JPH03225585A - 硬貨リフト機構付き硬貨選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動販売機などの使用される硬貨選別装置に関
し、更に詳しくは、硬貨選別装置の硬貨払出部から払い
出された硬貨を上方に配置した硬貨返却口までリフトア
ップする硬貨リフト機構を備えた硬貨選別装置の改良に
関するものである。

〔従来の技術］ 自動販売機などにおいては、投入硬貨の正偽の判別およ
び釣銭の払出しなどのために、投入硬貨を振り分けて金
種毎に収納可能となった硬貨選別装置が組み込まれてい
る。この硬貨選別装置では、内部における投入硬貨の移
動は、その自重を利用しており、従って、硬貨は上端側
から下端側に向かうように構成されている。このために
、必然的に硬貨投入口は装置の最も高い位置に設定され
、これに対して、硬貨返却口は装置の最も低い位置に設
定されている。

〔発明が解決しようとする課題］ 二の構成の硬貨選別装置を内蔵した自動販売機などにお
いては、硬貨投入口と硬貨返却・口との間に高低差がで
き、これら双方を、商品購入者にとって都合のよい同一
の高さに設定することができない。そこで、本件出願人
は、硬貨選別装置の硬貨払出部から払い出された硬貨を
、強制的に上方位置までリフトアップする硬貨リフト機
構を利用し、硬貨返却口を硬貨投入口と同一の高さ位置
に設定することの可能となった構造の装置を提案してい
る。

ここに、硬貨投入口からは、いたずらなどによって、硬
貨以外のクリップ、虫ピンなどの異物が投入されるおそ
れがある。このような異物は、小さいので硬貨の正偽判
別のためのセンサには検知されず、スラグシュートを介
して硬貨リフト機構の側に侵入する。硬貨リフト機構は
、払い出された硬貨を一枚づつ放出する硬貨ホッパー、
上下方向に架は渡した硬貨搬送ベルトなどの駆動部材を
備えており、クリップなどの小さな異物は、これらの駆
動部分の隙間などに侵し入でそこに詰まるおそれが高い
。このような小さな異物の詰まりが生ずると、これの駆
動部分の適正な動作が阻害され、ひいては返却硬貨の搬
送ができなくなるおそれもある。

本発明の課題は、この点に鑑みて、硬貨投入口から投入
された異物が、硬貨リフト機構の側に侵入することのな
いようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、本発明の硬貨リフト機構
付きの硬貨選別装置においては、硬貨払出口から払い出
された硬貨以外の異物を回収する異物回収手段を配置す
るようにしている。

ここに、硬貨リフト機構が、硬貨払出口の下方に配置さ
れた硬貨ホッパーを備え、この硬貨ホッパーによって硬
貨払出口から払い出された落下した硬貨を受け取るよう
に構成されている形式ものにおいては、上記の異物回収
手段は、硬貨ホッパーに振動を与える加振手段と、硬貨
ホッパーの下方に配置され、この硬貨ホッパー内部に連
通したダストボックスから構成することができる。

また、異物回収手段は、硬貨払出口の下方に配置したダ
ストボックスと、待機状態においてスラグシュートから
異物が落下する場合には、当該異物をダストボックスの
側に案内し、硬貨センサが投入硬貨が偽貨であると判別
した場合には、当該硬貨を硬貨リフト機構の側に案内す
る通路切り換え手段とから構成することができる。

〔作用〕

本発明の硬貨リフト機構付き硬貨選別装置は、その硬貨
払出口から払い出された払出物のうちの硬貨以外の異物
が、異物回収手段によって回収される。よって、異物が
硬貨リフト機構の側に侵入することが回避される。

また、硬貨ホッパーの加振手段とダストボックスから構
成された異物回収手段を備えたものにおいては、硬貨払
出口から払い出されて硬貨ホッパー内に落下した異物は
、加振手段によって振動を与えられることによって、こ
の硬貨ホッパー内において硬貨と分離され、その下端に
形成したダストボックスとの連通口を介してダストボッ
クス内に振るい落とされて、この中に回収される。よっ
て、硬貨ホッパーから硬貨と共に硬貨リフト手段の側に
放出されることはない。

