JPH03224569A - 電源投入時ノズル初期駆動プログラムを有する気泡発生浴槽 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、電源投入時ノズル初期駆動プログラムを有す
る気泡発生浴槽に関する。

（ロ）従来の技術 本出願人は、先に特願昭６３−２３００６５号で、浴槽
本体と、同浴槽本体の外部に設置した循環ポンプとの間
に、浴湯吸込流路と浴湯強送流路とからなる浴湯循環流
路を介設し、浴湯強送流路の終端を浴槽本体内へ開口し
て噴出ノズルとするとともに、同浴湯強送流路に空気取
入部を連通連結して、上記噴出ノズルより気泡混じりの
浴湯を浴槽本体内へ噴出可能に構成した気泡発生浴槽を
開示した。

かかる構成により、浴槽本体内の浴湯を循環ポンプによ
り浴湯吸込パイプ中を通して吸い込むと共に、同循環ポ
ンプにより浴湯を浴湯弾送パイプ中を通して同パイプの
吐出ブローより浴槽本体内へ噴出させるようにしており
、この際、噴出する浴湯には、空気取入部より浴湯噴出
による負圧を利用して吸入した空気を混合させて、気泡
混じりの浴湯にして噴出させることができるようにして
いる。

また、噴出ノズルを開閉することにより、循環ポンプと
協働して、噴出量と噴出圧を変化したり、噴出個所を任
意に選択することができる。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、かかる気泡発生浴槽は、未だ、以下の解決すべ
き課題を有していた。

即ち、気泡発生浴槽を工場から出荷して家庭やホテル等
に設置する場合、出荷から設置迄の期間が長いと、ノズ
ル用弁体開閉作動用モータの弁体回りに油がへばりつい
ている可能性がある。

しかるに、そのまま、設置個所で電源投入時に、通常の
駆動電圧でノズル用弁体開閉作動用モータを駆動した場
合、油の接着力によって弁体を進退できず、同モータを
焼損する恐れがある。

また、噴出ノズルを高出力で駆動した場合には、その弁
体が弁座に当接した際に、弁体が弁座に食い込み、ノズ
ル用弁体開閉作動用モーターの内部構造を損傷したり、
出力の低下を生じる可能性がある。

また、上記した噴出ノズルは、異常検出機能を有してお
らず、従って、ノズル用弁体開閉作動用モータに故障が
発生した場合、そのまま、同モータの運転を継続して、
焼損事故や、浴槽本体への漏電による人身事故の可能性
があった。

本発明は、上記課題を解決することができる気泡発生浴
槽を提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、浴槽本体と、同浴槽本体の外部に設置した循
環ポンプとの間に、浴湯吸込流路と浴湯強送流路とから
なる浴湯循環流路を介設し、浴湯強送流路の終端を浴槽
本体内へ開口して噴出ノズルとするとともに、同浴湯強
送流路に空気取入部を連通連結して、上記噴出ノズルよ
り気泡混じりの浴湯を浴槽本体内へ噴出可能に構成した
気泡発生浴槽において、噴出ノズルを噴出量自動可変ノ
ズルとするとともに、制御部が、以下の噴出ノズル初期
駆動プログラムを具備することを特徴とする電源投入時
ノズル初期駆動プログラムを有する気泡発生浴槽に係る
ものである。

即ち、制御部は、電源投入時、噴出ノズルのノズル用弁
体開閉作動用モータを高トルクで回転させ、次に、低ト
ルクで回転させて弁体を全閉位置をなす弁座まで移動・
当接して脱調させ、その後、通常トルクで設定開位置ま
で弁体を後退させる駆動制御を行い、さらに、上記初期
駆動プログラムの実行中、常時、弁駆動検出用センサに
よって噴出量自動可変ノズルの異常の有無を検出し、異
常がある場合は、ノズル用弁体開閉作動用モータの駆動
を停止する。

（ホ）作用・効果 本発明によれば、以下のような作用・効果が生起させる
。

即ち、本発明においては、電源投入時において、まず最
初に高トルクをノズル用弁体開閉作動用モータに与える
ことによって油の弁体へのへばりつきを破って弁体を確
実に駆動することができ、その後のノズル制御を円滑か
つ確実に行うことができる。

その後、噴出ノズルのノズル用弁体開閉作動用モータに
、低トルクを与えて、閉弁方向に回転させ、弁体を全閉
位置をなす弁座まで移動・当接させるようにしたので、
弁体部分の破損や、ノズル用弁体開閉作動用モータの内
部構造の損傷を可及的に防止することができる。

さらに、本発明では、ノズル用弁体開閉作動用モータの
弁体支持ロンドの進退動作によって同モータの異常の有
無を検出可能な弁駆動検出用センサを設けたので、運転
開始スイッチのオンとともに容易かつ確実にノズル用弁
体開閉作動用モータが異常か否かを検出することができ
る。

従って、ノズル用弁体開閉作動用モータのメンテナンス
が容易になるとともに、故障中のノズル用弁体開閉作動
用モータをそのまま運転した場合に想定される浴槽本体
への漏電事故等も確実に防止することができる。

（へ）実施例 以下、添付図に示す実施例に基づいて、本発明に係る気
泡発生浴槽の構成を具体的に説明する。

［気泡発生浴槽の全体構成１ まず、本発明に係わる気泡発生浴槽の全体構成について
説明する。

第１図〜第３図において、Ａは気泡発生浴槽であり、同
気泡発生浴槽Ａは、上面開口の箱型に形成した浴槽本体
ｌの前後壁及び左右側壁に、それぞれ噴出量自動可変の
足側・背側・腹側噴出ノズル２，２，３．３．４．４を
合計６個設けている。

そして、同浴槽本体ｌは、周縁に一定幅の鍔状の縁部１
ａを形成し、同縁部１ａに空気取入部５を設け、左右側
壁の略中央部に、横断商略■字状の継長凹部１ｂ、　ｌ
ｂを形成し、同凹部１ｂ、　ｌｂの後壁（背側）に面す
る側の傾斜面に上記腹側噴出ノズル４，４を後壁の中央
部に向けて取付けている。

しかも、腹側噴出ノズル４，４は、他の足側・背側噴出
ノズル２，２．３．３よりも高位置に設けて、腹側及び
胸側、その他の人体の各所へ浴湯を確実に当てること力
（できるようにしている。

