JPH03225213A - 舗装厚検出装置 - Google Patents
舗装厚検出装置Info
- Publication number
- JPH03225213A JPH03225213A JP1912690A JP1912690A JPH03225213A JP H03225213 A JPH03225213 A JP H03225213A JP 1912690 A JP1912690 A JP 1912690A JP 1912690 A JP1912690 A JP 1912690A JP H03225213 A JPH03225213 A JP H03225213A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screed
- laser beam
- distance
- pavement
- laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、アスファルトフィニッシャ等の敷きならし
機械に用いられる路面の舗装厚検出装置に関するらので
ある。
機械に用いられる路面の舗装厚検出装置に関するらので
ある。
「従来の技術」
従来から、道路の舗装を行うためアスファルト等の舗装
材を路面上に敷きならす装置としてアスファルトフィニ
ッシャが知られている。
材を路面上に敷きならす装置としてアスファルトフィニ
ッシャが知られている。
このアスファルトフィニッシャにおいては、車体を走行
させながら、ホッパ内の舗装材（アスファルト）をハー
フイータで車体後方のスプレツタに送り、スブレッデイ
ンダスクリュウにより路面中−杯に拡げ、このアスファ
ルトをスクリードで平坦に敷きならすようになっている
。
させながら、ホッパ内の舗装材（アスファルト）をハー
フイータで車体後方のスプレツタに送り、スブレッデイ
ンダスクリュウにより路面中−杯に拡げ、このアスファ
ルトをスクリードで平坦に敷きならすようになっている
。
ところで、路面の舗装に際しては、予め定められたＪゾ
さく設計値）に舗装厚を維持する必要がある。そこで従
来は、アスファルトフイニ・・ｌシャの運転者とは別の
作業者が舗装面にゲージ棒を差し込んで舗装厚を計１２
＋１ していた。
さく設計値）に舗装厚を維持する必要がある。そこで従
来は、アスファルトフイニ・・ｌシャの運転者とは別の
作業者が舗装面にゲージ棒を差し込んで舗装厚を計１２
＋１ していた。
このように、ゲージ棒で舗装厚の計測確認を行うために
は、アスファルトフィニッシャの運転者の他に計測のた
めの作業者を必要とし、また、施工後の舗装面に傷がつ
くばかりでなく、連続的に計計ｉすることかできないと
いう問題点がある。
は、アスファルトフィニッシャの運転者の他に計測のた
めの作業者を必要とし、また、施工後の舗装面に傷がつ
くばかりでなく、連続的に計計ｉすることかできないと
いう問題点がある。
そこで、この問題点を解決するために、種々の舗装厚自
動ｉ’！ＩＩＩ定装置が提実装置ている。（例えば実開
昭６０−Ｌ ７２８０８公報および特開昭６１９ ’）
１０３公報参照） ［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記従来公知の舗装Ｊゾ潤定装置は、舗装前の
路面か平坦であると仮定して舗装厚を推定３−るｔうに
な−）でおり、舗装前１１１の路面に凹凸があったり、
つわりかあったりすると ＪＦ ｆＩＩＩ を差が生じ
るという別の問題点がある。
動ｉ’！ＩＩＩ定装置が提実装置ている。（例えば実開
昭６０−Ｌ ７２８０８公報および特開昭６１９ ’）
１０３公報参照） ［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記従来公知の舗装Ｊゾ潤定装置は、舗装前の
路面か平坦であると仮定して舗装厚を推定３−るｔうに
な−）でおり、舗装前１１１の路面に凹凸があったり、
つわりかあったりすると ＪＦ ｆＩＩＩ を差が生じ
るという別の問題点がある。
二の問題点に付汚するため１本出願人は、フィニッシャ
移動位置に沿って地表面にほぼモ行なレーザヒ−２１、
を投射するレーザ投光器を設置し、方、フィコ・ｌシャ
には、路面に慴接しその凹凸に応動してト下する＋ｉｉ
Ｆ ？裔２本の垂直軸を設け、該垂直軸にそれぞれレー
ザ投光器を収り（−Ｆけ、前記レーザヒ−１、の投射に
より’ｊ−；＝られるレーザレベルを基準として舗装置
ｉη後の路面の高さを検出し、舗装；笹の路面に凹凸か
あ・っても正確に舗装厚を検出できる装置を闇発し特許
