JPH0322488B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業装置を備えた旋回台を回動させ
る油圧モータに対して、正逆駆動及び停止位置に
切換自在な人為バルブを、センターバイパス付多
連弁内に設けると共に、前記旋回台の対車体角度
を検出する検出器、前記旋回台を停止すべき対車
体位置を設定する設定器、前記人為操作バルブの
操作具の操作方向を検出する装置、前記油圧モー
タへの給油を断続する弁、並びに、前記対車体角
度検出器及び操作方向検出装置からの情報に基い
て、前記設定対車体位置で前記旋回台を自動停止
するように、前記弁を自動的に閉じ操作する制御
装置を設け、所定位置への旋回操作を容易に行な
えるようにした各種用途の旋回型作業車に関す
る。

従来、上記旋回型作業車において、油圧回路を
構成するに、第４図に示すように、油圧モータ５
への給油を断続する弁１４として、多連弁Ｖ内の
人為操作バルブV₁と油圧モータ５とを接続する
一対の油路１３ａ，１３ｂに、互いの同期的な切
換えにより油圧モータ５に対する圧油供給方向を
切換える一対の２位置切換式電磁バルブ１４ａ，
１４ｂを各別に介装し、制御装置１９によつてそ
れら電磁弁１４ａ，１４ｂの一方のみを切換えさ
せることにより、油圧モータ５に対する給油を断
つように構成していたのであるが、断続用弁１４
として２個の電磁弁１４ａ，１４ｂを必要とする
ために、製作コストが高価となる欠点があつた。

本発明の目的は、合理的な改良により、弁の個
数を削減しながら、実用に即した、かつ、安全性
の高い旋回型作業車を提供する点にある。

本発明の特徴構成は、冒記旋回型作業車におい
て、前記断続弁が、前記人為操作バルブと油圧モ
ータの間に配置した正逆駆動及び停止操作型式の
１個の弁から成り、前記人為操作バルブとその操
作具の間に、操作具の停止位置からの正逆いずれ
の操作によつても操作バルブを停止位置から一方
向に操作するように形成した機械式連動機構を介
装してあることにあり、その作用・効果は次の通
りである。

つまり、１個の３位置切換型式の弁を制御装置
からの指令で停止位置に切換えさせることによ
り、油圧モータへの給油を断つて旋回台を自動停
止させるものであるから、従来構成の如く、断続
用弁として２個の電磁弁を用いるに比して、弁個
数を削減できた。

ちなみに、断続用弁を１個の弁で構成するに、
多連弁中の人為操作バルブにより正逆及び停止の
切換を行ない、かつ、それと油圧モータとの間に
介装した１個の断続用弁の自動切換で自動停止を
行なわせることも考えられるが、人為操作バルブ
の正逆切換状態のいずれかにおいて、断続用バル
ブの排油ポートに圧油が供給される状態が生じる
ために、排油ポートに耐圧機能を備えさせていな
い一般のバルブでは断続用バルブとして用いるこ
とができず、そのために、実用に即し得ないもの
である。

又、別手段として、多連弁に組込むために前記
人為操作バルブと同構成した三位置切換型操作バ
ルブ、及び、それと油圧モータとの間に介装した
正逆並びに停止切換用の三位置切換型断続用弁の
夫々を、操作具に対して自動制御装置を介して接
続し、操作具の停止位置からの正逆操作に対応し
て断続用弁を停止位置から正逆位置に切換えさせ
ると共に、その正逆いずれの操作によつても操作
バルブが停止位置から一方向にしか操作されない
ように自動制御装置を構成することも考えられる
が、両バルブのいずれに対しても電気的操作構造
となるために、旋回作業中に操作回路にトラブル
が生じた場合、旋回台を停止させることができな
くなる危険性が高く、安全性に欠ける欠点があ
る。

本発明によれば、操作具との間に介装した機械
式連動機構により、操作具の停止位置からの正逆
いずれの操作に対しても操作バルブを一方向のみ
に操作するものであるから、正逆及び停止切換用
の三位置切換弁に構成された断続用弁の排油ポー
トを排油専用に用いることができて、断続用弁に
一般仕様の弁を用いることが可能となり、かつ、
その断続用弁に対する電気操作回路にトラブルが
生じた場合にも操作バルブを停止位置に人為操作
することができて、旋回台を確実に停止させるこ
とができる利点がある。