また、かかる気泡発生浴槽Ａの外部には、機能部ユニッ
ト９を配設しており、同機能部ユニット９内には、浴湯
を循環させる循環ポンプＰと、同循環ポンプＰによりＷ
ｉ環される浴湯を濾過する濾過機４３と、同ポンプＰを
駆動させるポンプ駆動用モータＭと、同モータＭや後述
するノズル用弁体開閉作動用モータＭ１、気泡量調節用
弁体開閉作動モータｈ及び電動三方弁４５の駆動を制御
する制御部Ｃとを設けている。

また、上記循環ポンプＰと気泡発生浴槽Ａとの間には、
浴槽室壁Ｗを貫通する浴湯循環流路りを介在させている
。

すなわち、浴湯循環流路りは、第１図及び第３図に示す
ように、気泡発生浴槽Ａから循環ポンプＰへ浴湯を送る
ための浴湯吸込パイプ１０と、同循環ポンプＰから、同
浴槽Ａへ浴湯を送るための浴湯弾送パイプ１１とより構
成している。

そして、同浴湯吸込パイプ１０は、浴槽本体ｌの下部に
開口した吸入口１−に一端を連通連結し、循環ポンプＰ
の吸水口に他端を連通して同循環ポンプＰに浴湯を吸い
込むようにする一方、浴湯弾送パイプ１１は、循環ポン
プＰの吐水口に一端を連通し、前記噴出ノズル２．２．
３，３，４．４にそれぞれ他端を連通連結している。

また、上記した吸入口１ｍは、足側・背側噴出ノズル２
，２．３．３よりも低位置に設けている。

また、循環ポンプＰを駆動させるポンプ駆動用モータＭ
と制御部Ｃとの間には、第４図に示すように、インバー
タＥを介設し、同インバータＥの出力周波数を変化させ
て循環ポンプＰの回転数を制御することにより、循環ポ
ンプＰの吐出量と吐出圧の変更を円滑かつ確実に行える
ようにしている。

そして、気泡混じりの浴湯の噴出量が相対的に多く、噴
出圧が相対的に低いマイルドブロー運転や、気泡混じり
の浴湯の噴出量が相対的に少なく、噴出圧が相対的に高
いスポットブロー運転や、気泡混じりの浴湯を間欠的に
噴出するパルスブロー運転や、波状に噴出量と噴出圧と
とを変化させて噴出することができるウェーブブロー運
転が可能となる。

また、浴湯吸込パイプｌＯの中途部（循環ポンプＰ内の
吸込側とすることもできる）には、第４図に示すように
圧力検出センサ４８を取付けており、浴槽本体ｌ内のお
湯張り量、すなわち水位を検出するとともに、浴湯吸込
パイプ１０内を通して循環ポンプＰに吸込まれる浴湯の
圧力を検出することができる。

そして、かかる圧力検出センサ４８からの出力によって
測定した水位レヘルによって、制御部Ｃによるブロー運
転、凍結防止運転、濾過機洗浄運転及び自動′ａ遇機洗
浄運転の開始及び停止を制御するように構成している。

なお、これら各運転の内容は、本出願人が先に出願した
特願平１−７３３６７号に記載されているものと同様で
ある。

また、浴湯弾送パイプ１１の中途部には、第４図に示す
ように、同パイプｌｌ内を圧送される浴湯の温度を検出
する浴湯温度検出センサＴを取付け、同センサＴからの
検出結果を制御部Ｃに送り、ブロー運転、凍結防止運転
、濾過機洗浄運転及び自動濾過機洗浄運転を制ｉｌｌす
るようにしている。

そして、かかる浴湯温度検出センサＴを用いることによ
って、給湯が指定された水温を満たさない場合には、制
御部Ｃによるブロー運転、凍結防止運転、濾過機洗浄運
転及び自動濾過機洗浄運転が開始されないようにしてい
る。

また、前記した空気取入部５と各噴出ノズル２．２．３
．３．４．４との間には、第１図及び第５図に示すよう
に、吸気パイプ１２ａ、　１２ｂ、　１２ｃを介設して
おり、各吸気パイプ１２ａ、　１２ｂ＋　１２ｃの先端
をそれぞれ各噴出ノズル２，２，３．３．４．４に連通
連結している。

そして、各噴出ノズル２，２．３．３．４．４の浴湯噴
出時に生じる負圧を利用して、後述する操作パネル部６
に設けた空気取入口６ａ及び操作パネル部６の下部に連
設した空気取入部５を通して取入れた空気を、上記吸気
パイプ１２ａ、　１２ｂ、　１２ｃ中を通して各噴出ノ
ズル２，２，３．３，４．４内へ吸入させ、各噴出ノズ
ル２，２，３．３，４．４より浴槽本体１内へ気泡混じ
りの浴湯を噴出可能としている。

また、浴槽本体ｌの近傍には、第１図及び第３図に示す
ように、操作パネル部６を配設しており、同操作パネル
部６により気泡発生浴槽Ａの運転操作を行うことができ
るようにしている。

なお、混入空気量は、気泡量調節用弁体開閉作動用モー
タＭ２の作動によって行われる。

第１図において、３０ｂは、操作パネル部６に設けた赤
外線受信センサであり、リモートコントローラ３０から
発信される赤外線を受信するものである。３０ｃは同操
作パネル部６に設けた受信表示ランプ、３０゛　はリモ
ートコントローラ３０の壁掛用ホルダーである。

［噴出ノズルの構成１ 次に、本発明の要旨をなす噴出ノズルの駆動制御方法に
用いる噴出ノズル２，２，３．３，４．４の構成を、添
付図面、特に、第５図〜第１１図を参照して詳細に説明
する。

足側・背側・腹側噴出ノズル２，２，３，３，４．４は
、それぞれ浴湯の噴出量及び噴出圧を自動的に変更可能
に構成した同一構成の噴出量自動可変噴出ノズルを使用
しており、以下、第５図〜第１１図に基づき、足側噴出
ノズル２の構造について説明する。

（噴出ノズルの全体的構成） 足側噴出ノズル２は、第６図に示すように、実質的に、 ■浴槽本体１の足側噴出ノズル接続口１ｇに片持ち状態
に取付けた筒状のノズルケーシング２０内に、 ■浴湯弾送パイプ１１より流入してくる浴湯を噴流に形
成する噴流形成部５０と、 ■噴流形成部５０からの噴流状態の浴湯にエジエクク効
果及び乱れによるミキシング効果を利用して空気を混入
する空気混入部７０と、■同空気混入部７０より浴槽本
体ｌ内に向けて噴出される気泡混じりの浴湯の噴出方向
を定めるスロート部５９と、 ■噴流形成部５０の一部を形成する噴出！調節用弁体２
２を進退するノズル用弁体開閉作動用モータＭ１と、 ■水洩れセンサ２３ｖ等の浴槽本体１への電気的絶縁対
策手段及び構造と、 ■ノズル用弁体開閉作動用モータ旧等へ接続する給電・
制御用の電気的接続構造 を配設することによって構成されている。