出願中である。（特開昭６３−１２２９１０公報参照） しかし、前記発明においては、路面に摺接しその凹凸に
応動して上下する前後２本の垂直軸を設ける必要があり
、既設のアスファルトフィニッシャに適用する場合には
車体の改造が必要となり、レーザレベル検出用の受光器
の取付位置に制約があるという問題点が残されていた。
移動位置に沿って地表面にほぼモ行なレーザヒ−２１、
を投射するレーザ投光器を設置し、方、フィコ・ｌシャ
には、路面に慴接しその凹凸に応動してト下する＋ｉｉ
Ｆ ？裔２本の垂直軸を設け、該垂直軸にそれぞれレー
ザ投光器を収り（−Ｆけ、前記レーザヒ−１、の投射に
より’ｊ−；＝られるレーザレベルを基準として舗装置
ｉη後の路面の高さを検出し、舗装；笹の路面に凹凸か
あ・っても正確に舗装厚を検出できる装置を闇発し特許
出願中である。（特開昭６３−１２２９１０公報参照） しかし、前記発明においては、路面に摺接しその凹凸に
応動して上下する前後２本の垂直軸を設ける必要があり
、既設のアスファルトフィニッシャに適用する場合には
車体の改造が必要となり、レーザレベル検出用の受光器
の取付位置に制約があるという問題点が残されていた。
この発明は、アスファルトフィニッシャの車体に改造を
加えることなく、上記問題点のすべてを解決することを
課題とするものである。
加えることなく、上記問題点のすべてを解決することを
課題とするものである。
［課題を解決するための手段１
この発明は上記課題を解決するための手段を提供するも
のであって、舗装対象路面付近に水平方向にレーザビー
ムを投射＋ｉ（能な回転型レーザ投光器１を設置すると
共に、アスファルトフィニッシャのスクリードアーム２
の側面前後２箇所に萌記し−サビームの受光器３ａ、３
ｂを取付け、該受光器３ａ、３ｂの中間において前記ス
クリードアーム２のｒ而に地表までの距離を測定可能な
距離検出器、ｌを取付け、かつ、スクリードアーム２の
後部１゛、而とスクリード５の上部との間に角度検出器
６を、虫体７の上部に走行距離計８をそれぞれ配設した
ことを特徴とする舗装厚検出装置を発明・隻旨とするも
のて′ある。
のであって、舗装対象路面付近に水平方向にレーザビー
ムを投射＋ｉ（能な回転型レーザ投光器１を設置すると
共に、アスファルトフィニッシャのスクリードアーム２
の側面前後２箇所に萌記し−サビームの受光器３ａ、３
ｂを取付け、該受光器３ａ、３ｂの中間において前記ス
クリードアーム２のｒ而に地表までの距離を測定可能な
距離検出器、ｌを取付け、かつ、スクリードアーム２の
後部１゛、而とスクリード５の上部との間に角度検出器
６を、虫体７の上部に走行距離計８をそれぞれ配設した
ことを特徴とする舗装厚検出装置を発明・隻旨とするも
のて′ある。
′実施例１
以Ｆ本発明の実施例を図を用いて説明する。
１シ１中１は、水平方向にレーザビームを投射可能な回
転をレーザ投光器であって、舗装対象路面付近の適当な
箇所に設置され、ヘッドを回転させる二とによって、地
に面と・Ｆ行に回転するレーザレベルＩ Ｌを設定する
ことができる。
転をレーザ投光器であって、舗装対象路面付近の適当な
箇所に設置され、ヘッドを回転させる二とによって、地
に面と・Ｆ行に回転するレーザレベルＩ Ｌを設定する
ことができる。
２は、アスファルトフイニ・・ｌシャのスクリードアー
ムであって、その側面には前後２箇所に前記し−ザヒー
ムの受光器３ａ、３ｂか取付けられレーザレベルＩＬを
検出て・きるようになっている。
ムであって、その側面には前後２箇所に前記し−ザヒー
ムの受光器３ａ、３ｂか取付けられレーザレベルＩＬを
検出て・きるようになっている。
４は、＋ｉｉｒ記該受光器３ａ、３ｂの中間においてス
クリードアーム２の下面に取付けちれた距離検出器であ
って、地表までの距離を測定することかて′きる。
クリードアーム２の下面に取付けちれた距離検出器であ
って、地表までの距離を測定することかて′きる。
前記スクリードアーム２の後部上面とスクリード５の上
部との間には角度検出器６か配設され、スクリー］へア
ーム２とスクリード５との角度を検出することかできる
。また、車体７の下部には走行距雛計８か配設されてお
り、走行距離を検出できるようになっている。
部との間には角度検出器６か配設され、スクリー］へア
ーム２とスクリード５との角度を検出することかできる
。また、車体７の下部には走行距雛計８か配設されてお
り、走行距離を検出できるようになっている。
「ｆヤ用１
」−記実施例を参照しつつ本発明の作用について説明す
る。
る。
回転型レーザ投光器１のヘッドを回転させることによっ