以上要するに、弁個数を削減して製作コストを
大巾に低減しながらも、実用に即し、かつ、安全
性の高い旋回型作業車を提供し得るに至つた。

次に実施例を示す。

第１図は、旋回型掘削作業車を示し、搭乗運転
部１、及び、原動部２を設けた旋回台３が、左右
一対のクローラ走行装置４を備えた機台に、油圧
モータ５により縦軸芯P₁周りで旋回操作自在に
取付けられると共に、上下揺動並びに屈伸操作自
在な作業用アーム６の先端に回動バケツト７を連
結して構成した掘削作業装置８が、油圧シリンダ
１０により左右揺動操作自在なスイングブラケツ
ト９を介して旋回台３に連結装備されている。

第２図に示すように、並置した複数の操作バル
ブV_1,2,…を操作ポンプ１１からのセンターバイパ
ス油路１２で連通接続してユニツト化した多連弁
Ｖ内の旋回用３位置切換型操作バルブV₁と、前
記油圧モータ５とを往還油路１３ａ，１３ｂで接
続し、油圧モータ５を正逆転駆動並びに停止の３
状態に切換え、かつ、駆動状態においてモータ５
への供給油量を調節する比例式のパイロツト操作
型３位置切換弁１４を、往還油路１３ａ，１３ｂ
に介装すると共に、その比例式切換弁１４に対す
る一対の比例電磁操作型パイロツト弁１５ａ，１
５ｂを、往油路１３ａからの分流圧油をパイロツ
ト圧油とする状態で設けてある。

そして、旋回用操作レバー１６をその停止位置
Ｎからの正逆駆動操作位置Ｒ、Ｌのいずれの側に
操作しても、その操作に伴ない操作バルブV₁を
中立位置から一方向のみにしか切換操作できない
ように両者１６、V₁を連動する機構１７Ａを備
えたバルブ操作構造１７に、操作レバー１６の操
作状態を検出する装置１８を付設すると共に、そ
の操作状態検出装置１８からの情報に基づいて、
レバー１６の操作方向に対応する方向に、かつ、
レバー１６の停止位置Ｎからの操作量に応じた速
度で油圧モータ５を駆動するように、パイロツト
弁１５ａ，１５ｂのドライブコントローラ１５に
指示を与える制御装置１９を設けてある。

つまり、１本のレバー１６操作で、多連弁Ｖ内
の操作バルブV₁による圧油供給断面操作と、比
例式切換弁１４による旋回台３の回転方向並びに
速度制御を行なえるように構成してある。

制御装置１９に付設した手動・自動切換スイツ
チ２０が自動切換状態にある時に、旋回台３の回
動軸部に付設した回転角検出器２１から与えられ
る旋回台３の機台に対する回動角θ情報、及び、
操作状態検出装置１８から与えられる起動指令、
並びに、操作回転方向情報に基づいて、起動指令
受信後に、旋回台３を所定の速度で指示方向に向
つて回転させ、かつ、設定器２２により設定され
た位置θ_fに所定の減速をさせながら停止させるよ
うに、ドライブコントローラ１５を自動制御する
回路を制御装置１９に内蔵し、掘削位置と土砂放
出位置とにわたるバケツト移動等のための反復旋
回操作を、レバー１６による起動指令操作だけで
容易に行なえるように構成してある。

前記バルブ操作構造１７を構成するに、同第２
図、及び、第３図に示すように、縦軸芯P₂周り
で揺動自在な中継アーム２３の揺動端部と操作レ
バー１６を押引ロツド２４で連動連結し、中継ア
ーム２３の長手方向中間部に、縦軸芯P₃周りで
揺動自在なバランスアーム２５を取付けると共
に、バランスアーム２５の一端部に、多連弁Ｖ内
のスイングブラケツト用操作バルブV₂の押引操
作ロツド２６を連動連結し、かつ、バランスアー
ム２５の他端部に旋回用操作バルブV₁の押引操
作ロツド２７を、前記連動機構１７Ａを介して接
続してある。

そして、各操作ロツド２６，２７の係合部２６
ａ，２７ａに係合して操作ロツド２６，２７の押
引移動を阻止することにより操作バルブV₁，V₂
を中立位置で固定する係止具２８を、両係合部２
６ａ，２７ａに対する択一的な係合切換操作のみ
自在に設け、もつて、スイングブラケツト用操作
バルブV₂の固定状態においては、バランスアー
ム２５とスイングブラケツト側操作ロツド２６と
の枢支連結点を固定支点にして、レバー１６と旋
回用操作バルブV₁とを連動状態とし、かつ、旋
回用操作バルブV₁の固定状態においては、バラ
ンスアーム２５の旋回側枢支連結点を固定支点に
して、レバー１６とスイングブラケツト用操作バ
ルブV₂とを連動状態とするように構成してある。