■また、本実施例に係る噴出ノズル２は、その点検・補
修を容易にするため、上記したノズルケーシング２０か
ら、スロート部５９と、空気混入部７０と、噴流形成部
５０と、ノズル用弁体開閉作動用モータｈ１と、電気的
接続構造とを、一体的に、浴槽本体側に取出可能な構成
としたことにも特徴を有する。

以下、上記基本構成を有する噴出ノズル２を、第６図〜
第１２図を参照して、各構成要素毎に説明する。

（ノズルケーシング） ノズルケーシング２０は、第６図に示すように、水平状
態に配設された長尺の筒体から形成されており、内面に
雌ねじ部２０ａを形成するとともに端部にフランジ部２
０ｂを設けた浴槽取付部２０ｃと、同浴槽取付部２０ｃ
の後方に連設し外周面上に空気流入筒部２０ｄを設けた
吸気パイプ連結部２０ｅ（第８図参照）と、吸気パイプ
連結部２０ｅの後方に連設し外周面上に浴湯流入筒部２
Ｏｆを設けた浴湯弾送パイプ連結部２０ｇ（第７図参照
）と、最後部に形成し、後述する噴出１１！節用弁体２
２を進退するノズル用弁体開閉作動用モータＭ１を取付
けるモータ等取付部２０ｈとを具備する。

かかる構成を有するノズルケーシング２０の浴槽本体ｌ
への取付構造について説明する。

第６図において、ｌｈは足側噴出ノズル接続口１８の周
縁に嵌合したリング状のパンキンである。

また、１１は、上記したリング状のパツキンｌｈを装着
した噴出ノズル接続口１ｇと貫通して浴槽本体ｌの内側
から外側に伸延するノズル取付筒体であり、同ノズル取
付筒体１１は、浴槽内側端に拡径フランジ部１ｊを具備
するとともに、浴槽外側端の外周面に雄ねじ部１ｋを具
備している。

そして、かかるノズル取付筒体１ｉは、その拡径フラン
ジ部１ｊの一側端面をリング状パツキン１ｈの内面に圧
接するとともに、雄ねし部１ｋをノズルケーシング２０
の浴槽取付部２０ｃの内面に設けた雌ねじ部２０ａに緊
締状態に螺合している。

かかる螺合によって、ノズルケーシング２０の浴槽取付
部２０ｃを浴槽本体１の前壁下部に強固にかつ水密状態
に取付けることができる。

また、上記浴槽取付部２０ｃは、実質的に、以下に説明
する化粧カバー２６によって隠蔽されている。

即ち、化粧カバー２６は、ノズル取付筒体１１の拡径フ
ランジ部１ｊを隠蔽可能な大きさを有する浴槽側フラン
ジ部２６ａと、噴出ノズル接続口１ｇを貫通する筒状部
２６ｂとからなり、筒状部２６ｂの外周面には雄ねじ部
２６ｃが形成されている。

そして、この謹ネジ部２６ｃを、ノズルケーシング２０
の前端部内周面に形成した雌ねし部２ＯＮに着脱自在に
螺着している。

また、この化粧カバー２６の後端によって、後述するス
ロート固定部材２５をノズル取付筒体１ｉ内に固定する
ことができる。

次に、ノズルケーシング２０の浴槽取付部２０ｃの後方
に設けた吸気パイプ連結部２０ｅの構成について説明す
る。

第６図及び第８図に示すように、ノズルケーシング２０
の外周面に突設した空気流大筒部２０ｄは、その内面に
雌ねし部２０ｋを設けており、吸気パイプ１２ａの一端
を螺合連結することができる。なお２０ｓは補助用の空
気流大筒部を示す。

さらに、吸気パイプ連結部２０ｅは、第６図及び第８図
に示すように、その内部に空気流入口２０ｊを穿設して
おり、同空気流入口２０ｊを通して、空気を、エジェク
タ効果及び乱れによるミキング効果を利用して、後述す
る弁座形成用筒体２１内の前部２１ｇ内に形成した空気
混入空間２１ｄ内を流れる噴流浴湯中に混入することが
できる。

また、第６図及び第７図において、２０ｇは浴湯弾送パ
イプ連結部を示しており、同連結部２０ｇの浴湯流入筒
部２Ｏｆには、浴湯強送パイプｌｌの一端が水密状態に
かつ着脱自在に連結されており、また、その内部には浴
湯流入口２０ｋが形成されている。

かかる構成によって、浴湯弾送パイプ１１からの浴湯が
浴湯流入口２０ｋを通して、後述する弁座形成用筒体２
１内の後部に形成した浴湯流入空間２０ρ内に流入する
ことになる。

なお、図中、矢印ｎは浴湯の流入方向を示す。

次に、ノズルケーシング２０の最後部に設けた弁駆動装
置取付部２０ｈについて説明すると、同取付部２０ｈは
、第６図に示すように、その後端に拡径延長部２０ｍを
設けており、さらに、同拡径延長部２０ｍは、その後端
に水密状態に連結した蓋体２Ｏｎと協働して、その内部
に、後述するノズル用弁体開閉作動用モータＨ８等を密
閉状態に収納するモータ収納空間２０Ｑを形成している
。

（スロート部） 次に、第５図を参照して、スロート部５９の具体的構成
について説明する。

スロート部５９は、実質的に、ノズルケーシング２０の
前部内に配設されており、内部に噴出流路を形成したス
ロート２４と、同スロート２４を首振り調節自在に支持
するスロート固定部材２５と、ノズルケーシング２０の
中央部内に配設した弁座形成用筒体２１の前部２１ｇに
形成したスロート凹状支持面２１ａとから構成している
。

そして、スロート２４は、その外周面を弁座形成用筒体
２１のスロート凹状支持面２１ａ内に上下左右方向に揺
動自在に支持される球状のスロート基部２４ｎと、外径
をスロート基部２４ａより縮径させた円筒状のスロート
先端部２４ｂとから形成されており、同スロート先端部
２４ｂを手動により基部２４ａを中心に上下左右任意の
方向に首振り調節することができる。

