JPH03224597A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、慴内の液の光透過率を検出して洗い・すすぎ
・脱水を制御する洗濯機の制御装置に関するものである
。

従来の技術 従来、この種の洗濯様の制御装置では、洗剤を投入し動
作開始後、光センサーによシ洗い時間・すすぎコース・
脱水時間を決めており、汚れの種類判別は洗剤が混入さ
れた洗濯液を利用して、洗い開始後に行われていた。

発明が解決しようとする課題 しかし上述のような洗濯機の制御装置では、例えば、洗
剤の影響が大きい場合とか、洗剤と汚れの種類との関係
によシ汚れの種類判別が困難であるという課題があった
。

そこで本発明は上記従来の課題を解決するもので、洗い
開始時に衣類の水洗いを行い、その時の透過率の変化に
より汚れの種類判別を正確にできるようにすることを目
的とする。

課題を解決するだめの手段 この目的を解決するために本発明の洗濯機の制御装置は
、洗剤自動投入装置と、槽内の液の光透過率を検出する
透過率検出器と、前記透過率検出器からの出力データに
基づいて目動的に洗剤投入。

洗い、すすぎ、脱水を制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は洗い開始時に衣類の水洗いを行い、その時の
前記透過率検出器からのデータに基づいて汚れの種類を
判定し、その結果に応じて以後の一連の動作を制御する
構成としだものである。

作　　用 本発明によれば、洗い開始時に水洗いにて汚れの種類判
定を行うことにより、以後の一連の動作において汚れの
種類に応じた制御が可能となる。

実施例 以下、本発明を全自動洗濯機に適用した場合の一実施例
について図面を参照して説明する。

第２図は全自動洗濯機の断面図であり、１は夕■枠、２
は水受は槽、３は洗濯兼脱水槽、６は脱水時に洗濯兼脱
水槽３を、洗いまたはすすぎ時には攪拌翼４を回転させ
るように洗濯兼脱水モータ６の動力を切シ換えるだめの
動力切換機構である。

７は水位に対応した圧力を発生させるだめの空気だまり
であり、９は空気だ壕り７内で発生した圧力を水位検知
手段８へ伝えるためのエアーホース、１０は水受は槽２
内の液を外部へ排出するだめの排水弁、１１は排水ホー
ス、１２は水道水を水受は槽２内へ供給するための給水
弁である。１３は水受は槽２内の光の透過率を検出する
だめの透過率検出部であり、第３図で示す様に、赤外発
光素子１３ａおよび受光素子１３ｂで構成されている。

１４は洗剤自動投入装置である。

次に、全自動洗濯機の要部構成を第１図に示す。

同図において、１６は洗い、すすぎ、脱水のどの行程を
動作させるかや水位等を設定するだめの入力手段、１６
は入力手段１５で設定された内容や洗濯の進行状況等を
使用者に知らせるだめの表示手段、８は水受は槽２内の
水位を検知して電気信号を発生する水位検知手段、１７
および１８は洗濯兼脱水モータ５を駆動するだめの双方
向性サイリスク、１９は洗剤自動投入装置１４を駆動す
るための双方向性サイリスタ、２ｏは給水弁１２を駆動
するための双方向性サイ？ノスタ、２１は排水弁１０を
駆動するだめの双方向性サイリスタ、２２は商用電源、
２３は電源スィッチ、２４は水受は槽２内の光の透過率
を検出するだめの透過率検出器、２５は洗濯物の量を検
出する布量検出手段、２６は透過率検出器２４の出力デ
ータと布量検出手段２５の出力信号に基づいて洗い、す
すぎ、脱水等の動作を制御する制御手段であるマイクロ
コンピュータ（以後、マイコンと称す）であシ、汚れの
種類判別を行う汚れの種類判別手段２６を内部に含んで
いるものとする。

第４図に透過率検出器２４の一例を示している。

２４ａはＰＶＶＭ回路とＤ／Ａ変換部から成シ、マイコ
ン２６からの信号を受けて赤外発光素子１３ａに一定の
電流を流すだめの定電流源であり、２４ｂおよび２４ｄ
は抵抗、２４Ｃはマイコン２６からの信号により赤外発
光素子１３ａに流す電流の○Ｎ・ＯＦＦを制御するトラ
ンジスタである。

