個の選択支点
   を有するレバー１５を設け、そのレバー１５を
   選択的に固定するために、ピストンロツド１
   ０，１０′のそれぞれ先端にフオークエンド１
   １，１１′を有するダブルロツド型のエアシリ
   ンダ７と、２個のブラケツト１２，１２′とを
   旋回台２に設け、上記２個のブラケツト１２，
   １２′のそれぞれ孔１３，１３′に固定ロツド１
   ４，１４′をそれぞれ嵌挿せしめ、一方、下部
   走行体１のカム３の位置を検出するリミツトス
   イツチ４を設け、そのリミツトスイツチ４から
   の電気信号により、エアシリンダ７の供給方向
   を切換えるソレノイド弁６を設け、上記エアシ
   リンダ７の作動により上記フオークエンド１１
   または１１′で固定ロツド１４または１４′をブ
   ラケツトの孔１３または１３′に押付けて固定
   できるようにし、上記固定ロツド１４，１４′、
   操作レバー２１に通じるロツド１８、および走
   行モータ用切換弁２５に通じるロツド２２をレ
   バー１５を介し連結して構成したことを特徴と
   する旋回作業車の操向装置。 (2) 請求項第１項記載のレバー１５において、固
   定ロツド１４′から切換弁２５用ロツド２２ま
   での距離と、固定ロツド１４′から操作レバー
   ２１側ロツド１８までの距離との比が、切換弁
   ２５用ロツド２２から固定ロツド１４までの距
   離と、固定ロツド１４から操作レバー２１側ロ
   ツド１８までの距離との比が同一であるように
   設定して構成したことを特徴とする旋回作業車
   の操向装置。