しかも、スロート基部２４ａの外周面と弁座形成用筒体
２１のスロート凹状支持面２１ａとの間には一定の摺動
抵抗が予め付与されているので、スロート２４を任意の
首振り角度位置に保持することができる。

また、スロート固定部材２５は、ノズルケーシング２０
の前部内周面上の所定位置に、化粧カバー２６の後端と
固定用リング２８を介して保持されることになる。

（空気混入部） 次に、第６図及び第８図を参照して、空気混入部７０の
構成を具体的に説明する。

前述したように、ノズルケーシング２０の吸気パイプ連
結部２０ｅは、第６図及び第８図に示すように、その内
部に空気流入口２０ｊを穿設している。

一方、同吸気連結部２０ｅと対応する位置に配設された
弁座形成用筒体２１の中央縮径部２１ｂは、第８図に示
すように、複数の内側空気流入口２１ｃを設けている。

そして、ノズルケーシング２０と弁座形成用筒体２１と
の間には、環状の空気連絡路２１ｅが形成されている。

かかる構成によって、ノズルケーシング２０に設けた空
気流入口２０ｊ　と、環状の空気連絡路２１ｅと、弁座
形成用筒体２１に設けた内側空気流入口２１ｃとを通し
て、空気を、エジェクク効果及び乱れによるミキシング
効果を利用して、弁座形成用筒体２１内に形成した空気
混入空間２１ｄ内を流れる噴流浴湯中に全周から均一に
かつ効果的に混入することができる。

なお、ｍは空気流入方向を示す。

（噴流形成部） 次に、第６図及び第７図を参照して、噴流形成部５０の
構成を具体的に説明する。

第６図から明らかなように、噴流形成部５０は、実質的
に、ノズルケーシング２０内に配設した弁座形成用筒体
２１の後部壁２１＋の中央に設けた噴流形成流路２７と
、同噴流形成流路２７に形成した弁座２１ｆと、同弁座
２１ｆに接離して噴流形成流路２７の開閉１（噴出量と
噴出圧を調節する）を調節する噴出量ｙＡ節用弁体２２
と、同弁体２２を弁座２１ｆに向けて進退自在に支持す
るモータ取付ブロック２９の前面とから構成されている
。

まず、噴出ｆｆｉ調節用弁体２２の構成について説明す
ると、同弁体２２は、第６図に示すように、噴流形成流
路２７に形成した弁座２１ｆに向けて進退して、噴流形
成流路２７内に噴流浴湯を形成するためのものであり、
その進退によって、噴流浴湯を形成するとともに、噴出
ノズル２のスロート２４から噴出される気泡混じりの噴
流浴湯の噴出量も調整することができるものである。

かかる噴出ｉｔ調節用弁体２２は、後述するノズル用弁
体開閉作動用モータＭ１の弁体支持ロッド２３ｄの先端
にインサート金具２２ａを介して強固に連結されている
。

また、同弁体２２は、その先端側に弁座２１ｆに向けて
漸次直径を縮径しながら膨出する円錐状部２２ｂを形成
している。

かかる円錐状部２２ｂによって、噴流形成流路２７にお
いて、直線的な棹状の浴湯噴出流を生起することができ
、噴出量に対する噴出圧の比が相対的に高く、指圧効果
を有するスポットブローを容易に得ることができる。

次に、噴出量調節用弁体２２回りに設けた水密構造につ
いて説明すると、噴出量調節用弁体２２の後部には蛇腹
状の防水カバー２２ｃの先端が一体的に連結されており
、同防水カバー２２ｃの基端は、モータ取付ブロック２
９の前面に０リング２２ｄを介して取付られている。

また、噴出ｆｆｉ調節用弁体２２の回りには同心円的に
筒状防水カバー２２ｅが設けられており、同防水カバー
２２ｅは、その基端をモータ取付ブロック２９に取付ら
れるとともに、その先端に設けた環状突起２２ｆの内周
面で摺動自在に噴出量調節用弁体２２を支持している。

また、第６図に示すように、ノズルケーシング２０の内
周面と弁座形成用筒体２１の後部壁２１ｉの外周面との
間には、０リング２１ｈが介設されている。

かかる０リング２１ｈの存在によって、浴湯流入空間２
０ｐから、浴湯が、ノズルケーシング２０の内周面と弁
座形成用筒体２１の後部壁２１ｉの外周面との間隙を通
して空気連絡路２１ｅに浸入して、同空気連絡路２１ａ
と空気流入口２０ｊ　との間の境界面に水被膜を形成し
、空気混入空間２１ｄへの空気の流入を阻害するのを確
実に防止することができる。

（ノズル用弁体開閉作動用モータ） 次に、ノズル用弁体開閉作動用モータＭ１の構成につい
て説明すると、同モータｈの外殻を形成する筒状のモー
タケーシング２３は、第６図及び第９図に示すように、
モータ取付ブロック２９の後面に着脱自在に取付けられ
ている。

そして、同モータケーシング２３内には、円筒状のコイ
ル２３ａをノズルケーシング２０と同心円的に設け、同
コイル２３ａ内に円筒状のマグネット２３ｂを配設して
、同コイル２３ａを励磁することによりマグネット２３
ｂを正逆回転可能としている。

また、マグネット２３ｂ内に円筒状のロータナツト２３
（１，を同心円的にかつ一体的に取付け、同ロータナツ
ト２３ｃをベアリング２３ｅにより回転自在に軸架し、
同ロータナツト２３ｃ中に先端に噴出ｆｆｌ調節用弁体
２２を取付けた弁体支持ロッド２３ｄを進退摺動自在に
挿貫・支持している。

そして、ロータナシト２３ｃの内周面に螺旋状のロータ
ナツト側ボール溝２３ｋを形成する一方、弁体支持ロン
ド２３ｄの外周面に、同ロータナツト側ボール溝２３に
と同一方向に螺旋状のロッド側ボール溝２３ｍを形成し
て、対向するロータナツト側ボール溝２３にとロッド側
ボール溝２３■との間にボール２３ｎを複数個転勤自在
に介在させている。

さらに、２３ｇは、ロータナツト２３ｃの回転運動を、
上記弁体支持ロッド２３ｄの直線運動に変換するため、
弁体支持ロッド２３ｄの回転を規制する回転規制片であ
る。

そして、かかる回転規制片２３ｇは、本実施例では、弁
体支持ロッド２３ｄの後部外周面上で１８０１対向する
位置に設けた一対の条溝２３ｘ内にビス２３νによって
嵌入・保持されるボールによって形成されている。

