JPH03224013A - モータ制御用ドライバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、モータ制御用ドライバに関する。

［従来の技術］ 放電加工機等の工作機械において、位置検出する場合、
エンコーダが使用されており、このエンコーダは、モー
タの回転数、回転角度を検出するものである。

［発明が解決しようとする課題］ 上記エンコーダを使用して位置検出する場合、モータと
そのエンコーダとの間にポールネジ、ギヤ、カップリン
グが存在している場合には、位置検出が不正確になる。

つまり、ギヤの場合にはバックラッシュが発生し、カッ
プリングの場合には捩れが発生し、これらが原因して位
置検出が不正確になる。したがって、エンコーダを使用
して位置検出すると、特に、テーブルを停止するときに
最も問題となる。

一方、位置検出、速度検出する場合、リニヤスケールを
使用し、そのフィードバックパルスを使用すると、機械
系の応答が遅いので、制御系のゲインを上げることがで
きず、また、制御系と機械系とが共振することによって
振動を発生しやすい、したがって、リニヤスケールを使
用する場合、テーブル動作中に位置検出すると迅速性を
欠くという問題がある。

本発明は、テーブル動作中に迅速に位置検出を行なうこ
とができ、しかもテーブルを停止するときに位置検出が
正確であるモータ制御用ドライバを提供することを目的
とするものである。

［課題を解決する手段］ 本発明は、テーブル動作中には、エンコーダを使用して
位置検出し、テーブルを停止させようとするときには、
リニアスケールを使用して位置検出するものである。

［作用］ 本発明は、テーブル動作中には、エンコーダを使用して
位置検出し、テーブルを停止させようとするときには、
リニアスケールを使用して位置検出するので、テーブル
動作中に迅速に位置検出を行なうことができ、しかもテ
ーブルを停止するときに位置検出が正確である。

［実施例］ 第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。

ＡＣモータ１の位置を検出する手段としてパルスエンコ
ーダ１０とリニアスケール２０とが設けられ、エンコー
ダ１０は、テーブル動作中に位置検出するものであり、
リニアスケール２０は、テーブルを停止させようとする
ときに位置検出するものである。また、リニアスケール
２０は、図示しない目盛と発光素子と受光素子とで構成
され、上記目盛には０．１ｇｍ単位でスリットが設けら
れ、上記スリットを経由した上記発光素子からの光を上
記受光素子が受けるようになっている。

また、エンコーダ１０用として、位置制御手段１１と速
度制御手段１２とが設けられ、リニアスケール２０用と
して、位置制御手段２１と速度制御手段２２とが設けら
れている０位置制御手段１１と２１とは並列に接続され
、これらの切換えを行なうスイッチＳ１が設けられ、速
度制御手段１２と２２とが並列で接続され、これらの切
換えを行なうスイッチＳ２が設けられ、エンコーダ１０
またはリニアスケール２０からの信号を切換えるスイッ
チＳ３が設けられている。なお、スイッチＳ１．Ｓ２、
Ｓ３は互いに連動して切換わる。これらスイッチＳ１、
Ｓ２、Ｓ３は図示しないコントローラによって制御され
る。

位置制御手段１１と２１とは、基本的には同じものであ
るが、それぞれエンコーダ１０用ゲイン、リニアスケー
ル２０用ゲインに調整されている。同様に、速度制御手
段１２と２２とは、基本的には同じものであるが、それ
ぞれエンコーダ１０用ゲイン、リニアスケール２０用ゲ
インに調整されている。

次に、上記実施例の動作について説明する。

まず、これからテーブルを動作しようとする場合には、
図示しないコントローラが、スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３
をそれぞれＥ端子に切換える。

これによって、エンコーダ用位置制御手段１１からの位
置制御信号とエンコーダｌＯからの位置信号とがエンコ
ーダ用速度制御手段１２に送られ。

エンコーダ用速度制御手段１２の出力信号に基づいて電
流制御手段２がＡＣモータ１を制御する。

このように、テーブルを動作しているときに、エンコー
ダ１０の位置信号を使用するので、テーブル動作中の位
置検出が迅速に行なわれる。

一方、動作中のテーブルを停止させようとする場合には
、テーブルがその停止位置に近付いたときに、上記コン
トローラがスイッチＳ１．Ｓ２、Ｓ３をそれぞれＬ端子
に切換える。これによって、リニアスケール用位置制御
手段２１からの位置制御信号とリニアスケール２０から
の位置信号とがリニアスケール用速度制御手段２２に送
られ、リニアスケール用速度制御手段２２の出力信号に
基づいて、電流制御手段２がＡＣモータ１を制御する。

このように、テーブルを停止させようとするときに、リ
ニアスケール１０の位置信号を使用するので、テーブル
停止時の位置検出が極めて正確になる。

上記実施例においては、リニアスケール２０内の目盛の
スリット間隔を０．１７ｚｍに設定しであるが、上記ス
リット間隔を他の値に設定してもよい。

本発明は、放電加工機以外の工作機械に適用でき、また
工作機以外にも位置制御を必要とする装置に適用するこ
とができる。

［発明の効果］ 本発明によれば、テーブル動作中に迅速に位置検出を行
なうことができ、しかもテーブルを停止するときに位置
検出が正確であるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。 Ｏ・・・エンコーダ、 ｌ・・・エンコーダ用位置制御手段、 ２・・・エンコーダ用速度制御手段、 ０・・・リニアスケール、 ｌ・・・リニアスケール用位置制御手段、２・・・リニ
アスケール用速度制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テーブル動作中には、エンコーダを使用して位置検出し
   、テーブルを停止させようとするときには、リニアスケ
   ールを使用して位置検出することを特徴とするモータ制
   御用ドライバ。