さらに、通路切り換え手段と、ダストボックスとから構
成された異物回収手段を備えたものにおいては、待機状
態では通路切り換え手段がダストボックスの側に切り換
えられており、異物はこのダストボックス内に回収され
、硬貨センサにより偽貨と判別された硬貨のみが硬貨リ
フト機構の側に送られる。よって、硬貨センサにより検
知できない異物が硬貨リフト機構の側に侵入することが
回避される。

〔実施例〕

以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１４日Ｕ１桝 第１図ないし第３図には、本発明の第１の実施例に係る
硬貨選別装置を示しである。

まず、第１図を参照して本例の硬貨選別装置の全体構成
を説明する。この図に示すように、本例の硬貨選別装置
１は、上下の長い直方体形状の装置本体部２と、この本
体部２の一方の側面に取りつけた硬貨リフト機構３とか
ら構成されている。

装置本体部２の上端面には、硬貨受入口２ａが形成され
、この直上には、上下方向に延びる投入硬貨用シュート
４の硬貨落下口４ａが開口している。

この投入硬貨用シュート４の上端の硬貨受入口４ｂはほ
ぼ水平方向を向いており、この受入口４ｂは、硬貨を水
平方向に倒した状態で投入可能な硬貨投入口５に繋がっ
ている。一方、硬貨リフト機構３の上端には、硬貨返却
口６が配置されており、この返却口６は上記の硬貨投入
口５とほぼ同一の高さに設定されている。

装置本体部２の内部には、上端面に形成した硬貨受入口
２ａを介して導入された硬貨をその自重によって下方に
向けて転勤させる硬貨通路が形成され、この硬貨通路の
途中には、硬貨の正偽および金種を判別する検銭機構２
１および、この検銭機構による検銭結果に基づいて硬貨
を振り分ける振り分は機構２２が配置されている。この
振り分は機構２２によって振り分けられた硬貨は、その
下側に配置した硬貨収納部２３内に収納される。

硬貨収納部２３は、金種毎に硬貨収納筒を備えており、
投入硬貨は、対応する金種の硬貨収納筒内に収納され、
この中に保持される。また、硬貨収納部２３の硬貨リフ
ト機構３の側には、スラグシュート２４が配置されてお
り、検銭機構２１によって不適性硬貨（偽貨、変形硬貨
）であると判断された硬貨および検銭機構２１によって
検知されないクリップ、虫ピンなどの異物が、振り分は
機構２２によって、このスラグシュート２４内に投下さ
れる。硬貨収納部２３の下端には、硬貨払出機構２５が
取付けられており、この硬貨払出機構によって、硬貨収
納部内に収納されている硬貨が、選択的に下方に向けて
払い出される。上記スラグシュート２４の下端開口は、
この硬貨払出機構２５の硬貨払出口２５ａに連通してお
り、この払出口２５ａは、装置本体部２の下端面に形成
されている。

第２図には、上記の硬貨リフト機構３の内部構造の概要
を示しである。図に示すように、硬貨リフト機構３は、
硬貨払出口２５ａの直下に配置した硬貨ホッパ一部分７
と、はぼ垂直方向に配列された硬貨搬送ベルト部分８と
から構成されている。

次に、第３図も参照して、硬貨ホッパ一部分７の構造を
説明する。硬貨ホッパ一部分７は、断面が下端に向けて
狭まった逆三角形状をしたハウジング７１を有し、この
ハウジング７１の上端間ロア１１が、上記の硬貨払出口
２５ａの直下に位置している。この上端間ロア１１にお
ける裏面側傾斜壁７１２には、この傾斜壁と同一面内に
位置する状態に傾斜させた回転円盤７２が回転自在に設
置され、この回転円盤７２の外周は、その下端側を除き
、この円盤よりも−回り大きな直径の環状内周壁７１６
によって囲まれている。回転円盤の裏面側にはこれを回
転させるためのモータ（図示せず）が配置されている。