かかる構成により、制御部Ｃからの駆動出力に基づいて
、ノズル用弁体開閉作動用モータＭ１に通電すると、第
６図に示すように、マグネット２３ｂと共にロータナツ
ト２３ｃが回転し、同ロータナツト２３ｃの回転に連動
して、回転規制片２３ｇによって回転が規制された弁体
支持ロッド２３ｄが進退し、同弁体支持ロッド２３ｄの
先端に取付けた噴出量！Ｉ節用弁体２２を弁座２１ｆに
接離させて、浴槽本体１内への浴湯の噴出量と噴出圧の
調節が行うことができる。

そして、かかる噴出ノズル２の作動において、噴流形成
流路２７の開閉量は、弁体支持ロッド２３ｄの進退量に
対応し、同ロンド２３ｄの進退量は、弁体基準位置く例
えば、弁体２２の最大進出位置である完全閉弁位置）か
らのノズル用弁体開閉作動用モータＭ、への電圧パルス
の印加回数に比例する。

従って、制御２１１部Ｃによってノズル用弁体開閉作動
用モータＨ３の駆動パルス量を制御することによって、
噴流形成流路２７の開閉量、即ち噴出ノズル２からの浴
湯噴出量を正確かつ微細に調整することができ、浴槽本
体ｌ内への浴湯の噴出量・噴出圧の微調節を行うことが
できる。

また、ノズル用弁体開閉作動用モータＭ１としては、噴
出量調節用弁体２２を微小距離兼段階に進退作動させて
、浴湯の噴出量・噴出圧を微調節できるものであればよ
（、他に圧電アクチュエータや超音波モータ等を用いる
こともできる。

また、弁体支持ロッド２３ｄの後端には、ノズル用弁体
開閉作動用モータＭ１が正常番こ作動しているか否かを
検出するための弁駆動検出用センサＳ１が設けられてい
る。

そして、同センサＳ、は、運転開始スイッチのオン動作
による、ノズル用弁体開閉作動用モータＭ１の初期駆動
によって、弁体支持ロッド２３ｄが基準位置（例えば、
弁体支持ロッド２３ｄの最大進出位置、即ち、完全開催
ｖ１）から一定距離後方に後退した際にセンサ出力を出
し、同センサ出力によって制御部Ｃは、ノズル用弁体開
閉作動用モータＭ１の正常動作を確認することができ、
その後の弁体開閉制御を含めたブロー運転制御を開始す
ることができる。

一方、運転開始スイッチをオンしても上記した弁駆動検
出用センサＳ１がオン出力を出さない場合は、制御部Ｃ
は、ノズル用弁体開閉作動用モータＭ１に異常発生と判
断して、その後の各種運転を不能とする。

従って、ノズル用弁体開閉作動用モータＨ５のメンテナ
ンスが容易になるとともに、故障中のノズル用弁体開閉
作動用モータＭ１をそのまま運転した場合に想定される
浴槽本体１への漏電事故等も確実に防止することができ
る。

かかる弁駆動検出用センサＳ１としては各種センサを用
いることができるが、本実施例では、モータケーシング
２３の後壁を形成する蓋板兼用基板２３Ｑの内面にブラ
ケット２３ｚを介して取付けたホール素子２３ｉ　と、
同ホール素子２３１　と対向する弁体支持ロッド２３ｄ
の後端位置に取付けた磁石片２３ｊ　とから構成してい
る。

（水洩れセンサ等の浴槽本体への電気的絶縁対策手段及
び構造） さらに、本実施例においては、噴出ノズル２から浴槽本
体ｌへ漏電するのを確実に防止するための電気的絶縁対
策として、以下の手段ないし構造を採用している。

まず、第６図、第７図及び第１０図に示すように、ノズ
ル用弁体開閉作動用モータｉ、のモータケーシング２３
の後部に設けた蓋体兼用基板２３ｑは、その外面に水洩
れセンサ２３νを取付けている。

このように、万一、ノズル用弁体開閉作動用モータｈを
収納するモータ収納空間２０Ｑ内に水が浸入しても、そ
のことを水洩れセンサ２３νがただちに検出して、ブロ
ー運転を停止させ、かつ、全ての噴出ノズル２：２．３
．３．４．４の作動を停止するとともに、丘作パネル部
６側へノズル異常１３号を出力することができる。

即ち、かかる水洩れセンサ２３ｖの存在によって、ノズ
ル用弁体開閉作動用モータＨ１から浴槽本体１への漏電
による人身事故を未然に防止することができる。

さらに、本実施例では、人身事故を防止する上での水洩
れセンサ２３ｖの重要性に鑑み、水洩れセンサ２３ｂの
作動の確実性を担保するため、同水洩れセンサ２３ｂへ
のセンサコードｉが、環境的または機械的原因によって
、短絡した、或いは、断線した場合には、水洩れ検出時
と同様に、ブロー運転を停止するとともに、全ての噴出
ノズル２．２．３．３．４．４を全閉位置に戻すように
制御している。

また、ノズル用弁体開閉作動用モータＨ１のモータケー
シング２３は、第１θ図及び第１１図に示すように、そ
のへ８３樹脂製の素材の表裏面、即ち両面にクロムメツ
キからなる導電製金層被膜８０を形成しており、同金属
被１１９８０を、蓋体兼用基４＆２３ｑに接続したアー
スコードＩＩのアース端子８１に接続している。

従って、バッキング等の劣化によって、万一浴湯流入空
間内の浴湯の一部がノズル用弁体開閉作動用モータｎ１
へ浸入しても、モーフケーシング２３→アースコードｈ
を介して別の噴出ノズルのアースコードｈとつなげて、
漏電電流をアースすることができ、浴槽本体への漏電を
確実に防止することができ、人身事故を確実に防止する
ことができる。

また、第６図に示すように、モータ取付ブロック２９の
外周面とノズルケーシング２０の内周面との間には、軸
線方向に間隔を開けて一対の０リング２９ａ、　２９ｂ
が介設されている。

そして、かかるＯリング２９ａ、２９ｂによって、浴湯
流入空間２０ρからの浴湯がモータ収納空間２０Ｑに浸
入して（るのを確実に防止することができる。

また、第６図に示す噴出ノズル２の構成において、化粧
カバー２６と、同化粧カバー２６を取付けるためのノズ
ル取付筒体１ｉ及びノズル用弁体開閉作動用モータＭ１
を除いて、その他の全ての噴出ノズル２の構成部材、即
ち、ノズルケーシング２０．弁座形成用筒体２１．モー
タ取付ブロック２９等は、非金属性材料、好ましくは絶
縁性の高い合成樹脂によって形成している。

