JPH03224568A - 初期噴流の安全制御が可能な気泡発生浴槽 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、初期噴流の安全制御が可能な気泡発生浴槽に
関する。

（ロ）従来の技術 本出願人は、先に特願昭６３−２３００６５号で、浴槽
本体と、同浴槽本体の外部に設置した循環ポンプとの間
に、浴湯吸込流路と浴湯強送流路とからなる浴湯循Ｔｆ
Ｊ流路を介設し、浴湯強送流路の終端を浴槽本体内へ開
口して噴出ノズルとするとともに、同浴湯張送流路に空
気取入部を連通連結して、上記噴出ノズルより気泡混じ
りの浴湯を浴槽本体内へ噴出可能に構成した気泡発生浴
槽を開示した。

かかる構成により、浴槽本体内の浴湯を循環ポンプによ
り浴湯吸込パイプ中を通して吸い込むと共に、同ｉ環ポ
ンプにより浴湯を浴湯弾送パイプ中を通して同パイプの
吐出ブローより浴槽本体内へ噴出させるようにしており
、この際、噴出する浴湯には、空気取入部より浴湯噴出
による負圧を利用して吸入した空気を混合させて、気泡
混じりの浴湯にして噴出させることができるようにして
いる。

また、噴出ノズルを開閉することにより、循環ポンプと
協働して、噴出量と噴出圧を変化したり、噴出個所を任
意に選択することができる。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、かかる気泡発生浴槽は、未だ、以下の解決すべ
き課題を有していた。

即ち、噴出ノズルを開閉するためのノズル用弁体開閉作
動用モータは、現在動作位置ないし開度位置を検出する
ための位置検出センサを用いて行っている。

しかし、位置検出センサの繰り返し精度及び分解能には
限界があり、長年にわたる使用によって、集積検出誤差
を生じるおそれがあり、かかる誤差によって、噴出ノズ
ルの駆動制御を精密に行うことができなくなるおそれが
ある。

また、噴出ノズルを高出力で駆動した場合には、その弁
体が弁座に当接した際に、弁体が弁座に食い込み、ノズ
ル用弁体開閉作動用モータの内部構造を損傷したり、出
力の低下を生じる可能性がある。

また、上記した噴出ノズルは、異常検出機能を有してお
らず、従って、ノズル用弁体開閉作動用モータに故障が
発生した場合、そのまま、同モータの運転を継続して、
焼損事故や、浴槽本体への漏電による人身事故の可能性
があった。

本発明は、上記課題を解決することができる気泡発生浴
槽を提供することを目的とする、（ニ）課題を解決する
ための手段 本発明は、浴槽本体と、同浴槽本体の外部に設置した循
環ポンプとの間に、浴湯吸込流路と浴湯強送流路とから
なる浴湯循環流路を介設し、浴湯強送流路の終端を浴槽
本体内へ開口して噴出ノズルとするとともに、同浴湯張
送流路に空気取入部を連通連結して、上記噴出ノズルよ
り気泡混じりの浴湯を浴槽本体内へ噴出可能に構成した
気泡発生浴槽において、噴出ノズルを噴出量自動可変ノ
ズルとするとともに、制御部が、以下の噴出ノズル初期
駆動プログラムを具備することを特徴とする初期噴流の
安全制御が可能な気泡発生浴槽に係るものである。

即ち、制御部は、運転スイッチＯＮ時、噴出ノズルのノ
ズル用弁体開閉作動用モータに、通常駆動電圧より低い
駆動電圧を与えて、閉弁方向に回転させ、弁体を全閉位
置をなす弁座まで移動・当接して脱調させ、その後、通
常駆動電圧を与えて、設定開位置まで弁体を後退させる
駆動制御を行い、さらに、上記初期駆動プログラムの実
行中、常時、弁駆動検出用センサによって噴出量自動可
変ノズルの異常の有無を検出し、異常がある場合は、ノ
ズル用弁体開閉作動用モータの駆動を停止する。

（ホ）作用・効果 本発明によれば、以下のような作用・効果が生起させる
。

即ち、本発明においては、運転スイッチを押して噴出ノ
ズルを作動させる毎に、弁体を全閉位置をなす弁座まで
移動・当接して脱調させることができる。従って、完全
閉の状態を確実に検出することができるとともに、集積
誤差を定期的にキャンセルすることができ、噴出ノズル
の位置制御を精密に行うことができる。

また、運転スイッチＯＮ時、噴出ノズルのノズル用弁体
開閉作動用モータに、通常駆動電圧より低い駆動電圧を
与えて、閉弁方向に回転させ、弁体を全閉位置をなす弁
座まで移動・当接させるようにしたので、弁体部分の破
損や、ノズルモータの内部構造の損傷を可及的に防止す
ることができる。

さらに、本発明では、ノズル用弁体開閉作動用モータの
弁体支持ロンドの進退動作によって同モータの異常の有
無を検出可能な弁駆動検出用センサを設けたので、運転
開始スイッチのオンとともに容易かつ確実にノズル用弁
体開閉作動用モータが異常か否かを検出することができ
る。

従って、ノズル用弁体開閉作動用モータのメンテナンス
が容易になるとともに、故障中のノズル用弁体開閉作動
用モータをそのまま運転した場合に想定される浴槽本体
への漏電事故等も確実に防止することができる。

（へ）実施例 以下、添付図に示す実施例に基づいて、本発明に係る初
期噴流の安全制御が可能な気泡発生浴槽の構成を具体的
に説明する。

（気泡発生浴槽の全体構成］ まず、本発明に係わる気泡発生浴槽の全体構成について
説明する。

第１図〜第３図において、Ａは気泡発生浴槽であり、同
気泡発生浴槽Ａは、上面開口の箱型に形成した浴槽本体
１の前後壁及び左右側壁に、それぞれ噴出量自動可変の
足側・背側・腹側噴出ノズル２．２．３，３，４．４を
合計６個設けている。

そして、同浴槽本体ｌは、周縁に一定幅の鍔状の縁部１
ａを形成し、同縁部１ａに空気取入部５を設け、左右側
壁の略中央部に、横断簡略Ｖ字状の縦長門部１ｂ、　ｌ
ｂを形成し、同凹部１ｂ、　ｌｂの後壁（背側）に面す
る側の傾斜面に上記腹側噴出ノズル４．４を後壁の中央
部に向けて取付けている。

しかも、腹側噴出ノズル４．４は、他の足側・背側噴出
ノズル２，２，３．３よりも高位置に設けて、腹側及び
胸側、その他の人体の各所へ浴湯を確実に当てることが
できるようにしている。