て、地表面と平行に回転するレーザレベルＩＬを設定し
、スクリードアーム２の側面前後２＠所に取付けられた
レーザビームの受光器３ａと３ｂによってレーザレベル
ＩＬを検出し、このレーザレベル１■−を基準面として
、これに対する上下の偏差を求め、前後の受光器３ａ、
３ｂの間に位置する距離検出器４の前記基準面に対する
位置（距Ａｉｄｔ）を検出し、距離検出器４の検出値（
地表までの距Ａｉｄ２）によって舗装前の地表面（例え
ば、第３図のＡ点）の基準面に対する位置（距＃ｄ ３
＝ ｄ ｌ＋（ｉ。）を知ることができる。
て、地表面と平行に回転するレーザレベルＩＬを設定し
、スクリードアーム２の側面前後２＠所に取付けられた
レーザビームの受光器３ａと３ｂによってレーザレベル
ＩＬを検出し、このレーザレベル１■−を基準面として
、これに対する上下の偏差を求め、前後の受光器３ａ、
３ｂの間に位置する距離検出器４の前記基準面に対する
位置（距Ａｉｄｔ）を検出し、距離検出器４の検出値（
地表までの距Ａｉｄ２）によって舗装前の地表面（例え
ば、第３図のＡ点）の基準面に対する位置（距＃ｄ ３
＝ ｄ ｌ＋（ｉ。）を知ることができる。
すなわち、第３図において、３ａ、３ｂおよび４の位置
関係は予め機械的な寸法として既知であるから、受光器
３ａ、３ｂのどの位置に光軸（レーザレベルＩ Ｌ ）
が（またーっているかか分かれば、ｄｌが求まる。そこ
で距離検出器４から地表までの距離（１□を測定すれば
、ｄ３−ｄｌ＋ｄ２を容易に求めることができる。
関係は予め機械的な寸法として既知であるから、受光器
３ａ、３ｂのどの位置に光軸（レーザレベルＩ Ｌ ）
が（またーっているかか分かれば、ｄｌが求まる。そこ
で距離検出器４から地表までの距離（１□を測定すれば
、ｄ３−ｄｌ＋ｄ２を容易に求めることができる。
次に、アスファルトフィニッシャの走行距離を１１（体
７Ｆ部の、１行距離計８により検出し、例えば第１−１
ｖに示すように、第３図のＡ点にスクリード５の後端が
到達したときに、前後の受光器３ ａ 。
７Ｆ部の、１行距離計８により検出し、例えば第１−１
ｖに示すように、第３図のＡ点にスクリード５の後端が
到達したときに、前後の受光器３ ａ 。
３ｂによってスクリードアーム２の位置（前後の傾き）
を検出し、さらに、角度検出器６に、上ってスクリード
アーム２とスクリード５との関係を求めて舗装＋′１
’Ｆを算出することかできる。
を検出し、さらに、角度検出器６に、上ってスクリード
アーム２とスクリード５との関係を求めて舗装＋′１
’Ｆを算出することかできる。
すなわち、第４図に示すように、車体７が前進してスク
リード５の？＆端かＡ点上に達したとき、基準面ＩＬと
スクリード５後端−Ｆ面との位置関係（距ｆｌｌ ｄ
４ ）は、スクリードアーム２の傾きと角度検出器６の
検出値によって求められるから、舗装ＪゾＴ＝ｄ、、−
ｄ、、により舗装厚Ｔを算出することができる。
リード５の？＆端かＡ点上に達したとき、基準面ＩＬと
スクリード５後端−Ｆ面との位置関係（距ｆｌｌ ｄ
４ ）は、スクリードアーム２の傾きと角度検出器６の
検出値によって求められるから、舗装ＪゾＴ＝ｄ、、−
ｄ、、により舗装厚Ｔを算出することができる。
：効果］
本発明によれは、舗装対象路面付近に水上方向にレーザ
ビームを投射可能な回転型レーザ投光器ｌを設置すると
共に、アスファルトフィニッシャのスクリードアーム２
の側面前後２箇所に前記レーザビームの受光７Ｓ ３
ａ 、 ’３ ｂを取付け、該受光３３ａ、３ｂの中間
において前記スクリードアーム２のＦ而に地表までの距
離を測定可能な距離検“Ｉｊ器・ｌを取付け、かつ、ス
クリードアーム２の後部」二面とスクリード５のＦ部と
の間に角度検出器６を、車体７の下部に走行距離計８を
それぞれ配設したことに１つ、レーザレベル１１−を基
準面として舗装面の路面の凹凸を連続して検出でき 対
応する舗装厚を連続して検出可能であり、レーザビーム
の受光器３ａ、３ｂをスクリードアーム２に取付けるよ
つにしたため、車体に何らの改造を施す必要なく、また
、地表までの距離検出誤差が累積しないので高い精度で
舗装厚を検出することかできる。
ビームを投射可能な回転型レーザ投光器ｌを設置すると
共に、アスファルトフィニッシャのスクリードアーム２
の側面前後２箇所に前記レーザビームの受光７Ｓ ３
ａ 、 ’３ ｂを取付け、該受光３３ａ、３ｂの中間
において前記スクリードアーム２のＦ而に地表までの距
離を測定可能な距離検“Ｉｊ器・ｌを取付け、かつ、ス
クリードアーム２の後部」二面とスクリード５のＦ部と
の間に角度検出器６を、車体７の下部に走行距離計８を