従って、この面からもノズル用弁体開閉作動用モーター
、から浴槽本体ｌへの漏電事故を確実に防止することが
できる。

本実施例では、スロート２４及び化粧カバー２６等を、
金属の持つｉｒ量感を重視して、金属製としている。

さらに、第３図に示すように、内部に空気導通管２３ト
１を配設したコード保護ケーブル２３ｓの他端は、内蔵
するモータ冷却ファンによって湿度が低く保たれている
機能部ユニット９内の制御１９ｆｌ　Ｃや電源に接続さ
れている。

従って、機能部ユニット９内は内蔵するモータ冷却ファ
ンによって湿度が低く保たれているので、空気導通管２
３ｓ−１を通してモータ収納空間２Ｏｑ内の湿度も低く
保たれることになり、この面からも噴出ノズル２の電気
的絶縁性を向上することができる。

（ノズル用弁体開閉作動用モータ等への給電及び制御用
の電気的接続構造） 第６図及び第９図に示すように、ノズル用弁体開閉作動
用モータＭ１への給電及び制御用の電気的接続は、実質
的に、エツジコネクタ２３ｐと、蓋板兼用基板２３Ｑと
、多重に折り重ねた曲自在なフラットケーブル２３ｒと
、多芯構造のコード保護ケーブル２３３とによって行わ
れる。

エツジコネクタ２３ｐは、第９図に示すように、蓋板兼
用基板２３ｑに接続されているソケット２３【と、ソケ
ット２３ｔに引き抜き自在に挿入されるプラグ２３ｕ　
とから構成されており、プラグ２３ｕの一端は、ノズル
用弁体開閉作動用モータＭ１のコイル２３ａに接続され
ている。

また、第９図及び第１０図に示すように、蓋板兼用基板
２３Ｑには、給電コードや制御コード、合計９本のコー
ドａＪ１ｃ１ｄ＋Ｌｆ＋ｇ＋ｌＩｔ＋が接続されている
。

そして、これらコードの内、４本の給電コードａ、ｂ、
ｃ、ｄは駆動回路用であり、３本の制御コードｅ＋Ｌｇ
は弁駆動検出用センサＳ１用であり、１本のアースコー
ドｈは導電製金属被膜８０川、１本の制御コードｉは水
洩れセンサ２３ｖ用である。

また、第６図及び第１３図に示すように、多重に折り重
ねた屈曲自在なフラットケーブル２３ｒは、上記した９
本のコードａ、　ｂ　＋　Ｃ＋　ｄ　＋　ｅ　＋　ｆ　
＋　ｇ　＋　ｈ＋　’を平板状に接合したものであり、
後述するように、ノズルケーシング２０からノズル用弁
体開閉作動用モータＭ１を取り出す際にアコーディオン
式に伸延して、同モータ取出しを容易にするためのもの
である。

また、フラットケーブル２３ｒは、少なくともその一側
側面にポリエステルフィルム２３ｒ−１を貼着しており
、これによって、伸縮時にフラットケーブル２３ｒに捩
じりが生じるのを確実に防止することができる。

なお、上記したノズル用弁体開閉作動用モータＭ１等へ
の給電及び制御用の電気的接続構造は、ノズル用弁体開
閉作動用モータＭ１と同様に、ノズルケーシング２０の
後方に形成したモータ収納空間２０Ｑ内に水密状態に収
納されることになる。

次に、多芯構造を有するコード保護ケーブル２３ｓの構
成について説明する。

第６図及び第１２図に示すように、噴出ノズル２へのコ
ード保護ケーブル２３３は、その内部に、前述した９本
の給電・制御コードａ　＋　ｂ　＋　Ｃ＋　ｄ　＋　ｅ
　＋　ｆ　＋ｇを放射状または環状に配設している。

また、コード保護ケーブル２３ｇは、好ましくはポリプ
デンチューブからなる空気導通管２３Ｓ−１を、その中
央部に設けている。

そして、コード保護ケーブル２３ｓの一端は機能部ユニ
ット９内に配設した制御部Ｃと電源等に接続されている
。

従って、モータ収納空間２０Ｑと機能部ユニット９内の
空間とは、相互に、空気導通管２３ｓ−１によって、連
通されることになり、後述するように、ノズルケーシン
グ２３からノズル用弁体開閉作動用モーター１等を容易
に取り出すことができる。

さらに、コード保護ケーブル２３ｓは、その外周面にス
テンレス製の保護スプリング２３ｓ−２によって囲繞さ
れており、かかる保護スプリング２３ｇ−２によってコ
ード保護ケーブル２３ｓがねずみ等によって破損を受け
るのを防止することができる。

（ノズルケーシング内の構成要素の浴槽本体側からの一
体的取り外し構造） 本実施例では、さらに、噴出ノズル２の点検・補修、特
にノズル用弁体開閉作動用モータ１の点検・補修を容易
にするため、ノズルケーシング２０から、スロート部５
９と、空気混入部７０と。

噴流形成部５０と、ノズル用弁体開閉作動用モータｈ、
と、電気的接続構造とを、一体的に、浴槽本体ｌ側から
取出可能な構成としている。

即ち、第６図からも明らかなように、ノズルケーシング
２０は、浴槽本体１側からノズル用井体開閉作動用モー
クＭ、側へ向けて４段階にわけてその内径Ｄ＋、　Ｄｉ
、　Ｄｉ、　ｒＪａ、　Ｏｓを漸次小さくしている。

そして、第４内径Ｄ４の個所にノズル用弁体開閉作動用
モータＭ１を取付けてなる最小外径のモータ取付ブロッ
ク２９を設置するとともに、第３内径り、の個所に中間
外径の弁座形成用筒体２１の後部壁２１ｉを設置し、さ
らに、第２内径Ｄ！の個所に最大外径の弁座形成用筒体
２１の前部２１ｇ及びスロート固定部材２５を設置して
いる。

従って、まず、化粧カバー２６は、レンチ等を用いて弛
緩方向に回転することによって容易にノズル取付筒体１
１から取り外した後、スロート２４を引っ張れば、浴槽
本体ｌ内へ、固定用リング２Ｂ及びスロート固定部材２
５とともにノズルケーシング２０から取り外すことがで
きる。