また、かかる気泡発生浴槽Ａの外部には、機能部ユニッ
ト９を配設しており、同機能部ユニット９内には、浴湯
を循環させる循環ポンプＰと、同循環ポンプＰにより循
環される浴湯を濾過する濾過機４３と、同ポンプＰを駆
動させるポンプ駆動用モータＭと、同モータＭや後述す
るノズル用弁体開閉作動用モータＨ６、気泡量調節用弁
体開閉作動モーター！及び電動三方弁４５の駆動を制御
する制御部Ｃとを設けている。

また、上記循環ポンプＰと気泡発生浴槽Ａとの間には、
浴槽室壁Ｗを貫通する浴湯循環流路りを介在させている
。

すなわち、浴湯循環流路りは、第１図及び第３図に示す
ように、気泡発生浴槽Ａから循環ポンプＰへ浴湯を送る
ための浴湯吸込パイプｌＯと、同循環ポンプＰから、同
浴槽Ａへ浴湯を送るための浴湯弾送パイプ１１とより構
成している。

そして、同浴湯吸込パイプ１０は、浴槽本体ｌの下部に
開口した吸入口１−に一端を連通連結し、循環ポンプＰ
の吸水口に他端を連通して同循環ポンプＰに浴湯を吸い
込むようにする一方、浴湯弾送パイプ１１は、循環ポン
プＰの吐水口に一端を連通し、前記噴出ノズル２，２．
３．３，４．４にそれぞれ他端を連通連結している。

また、上記した吸入口１ｍは、足側・背側噴出ノズル２
．２．３．３よりも低位置に設けている。

また、循環ポンプＰを駆動させるポンプ駆動用モータＭ
と制御部Ｃとの間には、第４図に示すように、インバー
タＥを介設し、同インパークＥの出力周波数を変化させ
て循環ポンプＰの回転数を制御することにより、循環ポ
ンプＰの吐出量と吐出圧の変更を円滑かつ確実に行える
ようにしている。

そして、気泡混じりの浴湯の噴出量が相対的に多く、噴
出圧が相対的に低いマイルドプロー運転や、気泡混じり
の浴湯の噴出量が相対的に少なく、噴出圧が相対的に高
いスポットプロー運転や、気泡混じりの浴湯を間欠的に
噴出するパルスプロー運転や、波状に噴出量と噴出圧と
とを変化させて噴出することができるウエーブブロー運
転が可能となる。

また、浴湯吸込パイプｌＯの中途部（循環ポンプＰ内の
吸込側とすることもできる）には、第４図に示すように
圧力検出センサ４８を取付けており、浴槽本体ｌ内のお
湯張り量、すなわち水位を検出するとともに、浴湯吸込
パイプ１０内を通して循環ポンプＰに吸込まれる浴湯の
圧力を検出することができる。

そして、かかる圧力検出センサ４８からの出力によって
測定した水位レベルによって、制御部Ｃによるブロー運
転、凍結防止運転、濾過機洗浄運転及び自動濾過機洗浄
運転の開始及び停止を制御するように構成している。

なお、これら各運転の内容は、本出願人が先に出願した
特願平１−７３３６７号に記載されているものと同様で
ある。

また、浴湯弾送パイプ１１の中途部には、第４図に示す
ように、同パイプｌｌ内を圧送される浴湯の温度を検出
する浴湯温度検出センサＴを取付け、同センサＴからの
検出結果を制御部Ｃに送り、ブロー運転、凍結防止運転
、濾過機洗浄運転及び自動濾過機洗浄運転を制御するよ
うにしている。

そして、かかる浴湯温度検出センサＴを用いることによ
って、給湯が指定された水温を満たさない場合には、制
御部Ｃによるブロー運転、凍結防止運転、濾過機洗浄運
転及び自動濾過機洗浄運転が開始されないようにしてい
る。

また、前記した空気取入部５と各噴出ノズル２．２．３
．３，４．４との間には、第１図及び第５図に示すよう
に、吸気パイプ１２ａ、　１２ｂ、　１２ｃを介設して
おり、各吸気パイプ１２ａ、　１２ｂ、　１２ｃの先端
をそれぞれ各噴出ノズル２，２，３，３，４．４に連通
連結している。

そして、各噴出ノズル２，２，３，３，４．４の浴湯噴
出時に生じる負圧を利用して、後述する操作パネル部６
に設けた空気取入口６ａ及び操作パネル部６の下部に連
設した空気取入部５を通して取入れた空気を、上記吸気
パイプ１２ａ、　１２ｂ、　１２ｃ中を通して各噴出ノ
ズル２，２．３，３，４．４内へ吸入させ、各噴出ノズ
ル２，２，３，３，４．４より浴槽本体１内へ気泡混じ
りの浴湯を噴出可能としている。

また、浴槽本体１の近傍には、第１図及び第３図に示す
ように、操作パネル部６を配設しており、同操作パネル
部６により気泡発生浴槽Ａの運転操作を行うことができ
るようにしている。

なお、混入空気量は、気泡量調節用弁体開閉作動用モー
タＭ２の作動によって行われる。

第１図において、３０ｂは、操作パネル部６に設けた赤
外線受信センサであり、リモートコントローラ３σから
発信される赤外線を受信するものである。３０ｃは同操
作パネル部６゛に設けた受信表示ランプ、３０゛　はリ
モートコントローラ３０の壁掛用ホルダーである。

ｌ噴出ノズルの構成１ 次に、本発明の要旨をなす噴出ノズルの駆動制御方法に
用いる噴出ノズル２，２，３．３，４．４の構成を、添
付図面、特に、第５図〜第１１図を参照して詳細に説明
する。

足側・背側・腹側噴出ノズル２，２．３，３．４．４は
、それぞれ浴湯の噴出量及び噴出圧を自動的に変更可能
に構成した同一構成の噴出量自動可変噴出ノズルを使用
しており、以下、第５図〜第１１図に基づき、足側噴出
ノズル２の構造について説明する。