上記構成の全自動洗濯機において、本発明の一実施例に
ついて第５図、第６図および第７図を参照して説明する
。本実施例において、汚れの種類は油汚れあるいは泥汚
れのいずれかであるとする。

第５図に油汚れと泥汚れの衣類を水洗いした時の光セン
サーの出力のそれぞれの変化の一例を示す。

ここで、水洗い開始３分後の光センサーの出力ｖ８を汚
れの種類判定の境界値とする。つまり、水洗い開始３分
後の光センサーの出力が７８以上である場合には油汚れ
であり、７８未満の場合には、泥汚れであると汚れの種
類判別手段２８は判別するのである。第６図には、汚れ
の種類判別の結果に対応した洗剤量、洗い、すすぎ、脱
水などの一連の動作の変更内容の一例を示す。本発明に
よると、ある衣類を洗濯する場合、動作を開始すると所
定の水位まで給水、布量判定の後、布量検出手段２５に
よって検出された水位捷で再度給水し、３分間攪拌する
。その時、第７図に示すような光センサーの出力変化が
あったとすると、この汚れは境界値７８以上であるため
油汚れであると判別されるのである。すると、以後の一
連の動作は第６図に示されるように、洗剤量は４０ｇ、
標準水流、洗いはマイコン２６によって洗い終了と判定
された時からさらに３分延長、すすぎコースはためすす
ぎ２分が２回、脱水５分となる。また、当然のことであ
るが、泥汚れであると判別された場合には、第６図の泥
汚れの場合の応じた制御が行われる。

ここでは、汚れは油あるいは泥のいずれかに限定し、ど
のような汚れでも必ず上記２種類の汚れに分類する場合
について考えた。しかし、実生活の上では種々の汚れが
存在するので、汚れの分類の仕方については１例えば、
油、泥とその中間のように３種類に分類するとか、さら
に細かく多種類に分類する。油汚れだけのように特定の
汚れだけを限定して分類する。あるいはその逆に特定の
汚れを除いた一般汚れを限定して分類するなどの方法も
十分考えられる。また、汚れの分類方法に応じて、一連
の動作の制御の種類も複数にわたって考えられる。もち
ろん、分類した結果に基づき、洗剤自動投入装置１４を
利用して、洗剤の量の増減９種類の使い分け、投入回数
を多くするなどの制御をしたり、さらに、光センサーか
らのデータに基づいて一連の動作を制御しているのであ
るが、その際データの検知レベルを汚れの種類に応じて
変更することも可能である。汚れ判別についても、水洗
い開始３分後に１回だけでなく、例えば３０秒毎に複数
回判別することにより、その精度を高める方法もある。

まだ、ここでは汚れの種類判別手段２８はマイコン２６
の内部に含まれていだが、外部に存在している場合も十
分有り得る。

発明の効果 以上のように本発明によれば、洗い開始時に水洗いを行
うことにより、汚れの種類判別が可能となる。さらに―
それにより汚れに対して最も効果的な制御が可能となり
、汚れ落ちが格段に良くなるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全自動洗濯機の回路構成を
示すブロック図、第２図は本発明の一実施例の全自動洗
濯機の断面図、第３図は本発明の一実施例の透過率検出
部の断面図、第４図は本発明の一実施例の透過率検出器
の回路図、第５図は本発明の一実施例の油汚れと泥汚れ
の衣類を水洗いした時の光センサーの出力の変化を示す
図、第６図は本発明の一実施例を示す判別した汚れに応
じた一連の動作内容を示す図、第７図は一般衣類を水洗
いした時の光センサーの出力の変化を示す図である。 ２　・・・・水受は槽、１３・・・・・・透過率検出部
、１４・・・・・・洗剤自動投入装置、２４・・・・・
・透過率検出器、２５・・・・・・布量検出手段、２６
・・・・・マイコン、２８・・・・・汚れの種類判別手
段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 洗剤自動投入装置と、槽内の液の光透過率を検出する透
   過率検出器と、前記透過率検出器からの出力データに基
   づいて自動的に洗い・すすぎ・脱水を制御する制御手段
   とを備え、前記制御手段は洗い開始時に衣類の水洗いを
   行い、その時の前記透過率検出器からのデータに基づい
   て、以後の洗剤自動投入を含む一連の動作を制御するこ
   とを特徴とする洗濯機の制御装置。