その後、第６ａ図に示すように、弁座形成用筒体２１の
内側空気流入口２１ｃに指を入れて、同筒体２１、噴出
Ｊ［節用弁体２２、モータ取付ブロック２９及びノズル
用弁体開閉作動用モータＭ１を一体的にノズルケーシン
グ２０から取り外すことができる。

なお、上記構成において、ノズルケーシング２０の後方
に位置するモータ収納空間２０Ｑは水田性が保持されて
いるので、そのままでは、ノズル用弁体開閉作動用モー
タＭ１を取付けたモータ取付ブロック２９の浴槽本体ｌ
側への取り外しは、モータ収納空間２０ｑ内に負圧が発
生するので困難である。

しかし、本実施例では、前述したように、モータ収納空
間２０Ｑ内を水密状態に保持したままであっても、弁体
進退用モータＨ４をノズルケーシング２０から浴槽本体
ｌ内へ取出すに隙して、空気がコード保護ケーブル２３
ｓ内に設けた空気導通管２３ｇ−２を通してノズルケー
シング２０のモータ収納空間２０Ｑに流入するので、同
空間２０Ｑ内に負圧を発生するのを確実に防止でき、ノ
ズルケーシング２０からノズル用弁体開閉作動用モータ
Ｍ１を容易に取り外すことができる。

また、同様に、ノズル用弁体開閉作動用モータｈ１は多
重に折り重ねたフラットケーブル２３ｒを介してコード
保護ケーブル２３ｇに接続されているので、同フラット
ケーブル２３ｒをアコーディオン式に伸縮することによ
って、ノズル用弁体開閉作動用モータ１のノズルケーシ
ング２ｏからの取り外し・取付を容易に行うことができ
る。

このように、ノズル用弁体開閉作動用モータＬの点検作
業や補修作業を容易かつ確実に行うことができる。

なお、点検・補修作業が完了した後は、上記して手順と
逆の手順によって、容易に噴出ノズル２を組み立てるこ
とができる。

一方、ノズルケーシング２０の水密性は十分に確保され
ているので、浴槽本体ｌ内の入浴者の安全も十分に確保
することができる。

以上、足側の噴出ノズル２．２について説明してきたが
、背側・腹側他の噴出ノズル３．３．４．４も上記噴出
ノズル２．２と同様に構成されており、水洩れセンサ２
３ｖの存在によって、ノズル用弁体開閉作動用モータＭ
１から浴槽本体１への漏電による人身事故を未然に防止
することができる。

〔噴出ノズルの駆動制御方法〕

以下、本発明の要旨をなす、上記構成を有する噴出ノズ
ル２．２．３，３，４．４の駆動制御方法について説明
する。

（′ＴＬ源投大投入時期動作） まず、電源投入時の噴出ノズル２，２．３，３．４．４
の初期動作について説明する。

ここで、電源投入時とは、プラグを交流ＴＬｍのコンセ
ントに接続する場合をいい、通常、気泡発生浴槽Ａが工
場から出荷され、家庭やホテル等へ設置された後は、プ
ラグを離さない場合が多いので、実質的に、かかる気泡
発生浴槽Ａの設置時ということになる。

以下、第１４図に示すフローチャートを参照して、初期
動作を具体的に説明する。

まず、コンセントにプラグを接続して電源投入がなされ
ると（２１１）　、各噴出ノズル２，２，３，３゜４．
４における弁駆動検出用センサＳｌがＯＮした場合（通
常、噴出ノズル２．２．３，３．４．４は開位置に工場
でセットされている）（２１２Ｙ）　、後述するように
高電圧で低速度である大トルクのＡ運転で噴出ノズル２
．２．３．３．４．４を閉弁方向に駆動する（２１３）
　。

これによって気泡発生浴槽Ａの工場出荷時に噴出量調節
用弁体２２等にへばりついている油等を剥離して、その
後の噴出ノズル２，２．３．３，４．４の正常駆動を確
保することができる。

次に、所定時間（例えば、２．９秒）だけＡ運転で閉弁
方向に駆動した結果、弁駆動検出用センサＳ１がＯＦＦ
になった場合は（２１５Ｖ）、後述するように低電圧で
高速度である小トルクΦＢ運転で噴出ノズル２，２．３
．３．４．４を閉弁方向に駆動しく２１６）　、脱調さ
せる。

従って、噴出量調節用弁体２２を軟らか（弁座２１ｆに
当接することができ、噴出ｆｆｉ調節用弁体２２及び弁
座２１ｆの損傷を防止することができる。

また、脱調後、所定パルス数の電圧をノズル用弁体開閉
作動用モータＭ、に印加することによって、噴出ノズル
２．２，３，３，４．４を開弁方向に駆動し、全開位置
（噴出量！ＩＪ節用弁体２２を弁座２１ｆから６　ｍ＋
ｉｌ隔した位置としている）で停止させる（２１７）　
。

そして、噴出ノズル２，２，３，３．４．４が全開位置
にきたことを弁駆動検出用センサＳ、が検出してＯＮを
出力した場合は（２１８Ｆ）、電源投入初期動作を終了
する。

次に、運転スイッチを押すことによって、後述する運転
スイッチオン時の初期動作が行われる。

一方、上記電源投入時の初期υＪ作において、各噴出ノ
ズル２．２，３．３．４．４における弁駆動検出用セン
サＳ、が、気泡発生浴槽Ａの工場出荷時の整備不良等の
理由でＯＮせず、噴出ノズル２．２゜３．３．４．４の
現在位置が不明な場合は（２１２Ｎ）、後述するように
高電圧で低速度である大トルクのＡｉ！Ｉ！転で噴出ノ
ズル２．２，３，３．４．４を閉弁方向に極短時間だけ
駆動する（２１４）　。

これによって、できるだけ、気泡発生浴槽Ａの工場出荷
時に噴出′Ｗｉ調節用弁体２２等にへばりついている油
等を剥離して、その後の噴出ノズル２，２，３，３．４
．４の正常駆動を確保することができるとともに、不用
意に弁体２２を弁座２１ｆに強力なトルクで当接させて
弁体２２と弁座２１ｆとをｔＲ傷するのを防止すること
ができる。

そして、その後、ステップ（２１６）に移行してその後
の電源投入初期動作を完了する（２１？）（２１Ｂ）　
。

また、上記したステップ（２１５）　（２１Ｂ）でいず
れかの弁駆動検出用センサＳ１がＯＮＬなかった場合は
、噴出ノズル２．２．３．３．４．４のノズル用弁体開
閉作動用モータ１に異常有りと判断して、同モータ１の
運転を停止する。