（噴出ノズルの全体的構成） 足側噴出ノズル２は、第６図に示すように、実質的に、 ■浴槽本体ｌの足側噴出ノズル接続口１ｇに片持ち状態
に取付けた筒状のノズルケーシング２０内に、 ■浴湯弾送パイフ用より流入してくる浴湯を噴流に形成
する噴流形成部５０と、 ■噴流形成部５０からの噴流状態の浴湯にエジェクタ効
果及び乱れによるミキシング効果を利用して空気を混入
する空気混入部７０と、■同空気混入部７０より浴槽本
体１内に向けて噴出される気泡混じりの浴湯の噴出方向
を定めるスロート部５９と、 ■噴流形成部５０の一部を形成する噴出量調節用弁体２
２を進退するノズル用弁体開閉作動用モーター、と、 ■水洩れセンサ２３ｖ等の浴槽本体１への電気的絶縁対
策手段及び構造と、 ■ノズル用弁体開閉作動用モータｉ５等へ接続する給電
・制御用の電気的接続構造 を配設することによって構成されている。

■また、本実施例に係る噴出ノズル２は、その点検・補
修を容易にするため、上記したノズルケーシング２０か
ら、スロート部５９と、空気混入部７０と、噴流形成部
５０と、ノズル用弁体開閉作動用モータ旧と、電気的接
続構造とを、一体的に、浴槽本体側に取出可能な構成と
したことにも特徴を有する。

以下、上記基本構成を存する噴出ノズル２を、第６図〜
第１２図を参照して、各構成要素毎に説明する。

（ノズルケーシング） ノズルケーシング２０は、第６図に示すように、水平状
態に配設された長尺の筒体から形成されており、内面に
雌ねじ部２０ａを形成するとともに端部にフランジ部２
０ｂを設けた浴槽取付部２０ｃと、同浴槽取付部２０ｃ
の後方に連設し外周面にに空気流入筒部２０ｄを設けた
吸気パイプ連結部２０ｅ　（第８図参照）と、吸気パイ
プ連結部２０ｅの後方に連設し外周面上に浴湯流入筒部
２０ｆを設けた浴湯弾送パイプ連結部２０ｇ　（第７図
参照）と、最後部に形成し、後述する噴出量調節用弁体
２２を進退するノズル用弁体開閉作動用モータＭ１を取
付けるモータ等取付部２０ｈとを具備する。

かかる構成を有するノズルケーシング２０の浴槽本体１
への取付構造について説明する。

第６図において、ｌｈは足側噴出ノズル接続口ｔｇの周
縁に嵌合したリング状のパツキンである。

また、ｌｉは、上記したリング状のパツキン１ｈを装着
した噴出ノズル接続口１ｇと貫通して浴槽本体ｌの内側
から外側に伸延するノズル取付筒体であり、同ノズル取
付筒体１ｉは、浴槽内側端に拡径フランジ部１３を具備
するとともに、浴槽外側端の外周面に雄ねじ部１ｋを具
備している。

そして、かかるノズル取付筒体１ｉは、その拡径フラン
ジ部１ｊの一例端面をリング状パツキンｌｈの内面に圧
接するとともに、雄ねじ部１ｋをノズルケーシング２０
の浴槽取付部２０ｃの内面に設けた雌ねじ部２０ａに緊
締状態に螺合している。

かかる螺合によって、ノズルケーシング２０の浴槽取付
部２０ｃを浴槽本体ｌの前壁下部に強固にかつ水密状態
に取付けることができる。

また、上記浴槽取付部２０ｃは、実質的に、以下に説明
する化粧カバー２６によって隠蔽されている。

即ち、化粧カバー２６は、ノズル取付筒体１１の拡径フ
ランジ部１ｊを隠蔽可能な大きさを有する浴槽側フラン
ジ部２６ａと、噴出ノズル接続口１ｇを貫通する筒状部
２６ｂとからなり、筒状部２６ｂの外周面には雄ねじ部
２６ｃが形成されている。

そして、この雄ネジ部２６ｃを、ノズルケーシング２０
の前端部内周面に形成した雌ねじ部２０Ｉ！に着脱自在
に螺着している。

また、この化粧カバー２６の後端によって、後述するス
ロート固定部材２５をノズル取付筒体１ｉ内に固定する
ことができる。

次に、ノズルケーシング２０の浴槽取付部２０ｃの後方
に設けた吸気パイプ連結部２０ｅの構成について説明す
る。

第６図及び第８図に示すように、ノズルケーシング２０
の外周面に突設した空気流入筒部２０ｄは、その内面に
雌ねじ部２０ｉを設けており、吸気パイプ１２ａの一端
を螺合連結することができる。なお２０ｓは補助用の空
気流入筒部を示す。

さらに、吸気パイプ連結部２０ｅは、第６図及び第８図
に示すように、その内部に空気流入口２０ｊを穿設して
おり、同空気流入口２０ｊを通して、空気を、エジェク
タ効果及び乱れによるミキング効果を利用して、後述す
る弁座形成用筒体２１内の前部２１ｇ内に形成した空気
混入空間２１ｄ内を流れる噴流浴湯中に混入することが
できる。

また、第６図及び第７図において、２０ｇは浴湯弾送パ
イプ連結部を示しており、同連結部２０ｇの浴湯流入筒
部２０ｆには、浴湯弾送パイプ１１の一端が水密状態に
かつ着脱自在に連結されており、また、その内部には浴
湯流入口２０ｋが形成されている。

かかる構成によって、浴湯弾送パイプ１１からの浴湯が
浴湯流入口２０ｋを通して、後述する弁座形成用筒体２
１内の後部に形成した浴湯流入空間２Ｏｐ内に流入する
ことになる。

なお、図中、矢印ｎは浴湯の流入方向を示す。

次に、ノズルケーシング２０の最後部に設けた弁駆動装
置取付部２０ｈについて説明すると、同取付部２０ｈは
、第６図に示すように、その後端に拡径延長部２０ｍを
設けており、さらに、同拡径延長部２０−は、その後端
に水蜜状態に連結した蓋体２０ｎと協働して、その内部
に、後述するノズル用弁体開閉作動用モータＭ１等を密
閉状態に収納するモータ収納空間２０Ｑを形成している
。

（スロート部） 次に、第５図を参照して、スロート部５９の具体的構成
について説明する。

スロート部５９は、実質的に、ノズルケーシング２０の
前部内に配設されており、内部に噴出流路を形成したス
ロート２４と、同スロート２４を首振り調節自在に支持
するスロート固定部材２５と、ノズルケーシング２０の
中央部内に配設した弁座形成用筒体２１の前部２１ｇに
形成したスロート凹状支持面２１ａとから構成している
。

そして、スロート２４は、その外周面を弁座形成用筒体
２１のスロート凹状支持面２１ａ内に上下左右方向に揺
動自在に支持される球状のスロート基部２４ａと、外径
をスロート基部２４ａより縮径させた円筒状のスロート
先端部２４ｂとから形成されており、同スロート先端部
２４ｂを手動により基部２４ａを中心に上下左右任意の
方向に首振り調節することができる。