それぞれ配設したことに１つ、レーザレベル１１−を基
準面として舗装面の路面の凹凸を連続して検出でき 対
応する舗装厚を連続して検出可能であり、レーザビーム
の受光器３ａ、３ｂをスクリードアーム２に取付けるよ
つにしたため、車体に何らの改造を施す必要なく、また
、地表までの距離検出誤差が累積しないので高い精度で
舗装厚を検出することかできる。
第１図は本発明装置の側面図、第２図ないし第４ ［；
！１は１ヤ用説明図である。 に回転型レーザ投光器 ＩＬ、レーザレベル（基準面） ２ニスクリートアーム ３ａ、３ｂ・受光器 ４：距離検出器 ５ スクリード ６・角度検出器 ７：重体 ８：１行ｙｒ： Ｍ計
！１は１ヤ用説明図である。 に回転型レーザ投光器 ＩＬ、レーザレベル（基準面） ２ニスクリートアーム ３ａ、３ｂ・受光器 ４：距離検出器 ５ スクリード ６・角度検出器 ７：重体 ８：１行ｙｒ： Ｍ計
Claims (1)
- １）舗装対象路面付近に水平方向にレーザビームを投射
可能な回転型レーザ投光器（１）を設置すると共に、ア
スフアルトフィニッシャのスクリードアーム（２）の側
面前後２箇所に前記レーザビームの受光器（３ａ）、（
３ｂ）を取付け、該受光器（３ａ）、（３ｂ）の中間に
おいて前記スクリードアーム（２）の下面に地表までの
距離を測定可能な距離検出器（４）を取付け、かつ、ス
クリードアーム（２）の後部上面とスクリード（５）の
上部との間に角度検出器（６）を、車体（７）の下部に
走行距離計（８）をそれぞれ配設したことを特徴とする
舗装厚検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1912690A JPH03225213A (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 舗装厚検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1912690A JPH03225213A (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 舗装厚検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03225213A true JPH03225213A (ja) | 1991-10-04 |
Family
ID=11990770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1912690A Pending JPH03225213A (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 舗装厚検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03225213A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017508088A (ja) * | 2014-03-18 | 2017-03-23 | エムオーベーアー モビール アウトマチオーン アーゲーＭＯＢＡ Ｍｏｂｉｌｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ＡＧ | 層厚検出装置を有する道路舗装機械、および、塗布された材料層の厚さを検出する方法 |
-
1990
- 1990-01-31 JP JP1912690A patent/JPH03225213A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017508088A (ja) * | 2014-03-18 | 2017-03-23 | エムオーベーアー モビール アウトマチオーン アーゲーＭＯＢＡ Ｍｏｂｉｌｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ＡＧ | 層厚検出装置を有する道路舗装機械、および、塗布された材料層の厚さを検出する方法 |
| US9988773B2 (en) | 2014-03-18 | 2018-06-05 | Moba Mobile Automation Ag | Road paver having layer thickness detecting device and method |
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