回転円盤の表面には、円周方向に向けて等角度間隔で円
弧形状突起７２ａが３か所に形成されている。

この回転円盤７２を囲んでいる環状内周壁７１６は、硬
貨搬送ベルト部分８例の部分に、回転円盤の接線方向に
向かう硬貨放出口（図示せず）が形成され、この放出口
は、ここから放出された硬貨を硬貨搬送ベルト部分８の
下端側に案内する硬貨通路７５に連通している。回転円
盤７２の表面の上方には、この硬貨放出口に向けて硬貨
を案内するために半径方向に配列した案内部材７６が配
置されている。

ここに、回転円盤７２の下端側には、この円盤の外周面
および表面の側に対向するほぼＬ形断面形状をした振動
板７２１が配置され、この振動板７２１は、ハウジング
７１１に一体成形した支持部７１１ａに乗っており、一
方の側面が、コイルばね７２２を介してハウジング７１
１の側に支持されており、これによって、第３図におい
て矢印で示す方向に振動可能な状態となっている。この
振動板７２１における、回転円盤の外周面を望む表面に
は、この外周面の側に向けて突出した突起７２３が形成
されている。また、回転円盤７２の外周面においても、
突起７２ｂが形成されており、回転円盤が、その外周面
の突起７２ｂを、振動板の側の突起７２３に衝突させな
がら回転するように、これらの突起７２ｂおよび７２３
の突出量が設定されている。次に、この硬貨ホッパ一部
分７の下側には、ダストボックス７２５が取付けられて
いる。このダストボックスの上端間ロア２６は、回転円
盤７２と振動板７２１との隙間７３１の直下に位置して
いる。

一方、硬貨搬送ベルト部分８の側においては、上下方向
に長いハウジング８１内には、その下端および上端に駆
動側プーリ８２および従動側プーリ８３が配置され、こ
れらの間に、硬貨搬送ベルト８４が架は渡されている。

このベルト８４の硬貨搬送面８４ａの下端には、硬貨ホ
ッパ一部分７の側の硬貨通路７５に連通した硬貨受入口
８１ａが開口しており、ここから入った硬貨が、ベルト
の表面に一定の間隔で形成した硬貨保合用突起８４ｂに
係合して、上方に向けて搬送されるようになっている。

このように構成した本例の装置１において、装置本体部
２の下端の硬貨払出口２５ａから落下した硬貨ＣＮは、
硬貨ホンパ一部７の回転円盤７２上に落下し、この回転
円盤によって回転されて遠心力が付与され、しかる後に
、その外周を囲んでいる環状外周壁７１６に開けた硬貨
放出口（図示せず）から−枚つづ硬貨通路７５に放出さ
れる。

硬貨は、この硬貨通路７５および硬貨受入口８１ａを介
して硬貨搬送ベルト部８の側に送られ、搬送ベルト８４
によって上端までリフトアップされ、硬貨返却口６から
外部に返却される。

ここに、硬貨投入口５からクリップ、虫ピンなどの硬貨
形状をしていない小さな異物が、投入された場合には、
これらの異物は、スラグシュート２４を通り、硬貨払出
口２５ａから硬貨ホッパー部分７の回転円盤７２上に落
下する。回転円盤７２は、回転円盤７２の外周の突起７
２ｂを、振動板７２１の突起７２３に繰り返し衝突させ
ながら回転する。これによって回転円盤に加わる振動に
よって、この回転円盤７２上に落下した小さな異物は、
下方に向けて振るい落とされ、振動板７２１上に落下す
る。この振動板７２１は、コイルばね７２２によって支
持されており、回転円盤の側の突起が衝突する毎に、左
右に加振される。よって、この上に落下した異物は、こ
の振動板から、この板と回転円盤の外周面との間の隙間
７３１を通って、下方に落下する。すなわち、ダストボ
ックス７２５の上端間ロア２６からこのボックス内に回
収される。

以上説明したように、本例の装置においては、クリップ
、虫ピンなどの異物が装置内に投入されたとしても、こ
れらの異物は、硬貨払出口から硬貨ホフバー内に落下し
た後に、回転円盤および振動板の振動によって、硬貨ホ
ッパ一部分からダストボックスの側に振るい落とされ、
このボックス内に回収される。従って、投入された異物
が、回転円盤とその外周壁との間に詰まって、回転円盤
の回転が不可能となるなどの異物侵入による弊害を回避
できる。また、異物が硬貨搬送ベルト８４の側に侵入す
ることも回避できる。