しかも、スロート基部２４ａの外周面と弁座形成用筒体
２１のスロート凹状支持面２１ａとの間には一定の摺動
抵抗が予め付与されているので、スロート２４を任意の
首振り角度位置に保持することができる。

また、スロート固定部材２５は、ノズルケーシング２０
の前部内周面上の所定位置に、化粧カバー２６の後端と
固定用リング２８を介して保持されることになる。

（空気混入部） 次に、第６図及び第８図を参照して、空気混入部７０の
構成を具体的に説明する。

前述したように、ノズルケーシング２０の吸気パイプ連
結部２０ｅは、第６図及び第８図に示すように、その内
部に空気流入口２０ｊを穿設している。

一方、同吸気連結部２０ｅと対応する位置に配設された
弁座形成用筒体２１の中央縮径部２１ｂは、第８図に示
すように、複数の内側空気流入口２１ｃを設けている。

そして、ノズルケーシング２０と弁座形成用筒体２１と
の間には、環状の空気連絡路２１ｅが形成されている。

かかる構成によって、ノズルケーシング２０に設けた空
気流入口２０ｊ　と、環状の空気連絡路２１ｅと、弁座
形成用筒体２１に設けた内側空気流入口２１ｃとを通し
て、空気を、エジェクタ効果及び乱れによるミキシング
効果を利用して、弁座形成用筒体２１内に形成した空気
混入空間２１ｄ内を流れる噴流浴湯中に全周から均一に
かつ効果的に混入することができる。

なお、ｍは空気流入方向を示す。

（噴流形成部） 次に、第６図及び第７図を参照して、噴流形成部５０の
構成を具体的に説明する。

第６図から明らかなように、噴流形成部５０は、実質的
に、ノズルケーシング２０内に配設した弁座形成用筒体
２１の後部壁２１ｉの中央に設けた噴流形成流路２７と
、同噴流形成流路２７に形成した弁座２１ｆと、同弁座
２１１に接離して噴流形成流路２７の開閉！（噴出量と
噴出圧を調節する）を調節する噴出量調節用弁体２２と
、同弁体２２を弁座２１ｆに向けて進退自在に支持する
モータ取付ブロック２９の前面とから構成されている。

まず、噴出量りｉ１節用弁体２２の構成について説明す
ると、同弁体２２は、第６図に示すように、噴流形成流
路２７に形成した弁座２１ｆに向けて進退して、噴流形
成流路２７内に噴流浴湯を形成するためのものであり、
その進退によって、噴流浴湯を形成するとともに、噴出
ノズル２のスロート２４から噴出される気泡混じりの噴
流浴湯の噴出量も調整することができるものである。

かかる噴出量調節用弁体２２は、後述するノズル用弁体
開閉作動用モータｎ１の弁体支持ロッド２３ｄの先端に
インサート金具２２ａを介して強固に連結されている。

また、同弁体２２は、その先端側に弁座２１ｆに向けて
漸次直径を縮径しながら膨出する円錐状部２２ｂを形成
している。

かかる円錐状部２２ｂによって、噴流形成流路２７にお
いて、直線的な棒状の浴湯噴出流を生起することができ
、噴出量に対する噴出圧の比が相対的に高く、指圧効果
を有するスポットプローを容易に得ることができる。

次に、噴出量調節用弁体２２回りに設けた水密構造につ
いて説明すると、噴出量調節用弁体２２の後部には蛇腹
状の防水カバー２２ｃの先端が一体的に連結されており
、同防水カバー２２ｃの基端は、モータ取付ブロック２
９の前面に０リング２２ｄを介して取付られている。

また、噴出量調節用弁体２２の回りには同心円的に筒状
防水カバー２２ｅが設けられており、同防水カバー２２
ｅは、その基端をモータ取付ブロック２９に取付られる
とともに、その先端に設けた環状突起２２ｆの内周面で
摺動自在に噴出量調節用弁体２２を支持している。

また、第６図に示すように、ノズルケーシング２０の内
周面と弁座形成用筒体２１の後部壁２１ｉの外周面との
間には、０リング２１ｈが介設されている。

かかるＯリング２１ｈの存在によって、浴湯流入空間２
０ｐから、浴湯が、ノズルケーシング２０の内周面と弁
座形成用筒体２１の後部壁２１ｉの外周面との間隙を通
して空気連絡路２１ｅに浸入して、同空気連絡路２１ｅ
と空気流入口２０ｊ　との間の境界面に水被膜を形成し
、空気混入空間２１ｄへの空気の流入を阻害するのを確
実に防止することができる。

（ノズル用弁体開閉作動用モータ） 次に、ノズル用弁体開閉作動用モータＨ９の構成につい
て説明すると、同モータＭ１の外殻を形成する筒状のモ
ータケーシング２３は、第６図及び第９図に示すように
、モータ取付ブロック２９の後面に着脱自在に取付けら
れている。

そして、同モータケーシング２３内には、円筒状のコイ
ル２３ａをノズルケーシング２０と同心円的に設け、同
コイル２３ａ内に円筒状のマグネット２３ｂを配設して
、同コイル２３ａを励磁することによりマグネット２３
ｂを正逆回転可能とじている。

また、マグネット２３ｂ内に円筒状のロータナラ）　２
３Ｃを同心円的にかつ一体的に取付け、同ロータナツト
２３ｃをベアリング２３ｅにより回転自在に軸架し、同
ロータナツト２３Ｃ中に先端に噴出量調節用弁体２２を
取付けた弁体支持ロッド２３ｄを進退摺動自在に挿貫・
支持している。

そして、ロータナツト２３Ｃの内周面に螺旋状のロータ
ナツト側ボール溝２３ｋを形成する一方、弁体支持ロン
ド２３ｄの外周面に、同ロータナツト側ボール溝２３に
と同一方向に螺旋状のロッド側ボール溝２３ｍを形成し
て、対向するロータナンド側ボール溝２３にとロッド側
ボール溝２３ｍとの間にボール２３ｎを複数個転勤自在
に介在させている。

さらに、２３ｇは、ロータナツト２３ｃの回転運動を、
上記弁体支持ロッド２３ｄめ直線運動に変換するため、
弁体支持ロッド２３ｄの回転を規制する回転規制片であ
る。

そして、かかる回転規制片２３ｇは、本実施例では、弁
体支持ロッド２３ｄの後部外周面上で１８０６対向する
位置に設けた一対の条溝２３χ内にビス２３νによって
嵌入・保持されるボールによって形成されている。