つまり、１本のレバー１６で、旋回台３とスイ
ングブラケツト９とを択一操作するように構成し
てある。

縦軸芯P₄周りで揺動自在な連係部材２９の一
端部を、ストローク誤差吸収用スプリング３０を
介して旋回側操作ロツド２７に連動連結し、一対
の長穴２９ａ，２９ｂを連係部材２９に、その揺
動軸芯P₄に対して振分け配置して形成すると共
に、バランスアーム２５の旋回側枢支連結点に枢
支し一対の連係ロツド３１ａ，３１ｂを、長穴２
９ａ，２９ｂに対して各別にピン係合連結してあ
る。そして、バランスアーム２５の一方側への揺
動に対して、いずれか一方のみの連係ロツド３１
ａ，３１ｂがピン３２ａ，３２ｂと長穴２９ａ，
２９ｂとの係止作用で連係部材２９と連動状態と
なり、かつ、他方の連係ロツド３１ｂ，３１ａ
が、長穴２９ｂ，２９ａの融通作用で連係部材２
９と非連動状態となるように、さらに、バランス
アーム２５の他方側への揺動に対しては、連係ロ
ツド３１ａ，３１ｂの連動・非連動状態が逆にな
るように、長穴２９ａ，２９ｂに対するピン３２
ａ，３２ｂの配置を設定し、もつて、レバー１６
の正逆揺動操作いずれに対しても旋回用操作バル
ブV₁をその中立位置から一方向側にしか連動操
作しない機械式連動機構１７Ａを構成してある。

又、前記操作状態検出装置１８は、押引ロツド
２４に連動連結した差動トランスから構成されて
いる。

尚、多連弁Ｖ内の操作バルブV₁と油圧モータ
５との間に介装する弁１４は、前述の如く供給油
量調節機能を備えた比例式バルブに代えて、油圧
モータ５の正逆駆動及び停止を切換える単なる三
位置切換弁に構成しても良く、その場合、旋回台
３の回転速度制御用として可変締り弁等を往還油
路１３ａ，１３ｂに介装する。さらに、前記弁１
４の操作構造もパイロツト圧式にするに代えて電
磁式にする等種々の改良が可能であり、又、それ
ら弁１４が旋回台自動停止時に油圧モータ５への
供油を遮断する弁であるという観点から、それら
弁を総称して断続弁１４と称する。

レバー等操作具１６の停止位置Ｎからの正逆い
ずれの操作によつても多連弁Ｖ内の操作バルブ
V₁を停止（中立）位置から一方向のみに操作す
るための機械式連動機構１７Ａの具体的構造は
種々の改良が可能である。

又、旋回台３の車体に対する回動角θを検出す
る検出器２１、及び、操作具１６の操作方向を検
出する検出装置１８の具体的検出形態、並びに、
構造も種々の改良が可能である。

本発明は、掘削作業装置やクレーン等の各種作
業装置８を旋回台３に装備した種々の用途の旋回
型作業車を対象とするものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る旋回型作業車の実施例、及
び、従来例を示し、第１図は全体側面図、第２図
は概略操作系統図、第３図は第２図における−
線矢視図、第４図は従来構造を示す油圧回路図
である。 ３……旋回台、５……油圧モータ、８……作業
装置、１２……センターバイパス、１４……断続
弁、１６……操作具、１７Ａ……機械式連動機
構、１８……操作方向検出装置、１９……制御装
置、２１……角度検出器、２２……設定器、Ｖ…
…多連弁、V₁……操作バルブ、Ｎ……停止位置、
θ……回動角、θ_f……設定対車体位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 作業装置８を備えた旋回台３を回動させる油
   圧モータ５に対して、正逆駆動及び停止位置に切
   換自在な人為バルブV₁を、センターバイパス１
   ２付多連弁Ｖ内に設けると共に、前記旋回台３の
   対車体角度θを検出する検出器２１、前記旋回台
   ３の停止すべき対車体位置θ_fを設定する設定器２
   ２、前記人為操作バルブV₁の操作具１６の操作
   方向を検出する装置１８、前記油圧モータ５への
   給油を断続する弁１４、並びに、前記対車体角度
   検出器２１及び操作方向検出装置１８からの情報
   に基いて、前記設定対車体位置θ_fで前記旋回台３
   を自動停止するように、前記弁１４を自動的に閉
   じ操作する制御装置１９を設けた旋回型作業車で
   あつて、前記断続弁１４が、前記人為操作バルブ
   V₁と油圧モータ５の間に配置した正逆駆動及び
   停止操作型式の１個の弁から成り、前記人為操作
   バルブV₁とその操作具１６の間に、操作具１６
   の停止位置Ｎからの正逆いずれの操作によつても
   操作バルブV₁を停止位置から一方向に操作する
   ように形成した機械式連動機構１７Ａを介装して
   ある旋回型作業車。