玉ｌ■裏施拠 第４図および第５図を参照して、本発明の別の実施例に
係る硬貨選別装置を説明する。

本例の硬貨選別装置９１の基本的な構成は上記の第１の
実施例と同一であり、対応する部分には同一の符号を付
し、その説明を省略する０本例の装置９１の硬貨リフト
機構３では、硬貨払出口２５ａから落下した硬貨を、そ
の自重を利用して、硬貨搬送ベルト部分８の側に案内す
る返却硬貨シュート９２が、硬貨ホッパ一部分の代わり
に設置されている。

第５図から分かるように、この返却硬貨シュート９２は
、上端開口９２１が硬貨払出口２５ａの直下に位置し、
この硬貨払出口２５ａに対応する大きさに設定されてい
る。このシュートの上端開口を規定する両側壁９２２．
９２３は下方に向けて狭まっており、これらの下端には
、これらを繋ぐ硬貨通路底壁９２４が形成された構成と
なっており、この硬貨通路底壁９２４は、硬貨搬送ベル
ト部分８の下端側に向けて傾斜している。このように区
画形成される返却硬貨シュート９２の下方端は、硬貨搬
送ベルト部分のハウジング８１に開けた硬貨受入口８１
ａに連通している。

ここに、硬貨払出口２５ａの直下に位置するシュートの
上端開口９２１には、切り換え板９３が配置されている
。この切り換え板９３は、スラグシュート２４の下端開
口の直下位置に配置されており、その下端回転軸９３１
を中心にして、図において実線で示す第１の位置、およ
び−点鎖線で示すように、シュートの前面側壁９２２に
整列される第２の位置に切り換え可能に支持されている
。

この下端回転軸９３１は、その端が、リンク機構９４を
介して、ソレノイド９５の作動ロッド９５ａに連結され
ており、このソレノイドのオフ状態では、切り換え板は
第１の位置に設定され、そのオン状態では、第２の位置
に切り換えられるようになっている。

一方、返却硬貨シュート９２の前面側壁９２２には、ダ
ストボックス９６が取付けられている。

上記の切り換えＦｉ９３に面するこのダストボックス９
６の側壁部分には、切り換え板９３に対応する大きさの
開口９６１が切り取られており、この間口９６１の下端
からは、ダストボックス９６内の下方に向けて傾斜した
傾斜壁９６２が連続している。

ここに、装置本体部２の検銭機構２１においては、硬貨
の正偽、その金種を判別するための硬貨センサが配置さ
れているが、硬貨形状とは異なるクリップ、虫ピンなど
の小さな異物は、この硬貨センサでは検知できない。こ
のため、待機状態においてはソレノイド９５をオフにし
ておいて、切り換え板９３をその第１の位置に切り換え
、上述の異物をダストボックス９６に導く。また、硬貨
収納部２３内に収納されている硬貨が払い出される場合
には、この硬貨は切り換え板９３を介さずに硬貨受入口
８１ａに導かれる。

このように構成した本例の装置において、硬貨センサに
よって偽貨が投入されたと判別された場合には、ソレノ
イド９５はオン状態にされ、切り換え板９３は第５図に
おいて一点鎖線で示す第２の位置に切り換えられる。こ
の状態においては、ダストボックス９６の開口９６１は
、この第２の位置にある切り換え板９３によって閉鎖さ
れている。従って、スラグシュート２４を介して落下し
た硬貨（偽貨）は、返却硬貨シュート９２の側に案内さ
れて、硬貨搬送ベルト部８の側に送られる。

これに対して、硬貨投入前の待機状態においては、ソレ
ノイド９５はオフされているので、切り換え板９３はそ
の第１の位置に保持されており、ダストボックス９６の
開口９６１が開いて、スラグシュート２４の直下の部分
には、スラグボックス９６への通路が形成される。従っ
て、スラグシュート２４を通って落下した虫ピン、クリ
ップなどの硬貨センサにより検知されない異物は、切り
換え板９３に案内されて、ダストボックスの開口９６１
を通ってこの中に回収される。このように、本例では、
切り換え板の切り換え動作によって、異物がダストボッ
クス内に回収されるので、異物が硬貨搬送ベルト部８の
側に侵入することはない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の硬貨リフト機構付きの硬
貨選別装置においては、その硬貨払出口から払い出され
た払出物のうちの硬貨以外の異物が、異物回収手段によ
って回収される。よって、異物が硬貨リフト機構の側に
侵入することが回避される。