かかる構成により、制御部Ｃからの駆動出力に基づいて
、ノズル用弁体開閉作動用モータＭ。

に通電すると、第６図に示すように、マグネット２３ｂ
と共にロータナツト２３ｃが回転し、同日−タナット２
３ｃの回転に連動して、回転規制片２３ｇによって回転
が規制された弁体支持ロッド２３ｄが進退し、同弁体支
持ロッド２３ｄの先端に取付けた噴出量調節用弁体２２
を弁座２１ｆに接離させて、浴槽本体ｌ内への浴湯の噴
出量と噴出圧の１１節が行うことができる。

そして、かかる噴出ノズル２の作動において、噴流形成
流路２７の開閉量は、弁体支持ロッド２３ｄの進退量に
対応し、同ロッド２３ｄの進退量は、弁体基準位置（例
えば、弁体２２の最大進出位置である完全閉弁位置）か
らのノズル用弁体開閉作動用モータｈ１への電圧パルス
の印加回数に比例する。

従って、制御部Ｃによってノズル用弁体開閉作動用モー
タＭ１の駆動パルス量を制御することによって、噴流形
成流路２７の開閉量、即ち噴出ノズル２からの浴湯噴出
量を正確かつ微細に調整することができ、浴槽本体１内
への浴湯の噴出量・噴出圧の微調節を行うことができる
。

また、ノズル用弁体開閉作動用モータＭ１としては、噴
出量調節用弁体２２を微小距離無段階に進退作動させて
、浴湯の噴出量・噴出圧を微調節できるものであればよ
く、他に圧電アクチュエータや超音波モータ等を用いる
こともできる。

また、弁体支持ロッド２３ｄの後端には、ノズル用弁体
開閉作動用モータｈが正常に作動しているか否かを検出
するための弁駆動検出用センサＳ１が設けられている。

そして、同センサＳ１は、運転開始スイッチのオン動作
による、ノズル用弁体開閉作動用モータＭ１の初期駆動
によって、弁体支持ロッド２３ｄが基準位置（例えば、
弁体支持ロッド２３ｄの最大進出位置、即ち、完全閉位
置）から一定距離後方に後退した際にセンサ出力を出し
、同センサ出力によって制御部Ｃは、ノズル用弁体開閉
作動用モータｉ、の正常動作を確認することができ、そ
の後の弁体開閉制御を含めたブロー運転制御を開始する
ことができる。

一方、運転開始スイッチをオンしても上記した弁駆動検
出用センサＳｌがオン出力を出さない場合は、制御部Ｃ
は、ノズル用弁体開閉作動用モータＭ１に異常発生と判
断して、その後の各種運転を不能とする。

従って、ノズル用弁体開閉作動用モータＨ１のメンテナ
ンスが容易になるとともに、故障中のノズル用弁体開閉
作動用モータ１１をそのまま運転した場合に想定される
浴槽本体ｌへの漏電事故等も確実に防止することができ
る。

かかる弁駆動検出用センサＳ、としては各種センサを用
いることができるが、本実施例では、モータケーシング
２３の後壁を形成する蓋板兼用基板２３ｑの内面にブラ
ケット２３Ｋを介して取付けたホール素子２３ｉ　と、
同ホール素子２３＋　と対向する弁体支持ロッド２３ｄ
の後端位置に取付けた磁石片２３ｊ　とから構成してい
る。

（水洩れセンサ等の浴槽本体への電気的絶縁対策手段及
び構造） さらに、本実施例においては、噴出ノズル２から浴槽本
体１へ漏電するのを確実に防止するための電気的絶縁対
策として、以下の手段ないし構造を採用している。

まず、第６図、第７図及び第１０図に示すように、ノズ
ル用弁体開閉作動用モータＭ１のモータケーシング２３
の後部に設けた蓋体兼用基板２３ｑは、その外面に水洩
れセンサ２３νを取付けている。

このように、万一、ノズル用弁体開閉作動用モータＭ、
を収納するモータ収納空間２０ｑ内に水が浸入しても、
そのことを水洩れセンサ２３ｖがただちに検出して、ブ
ロー運転を停止させ、かつ、全ての噴出ノズル２．２，
３．３，４．４の作動を停止するとともに、操作パネル
部６側へノズル異常信号を出力することができる。

即ち、かかる水洩れセンサ２３ｖの存在によって、ノズ
ル用弁体開閉作動用モータＭ１から浴槽本体ｌへの漏電
による人身事故を未然に防止することができる。

さらに、本実施例では、人身事故を防止する上での水洩
れセンサ２３νの重要性に鑑み、水洩れセンサ２’３　
ｂの作動の確実性を担保するため、同水洩れセンサ２３
ｂへのセンサコードｉが、環境的または機械的原因によ
って、短絡した、或いは、断線した場合には、水洩れ検
出時と同様に、ブロー運転を停止するとともに、全ての
噴出ノズル２，２．３，３，４．４を全閉位置に戻すよ
うに制御している。

また、ノズル用弁体開閉作動用モータＭ１のモータケー
シング２３は、第１０図及び第１１図に示すように、そ
の＾ＢＳ樹脂製の素材の表裏面、即ち両面にクロムメツ
キからなる導電製金属被膜８０を形成しており、同金属
被膜８０を、蓋体兼用基板２３ｑに接続したアースコー
ドｈのアース端子８１に接続している。

従って、バッキング等の劣化によって、万一浴湯流入空
間内の浴湯の一部がノズル用弁体開閉作動用モータＨ２
へ浸入しても、モータケーシング２３→アースコードｈ
を介して別の噴出ノズルのアースコードｈとつなげて、
漏電電流をアースすることができ、浴槽本体への漏電゛
を確実に防止することができ、人身事故を確実に防止す
ることができる。

また、第６図に示すように、モータ取付ブロンク２９の
外周面とノズルケーシング２０の内周面との間には、軸
線方向に間隔を開けて一対のＯリング２９ａ、２９ｂが
介設されている。

そして、かかるＯリング２９ａ、２９ｂによって、浴湯
流入空間２０ρからの浴湯がモータ収納空間２０Ｑに浸
入してくるのを確実に防止することができる。

また、第６図に示す噴出ノズル２の構成において、化粧
カバー２６と、同化粧カバー２６を取付けるためのノズ
ル取付筒体１４及びノズル用弁体開閉作動用モータＭ１
を除いて、その他の全ての噴出ノズル２の構成部材、即
ち、ノズルケーシング２０．弁座形成用筒体２１．モー
タ取付ブロック２９等は、非金属性材料、好ましくは絶
縁性の高い合成樹脂によって形成している。