このように、電源投入時の初期動作においては、噴出ノ
ズル２，２，３，３．４．４の異常も確実に検出するこ
とができるので、その後に行われるブロー運転の確実性
と安全性を予め担保することができる。

なお、上記した電源投入時における噴出ノズル２，２，
３．３．４．４の基本的動作としては、例えば、次の３
種類の運転態様を設定することができる。

Ａ運転−−−１０Ｖｆ１．ＯＶ ５０ｐｐｓ（１，２５ｍ−八） Ｂ運転・・・ＴＶ−ＩＪ、５Ｖ ２００ｐｐｓ（５ｍｍ／ｓ） Ｃ運転・・・ｌＯＶ＋１．ｏ　Ｖ １５０ｐｐｓ（３，７５ｍｍ／ｓ） （運転スイッチ０８時の初期動作） この運転スイッチ０８時の初期動作とは、気泡発生浴槽
の運転の当初に気泡発生のためのスイッチをＯＮする場
合に、急激に強噴流が噴出ノズル２．２．３，３．４．
４により噴出すると、子供や老人等が浴槽本体内で転倒
する等の事故が生じやすいので、いかなる噴流形態にあ
っても、運転スイッチＯＮの初期時には、子供老人等に
影響を及しシさないマイルド運転の中（弱噴流）とする
ものであり、運転スイッチ０８時の初期動作とは、かか
る入浴者の安全のための初期動作を指す。

第１５図のフローチャート及び第１６図に示すタイムチ
ャートにもとづき、上記初期動作時におえるその動作時
の噴出ノズル２．２，３．３，４．４の運転態様と異常
検出手段を説明する（なお、このフローチャートの動作
は各ノズルの動作に適用される共通のものである）。

まず、運転スイッチがＯＮすると（３１１）　、Ｂ運転
態様で、噴出ノズル２．２，３，３．４．４を時間ｔ。

（例えば、１．６ｍ■）だけ閉方向に移動して、弁体２
２を弁座２１ｆに当接させるとともに脱調する（３１２
）　。

その後、時間ｈ　（例えば、０．２秒）経過すると（３
１３）　、今度は、Ｂ運転態様で時間【、（例えば、１
．２秒間）だけ、噴出ノズル２，２，３．３，４．４を
開弁方向に移動して、全開位置で停止する（３１４）　
。

噴出ノズル２，２．３，３．４．４が全開位置まで移動
し、弁駆動検出用センサＳｌがＯＮした場合は（３１５
）　、初期動作が完了する。

その後、マイルドブロー運転の中が開始される。

しかし、弁駆動検出用センサＳ、がＯＮＩ、ない場合は
（３１５Ｎ）、ノズル用弁体開閉作動用モータＭ、が異
常と判断してモーフ停止を行う（３１６）　。

このように、運転スイッチ時の初期動作においても、噴
出ノズル２，２，３，３．４．４の異常を確実に検出す
ることができるので、ブロー運転の確実性と安全性を予
め担保することができる。

（ブロー運転においてブローモードが変化する際の噴出
ノズルの速度制御２Ｉ） さらに、本発明では、 ブロー運転が、 一ブロ ーモードから他のブローモードへ変化する際は、第１６
図に示すように、噴出ノズル２，２，３．３，４．４の
ノズル用弁体開閉作動用モータＭ１の回転数を駆動循環
ポンプＰの回転数と同時に変化を開始しくｔｚ　＋ｔ、
）　、とのフローチートにおいても、以下の運転態様り
で速度で変化するようにしている。

従って、ブローモード間のつなぎを滑らかなにすること
ができ、入浴感を害することが少なくなる。

Ｄ運転−・・１０Ｖ＋１．ＯＶ ６３ｐｐｓ（１，５７５ｍｍ八）

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる気泡発生浴槽の全体構成を示す
斜視図、第２図は同平面図、第３図は噴出ノズルと機能
部ユニットとの配管及びコード保護ケーブルによる接続
状態を示す側面図、第４図は気泡発生浴槽の概念的構成
を示すブロック図、第５図は噴出ノズルへの空気吸込構
造を示す説明図、第６図は噴出ノズルの拡大断面図、第
６ａ図は噴出ノズル内の取外作業説明図、第７図は噴出
ノズルの側面図、第８図は第６図１−１線による横断面
図、第９図はノズル用弁体開閉作動用モータの拡大断面
図、第１０図はモータケーシングの正面図、第１１図は
第１０図■■線による断面図、第１２図はコード保護ケ
ーブルの横断面図、第１３図はフラットケーブルの横断
面図、第１４図は電源投入時の初期動作のフローチャー
ト、第１５図は運転スイッチＯＮ時の初期動作のフロー
チャート、第１６図は同初期動作のタイミングチャート
である。 図中、 Ａ：気泡発生浴槽 り、：ノズル用弁体開閉作動用モータ Ｐ：Ｗ１環ポンプ Ｓｌ：弁駆動検出用センサ ｌ：浴槽本体 ２．２．３，３．４，４：噴出ノズル １０：浴湯吸込流路 浴湯強送流路 ノズルケーシング 弁座形成用筒体 噴出量１ｉｌ範用弁体

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、浴槽本体と、同浴槽本体の外部に設置した循環ポン
   プとの間に、浴湯吸込流路と浴湯強送流路とからなる浴
   湯循環流路を介設し、浴湯強送流路の終端を浴槽本体内
   へ開口して噴出ノズルとするとともに、同浴湯強送流路
   に空気取入部を連通連結して、上記噴出ノズルより気泡
   混じりの浴湯を浴槽本体内へ噴出可能に構成した気泡発
   生浴槽において、 噴出ノズルを噴出量自動可変ノズルとする とともに、同噴出量自動可変ノズルに弁駆動検出用セン
   サを設け、かつ、制御部が、以下の噴出ノズル初期駆動
   プログラムを具備することを特徴とする電源投入時ノズ
   ル初期駆動プログラムを有する気泡発生浴槽。 「電源投入時、噴出ノズルのノズル用弁体開閉作動用モ
   ータを高トルクで閉弁方向に回転させ、次に、低トルク
   で閉弁方向に回転させて弁体を全閉位置をなす弁座まで
   移動・当接して脱調させ、その後、通常トルクで設定開
   位置まで弁体を後退させるとともに、上記初期駆動プロ
   グラムの実行中、常時、弁駆動検出用センサによって噴
   出量自動可変ノズルの異常の有無を検出し、異常がある
   場合は、ノズル用弁体開閉作動用モータの駆動を停止す
   る」