また、硬貨ホッパーの加振手段とダストボックスから構
成された異物回収手段を備えたものにおいては、硬貨ホ
ッパーが振動されて、クリップなどの異物を確実にこの
ホッパ一部分から振るい落としてダストボックス内に収
納することができる。

さらには、通路切り換え手段とダストボックスとから構
成された異物回収手段を備えたものにおいては、通路切
り換え手段を切り換えることによって、異物が硬貨リフ
ト機構の側に侵入する前にダストボックス内に回収でき
、異物の回収を確実に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の装置を示す外観斜視図
、第２図は第１図の装置の硬貨リフト機構の内部構造を
示す斜視図、第３図は第１図の装置の異物回収機構の部
分を拡大して示す部分斜視斜視図、第４図は本発明の第
２の実施例に係る装置を示す外観斜視図、第５図は第４
図の装置の異物回収機構の部分を拡大して示す部分斜視
図である。 〔符号の説明〕 １・・・硬貨選別装置、２・・・装置本体部、３・・・
硬貨リフト機構、４・・・投入硬貨用シュート、５・・
・硬貨投入口、６・・・硬貨返却口、７・・・硬貨ホッ
パ一部、８・・・硬貨搬送ベルト部分、２５ａ・・・硬
貨払出口、７２１・・・振動板、７２２・・・コイルば
ね、７２ｂ、７２３・・・突起、７２５・・・ダストボ
ックス、 ９１・・・硬貨選別装置、９２・・・返却硬貨シュート
、９３・・・切り換え板、９５・・・ソレノイド、９６
・・・ダストボックス、９６１・・・開口。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）硬貨投入口と、この硬貨投入口から投入された硬
   貨の正偽および金種を判別する検銭手段と、この検銭手
   段による検銭結果に基づき投入硬貨を金種毎に振り分け
   て収納する硬貨収納手段と、前記検銭手段によって偽貨
   と判別された硬貨が投入されるスラグシュートと、前記
   硬貨収納手段から払い出される硬貨および前記スラグシ
   ュートを介して払い出される硬貨の払出口と、この硬貨
   払出口よりも上方に配置された硬貨返却口と、該硬貨払
   出口から払い出された硬貨を、前記硬貨返却口まで搬送
   する硬貨リフト機構と、前記硬貨払出口から払い出され
   て落下する硬貨以外の異物を回収する異物回収手段とを
   有することを特徴とする硬貨リフト機構付き硬貨選別装
   置。
2. （２）請求項第１項に記載の硬貨選別装置において、前
   記硬貨リフト機構は、前記硬貨払出口の下方に配置され
   た硬貨ホッパーと、上下方向に配列され、前記硬貨ホッ
   パーから放出された硬貨を下端位置で受け取り、前記硬
   貨返却口まで搬送する硬貨リフト手段とを有し、 前記異物回収手段は、ダストボックスと、前記硬貨ホッ
   パーに振動を与える加振手段とを有し、前記ダストボッ
   クスの上端側は、前記硬貨ホッパー内部の下端側に連通
   していることを特徴とする硬貨リフト機構付き硬貨選別
   装置。
3. （３）請求項第１項に記載の硬貨選別装置において、前
   記検銭手段は、投入硬貨の正偽を判別するための硬貨セ
   ンサを備え、前記異物回収手段は、前記硬貨払出口の下
   方に配置したダストボックスと、待機状態において前記
   スラグシュートから異物が落下する場合には、当該異物
   を、前記ダストボックスの側に案内し、前記硬貨センサ
   が投入硬貨が偽貨であると判別した場合には、当該硬貨
   を前記硬貨リフト機構の側に案内する通路切り換え手段
   とを有していることを特徴とする硬貨リフト機構付き硬
   貨選別装置。