従って、この面からもノズル用弁体開閉作動用モータＭ
１から浴槽本体１への漏電事故を確実に防止することが
できる。

本実施例では、スロート２４及び化粧カバー２６等を、
金属の持つｐＩｔＩ感を重視して、金属製としている。

さらに、第３図に示すように、内部に空気導通管２３ｓ
−１を配設したコード保護ケーブル２３ｓの他端は、内
蔵するモータ冷却ファンによって湿度が低く保たれてい
る機能部ユニット９内の制御部Ｃや電源に接続されてい
る。

従って、機能部ユニット９内は内蔵するモータ冷却ファ
ンによって湿度が低く保たれているので、空気導通管２
３ｇ−１を通してモータ収納空間２ＯＱ内の湿度も低（
保たれることになり、この面からも噴出ノズル２の電気
的絶縁性を向上することができる。

（ノズル用弁体開閉作動用モータ等への給電及び制御用
の電気的接続構造） 第６図及び第９図に示すように、ノズル用弁体開閉作動
用モータＭ１への給電及び制御用の電気的接続は、実質
的に、エツジコネクタ２３ρと、蓋板兼用基板２３Ｑと
、多重に折り重ねた曲自在なフラットケーブル２３ｒと
、多芯構造のコード保護ケーブル２３ｇとによって行わ
れる。

工・７ジコネクタ２３ｐは、第９図に示すように、蓋板
兼用基板２３ｑに接続されているソケット２３ｔと、ソ
ケット２３ｔに引き抜き自在に挿入されるプラグ２３ｕ
　とから構成されており、プラグ２３ｕの一端は、ノズ
ル用弁体開閉作動用モータＨ１のコイル２３ａに接続さ
れている。

また、第９図及び第１Ｏ図に示すように、蓋板兼用基Ｆ
ｉ、２３ｑには、給電コードや制御コード、合計９本の
コードａ＋ｌ）＋Ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ＋ｇ＋ｌＩ＋１が接続
されている。

そして、これらコードの内、４本の給電コードａ、ｂ、
ｃ、ｄは駆動回路用であり、３本の制御コードｅ、ｆ、
ｇは弁駆動検出用センサｓ１用であり、１本のアースコ
ードｈは導電製金属被膜８ｏ用、１本の制御コードｉは
水洩れセンサ２３ｖ用である。

また、第６図及び第１３図に示すように、多重に折り重
ねた屈曲自在なフラットケーブル２３「は、上記した９
本のコードａＪ）＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ、ｇ＋ｈ＋ｉを平板
状に接合したものであり、後述するように、ノズルケー
シング２０からノズル用弁体開閉作動用モータ旧を取り
出す際にアコーディオン式に伸延して、同モータ取出し
を容易にするためのものである。

また、フラットケーブル２３ｒは、少なくともその一例
側面にポリエステルフィルム２３ｒ−１ヲ貼着しており
、これによって、伸縮時にフラットケーブル２３ｒに捩
じりが生じるのを確実に防止することができる。

なお、」１記したノズル用弁体開閉作動用モータＭ１等
への給電及び制御用の電気的接続構造は、ノズル用弁体
開閉作動用モーター、と同様に、ノズルケーシング２０
の後方に形成したモータ収納空間２０ｑ内に水密状態に
収納されることになる。

次に、多芯構造を有するコード保護ケーブル２３ｓの構
成について説明する。

第６図及び第１２図に示すように、噴出ノズル２へのコ
ード保護ケーブル２３ｓは、その内部に、前述した９本
の給電・制御コードａ　＋　ｂ　＋　Ｃ＋　ｄ　＋　ｅ
　＊　ｆ　＋ｇを放射状または環状に配設している。

また、コード保護ケーブル２３ｓは、好ましくはポリブ
デンチューブからなる空気導通管２３ト１を、その中央
部に設けている。

そして、コード保護ケーブル２３ｓの一端は機能部ユニ
ット９内に配設した制御部Ｃと電源等に接続されている
。

従って、モータ収納空間２０ｑと機能部ユニット９内の
空間とは、相互に、空気導通管２３ｓ−１によって、連
通されることになり、後述するように、ノズルケーシン
グ２３からノズル用弁体開閉作動用モータＭ１等を容易
に取り出すことができる。

さらに、コード保護ケーブル２３ｇは、その外周面にス
テンレス製の保護スプリング２３ｓ−２によって囲繞さ
れており、かかる保護スプリング２３ｓ−２によってコ
ード保護ケーブル２３ｓがねずみ等によって破損を受け
るのを防止することができる。

（ノズルケーシング内の構成要素の浴槽本体側からの一
体的取り外し構造） 本実施例では、さらに、噴出ノズル２の点検・補修、特
にノズル用弁体開閉作動用モークガ。

の点検・補修を容５にするため、ノズルケーシング２０
から、スロート部５９と６空気混入部７０と噴流形成部
５０と、ノズル用弁体開閉作動用モータ台、と、電気的
接続構造とを、一体的に、浴槽本体１！！４から取出可
能な構成としている。

即ち、第６図からも明らかなように、ノズルケーシング
２０は、浴槽本体１側からノズル用弁体開閉作動用モー
タＭ１側へ向けて４段階にわけてその内径口ｒ、　Ｄｉ
、　０２．　Ｄ４＋　ｏｓを漸次小さくしている。

そして、第４内径Ｄ４の個所にノズル用弁体開閉作動用
モータＭ１を取付けてなる最小外径のモータ取付ブロッ
ク２９を設置するとともに、第３内径Ｄ３の個所に中間
外径の弁座形成用筒体２１の後部壁２１量を設置し、さ
ら番こ、第２内径Ｄｆの個所に最大外径の弁座形成用筒
体２１の前部２１ｇ及びスロート固定部材２５を設置し
ている。

従って、まず、化粧カバー２６は、レンチ等を用いて弛
緩方向に回転することによって容易にノズル取付筒体１
ｉから取り外した後、スロート２４を引っ張れば、浴槽
本体ｌ内へ、固定用リング２８及びスロート固定部材２
５とｔもにノズルケーシング２０から取り外すことがで
きる。

その後、第６ａ図に示すように、弁座形成用筒体２１の
内側空気流入口２１ｃに指を入れて、同筒体２１、噴出
Ｉｌ１節用弁体２２、モータ取付ブロック２９及びノズ
ル用弁体開閉作動用モーター、を−体的にノズルケーシ
ング２０から取り外すことができる。

なお、上記構成において、ノズルケーシング２０の後方
に位置するモータ収納空間２０Ｑは水密性が保持されて
いるので、そのままでは、ノズル用弁体開閉作動用モー
タＭ１を取付けたモータ取付ブロック２９の浴槽本体Ｉ
側への取り外しは、モータ収納空間２０ｑ内に負圧が発
生するので困難である。

しかし、本実施例では、前述したように、モータ収納空
間２Ｏｑ内を水密状態に保持したままであっても、弁体
進退用モータＭ、をノズルケーシング２０から浴槽本体
ｌ内へ取出すに際して、空気がコード保護ケーブル２３
ｓ内に設けた空気導通管２３ｓ−２を通してノズルケー
シング２０のモータ収納空間２０ｑに流入するので、同
空間２Ｏｑ内に負圧を発生するのを確実に防止でき、ノ
ズルケーシング２０からノズル用弁体開閉作動用モータ
Ｍ１を容易に取り外すことができる。

また、同様に、ノズル用弁体開閉作動用モータＭ、は多
重に折り重ねたフラットケーブル２３ｒを介してコード
保護ケーブル２３ｓに接続されているので、同フラント
ケーブル２３ｒをアコーディオン式に伸縮することによ
って、ノズル用弁体開閉作動用モータＭ１のノズルケー
シング２ｏがらの取り外し・取付を容易に行うことがで
きる。

このように、ノズル用弁体開閉作動用モータｈ、の点検
作業や補修作業を容易かつ確実に行うことができる。

なお、点検・補修作業が完了した後は、上記して手順と
逆の手順によって、容易に噴出ノズル２を組み立てるこ
とができる。

一方、ノズルケーシング２０の水密性は十分に確保され
ているので、浴槽本体１内の入浴者の安全も十分に確保
することができる。

以上、足側の噴出ノズル２．２について説明してきたが
、背側・腹側他の噴出ノズル３，３，４．４も上記噴出
ノズル２．２と同様に構成されており、水洩れセンサ２
３νの存在によって、ノズル用弁体開閉作動用モータＭ
１から浴槽本体ｌへの漏電による人身事故を未然に防止
することができる。

〔噴出ノズルの駆動制御方法〕

以下、本発明の要旨をなす、上記構成を有する噴出ノズ
ル２，２．３，３，４．４の駆動制御方法について説明
する。

（電源投入時の初期動作） まず、１１１ｍ投入時の噴出ノズル２，２，３．３，４
．４の初期動作について説明する。

ここで、電源投入時とは、プラグを交流電源のコンセン
トに接続する場合をいい、通常、気泡発生浴槽Ａが工場
から出荷され、家庭やホテル等へ設置された後は、プラ
グを離さない場合が多いので、実質的に、かかる気泡発
生浴槽Ａの設置時ということになる。

以下、第１４図に示すフローチャートを参照して、初期
動作を具体的に説明する。

まず１．コンセントにプラグを接続して電源投入がなさ
れると（２１１）　、各噴出ノズル２，２．３，３゜４
．４における弁駆動検出用センサＳ１がＯＮした場合（
通常、噴出ノズル２，２，３，３．４．４は開位置に工
場でセントされている）（２１２Ｙ）　、後述するよう
に高電圧で低速度である大トルクのＡ運転で噴出ノズル
２，２，３，３．４．４を閉弁方向に駆動する（２１３
）。

これによって気泡発生浴槽Ａの工場出荷時に噴出量調節
用弁体２２等にへばりついている油等を剥離して、その
後の噴出ノズル２，２，３．３，４．４の正常駆動を確
保することができる。

次に、所定時間（例えば、２．９秒）だけＡ運転で閉弁
方向に駆動した結果、弁駆動検出用センサＳ１がＯＦＦ
になった場合は（２１５Ｙ）、後述するように低電圧で
高速度である小トルクのＢ運転で噴出ノズル２，２，３
．３．４．４を閉弁方向に駆動しく２１６）　、脱調さ
せる。

従って、噴出ｉ！に！Ｉｉ節用弁体２２を軟らかく弁座
２１ｆに当接することができ、噴出量調節用弁体２２及
び弁座２１ｆの…傷を防止することができる。

また、脱調後、所定パルス数の電圧をノズル用弁体開閉
作動用モータＭ、４こ印加することによって、噴出ノズ
ル２，２．３，３．４．４を開弁方向に駆動し、全開位
置（噴出量調節用弁体２２を弁座２１ｆから６ｍｍ離隔
した位置としている）で停止させる（２１７） そして、噴出ノズル２．２．３．３．４．４が全開位置
にきたことを弁駆動検出用センサｓ１が検出してＯＮを
出力した場合はく２１８丁）、電源投入初期動作を終了
する。

次に、運転スイッチを押すことによって、後述する運転
スイッチオン時の初期動作が行われる。

一方、上記電源投入時の初期動作において、各噴出ノズ
ル２，２．３，３，４．４における弁駆動検出用センサ
Ｓ１が、気泡発生浴槽への工場出荷時の整備不良等の理
由でＯＮせず、噴出ノズル２．２゜３．３．４．４の現
在位置が不明な場合は（２１２Ｎ）、後述するように高
電圧で低速度である大トルクのＡ運転で噴出ノズル２．
２．３．３，４．４を閉弁方向に極短時間だけ駆動する
（２１４）。

これによって、できるだけ、気泡発生浴槽Ａの工場出荷
時に噴出量調節用弁体２２等にへばりついている油等を
剥離して、その後の噴出ノズル２．２，３，３．４．４
の正常駆動を確保することができるとともに、不用意に
弁体２２を弁座２１ｆに強力なトルクで当接させて弁体
２２と弁座２１ｆ　とをＩＲ傷するのを防止することが
できる。

そして、その後、ステップ（２１６）に移行してその後
の電源投入初期動作を完了する（２１７）（２１８）　
。

また、上記したステップ（２１５）　（２１８）でいず
れかの弁駆動検出用センサＳｌがＯＮＬ、なかった場合
は、噴出ノズル２，２，３，３，４．４のノズル用弁体
開閉作動用モータＭ１に異常有りと判断して、同モータ
Ｍ１の運転を停止する。

このように、電源投入時の初期動作においては、噴出ノ
ズル２，２，３，３，４．４の異常も確実に検出するこ
とができるので、その後に行われるブロー運転の確実性
と安全性を予め担保することができる。

なお、上記した電源投入時における噴出ノズル２，２．
３，３．４．４の基本的動作としては、例えば、次の３
種類の運転態様を設定することができる。

Ａ運転・ Ｂ運転・ Ｃ運転・ ・　・ＩＯＶ±１．ＯＶ ５０ｐｐｓ（１，２５ｎｖ＋／ｓ） ・　７ｖ±０．５ｖ ２００ｐｐｓ　（５ｍｌ＋＋／ｓ） −・ＩＯＶ　＋１．０．　Ｖ １５０ρρｓ（３，７５ｍ／５） （ｉ！！転スイッチＯＮ時の初期動作）この運転スイッ
チＯＮ時の初期動作とは、気泡発生浴槽の運転の当初に
気泡発生のためのスイッチをＯＮする場合に、急激に強
噴流が噴出ノズル２，２，３，３，４．４により噴出す
ると、子供や老人等が浴槽本体内で転倒する等の事故が
生じやすいので、いかなる噴流形態にあっても、運転ス
イッチＯＮの初期時には、子供老人等に影響を及ぼさな
いマイルド運転の中（弱噴ａ＞　とするものであり、運
転スイッチＯＮ時の初期動作とは、かかる入浴者の安全
のための初期動作を指す。

第１５図のフローチャート及び第１６図に示すタイムチ
ャートにもとづき、上記初期動作時におえるその動作時
の噴出ノズル２，２，３．３，４．４の運転態様と異常
検出手段を説明する（なお、このフローチャートの動作
は各ノズルの動作に適用される共通のものである）。

まず、運転スイッチがＯＮすると（３１１）　、Ｂ運転
態様で、噴出ノズル２，２．３，３，４．４を時間ｔ１
（例えば、１．６ｍ１１）だけ閉方向に移動して、弁体
２２を弁座２１ｆに当接させるとともに脱調する（３１
２）。

その後、時間り、（例えば、０．２秒）経過すると（３
１３）　、今度は、Ｂ運転態様で時間ｔｉ　（例えば、
１．２秒間〉だけ、噴出ノズル２．２，３．３，４．４
を開弁方向に移動して、全開位置で停止する（３１４）
　。

噴出ノズル２，２．３，３，４．４が全開位置まで移動
し、弁駆動検出用センサＳ１がＯＮした場合は（３１５
）　、初期動作が完了する。

その後、マイルドブロー運転の中が開始される。

しかし、弁駆動検出用センサＳ１がＯＮＬない場合は（
３１５Ｎ）、ノズル用弁体開閉作動用モータＭ、が異常
と判断してモーフ停止を行う（３１Ｇ）。

このように、運転スイッチ時の初期動作においても、噴
出ノズル２．２．３，３．４．４の異常を確実に検出す
ることができるので、ブロー運転の確実性と安全性を予
め担保することができる。

（ブロー運転においてブローモードが変化する際の噴出
ノズルの速度制？１１） さらに、 本発明では、 ブロー運転が、 −ブロ 一モードから他のブローモードへ変化する際は、第１６
図に示すように、噴出ノズル２，２．３，３．４．４の
ノズル用弁体開閉作動用モータＭ１の回転数を駆動ｉ環
ポンプＰの回転数と同時に変化を開始しくｔｚ　＋ｔ、
）　、どのブローモードにおいても、以下の運転態様り
で速度で変化するようにしている。

従って、ブローモード間のつなぎを滑らかなにすること
ができ、入浴感を害することが少なくなる。

Ｄ運転・・・１０Ｖ＋１．ＯＶ ６３ＧＩＧＩ３（１，５７５ｍｍ／ｓ）

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる気泡発生浴槽の全体構成を示す
斜視図、第２図は同平面図、第３図は噴出ノズルと機能
部ユニットとの配管及びコード保護ケーブルによる接続
状態を示す側面図、第４図は気泡発生浴槽の概念的構成
を示すブロック図、第５図は噴出ノズルへの空気吸込構
造を示す説明図、第６図は噴出ノズルの拡大断面図、第
６ａ図は噴出ノズル内の取外作業説明図、第７図は噴出
ノズルの側面図、第８図は第６図１−１線による横断面
図、第９図はノズル用弁体開閉作動用モータの拡大断面
図、第１θ図はモータケーシングの正面図、第１１図は
第１０図■−■線による断面図、第１２図はコード保護
ケーブルの横断面図、第１３図はフラットケーブルの横
断面図、第１４図は電源投入時の初期動作のフローチャ
ート、第１５図は運転スイッチＯＮ時の初期動作のフロ
ーチャート、第１６図は同初期動作のタイミングチャー
トである。 図中、 Ａ：気泡発生浴槽 ＭＩ＝　ノズル用弁体開閉作動用モータＰ：循環ポンプ Ｓｌ：弁駆動検出用センサ ｌ：浴槽本体 ２．２．３，３．４，４：噴出ノズル ｌＯ：浴湯吸込流路 浴湯強送流路 ノズルケーシング 弁座形成用筒体 噴出量調節用弁体

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、浴槽本体と、同浴槽本体の外部に設置した循環ポン
   プとの間に、浴湯吸込流路と浴湯強送流路とからなる浴
   湯循環流路を介設し、浴湯強送流路の終端を浴槽本体内
   へ開口して噴出ノズルとするとともに、同浴湯強送流路
   に空気取入部を連通連結して、上記噴出ノズルより気泡
   混じりの浴湯を浴槽本体内へ噴出可能に構成した気泡発
   生浴槽において、 噴出ノズルを噴出量自動可変ノズルとする とともに、同噴出量自動可変ノズルに弁駆動検出用セン
   サを設け、かつ、制御部が、以下の噴出ノズル初期駆動
   プログラムを具備することを特徴とする初期噴流の安全
   制御が可能な気泡発生浴槽。 「運転スイッチＯＮ時、電源投入時、噴出ノズルのノズ
   ル用弁体開閉作動用モータに、通常駆動電圧より低い駆
   動電圧を与えて、閉弁方向に回転させ、弁体を全閉位置
   をなす弁座まで移動・当接して脱調させ、その後、通常
   駆動電圧を与えて、設定開位置まで弁体を後退させると
   ともに、上記初期駆動プログラムの実行中、常時、弁駆
   動検出用センサによって噴出量自動可変ノズルの異常の
   有無を検出し、異常がある場合は、ノズル用弁体開閉作
   動用モータの駆動を停止する」